CN111731545A - 一种成型包装盒自动化装填生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种成型包装盒自动化装填生产线，属于异型烟条盒包装技术领域，包括空包装盒供料装置（1）、包装盒开盒装置（2）、包装盒移载装置（3）、包装盒多工位定位输送装置（4）、拉带打开装置（5）、烟包装填装置（6）、包装盒输出装置（7）、成品包装盒输送装置（8）、机架（9）、合盖机构（10），本发明实现了空包装盒送料、开盖、装填烟包以及盒盖、成品包装盒的输出一系列包装盒工作，实现对开式包装盒的机械化包装，利用机械化代替手工包装的功能要求，在降低人工劳动成本的同时，提高生产效率以及产品生产能力和产品质量稳定性。

Description

一种成型包装盒自动化装填生产线

技术领域

本发明属于异型烟条盒包装技术领域，具体地说，涉及一种成型包装盒自动化装填生产线，本发明也适用于食品、药品、军工等相近或相类似包装盒开盒的工序。

背景技术

近年来人们消费水平的日益提升和消费观念的逐渐转变，特色、异型香烟包装受广大引消费者的欢迎。异型包装盒的包装方式与传统卷烟包装存在很大的差异，无法使用现有的包装设备生产，大部分包装盒包装只能采用手工的方式包装，生产效率低，生产消耗大。特别是对开式包装盒，盒盖打开方式为180度对向开盒，盒盖与盒内烟包组之间有一层硫酸纸间隔，烟包组采用“二五平包”的方式装入包装盒内，为方便取出盒内的烟包，在包装盒底部设置有拉带，供料的成品包装盒拉带水平铺在包装盒底部，装入烟包前需要将拉带打开并牵引至包装盒一侧。因此，对于这种异型对开式包装盒，有必要提出一种能够自动包装的生产线，以满足生产需要。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本发明提出了一种成型包装盒自动化装填生产线，实现空包装盒送料、开盖、装填烟包以及盒盖、成品包装盒的输出一系列包装盒工作，实现对开式包装盒的机械化包装，在降低人工劳动成本的同时，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：

一种成型包装盒自动化装填生产线包括空包装盒供料装置1、包装盒开盒装置2、包装盒移载装置3、包装盒多工位定位输送装置4、拉带打开装置5、烟包装填装置6、包装盒输出装置7、成品包装盒输送装置8、机架9、合盖机构10，所述的机架9的左侧安装有空包装盒供料装置1，机架9的左端中部安装有包装盒开盒装置2，包装盒开盒装置2的与空包装盒供料装置1连接，机架9上设置有包装盒多工位定位输送装置4，包装盒多工位定位输送装置4上设置分别设置有空包装盒夹紧工位、拉带打开工位、烟包装填工位、包装盒合盖工位、包装盒移出工位，机架9的左端顶部安装有能够将打开盒盖后的空包装盒移载到空包装盒夹紧工位的包装盒移载装置3，拉带打开工位处机架9上设置有拉带打开装置5，烟包装填工位处机架9上设置有烟包装填装置6，包装盒合盖工位处设置有合盖机构10，包装盒移出工位位于机架9的右侧，包装盒移出工位处设置有能够将盒盖后的包装盒移送到成品包装盒输送装置8的包装盒输出装置7。

进一步，所述的包装盒开盒装置2包括支撑板2-1、顶升装置2-2、推盒机构2-3、导轨2-4、托板2-5、盒盖打开机构2-6，所述的空包装盒供料装置1右端两侧机架9上安装有两个支撑板2-1，两个支撑板2-1的内壁上分别安装有一根导轨2-4，两根导轨2-4平行且高度一致，两个导轨2-4之间的支撑板2-1顶部安装有顶升装置2-2，两个支撑板2-1上安装有托板2-5，托板2-5位于两根导轨2-4的前侧上方，两个支撑板2-1的上部安装有用于将顶升装置2-2顶起的空包装盒推到托板2-5上的推盒机构2-3，两个支撑板2-1的前侧壁上安装有盒盖打开机构2-6。

进一步，所述的盒盖打开机构2-6包括安装板2-6-1、伺服电机2-6-2、安装法兰2-6-3、曲柄2-6-4、连杆机构、折臂Ⅰ2-6-6、吸盘Ⅰ2-6-7、轴承座Ⅰ2-6-8、折臂Ⅱ2-6-9、吸盘Ⅱ2-6-10、轴承座Ⅱ2-6-11，所述的安装板2-6-1固定安装在支撑板2-1上，伺服电机2-6-2通过安装法兰2-6-3固定安装在安装板2-6-1的下部，伺服电机2-6-2的驱动轴从安装法兰2-6-3中穿出，曲柄2-6-4的一端固定安装在伺服电机2-6-2的驱动轴上，曲柄2-6-4的另一端与连杆机构的铰接，安装板2-6-1的上部安装有轴承座Ⅰ2-6-8与轴承座Ⅱ2-6-11，折臂Ⅰ2-6-6安装在轴承座Ⅱ2-6-11内，折臂Ⅰ2-6-6上安装有吸盘Ⅱ2-6-10，折臂Ⅱ2-6-9安装在轴承座Ⅱ2-6-11内，折臂Ⅱ2-6-9上安装有吸盘Ⅱ2-6-10。

进一步，所述的包装盒移载装置3包括立柱3-1、横向移载电缸Ⅰ3-2、纵向移载电缸Ⅰ3-3、支架3-4、吸盘Ⅲ3-5、吸盘Ⅳ3-6，所述的横向移载电缸Ⅰ3-2固定安装在立柱3-1的顶部，横向移载电缸Ⅰ3-2的滑块上固定安装有纵向移载电缸Ⅰ3-3，纵向移载电缸Ⅰ3-3的滑块上安装有支架3-4，支架3-4的底部两端分别安装有一个与负压设备连接的吸盘Ⅲ3-5，两个吸盘Ⅲ3-5之间的支架3-4上安装有一个吸盘Ⅳ3-6。

进一步，包装盒多工位定位输送装置4包括模盒输送装置4-1、模盒4-2、模盒开合机构Ⅰ4-3，所述的模盒输送装置4-1安装在机架9上，模盒输送装置4-1的传送部上等间距均匀的安装有模盒4-2，模盒输送装置4-2支撑部侧壁上安装有模盒开合机构Ⅰ4-3。

进一步，所述的模盒4-2包括安装座4-2-1、底板4-2-2、左侧板4-2-3、右侧板4-2-4、左摇杆机构4-2-5、右摇杆机构4-2-6、左支架4-2-7、右支架4-2-8、安装板4-2-9、拉簧4-2-10、连杆4-2-11，所述的底板4-2-2固定安装在安装座4-2-1的顶部，底板4-2-2的前端底部左右两侧分别固定安装有左支架4-2-7与右支架4-2-8，底板4-2-2的后端底部固定安装有安装板4-2-9，左摇杆机构4-2-5可转动安装在左支架4-2-7与安装板4-2-9上，同时左摇杆机构4-2-5与左侧板4-2-3固定连接；右摇杆机构4-2-6可转动安装在右支架4-2-8与安装板4-2-9上，同时右摇杆机构4-2-6与右侧板4-2-4固定连接；左摇杆机构4-2-5与右摇杆机构4-2-6之间安装有连杆4-2-11，拉簧4-2-10的左端固定在安装板4-2-9上，拉簧4-2-10的右端固定在右摇杆机构4-2-6上。

进一步，拉带打开装置5包括支撑架5-1、升降气缸5-2、移动板5-3、横移气缸5-4、安装架5-5、吸盘支座5-6、吸盘Ⅴ5-7，所述的升降气缸5-2固定安装在支撑架5-1的顶部，升降气缸5-2的活塞杆上固定安装有移动板5-3，移动板5-3上固定安装有安装架5-5，横移气缸5-4固定安装在安装架5-5上，横移气缸5-4的活塞杆上固定安装有吸盘支座5-6，与负压设备连接的吸盘Ⅴ5-7安装在吸盘支座5-6上。

进一步，所述的烟包装填装置6包括烟包装填气缸6-1、烟组装填模盒6-2、旋转电机6-3、安装支架6-4，所述的安装支架6-4固定安装在机架9上，安装支架6-4上安装有一个旋转电机6-3，旋转电机6-3的转轴上对称安装有烟组装填模盒6-2，每个烟组装填模盒6-2上安装有一个装填气缸6-1，装填气缸6-1的活塞杆端部固定安装有一个伸入到烟组装填模盒6-2内的推板。

进一步，合盖机构10为两根根弯曲的导杆。

进一步，所述的包装盒输出装置7包括横向移载电缸Ⅱ7-1、纵向移载电缸Ⅱ7-2、推块7-3、立架7-4、推烟气缸7-5、转送台7-6，所述的立架7-4固定安装在机架9上，立架7-4的顶部安装有横向移载电缸Ⅱ7-1，横向移载电缸Ⅱ7-1的滑块上安装有纵向移载电缸Ⅱ7-2，纵向移载电缸Ⅱ7-2的滑块上安装有推块7-3，成品包装盒输送装置8的进料端机架9上安装有转送台7-6，转送台7-6的左侧安装有推烟气缸7-5。

本发明的有益效果：

本发明实现了空包装盒送料、开盖、装填烟包以及盒盖、成品包装盒的输出一系列包装盒工作，实现对开式包装盒的机械化包装，利用机械化代替手工包装的功能要求，在降低人工劳动成本的同时，提高生产效率以及产品生产能力和产品质量稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明包装盒开盒装置的结构示意图；

图4为本发明包装盒开盒装置的爆炸图；

图5为本发明顶升装置及推盒机构的安装结构示意图；

图6为本发明盒盖打开机构的结构示意图；

图7为本发明盒盖打开机构的爆炸图；

图8为本发明折臂Ⅰ和折臂Ⅱ的结构示意图；

图9为本发明盒盖打开机构准备打开盒盖时的结构示意图；

图10为本发明盒盖打开机构打开盒盖后的结构示意图；

图11为本发明包装盒移载装置的结构示意图；

图12为本发明的包装盒多工位定位输送装置结构示意图；

图13为本发明的模盒输送装置的结构示意图；

图14为本发明模盒的结构示意图；

图15为本发明模盒的爆炸图；

图16为本发明模盒的左视图；

图17为本发明模盒与模盒开合机构Ⅰ的结构示意图；

图18为本发明模盒与模盒开合机构Ⅱ的结构示意图；

图19为本发明烟包装填装置的结构示意图；

图20为本发明包装盒输出装置的结构示意图；

图21为本发明拉带打开装置的结构示意图；

图22为包装盒盒盖打开后的结构示意图；

图23为易拉带牵引至包装盒一侧的结构示意图；

图24为包装盒装满烟包后的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、2所示，一种成型包装盒自动化装填生产线包括空包装盒供料装置1、包装盒开盒装置2、包装盒移载装置3、包装盒多工位定位输送装置4、拉带打开装置5、烟包装填装置6、包装盒输出装置7、成品包装盒输送装置8、机架9、合盖机构10，所述的机架9的左侧安装有空包装盒供料装置1，机架9的左端中部安装有包装盒开盒装置2，包装盒开盒装置2的与空包装盒供料装置1连接，机架9上设置有包装盒多工位定位输送装置4，包装盒多工位定位输送装置4上设置分别设置有空包装盒夹紧工位、拉带打开工位、烟包装填工位、包装盒合盖工位、包装盒移出工位，机架9的左端顶部安装有能够将打开盒盖后的空包装盒移载到空包装盒夹紧工位的包装盒移载装置3，拉带打开工位处机架9上设置有拉带打开装置5，烟包装填工位处机架9上设置有烟包装填装置6，包装盒合盖工位处设置有合盖机构10，包装盒移出工位位于机架9的右侧，包装盒移出工位处设置有能够将盒盖后的包装盒移送到成品包装盒输送装置8的包装盒输出装置7。空包装盒供料装置1为一个为传送带装置，传送带装置将空的对开式包装盒传送到包装盒开盒装置2，由包装盒开盒装置2打开两个盒盖后，再通过包装盒移载装置3将包装盒移载到包装盒多工位定位输送装置4对应的空包装盒夹紧工位处，在这个过程中包装盒内的硫酸纸同时被打开，然后再由包装盒多工位定位输送装置4将包装盒运送到拉带打开工位，通过拉带打开装置5将包装盒底部的拉带牵拉到包装盒的一侧，拉带打开后，再由包装盒多工位定位输送装置4将该包装盒运送到烟包装填工位，由烟包装填装置6将烟包装填到包装盒内，烟包装填完毕后，包装盒多工位定位输送装置4在传送的该装满烟包的包装盒时，通过合盖机构10将包装盒的而两个盒盖合上，然后再由包装盒多工位定位输送装置4继续传送至包装盒移出工位，由包装盒输出装置7将装满烟包的包装盒移送到成品包装盒输送装置8上输出。

如图3所示，所述的包装盒开盒装置2包括支撑板2-1、顶升装置2-2、推盒机构2-3、导轨2-4、托板2-5、盒盖打开机构2-6，所述的空包装盒供料装置1右端两侧机架9上安装有两个支撑板2-1，两个支撑板2-1的内壁上分别安装有一根导轨2-4，两根导轨2-4平行且高度一致，两个导轨2-4之间的支撑板2-1顶部安装有顶升装置2-2，两个支撑板2-1上安装有托板2-5，托板2-5通过角板2-11安装在支撑板2-1上，托板2-5位于两根导轨2-4的前侧上方，两个支撑板2-1的上部安装有用于将顶升装置2-2顶起的空包装盒推到托板2-5上的推盒机构2-3，两个支撑板2-1的前侧壁上安装有盒盖打开机构2-6。将空包装盒12一一放置在空包装盒供料装置1的传送带上，通过传送带将空包装盒12向前传送，当空包装盒12到达传送带的出料端时，通过后一空包装盒12将传送带出料端的空包装盒12在传送带的继续工作下推送到导轨2-4上，直至空包装盒12运动到顶升装置2-2的上方，此时空包装盒供料装置1停止传送，由顶升装置2-2将空包装盒12向上顶升一端距离，即使空包装盒12的底部与托板2-5的高度一致，然后顶升装置2-2停止工作，再由推盒机构2-3工作，将空包装盒12推送到托板2-5上，而托板2-5所在位置包装盒盒盖打开工位，这样确保空包装盒12能够到达盒盖打开工位上便于盒盖打开机构2-6将空包装盒12的盒盖打开。

托板2-5的前侧壁上安装有一块包装盒前推挡板2-9，通过设置包装盒前推挡板2-9，能够防止空包装盒12在向前推送过程中，超出托板2-5的前边缘，从而精确的实现了包装盒的盒盖打开位置。

如图4-5所示，所述的顶升装置2-2包括顶升气缸2-2-1、支座2-2-2、包装盒提升板2-2-3、包装盒提升挡板2-2-4，所述的顶升气缸2-2-1固定安装在机架9上，顶升气缸2-2-1的活塞杆端部固定安装有支座2-2-2，支座2-2-2的顶部固定安装有包装盒提升板2-2-3，包装盒提升板2-2-3的前侧壁上安装有包装盒提升挡板2-2-4。当空包装盒12通过空包装盒供料装置1传送到导轨2-4上，直至位于包装盒提升板2-2-3的上方后，顶升气缸2-2-1工作，通过其活塞杆向上推动包装盒提升板2-2-3上的空包装盒12向上运动，当空包装盒12的下表面与托板2-5的上表面平齐时，使顶升气缸2-2-1停止工作，由于此过程中，传送带出料端的空包装盒12是通过后一空包装盒12在传送带的继续工作下推送到包装盒提升板2-2-3上，此时在包装盒提升板2-2-3的前端设置包装盒提升挡板2-2-4，能够防止空包装盒12的前边缘在惯性作用下向前传送卡在托板2-5的下方，影响顶升气缸2-2-1的工作，避免了顶升气缸2-2-1在工作过程中，致使空包装盒12被托板2-5挤坏，同时，也保证了空包装盒12能够准确位于包装盒提升板2-2-3正上方的导轨2-4上，确保包装盒提升板2-2-3能够准确的将空包装盒12向上推出。

所述的推盒机构2-3包括推盒气缸2-3-1、推板2-3-2、气缸支撑板2-3-3，所述的气缸支撑板2-3-3固定安装在两个支撑板2-1上，推盒气缸2-3-1固定安装在气缸支撑板2-3-3的顶部，推盒气缸2-3-1的活塞杆端部安装有推板2-3-2。空包装盒12被顶升装置2-2提升到位，顶升装置2-2停止工作后，启动推盒气缸2-3-1，由推盒气缸2-3-1的活塞杆推动推板2-3-2将包装盒提升板2-2-3上的空包装盒12推到托板2-5上，便于盒盖打开机构2-6将包装盒盒盖的打开。

如图6-10，所述的盒盖打开机构2-6包括安装板2-6-1、伺服电机2-6-2、安装法兰2-6-3、曲柄2-6-4、连杆机构、折臂Ⅰ2-6-6、吸盘Ⅰ2-6-7、轴承座Ⅰ2-6-8、折臂Ⅱ2-6-9、吸盘Ⅱ2-6-10、轴承座Ⅱ2-6-11，所述的安装板2-6-1固定安装在支撑板2-1上，伺服电机2-6-2通过安装法兰2-6-3固定安装在安装板2-6-1的下部，伺服电机2-6-2的驱动轴从安装法兰2-6-3中穿出，曲柄2-6-4的一端固定安装在伺服电机2-6-2的驱动轴上，曲柄2-6-4的另一端与连杆机构的铰接，伺服电机2-6-2工作，驱动器驱动轴转动，从而由驱动轴带动曲柄2-6-4转动，曲柄2-6-4在转动过程中带动连杆机构工作。所述的连杆机构包括连杆Ⅰ2-6-12、轴Ⅰ2-6-13、连杆Ⅱ2-6-14、轴Ⅱ2-6-15、套2-6-16、活动支架2-6-17、轴Ⅲ2-6-18、连杆Ⅳ2-6-19、连杆Ⅲ2-6-20、轴Ⅳ2-6-21、活动块2-6-22，所述的连杆Ⅰ2-6-12通过轴Ⅰ2-6-13铰接在曲柄2-6-4上，连杆Ⅱ2-6-14安装在连杆Ⅰ2-6-12上，轴Ⅱ2-6-15插入套2-6-16中后实现连杆Ⅱ2-6-14与活动支架2-6-17的铰接，活动支架2-6-17固定安装在折臂Ⅰ2-6-6上，连杆Ⅳ2-6-19与活动支架2-6-17之间通过轴Ⅲ2-6-18铰接，连杆Ⅲ2-6-20安装在连杆Ⅳ2-6-19上，连杆Ⅲ2-6-20与活动块2-6-22的一端通过轴Ⅳ2-6-21铰接，活动块2-6-22的另一端固定在折臂Ⅱ2-6-9上。安装板2-6-1的上部安装有轴承座Ⅰ2-6-8与轴承座Ⅱ2-6-11，折臂Ⅰ2-6-6安装在轴承座Ⅱ2-6-11内，折臂Ⅰ2-6-6上安装有吸盘Ⅱ2-6-10，折臂Ⅱ2-6-9安装在轴承座Ⅱ2-6-11内，折臂Ⅱ2-6-9上安装有吸盘Ⅱ2-6-10。以图9为参照，折臂Ⅰ2-6-6与折臂Ⅱ2-6-9所在的高度一致，伺服电机2-6-2带动曲柄2-6-4顺时针旋转时，曲柄2-6-4带动连杆Ⅰ2-6-12跟随其转动的同时，并带动连杆Ⅰ2-6-12与连杆Ⅱ2-6-14连接形成的整体向下运动，连杆Ⅰ2-6-12与连杆Ⅱ2-6-14连接形成的整体带动活动支架2-6-17绕轴承座Ⅰ2-6-8的中心顺时针旋转，从而由活动支架2-6-17带动折臂Ⅰ2-6-6顺时针向外翻，从而使竖直向下的吸盘Ⅰ2-6-7顺时针旋转至水平状态。活动支架2-6-17绕轴承座Ⅰ2-6-8的中心顺时针旋转的同时，带动连杆Ⅳ2-6-19与连杆Ⅲ2-6-20形成的整体向左移动，从而由连杆Ⅳ2-6-19与连杆Ⅲ2-6-20形成的整体带动活动块2-6-22逆时针旋转，活动块2-6-22逆时针旋转的过程中，带动折臂Ⅱ2-6-9逆时针旋转向外翻，从而使竖直向下的吸盘Ⅱ2-6-10逆时针旋转至水平状态。伺服电机2-6-2带动曲柄2-6-4顺时逆旋转时，曲柄2-6-4带动连杆Ⅰ2-6-12跟随其转动的同时，并带动连杆Ⅰ2-6-12与连杆Ⅱ2-6-14连接形成的整体向上运动，连杆Ⅰ2-6-12与连杆Ⅱ2-6-14连接形成的整体带动活动支架2-6-17绕轴承座Ⅰ2-6-8的中心逆时针旋转，从而由活动支架2-6-17带动折臂Ⅰ2-6-6顺时针向内翻，从而使水平的吸盘Ⅰ2-6-7逆时针旋转至竖直状态。活动支架2-6-17绕轴承座Ⅰ2-6-8的中心逆时针旋转的同时，带动连杆Ⅳ2-6-19与连杆Ⅲ2-6-20形成的整体向右移动，从而由连杆Ⅳ2-6-19与连杆Ⅲ2-6-20形成的整体带动活动块2-6-22顺时针旋转，活动块2-6-22顺时针旋转的过程中，带动折臂Ⅱ2-6-9逆时针旋转向内翻，从而使水平的吸盘Ⅱ2-6-10顺时针旋转至竖直状态。在盒盖的打开的过程中，采用吸盘Ⅰ2-6-7与吸盘Ⅱ2-6-10负压吸住空包装盒的盒盖直至打开，保证了盒盖不会跟随连杆机构2-6-5的运动造成的盒盖脱落，确保盒盖打开工作能够顺利进行。

所述的活动支架2-6-17呈V型结构，V型结构的开口两端分别与连杆Ⅱ2-6-14和连杆Ⅳ2-6-19铰接。将活动支架2-6-17设计成V型结构，便于在活动支架2-6-17顺时针或逆时针旋转的过程中能够拉动连杆Ⅳ2-6-19与连杆Ⅲ2-6-20形成的整体向左或向右运动，实现折臂Ⅱ2-6-9与折臂Ⅰ2-6-6同步向外翻或向内翻的动作。

如图8所示，所述的折臂Ⅰ2-6-6和折臂Ⅱ2-6-9的结构一致，均包括Z字杆2-6-23、连接杆2-6-24、安装座2-6-25、安装轴2-6-26，所述的Z字杆2-6-23的上端横杆上安装有一个与其垂直的连接杆2-6-24，安装座2-6-25安装在在连接杆2-6-24上，安装座2-6-25上设置有用于安装有吸盘的安装孔，Z字杆2-6-23的下端横杆端面上是有一根安装轴2-6-26，安装轴2-6-26安装在轴承座内。Z字杆2-6-23如人的手臂一样，在连杆机构2-6-5带动安装轴2-6-26转动的过程中，能够由安装轴2-6-26带动器顺时针或逆时针转动，从而带动安装在其上如人手指的吸盘Ⅱ2-6-10、吸盘Ⅰ2-6-7由竖直状态和水平状态更换，以便于吸盘Ⅱ2-6-10、吸盘Ⅰ2-6-7与负压设备连接后，能够吸住包装盒的两个盒盖向外翻实现打开动作。

包装盒开盒装置2的工作原理：

将如图9所示的空包装盒12一一放置在空包装盒供料装置1的传送带上，通过传送带将空包装盒12向前传送，当空包装盒12到达传送带的出料端时，通过后一空包装盒12将传送带出料端的空包装盒12在传送带的继续工作下推送到导轨2-4上，直至位于包装盒提升板2-2-3的正上方后，顶升气缸2-2-1工作，通过其活塞杆向上推动包装盒提升板2-2-3上的空包装盒12向上运动，当空包装盒12的下表面与托板2-5的上表面平齐时，使顶升气缸2-2-1停止工作，启动推盒气缸2-3-1，由推盒气缸2-3-1的活塞杆推动推板2-3-2将包装盒提升板2-2-3上的空包装盒12推到托板2-5上。然后伺服电机2-6-2工作，伺服电机2-6-2带动曲柄2-6-4顺时逆旋转时，曲柄2-6-4带动连杆Ⅰ2-6-12跟随其转动的同时，并带动连杆Ⅰ2-6-12与连杆Ⅱ2-6-14连接形成的整体向上运动，连杆Ⅰ2-6-12与连杆Ⅱ2-6-14连接形成的整体带动活动支架2-6-17绕轴承座Ⅰ2-6-8的中心逆时针旋转，从而由活动支架2-6-17带动折臂Ⅰ2-6-6顺时针向内翻，从而使水平的吸盘Ⅰ2-6-7逆时针旋转至竖直状态，如图9所示。活动支架2-6-17绕轴承座Ⅰ2-6-8的中心逆时针旋转的同时，带动连杆Ⅳ2-6-19与连杆Ⅲ2-6-20形成的整体向右移动，从而由连杆Ⅳ2-6-19与连杆Ⅲ2-6-20形成的整体带动活动块2-6-22顺时针旋转，活动块2-6-22顺时针旋转的过程中，带动折臂Ⅱ2-6-9逆时针旋转向内翻，从而使水平的吸盘Ⅱ2-6-10顺时针旋转至竖直状态，伺服电机2-6-2停止工作，然后使吸盘Ⅰ2-6-7、吸盘Ⅱ2-6-10接通负压设备，使得吸盘Ⅰ2-6-7、吸盘Ⅱ2-6-10分别吸住包装盒12的两个盒盖。然后，使伺服电机2-6-2带动曲柄2-6-4顺时针旋转时，曲柄2-6-4带动连杆Ⅰ2-6-12跟随其转动的同时，并带动连杆Ⅰ2-6-12与连杆Ⅱ2-6-14连接形成的整体向下运动，连杆Ⅰ2-6-12与连杆Ⅱ2-6-14连接形成的整体带动活动支架2-6-17绕轴承座Ⅰ2-6-8的中心顺时针旋转，从而由活动支架2-6-17带动折臂Ⅰ2-6-6顺时针向外翻，从而使竖直向下且吸住盒盖的吸盘Ⅰ2-6-7顺时针旋转至水平状态。活动支架2-6-17绕轴承座Ⅰ2-6-8的中心顺时针旋转的同时，带动连杆Ⅳ2-6-19与连杆Ⅲ2-6-20形成的整体向左移动，从而由连杆Ⅳ2-6-19与连杆Ⅲ2-6-20形成的整体带动活动块2-6-22逆时针旋转，活动块2-6-22逆时针旋转的过程中，带动折臂Ⅱ8-9逆时针旋转向外翻，从而使竖直向下且吸住盒盖的吸盘Ⅱ2-6-10逆时针旋转至水平状态，将包装盒的盒盖打开，如图8、10所示，然后使伺服电机2-6-2停止工作，吸盘Ⅰ2-6-7、吸盘Ⅱ2-6-10断负压。

如图11所示，所述的包装盒移载装置3包括立柱3-1、横向移载电缸Ⅰ3-2、纵向移载电缸Ⅰ3-3、支架3-4、吸盘Ⅲ3-5、吸盘Ⅳ3-6，所述的横向移载电缸Ⅰ3-2固定安装在立柱3-1的顶部，横向移载电缸Ⅰ3-2的滑块上固定安装有纵向移载电缸Ⅰ3-3，纵向移载电缸Ⅰ3-3的滑块上安装有支架3-4，支架3-4的底部两端分别安装有一个与负压设备连接的吸盘Ⅲ3-5，两个吸盘Ⅲ3-5之间的支架3-4上安装有一个吸盘Ⅳ3-6。两个吸盘Ⅲ3-5及吸盘Ⅳ3-6通负压后，吸盘Ⅲ3-5的负压力大于吸盘Ⅳ3-6的负压力，由横向移载电缸3-2通过其滑块带动纵向移载电缸3-3移动至托板2-5的正上方，然后通过纵向移载电缸3-3带动支架3-4及安装在其上的吸盘Ⅳ3-6及两个吸盘Ⅲ3-5下移到包装盒的底部，纵向移载电缸3-3停止工作，然后使吸盘Ⅳ3-6及两个吸盘Ⅲ3-5同时通负压，由吸盘Ⅳ3-6及两个吸盘Ⅲ3-5产生负压吸住包装盒，吸盘Ⅳ3-6及两个吸盘Ⅲ3-5吸住包装盒后，纵向移载电缸3-3工作，通过其滑块带动带动吸住包装盒的吸盘Ⅳ3-6及两个吸盘Ⅲ3-5上移一段距离，纵向移载电缸3-3停止工作，然后再由横向移载电缸3-2带动纵向移载电缸3-3向左或向右移动将包装盒移载到夹紧输送工位的上方，当包装盒移载到夹紧输送工位的上方后，横向移载电缸3-2停止工作，由纵向移载电缸3-3通过其滑块带动支架3-4下移，使包装盒移动到夹紧输送工位上，包装盒在夹紧工位上被夹紧后，两个吸盘Ⅲ3-5先断负压，吸盘Ⅳ3-6继续工作，同时，纵向移载电缸3-3向上运动，通过吸盘Ⅳ3-6拉起盒内硫酸纸，实现礼盒硫酸纸的打开，以便于将烟包装入到包装盒内后，硫酸纸隔离在烟包组与盒盖之间。

在本发明中，所述的横向移载电缸3-2为双滑块电缸，两个滑块之间的间距一致，每个滑块上分别安装有一个由纵向移载电缸3-3、支架3-4、两个吸盘Ⅲ3-5、一个吸盘Ⅳ3-6组成的整体；包装盒开盒装置2的两侧分别设置一个包装盒多工位定位输送装置4。通过设置两组纵向移载电缸3-3、支架3-4、两个吸盘Ⅲ3-5、一个吸盘Ⅳ3-6，当这样能保证始终有一个由纵向移载电缸3-3、支架3-4、两个吸盘Ⅲ3-5、一个吸盘Ⅳ3-6形成的整体位于盒盖打开工位处，对包装盒的移载做准备，而另一个由纵向移载电缸3-3、支架3-4、两个吸盘Ⅲ3-5、一个吸盘Ⅳ3-6形成的整体则在夹紧输送工位上实现对包装盒内的硫酸纸的打开。即通过横向移载电缸3-2带动两个由纵向移载电缸3-3、支架3-4、两个吸盘Ⅲ3-5、一个吸盘Ⅳ3-6形成的整体向左和向右交替运动，这样就能保证一个由纵向移载电缸3-3、支架3-4、两个吸盘Ⅲ3-5、一个吸盘Ⅳ3-6形成的整体拾取包装盒，另一个由纵向移载电缸3-3、支架3-4、两个吸盘Ⅲ3-5、一个吸盘Ⅳ3-6形成的整体放下包装盒并对硫酸纸进行打开，这样能够提高生产效率。

在本发明中，两个吸盘Ⅲ3-5的支气管与主气管连通，主气管上设置有电磁阀Ⅰ，吸盘Ⅳ3-6的气管上设置有一个独立的电磁阀Ⅱ。通过采用电磁阀Ⅰ来同时控制两个吸盘Ⅲ3-5，能够保证主要对包装盒进行移载的两个吸盘Ⅲ3-5同时产生负压吸住包装盒，以及同时断开负压，对包装盒进行释放。单独设置电磁阀Ⅱ来控制吸盘Ⅳ3-6，当两个吸盘Ⅲ3-5断开负压后，能够通过吸盘Ⅳ3-6产生的负压并在纵向移载电缸3-3的作用下将包装盒内的硫酸纸打开。

如图12-13所示，包装盒多工位定位输送装置4包括模盒输送装置4-1、模盒4-2、模盒开合机构Ⅰ4-3，所述的模盒输送装置4-1安装在机架9上，模盒输送装置4-1的传送部上等间距均匀的安装有模盒4-2，模盒输送装置4-2支撑部侧壁上安装有模盒开合机构Ⅰ4-3。所述的模盒输送装置4-1包括主动带轮4-1-1、主动轴4-1-2、伺服电机4-1-3、从动带轮4-1-4、同步带4-1-5、从动轴4-1-6、机架挡板4-1-7、支撑架4-1-8、支撑侧板4-1-9，所述的支撑架4-1-8的两侧分别安装有一块支撑侧板4-1-9，支撑侧板4-1-9固定安装在机架9上，支撑架4-1-8的左端和右端分别设置有主动带轮4-1-1与从动带轮4-1-4，主动带轮4-1-1与从动带轮4-1-4分别通过主动轴4-1-2与从动轴4-1-6安装在支撑侧板4-1-9上，主动轴4-1-2与伺服电机4-1-3连接，同步带4-1-5安装在主动带轮4-1-1与从动带轮4-1-4，同步带4-1-5上等间距均匀的安装有模盒4-2。将模盒4-2安装在模盒输送装置上，通过模盒输送装置4-1传送到各个工位进烟包的包装，这个过程中能够模盒4-2进行打开，实现对包装盒的安装与取下。

如图14-18所示，所述的模盒4-2包括安装座4-2-1、底板4-2-2、左侧板4-2-3、右侧板4-2-4、左摇杆机构4-2-5、右摇杆机构4-2-6、左支架4-2-7、右支架4-2-8、安装板4-2-9、拉簧4-2-10、连杆4-2-11，所述的底板4-2-2固定安装在安装座4-2-1的顶部，底板4-2-2的前端底部左右两侧分别固定安装有左支架4-2-7与右支架4-2-8，底板4-2-2的后端底部固定安装有安装板4-2-9，左摇杆机构4-2-5可转动安装在左支架4-2-7与安装板4-2-9上，同时左摇杆机构4-2-5与左侧板4-2-3固定连接；右摇杆机构4-2-6可转动安装在右支架4-2-8与安装板4-2-9上，同时右摇杆机构4-2-6与右侧板4-2-4固定连接；左摇杆机构4-2-5与右摇杆机构4-2-6之间安装有连杆4-2-11，拉簧4-2-10的左端固定在安装板4-2-9上，拉簧4-2-10的右端固定在右摇杆机构4-2-6上。

通过安装座4-2-1将整个包装盒盒固定安装在传送装置上，然后通过转动左摇杆机构4-2-5或右摇杆机构4-2-6，在连杆4-2-11的作用下，就能同时实现左侧板4-2-3与右侧板4-2-4的张开。保证包装盒能够顺利的放置到底板4-2-2上，同时，松开左摇杆机构4-2-5或右摇杆机构4-2-6，通过拉簧4-2-10与连杆4-2-11的配合作用，就可实现左侧板4-2-3与右侧板4-2-4闭合夹紧包装盒，这样既可通过模盒夹紧包装盒通过传送装置运动到各个工位进行烟包的包装。

具体地，所述的左摇杆机构4-2-5包括左转轴4-2-12、左摇杆Ⅰ4-2-14、左支座Ⅰ4-2-15、左摇杆Ⅱ4-2-16、左支座Ⅱ4-2-17，所述的左支座Ⅰ4-2-15与左支座Ⅱ4-2-17分别固定安装在左侧板4-2-3的前后两端外侧壁上，左摇杆Ⅰ4-2-14的上端固定在左支座Ⅰ4-2-15上，左摇杆Ⅱ4-2-16的上端固定在左支座Ⅱ4-2-17上，左摇杆Ⅰ4-2-14与左摇杆Ⅱ4-2-16的下端固定在左转轴4-2-12上，左转轴4-2-12的可转动安装在左支架4-2-7与安装架4-2-9上。所述的右摇杆机构4-2-6包括右转轴4-2-18、右摇杆Ⅰ4-2-19、右支座Ⅰ4-2-20、右摇杆Ⅱ4-2-21、右支座Ⅱ4-2-22，所述的右支座Ⅰ4-2-20与右支座Ⅱ4-2-22分别固定安装在右侧板4-2-4的前后两端外侧壁上，右摇杆Ⅰ4-2-19的上端固定在右支座Ⅰ4-2-20上，右摇杆Ⅱ4-2-21的上端固定在右支座Ⅱ4-2-22上，右摇杆Ⅰ4-2-19与右摇杆Ⅱ4-2-21的下端固定在右转轴4-2-18上，右转轴4-2-18可转动安装在右支架4-2-8、安装架4-2-9上。所述的右摇杆机构4-2-6的后端固定安装有一个右摇臂4-2-23，左摇杆机构4-2-5的后端固定安装有一个左摆臂Ⅱ4-2-24，连杆4-2-11的左右两端分别通过轴承安装在左摆臂Ⅱ4-2-24与右摇臂4-2-23上，且连杆4-2-11的左端安装高度高于右端安装高度；拉簧4-2-10的左右两端分别固定在左摆臂Ⅱ4-2-24与右摇臂4-2-23上，且拉簧4-2-10的右端安装高度高于左端安装高度。通过向远离底板4-2-2的一侧转动左转轴4-2-12，左转轴4-2-12带动安装在其上的左摇杆Ⅰ4-2-14与左摇杆Ⅱ4-2-16转动，从而使得左摇杆Ⅰ4-2-14与左摇杆Ⅱ4-2-16的上端向远离底板4-2-2的一侧运动，这时左摇杆Ⅰ4-2-14与左摇杆Ⅱ4-2-16则通过左支座Ⅰ4-2-15与左支座Ⅱ4-2-17拉动左侧板4-2-3向远离底板4-2-2的一侧运动。与此同时，左转轴4-2-12转动的过程中会带动左摆臂Ⅱ4-2-24的上端向远离底板4-2-2的一侧运动，由于连杆4-2-11的左端通过轴承安装在左摆臂Ⅱ4-2-24上，就使得连杆4-2-11的左端跟随左摆臂Ⅱ4-2-24向远离底板4-2-2的一侧运动，这样连杆4-2-11的右端则会绕其轴承转动，同时连杆4-2-11的右端会拉动右摇臂4-2-23的下端向靠近底板4-2-2的一侧运动，这时右摇臂4-2-23则会带动右转轴4-2-18向远离底板4-2-2的一侧转动，右转轴4-2-18在转动过程中，则带动右摇杆Ⅰ4-2-19与右摇杆Ⅱ4-2-21转动，使得右摇杆Ⅰ4-2-19与右摇杆Ⅱ4-2-21的上端向远离底板4-2-2的一侧运动，这时右摇杆Ⅰ4-2-19与右摇杆Ⅱ4-2-21则通过右支座Ⅰ4-2-20与右支座Ⅱ4-2-22拉动右侧板4-2-4向远离底板4-2-2的一侧运动，这样就实现了左侧板4-2-3、右侧板4-2-4的张开，保证能够将包装盒放置到底板4-2-2上。左侧板4-2-3、右侧板4-2-4张开时，拉簧4-2-10处于拉伸状态，松开左转轴4-2-12，拉伸的拉簧4-2-10自动还原，这时连杆4-2-11推动右摇臂4-2-23的右端向远离底板4-2-2的一侧运动，右摇臂4-2-23的上端向靠近底板4-2-2的一侧运动，连杆4-2-11的左端向靠近底板4-2-2的一侧运动，带动左摆臂Ⅱ4-2-24的上端向靠近底板4-2-2的一侧运动，从而通过左摆臂Ⅱ4-2-24与右摇臂4-2-23分别带动左转轴4-2-12与右转轴4-2-18向靠近底板4-2-2的一侧转动，左转轴4-2-12则通过左摇杆Ⅰ4-2-14与左摇杆Ⅱ4-2-16带动左支座Ⅰ4-2-15与左支座Ⅱ4-2-17向靠近底板4-2-2的一侧运动，左支座Ⅰ4-2-15与左支座Ⅱ4-2-17则推动左侧板4-2-3夹持在包装盒的左侧面上；右转轴4-2-18则通过右摇杆Ⅰ4-2-19与右摇杆Ⅱ4-2-21带动右支座Ⅰ4-2-20与右支座Ⅱ4-2-22下向靠近底板4-2-2的一侧运动，右支座Ⅰ4-2-20与右支座Ⅱ4-2-22则推动右侧板4-2-4夹持在包装盒的有侧面上，从而使得推动左侧板4-2-3与右侧板4-2-4同时闭合实现对包装盒的夹持固定。

所述的左转轴4-2-12的前端固定安装有左摆臂Ⅰ4-2-13，左摆臂Ⅰ4-2-13上通过销轴4-2-27固定安装有一个轴承4-2-28。可通过轴承4-2-28来转动左转轴4-2-12，实现左侧板4-2-3与右侧板4-2-4的张开与闭合。

所述的安装架4-2-9靠近左摆臂Ⅱ4-2-24位置处安装有一个挡块4-2-25。挡块4-2-25能够限制左摆臂Ⅱ4-2-24的摆动幅度，从而限制左侧板4-2-3与右侧板4-2-4的开合角度。

进一步，左侧板4-2-3通过弹簧4-2-26安装在左摇杆机构4-2-5上，右侧板4-2-4通过弹簧4-2-26安装在右摇杆机构4-2-6上。具体地，左侧板4-2-3通过弹簧4-2-26安装在左支座Ⅰ4-2-15与左支座Ⅱ4-2-17上，右侧板4-2-4通过弹簧4-2-26安装在右支座Ⅰ4-2-20与右支座Ⅱ4-2-22上；当左侧板4-2-3与右侧板4-2-4闭合夹持包装盒的而过程中，弹簧4-2-26能够分别对左侧板4-2-3与右侧板4-2-4施加作用力，使左侧板4-2-3与右侧板4-2-4稳定的夹持住包装盒，从而避免包装盒从底板4-2-2上脱落。

所述的模盒开合机构Ⅰ4-3包括气缸4-3-1、气缸顶板4-3-2，所述的气缸4-3-1固定安装在模盒输送装置4-1支撑部侧壁上，气缸4-3-1的活塞杆上安装有气缸顶板4-3-2，气缸4-3-1上顶气缸顶板4-3-2，通过气缸顶板4-3-2顶碰到轴承4-2-28，轴承4-2-28带动左摆臂Ⅰ4-2-13的上端向远离底板4-2-2的一侧运动，从而通过左摇杆机构4-2-5、右摇杆机构4-2-6使左侧板4-2-3与右侧板4-2-4张开，当气缸4-1带动气缸顶板4-2向下运动离开轴承4-2-28后，左摇杆机构4-2-5、右摇杆机构4-2-6在拉簧4-2-10与连杆4-2-11的作用下，实现左侧板4-2-3与右侧板4-2-4闭合。

模盒开合机构Ⅱ4-5包括调整块15、凸起16，调整块15固定安装在支撑架4-1-8上，调整块15的中部安装有凸起16，当同步带2-5带动模盒3到达凸起16位置时，轴承4-2-28在凸起16上转动，带动左摆臂Ⅰ4-2-13的上端向远离底板4-2-2的一侧运动，从而通过左摇杆机构4-2-5、右摇杆机构4-2-6使左侧板4-2-3与右侧板4-2-4张开，当轴承4-2-28离开凸起16后，左摇杆机构4-2-5、右摇杆机构4-2-6在拉簧4-2-10与连杆4-2-11的作用下，实现左侧板4-2-3与右侧板4-2-4闭合。

如图21所示，拉带打开装置5包括支撑架5-1、升降气缸5-2、移动板5-3、横移气缸5-4、安装架5-5、吸盘支座5-6、吸盘Ⅴ5-7，所述的升降气缸5-2固定安装在支撑架5-1的顶部，升降气缸5-2的活塞杆上固定安装有移动板5-3，移动板5-3上固定安装有安装架5-5，横移气缸5-4固定安装在安装架5-5上，横移气缸5-4的活塞杆上固定安装有吸盘支座5-6，与负压设备连接的吸盘Ⅴ5-7安装在吸盘支座5-6上。模盒4-2到达拉带打开工位，由横移气缸5-4通过其活塞杆推动安装在吸盘支座5-6上的吸盘Ⅴ5-7向左移动到易拉带牵拉端上方，再通过升降气缸5-2向下推动移动板5-3下移到一定位置，使吸盘Ⅴ5-7下移到能够吸附易拉带的位置，然后打开与吸盘Ⅴ5-7连接的负压设备，使吸盘Ⅴ5-7产生负压将易拉带的牵拉端吸附在其上，易拉带被吸盘Ⅴ5-7吸住后，升降气缸5-2的活塞杆向上收回，将易拉带牵拉端向上拉起，即实现垂直方向上运动，同时横移气缸5-4拉动吸盘Ⅴ5-7向右运动，带动易拉带在水平方向向右运动，从而通过升降气缸5-2与横移气缸5-4的配合作用，由吸盘Ⅴ5-7将易拉带从包装盒底部打开并牵引至包装盒一侧，以便将烟包装入包装盒内，消费者购买后，方便通过易拉带将盒内烟包取出。在易拉带被拉起的过程中，吸盘Ⅴ5-7负压吸住易拉带直至完全打开牵引至包装盒一侧，保证了易拉带不会在牵拉运动中脱落，确保易拉带打开工作能够稳定进行。

在本发明中，作为优选，所述的支架5-1的顶部安装有一个固定支座5-8，固定支座5-8上安装有一个滑槽5-9，直线导轨Ⅰ5-10安装在滑槽5-9内，直线导轨Ⅰ5-10上固定安装有一个连接板5-11，连接板5-11的下端固定在移动板5-3上。移动板5-3在上下移动的过程中，能够通过连接板5-11带动直线导轨Ⅰ5-10沿滑槽5-9做直线运动，有效保证了移动板5-3在竖直方向能稳定的沿同一直线做往复运动，从而保证吸盘Ⅴ5-7能够准确的到达易拉带牵拉端上方。

在本发明中，作为优选，所述的移动板5-3的底部安装有一根直线导轨Ⅱ5-12，滑块5-13安装在直线导轨Ⅱ5-12上，滑块5-13上固定安装有一块气缸推板5-14，且气缸推板5-14固定在横移气缸5-4的活塞杆及吸盘支座5-6上。吸盘Ⅴ5-7在左右移动的过程中，通过滑块13带动安装吸盘7的吸盘支座6始终沿直线导轨Ⅱ5-12做直线运动，进一步确保吸盘Ⅴ5-7能够稳定的到达易拉带牵拉端的上方。最终保证每个包装盒的易拉带都能够被准确的打开。

如图19所示，所述的烟包装填装置6包括烟包装填气缸6-1、烟组装填模盒6-2、旋转电机6-3、安装支架6-4，所述的安装支架6-4固定安装在机架9上，安装支架6-4上安装有一个旋转电机6-3，旋转电机6-3的转轴上对称安装有烟组装填模盒6-2，每个烟组装填模盒6-2上安装有一个装填气缸6-1，装填气缸6-1的活塞杆端部固定安装有一个伸入到烟组装填模盒6-2内的推板。当包装盒多工位定位输送装置4到达烟包装填工位后，烟包装填工位安装有一个模盒开合机构Ⅱ4-5，模盒开合机构Ⅱ4-5使左侧板4-2-3与右侧板4-2-4张开，此时包装盒多工位定位输送装置4停止工作，此时，将烟包堆叠程两层，每层5包，形成“二五平包”的方式装入到开口向上的烟组装填模盒6-2内，然后，再通过旋转电机6-3带动盛装烟包的烟组装填模盒6-2转动180°后，使烟组装填模盒6-2的开口正对烟包装填工位上的模盒4-2，通过装填气缸6-1的活塞杆向推动，将烟组装填模盒6-2内的烟包推到模盒4-2上的包装盒内，模盒4-2上的包装盒装满烟包后，工作将包装盒输出。

合盖机构10为两根根弯曲的导杆，两根根弯曲的导杆位于包装盒多工位定位输送装置4的两侧。当装满烟包的包装盒到合盖机构10位置处，包装盒多工位定位输送装置4带动包装盒继续运动的过程中，又两根根弯曲的导杆将包装盒的盒盖压倒盒盖在包装盒上。

如图20所示，所述的包装盒输出装置7包括横向移载电缸Ⅱ7-1、纵向移载电缸Ⅱ7-2、推块7-3、立架7-4、推烟气缸7-5、转送台7-6，所述的立架7-4固定安装在机架9上，立架7-4的顶部安装有横向移载电缸Ⅱ7-1，横向移载电缸Ⅱ7-1的滑块上安装有纵向移载电缸Ⅱ7-2，纵向移载电缸Ⅱ7-2的滑块上安装有推块7-3，成品包装盒输送装置8的进料端机架9上安装有转送台7-6，转送台7-6的左侧安装有推烟气缸7-5。当装满烟包的包装盒达到包装盒移出工位时，此处的模盒开合机构Ⅱ4-5打开左侧板4-2-3与右侧板4-2-4，包装盒多工位定位输送装置4停止工作，横向移载电缸Ⅱ7-1工作将纵向移载电缸Ⅱ7-2向机架9的外侧拉动一段距离，然后由纵向移载电缸Ⅱ7-2将推块7-3向下推出，使推块7-3位于包装盒的外侧，此时，横向移载电缸Ⅱ7-1工作，推动推块7-3向机架9的内侧移动，将装满烟包的包装盒从模盒4-2中推出到转送台7-6上，然后再由推烟气缸7-5装满烟包的=包装盒推到成品包装盒输送装置8上，成品包装盒输送装置8为传送带装置，由其传送带将装满烟包的成品包装盒输出。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种成型包装盒自动化装填生产线，其特征在于：所述的成型包装盒自动化装填生产线包括空包装盒供料装置（1）、包装盒开盒装置（2）、包装盒移载装置（3）、包装盒多工位定位输送装置（4）、拉带打开装置（5）、烟包装填装置（6）、包装盒输出装置（7）、成品包装盒输送装置（8）、机架（9）、合盖机构（10），所述的机架（9）的左侧安装有空包装盒供料装置（1），机架（9）的左端中部安装有包装盒开盒装置（2），包装盒开盒装置（2）的与空包装盒供料装置（1）连接，机架（9）上设置有包装盒多工位定位输送装置（4），包装盒多工位定位输送装置（4）上设置分别设置有空包装盒夹紧工位、拉带打开工位、烟包装填工位、包装盒合盖工位、包装盒移出工位，机架（9）的左端顶部安装有能够将打开盒盖后的空包装盒移载到空包装盒夹紧工位的包装盒移载装置（3），拉带打开工位处机架（9）上设置有拉带打开装置（5），烟包装填工位处机架（9）上设置有烟包装填装置（6），包装盒合盖工位处设置有合盖机构（10），包装盒移出工位位于机架（9）的右侧，包装盒移出工位处设置有能够将盒盖后的包装盒移送到成品包装盒输送装置（8）的包装盒输出装置（7）。

2.根据权利要求1所述的一种成型包装盒自动化装填生产线，其特征在于：所述的包装盒开盒装置（2）包括支撑板（2-1）、顶升装置（2-2）、推盒机构（2-3）、导轨（2-4）、托板（2-5）、盒盖打开机构（2-6），所述的空包装盒供料装置（1）右端两侧机架（9）上安装有两个支撑板（2-1），两个支撑板（2-1）的内壁上分别安装有一根导轨（2-4），两根导轨（2-4）平行且高度一致，两个导轨（2-4）之间的支撑板（2-1）顶部安装有顶升装置（2-2），两个支撑板（2-1）上安装有托板（2-5），托板（2-5）位于两根导轨（2-4）的前侧上方，两个支撑板（2-1）的上部安装有用于将顶升装置（2-2）顶起的空包装盒推到托板（2-5）上的推盒机构（2-3），两个支撑板（2-1）的前侧壁上安装有盒盖打开机构（2-6）。

3.根据权利要求2所述的一种成型包装盒自动化装填生产线，其特征在于：所述的盒盖打开机构（2-6）包括安装板（2-6-1）、伺服电机（2-6-2）、安装法兰（2-6-3）、曲柄（2-6-4）、连杆机构、折臂Ⅰ（2-6-6）、吸盘Ⅰ（2-6-7）、轴承座Ⅰ（2-6-8）、折臂Ⅱ（2-6-9）、吸盘Ⅱ（2-6-10）、轴承座Ⅱ（2-6-11），所述的安装板（2-6-1）固定安装在支撑板（2-1）上，伺服电机（2-6-2）通过安装法兰（2-6-3）固定安装在安装板（2-6-1）的下部，伺服电机（2-6-2）的驱动轴从安装法兰（2-6-3）中穿出，曲柄（2-6-4）的一端固定安装在伺服电机（2-6-2）的驱动轴上，曲柄（2-6-4）的另一端与连杆机构的铰接，安装板（2-6-1）的上部安装有轴承座Ⅰ（2-6-8）与轴承座Ⅱ（2-6-11），折臂Ⅰ（2-6-6）安装在轴承座Ⅱ（2-6-11）内，折臂Ⅰ（2-6-6）上安装有吸盘Ⅱ（2-6-10），折臂Ⅱ（2-6-9）安装在轴承座Ⅱ（2-6-11）内，折臂Ⅱ（2-6-9）上安装有吸盘Ⅱ（2-6-10）。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种成型包装盒自动化装填生产线，其特征在于：所述的包装盒移载装置（3）包括立柱（3-1）、横向移载电缸Ⅰ（3-2）、纵向移载电缸Ⅰ（3-3）、支架（3-4）、吸盘Ⅲ（3-5）、吸盘Ⅳ（3-6），所述的横向移载电缸Ⅰ（3-2）固定安装在立柱（3-1）的顶部，横向移载电缸Ⅰ（3-2）的滑块上固定安装有纵向移载电缸Ⅰ（3-3），纵向移载电缸Ⅰ（3-3）的滑块上安装有支架（3-4），支架（3-4）的底部两端分别安装有一个与负压设备连接的吸盘Ⅲ（3-5），两个吸盘Ⅲ（3-5）之间的支架（3-4）上安装有一个吸盘Ⅳ（3-6）。

5.根据权利要求4所述的一种成型包装盒自动化装填生产线，其特征在于：包装盒多工位定位输送装置（4）包括模盒输送装置（4-1）、模盒（4-2）、模盒开合机构Ⅰ（4-3），所述的模盒输送装置（4-1）安装在机架（9）上，模盒输送装置（4-1）的传送部上等间距均匀的安装有模盒（4-2），模盒输送装置（4-2）支撑部侧壁上安装有模盒开合机构Ⅰ（4-3）。

6.根据权利要求5所述的一种成型包装盒自动化装填生产线，其特征在于：所述的模盒（4-2）包括安装座（4-2-1）、底板（4-2-2）、左侧板（4-2-3）、右侧板（4-2-4）、左摇杆机构（4-2-5）、右摇杆机构（4-2-6）、左支架（4-2-7）、右支架（4-2-8）、安装板（4-2-9）、拉簧（4-2-10）、连杆（4-2-11），所述的底板（4-2-2）固定安装在安装座（4-2-1）的顶部，底板（4-2-2）的前端底部左右两侧分别固定安装有左支架（4-2-7）与右支架（4-2-8），底板（4-2-2）的后端底部固定安装有安装板（4-2-9），左摇杆机构（4-2-5）可转动安装在左支架（4-2-7）与安装板（4-2-9）上，同时左摇杆机构（4-2-5）与左侧板（4-2-3）固定连接；右摇杆机构（4-2-6）可转动安装在右支架（4-2-8）与安装板（4-2-9）上，同时右摇杆机构（4-2-6）与右侧板（4-2-4）固定连接；左摇杆机构（4-2-5）与右摇杆机构（4-2-6）之间安装有连杆（4-2-11），拉簧（4-2-10）的左端固定在安装板（4-2-9）上，拉簧（4-2-10）的右端固定在右摇杆机构（4-2-6）上。

7.根据权利要求1、5或6所述的一种成型包装盒自动化装填生产线，其特征在于：拉带打开装置（5）包括支撑架（5-1）、升降气缸（5-2）、移动板（5-3）、横移气缸（5-4）、安装架（5-5）、吸盘支座（5-6）、吸盘Ⅴ（5-7），所述的升降气缸（5-2）固定安装在支撑架（5-1）的顶部，升降气缸（5-2）的活塞杆上固定安装有移动板（5-3），移动板（5-3）上固定安装有安装架（5-5），横移气缸（5-4）固定安装在安装架（5-5）上，横移气缸（5-4）的活塞杆上固定安装有吸盘支座（5-6），与负压设备连接的吸盘Ⅴ（5-7）安装在吸盘支座（5-6）上。

8.根据权利要求1所述的一种成型包装盒自动化装填生产线，其特征在于：所述的烟包装填装置（6）包括烟包装填气缸（6-1）、烟组装填模盒（6-2）、旋转电机（6-3）、安装支架（6-4），所述的安装支架（6-4）固定安装在机架（9）上，安装支架（6-4）上安装有一个旋转电机（6-3），旋转电机（6-3）的转轴上对称安装有烟组装填模盒（6-2），每个烟组装填模盒（6-2）上安装有一个装填气缸（6-1），装填气缸（6-1）的活塞杆端部固定安装有一个伸入到烟组装填模盒（6-2）内的推板。

9.根据权利要求1或8所述的一种成型包装盒自动化装填生产线，其特征在于：合盖机构（10）为两根根弯曲的导杆。

10.根据权利要求1所述的一种成型包装盒自动化装填生产线，其特征在于：所述的包装盒输出装置（7）包括横向移载电缸Ⅱ（7-1）、纵向移载电缸Ⅱ（7-2）、推块（7-3）、立架（7-4）、推烟气缸（7-5）、转送台（7-6），所述的立架（7-4）固定安装在机架（9）上，立架（7-4）的顶部安装有横向移载电缸Ⅱ（7-1），横向移载电缸Ⅱ（7-1）的滑块上安装有纵向移载电缸Ⅱ（7-2），纵向移载电缸Ⅱ（7-2）的滑块上安装有推块（7-3），成品包装盒输送装置（8）的进料端机架（9）上安装有转送台（7-6），转送台（7-6）的左侧安装有推烟气缸（7-5）。

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