CN114228242A - 一种异型纸盒加工设备 - Google Patents
一种异型纸盒加工设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114228242A CN114228242A CN202111613967.3A CN202111613967A CN114228242A CN 114228242 A CN114228242 A CN 114228242A CN 202111613967 A CN202111613967 A CN 202111613967A CN 114228242 A CN114228242 A CN 114228242A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- assembly
- paper box
- bending
- carrier
- component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 73
- 235000019504 cigarettes Nutrition 0.000 claims abstract description 36
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 49
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 25
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 13
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims description 12
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 10
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 10
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 239000004831 Hot glue Substances 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000002045 lasting effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 238000010992 reflux Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
- B31B50/04—Feeding sheets or blanks
- B31B50/042—Feeding sheets or blanks using rolls, belts or chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/006—Controlling; Regulating; Measuring; Improving safety
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
- B31B50/04—Feeding sheets or blanks
- B31B50/07—Feeding sheets or blanks by air pressure or suction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/26—Folding sheets, blanks or webs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/60—Uniting opposed surfaces or edges; Taping
- B31B50/62—Uniting opposed surfaces or edges; Taping by adhesives
- B31B50/624—Applying glue on blanks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/74—Auxiliary operations
- B31B50/92—Delivering
- B31B50/94—Delivering singly or in succession
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B2120/00—Construction of rigid or semi-rigid containers
Landscapes
- Making Paper Articles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种异型纸盒加工设备，包括下架架，下机架上安装有外框架，在外框架里面安装有纸盒自动取料组件、自动折弯成型组件、载具传送回流折弯装置、换线取料组件、说明书上料组件、卡片取料组件、烟弹取料组件、烟弹自动上料组件、治具回流折弯线、烟弹入盒组件、载具回流线、激光打码组件、下料组件、换线取料机械手，以上部件彼此工序衔接实现异型纸盒自动连续折叠成型。本发明的异型纸盒加工设备具有自动化程度高、连续性好和生产效率高的特点。
Description
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，具体是指一种异型纸盒加工设备。
背景技术
在纸盒生产中，标准的纸盒展开后相对规则，可以采用传统设备实现自动化高速折叠。但是现在市场需求在改变，人们对外观的要求越来越高，衍生出异型纸盒需要。该异型纸盒的折叠工艺与常见纸盒完全不同，不能用常用机构及设备实现自动化折叠、涂胶、填装，需要开发专门的异型纸盒加工设备方能满足需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种异型纸盒加工设备，具有自动化程度高、连续性好和生产效率高的特点。
本发明可以通过以下技术方案来实现：
本发明公开了一种异型纸盒加工设备，包括下架架，下机架上安装有外框架，在外框架里面安装有纸盒自动取料组件、自动折弯成型组件、载具传送回流折弯装置、换线取料组件、说明书上料组件、卡片取料组件、烟弹取料组件、烟弹自动上料组件、治具回流折弯线、烟弹入盒组件、载具回流线、激光打码组件、下料组件、换线取料机械手，以上部件彼此工序衔接实现异型纸盒自动连续折叠成型；
换线取料组件将纸盒放入到定位载具组件向前移动，经过说明书上料组件时放入说明书，再经过卡片取料组件时放入卡片，继续向前移动经过治具回流折弯线折叠成型。
进一步地，纸盒自动取料组件包括安装架、纸盒压紧机构、不停机换料机构、纸盒吸取机构、传动机构、上下角度调整机构。
进一步地，自动折弯成型组件包括安装支架、喷胶组件、纸盒导向折弯成型组件、纸盒压平随动组件、折弯组件一、上折弯组件、角度预折组件、折弯压平组件、小耳折弯组件、喷胶组件、上横梁。
进一步地，载具传送回流折弯装置包括载具组件、载具开合组件、载具支撑型材、载具固定组件、载具滚轮组件、驱动组件、下层载具支撑组件、同步带。
进一步地，换线取料组件包括安装支撑立柱、纸盒吸取组件、运动组件、驱动组件。
进一步地，说明书上料组件包括安装型材组件、说明书放料组件、说明书分料组件、推说明书组件、说明书输送组件。
进一步地，卡片取料组件包括安装固定组件、传动组件、驱动组件、卡片吸取组件、退料组件、不停机换料组件。
进一步地，直角形固定板通过升降气缸整体带动直角形固定板、角度倾斜滚轮组、倾斜滚轮组上下升降。
进一步地，烟弹取料组件包括安装支撑组件、直线驱动组件、吸取组件。
进一步地，烟弹自动上料组件包括下层输送皮带组件、顶升组件、码垛组件、推料组件、托盘升降传送组件、上层滚轮线、驱动组件、拆剁组件、台面板11009。
本发明一种异型纸盒加工设备，具有如下的有益效果：
本发明将异型纸盒自动连续折叠成型。而不是分工位单独动作，极大提高效率同时将产品。说明书、卡片等其他物料放入纸盒中，并进行激光打码，二维码扫描等动作。本发明对于那些非标准纸盒的自动成型及物料放入纸盒，具有自动化程度高、连续性好和生产效率高的特点。
附图说明
附图1为本发明一种异型纸盒加工设备结构示意图。
附图2为本发明一种异型纸盒加工设备纸盒自动取料组件的结构示意图。
附图3为本发明一种异型纸盒加工设备自动折弯成型组件的结构示意图。
附图4为本发明一种异型纸盒加工设备载具传送回流折弯装置的结构示意图。
附图5为本发明一种异型纸盒加工设备换线取料组件的结构示意图。
附图6为本发明一种异型纸盒加工设备说明书上料组件的结构示意图。
附图7为本发明一种异型纸盒加工设备卡片取料组件的结构示意图。
附图8为本发明一种异型纸盒加工设备烟弹取料组件的结构示意图。
附图9为本发明一种异型纸盒加工设备烟弹自动上料组件的结构示意图。
附图10为本发明一种异型纸盒加工设备治具回流折弯线的结构示意图。
附图11为本发明一种异型纸盒加工设备烟弹入盒组件的结构示意图。
附图12为本发明一种异型纸盒加工设备载具回流线的结构示意图。
附图13为本发明一种异型纸盒加工设备激光打码组件的结构示意图。
附图14为本发明一种异型纸盒加工设备下料组件的结构示意图。
附图15为本发明一种异型纸盒加工设备换线取料机械手的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明产品作进一步详细的说明。
如图1至15所示，本发明公开了一种异型纸盒加工设备，包括下架架1000，下机架1000上安装有外框架2000，在外框架2000里面安装一套纸盒自动取料组件4000，一套自动折弯成型组件5000，一套载具传送回流折弯装置6000，一套换线取料组件7000，两套说明书上料组件8000，两套卡片取料组件9000，一套烟弹取料组件10000，一套烟弹自动上料组件11000，两套治具回流折弯线12000，两套烟弹入盒组件13000，两条载具回流线14000，两套激光打码组件15000，一套下料组件16000，一套换线取料机械手17000。
本发明异型纸盒加工设备其具体组件的介绍如下：
如图2所示，纸盒自动取料组件4000包括安装架4001、纸盒压紧机构4002、不停机换料机构4003、纸盒吸取机构4004、传动机构4005、上下角度调整机构4006。
纸盒压紧机构4002利用气缸与导杆运动，将纸盒压紧，保证最前面的纸盒一直处于取料位。纸盒压紧机构4002的动作流程及工作原理是：当物料较少，需要放料时，不停机换料机构4003的推料气缸会将压料卡扣推出，压住纸片，以保证最前面的一张纸片一直在取料位置，纸盒压紧机构4002的纸片压板退回，即可进行上料动作。因为纸片一直受力，最前面一张纸片一直在取料位，即使在放料的时候，也不会影响整个机台的动作，以此来实现不停机换料。
纸盒吸取机构4004、传动机构4005、上下角度调整机构4006利用丝杠螺母与手轮配合，实现上下移动，同时通过连接杆与纸盒压紧机构4002、纸盒压紧机构4002进行连接，实现两个机构与水平面的夹角调整，满足不同角度的取料要求。
如图3所示，自动折弯成型组件 5000包括安装支架5001、喷胶组件5002、纸盒导向折弯成型组件5003、纸盒压平随动组件5004、折弯组件一5005、上折弯组件5006、角度预折组件5007、折弯压平组件5008、小耳折弯组件5009、喷胶组件5010、上横梁5011。
纸盒导向折弯成型组件5003动作原理为：纸片固定在在载具组件6001上，在驱动组件6006的动力作用下向前移动，移动过程中通过导向铁丝进行导向，由于纸片上方有纸盒压平随动组件5004压住纸片，使得纸片产生折叠，直到折叠到90°，成为我们想要的形状。同时上面有随动滚轮减小纸片与零件的摩擦，防止纸盒磨损。
纸盒压平随动组件5004主要作用是将纸片压住，使其在折弯受到向上的推力时不要翘起，同时能保证可以要到想要折叠的指定位置，达到想要的效果。
折弯组件一5005主要是让利用多对带角度的滚轮去辊压纸片，使其产生变形，产生大于90°的角度。
上折弯组件5006通过一组倾斜滚轮，一组带角度的倾斜滚轮，与角度预折组件5007配合，将纸片折弯成型。
角度预折组件5007主要靠角度预压滚轮与纸片成型支撑进行纸片移动中的导向，通过上折弯组件5006逐渐下压，靠成型支撑的形状，使纸盒成型。
折弯压平组件5008主要工作原理是先利用台阶型滚轮将纸片成型，成型后通过压紧皮带将折好的纸片压紧，通过中间的热溶胶粘连。
小耳折弯组件5009主要原理是通过偏心连杆结构，由偏心轮带动连杆与顶块前后移动，顶块推动推块成45°运动，从侧面将纸盒小翅进行折弯。
如图4所示，载具传送回流折弯装置 6000包括载具组件6001、载具开合组件6002、载具支撑型材6003、载具固定组件6004、载具滚轮组件6005、驱动组件6006、下层载具支撑组件6007、同步带6008。
载具组件6001主要原理是利用弹簧拉力使载具上面的卡扣往中间夹紧，将纸盒固定在载具上，对纸盒进行定位，并压住纸片。
载具开合组件6002利用偏心轮连杆结构，偏心轮带动连杆和顶块，实现顶块上下运动，推动卡扣左右运动，达到打开与关闭载具的功能。
自动折弯成型组件5000及载具传送回流折弯装置6000的工作原理及动作流程为：首先载具开合组件6002打开载具组件6001上的卡扣，取料组件4000将待成型纸片取出放到载具组件6001中，开合组件6002关闭，将纸片固定在载具组件6001上。驱动组件6006驱动载具向前移动。在经过喷胶组件5002时，完成喷胶。继续向前移动，经过纸盒压平随动组件5004组件时，滚轮压住纸片，铁丝导向纸盒向上折弯。继续向前移动，经过折弯组件一5005时，继续折弯，使纸片折弯角度大于90°。继续向前移动，经过上折弯组件5006和角度预折组件5007后，形成凹陷。继续向前移动，经过压平组件5008后，由滚轮导向，形成一个四方体空腔。继续向前，经过压胶导正组件5012时，将折合好的纸片及热熔胶压合，形成想要的形状。在经过小耳折弯组件5009，完成整个成型过程。
如图5所示，换线取料组件7000包括安装支撑立柱7001、纸盒吸取组件7002、运动组件7003、驱动组件7004。该组件主要是通过电机驱动带动同步带，同步带同时带动两个摆杆摆动，实现两个纸盒吸取组件7002的上下左右移动。该的主要功能是将纸盒从载具组件600取到定位载具组件12002，利用载具组件12002的挡边将纸盒放入载具组件12002后，完成飞机翅折叠。
如图6所示，说明书上料组件8000包括安装型材组件8001、说明书放料组件8002、说明书分料组件8003、推说明书组件8004、说明书输送组件8005。主要原理是说明书分料组件8003将说明书一张一张送到料盒中，说明书输送组件8005带动整个推说明书组件8004进行移动，移动到指定位置，推说明书组件8004气缸动作，将说明书推入纸盒。
如图7所示，卡片取料组件9000包括安装固定组件9001、传动组件9002、驱动组件9003、卡片吸取组件9004、退料组件9005、不停机换料组件9006。整个组件与4003结构大致相同。
如图8所示，烟弹取料组件10000包括安装支撑组件10001、直线驱动组件10002、吸取组件10003。
如图9所示，烟弹自动上料组件11000包括下层输送皮带组件11001、顶升组件11002、码垛组件11003、推料组件11004、托盘升降传送组件11005、上层滚轮线11006、驱动组件11007、拆剁组件11008、台面板11009。
顶升组件11002的主要作用是将托盘顶起，防止托盘与皮带持续长时间摩擦，影响皮带寿命。码垛组件11003的主要作用是将上层留下来的单个吸塑盘进行码垛，变成整垛，节约机台空间。推料组件11004主要作用是把托盘升降传送组件11005上面的托盘推到下层输送皮带组件11001上。托盘升降传送组件11005主要功能是供上层取料以及将空托盘运输到下层。上层滚轮线11006主要功能是为上层托盘向前移动提供支撑并通过滚轮滑动减小摩擦力。驱动组件11007主要功能是推动托盘向前移动至指定位置。拆剁组件11008主要功能是将整垛托盘拆分成单个托盘，方便取料，动作流程为：电机丝杠先将整垛托盘顶升，气缸插入第一盘与第二盘的缝隙，电机驱动丝杆下降，第一盘会下降，完成第一盘拆剁。
整个组件的工作流程为：人工将整垛托盘放到上层滚轮线11006上，托盘在，驱动组件11007动力的作用下先前移动，当移动到拆剁组件11008时进行拆剁，一盘一盘继续往前，托盘走到托盘升降传送组件11005时，烟弹取料组件10000将托盘上的烟弹取走，放入烟弹入盒组件13000中，空托盘经过托盘升降传送组件11005向下运动，到达下层后，推料组件11004推动托盘进入下层输送皮带组件11001，托盘往回流，流到码垛组件11003位置时，将单个空托盘依次码垛，形成整垛空盘，整垛空盘继续回流。最后托盘流出。
如图10所示，治具回流折弯线 12000包括驱动组件12001、定位载具组件12002、安装组件12003、烟弹运输流道12004、毛刷归正组件12005、保压整形组件12006、折小翅组件一 12007、折小翅组件二12008、载具回流支撑组件12009、载具开合驱动组件12010、同步带组件12011。
驱动组件12001、定位载具组件12002主要原理是利用弹簧弹力使载具上面的卡扣往中间夹紧，将纸盒固定在载具上，对纸盒进行完全定位，同时靠三个边的挡边，辅助纸盒成型。安装组件12003、烟弹运输流道12004主要工作原理类似于桥梁作用，使13000上面的烟弹能输送到纸盒中。毛刷归正组件12005主要作用是利用气缸带动毛刷，使没放正的说明书与卡片归正。
保压整形组件12006，主要原理为纸盒从滚轮下方走过，滚轮在弹簧的作用下，对纸盒形成压力，使纸盒变得规整。
折小翅组件一 12007，主要原理为当纸盒走到折小翅组件一12007的位置时，大气缸伸出，折翅气缸也伸出，压住纸盒，然后滚轮转动，将飞机翅折叠并粘住。折小翅组件二12008与12007结构相同。
载具回流支撑组件12009、载具开合驱动组件12010主要原理是利用凸轮使开锁零件上下运动，带动卡扣左右运动，实现载具组件的开合。
如图11所示，烟弹入盒组件13000包括同步带载具组件13001、固定脚座组件13002、纠反组件13003、驱动组件13004、烟弹入盒组件13005。
换线取料组件7000、说明书上料组件8000、卡片取料组件9000、烟弹取料组件10000、烟弹自动上料组件11000、治具回流折弯线 12000、烟弹入盒组件13000的动作流程为：换线取料组件7000将纸盒放入到定位载具组件12002，将纸盒定位固定，并让飞机翅竖起，载具组件向前移动，经过说明书上料组件8000时，放入说明书，再经过卡片取料组件9000时，放入卡片，继续向前移动，经过小翅组件一12007和折小翅组件二12008将飞机翅折叠并粘合。经过保压整形组件12006进行整形保压，然后经过毛刷归正组件12005将说明书和卡片进行规整并推到位，再经过12004，由12004与烟弹入盒组件13000配合，将烟弹推入纸盒中，完成第二段的整个流程。
如图12所示，载具回流线14000包括驱动组件14001、载具组件14002、毛刷清理组件14003、保压整形组价14004、插扣组件14005、导向折弯组件14006、插扣预折组件14007、折小翅组件14008、同步带组件14009。
驱动组件14001、载具组件14002主要原理是利用两侧的弹簧，将放入的纸盒进行固定，防止纸盒跑出载具；毛刷清理组件14003利用电机带动毛刷转动，将纸盒上面的灰尘清理干净；保压整形组价14004，与保压整形组件12006原理相同；插扣组件14005先将插片插入纸盒的缝隙，然后将压板下压，将整个纸盒上盖压合将卡扣卡住；导向折弯组件14006，主要原理是利用铁丝对纸盒进行导向；插扣预折组件14007，利用两组气缸对插扣进行折弯，避免存在插不进的情况；折小翅组件14008原理为利用伺服电机对纸盒的翅进行折叠。
如图13所示，激光打码组件15000包括视觉检测组件一15001、视觉检测组件二15002、激光器驱动轴15003、激光器组件15004。
如图14所示，下料组件16000包括良品皮带组件16001、NG皮带组件16002、夹爪运动模组16003、夹爪组件16004、扫码组件16005.
如图15所示，换线取料机械手17000包括安装底座17001、吸取组件17002、吸取升降组件17003、吸取移动轴17004。
纸盒自动取料结构4000将纸盒放入折弯载具回流线6000中，纸盒向前移动，经过自动折弯成型组件5000，由喷胶组件5002，小翅预着组件5003，纸盒压平随动组件5004，折弯组价一5005，上折弯组件5006，角度预折组件5007，折弯压平组件5008，小耳折弯组件5009，喷胶组件5010，进行折弯并喷胶，完成第一段折弯。
第一段折弯喷胶完成后，由换线取料组件7000将纸盒放入到治具回流折弯线12000中，载具向前移动，先由说明书上料组件8000自动将说明书放入纸盒内，再由卡片取料组件9000将卡片放入纸盒内，同时烟弹自动上料组件11000和烟弹取料组件10000将烟弹取料并防止在烟弹入盒组件13000上，并推入纸盒。第二段折弯和物料入盒完成。
再由换线取料机械手17000将有物料的纸盒取出，放到载具回流线14000中，载具前移，一次进行折弯，折弯完毕并进行保压整形。整形完成后，由激光打码组件15000进行打码拍照，再由下料组件16000进行抓取扫码验证，由良品皮带组件16001，NG皮带组件16002流出，完成整个流程。
本发明将异型纸盒自动连续折叠成型。而不是分工位单独动作，极大提高效率同时将产品。说明书、卡片等其他物料放入纸盒中，并进行激光打码，二维码扫描等动作。本发明对于那些非标准纸盒的自动成型及物料放入纸盒具有非常好的借鉴意义。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语诸如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
上述实施例仅为本发明的具体实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种异型纸盒加工设备，包括下架架（1000），下机架（1000）上安装有外框架（2000），其特征在于：在外框架（2000）里面安装有纸盒自动取料组件（4000）、自动折弯成型组件（5000）、载具传送回流折弯装置（6000）、换线取料组件（7000）、说明书上料组件（8000）、卡片取料组件（9000）、烟弹取料组件（10000）、烟弹自动上料组件（11000）、治具回流折弯线（12000）、烟弹入盒组件（13000）、载具回流线（14000）、激光打码组件（15000）、下料组件（16000）、换线取料机械手（17000），以上部件彼此工序衔接实现异型纸盒自动连续折叠成型；
换线取料组件（7000）将纸盒放入到定位载具组件向前移动，经过说明书上料组件（8000）时放入说明书，再经过卡片取料组件（9000）时放入卡片，继续向前移动经过治具回流折弯线（12000）折叠成型。
2.根据权利要求1所述的异型纸盒加工设备，其特征在于：所述纸盒自动取料组件（4000）包括安装架（4001）、纸盒压紧机构（4002）、不停机换料机构（4003）、纸盒吸取机构（4004）、传动机构（4005）、上下角度调整机构（4006）。
3.根据权利要求1所述的异型纸盒加工设备，其特征在于：自动折弯成型组件（5000）包括安装支架（5001）、喷胶组件（5002）、纸盒导向折弯成型组件（5003）、纸盒压平随动组件（5004）、折弯组件一（5005）、上折弯组件（5006）、角度预折组件（5007）、折弯压平组件（5008）、小耳折弯组件（5009）、喷胶组件（5010）、上横梁（5011）。
4.根据权利要求1所述的异型纸盒加工设备，其特征在于：载具传送回流折弯装置（6000）包括载具组件（6001）、载具开合组件（6002）、载具支撑型材（6003）、载具固定组件（6004）、载具滚轮组件（6005）、驱动组件（6006）、下层载具支撑组件（6007）、同步带（6008）。
5.根据权利要求1所述的异型纸盒加工设备，其特征在于：所述换线取料组件（7000）包括安装支撑立柱（7001）、纸盒吸取组件（7002）、运动组件（7003）、驱动组件（7004）。
6.根据权利要求1所述的异型纸盒加工设备，其特征在于：所述说明书上料组件（8000）包括安装型材组件（8001）、说明书放料组件（8002）、说明书分料组件（8003）、推说明书组件（8004）、说明书输送组件（8005）。
7.根据权利要求1所述的异型纸盒加工设备，其特征在于：所述卡片取料组件（9000）包括安装固定组件（9001）、传动组件（9002）、驱动组件（9003）、卡片吸取组件（9004）、退料组件（9005）、不停机换料组件（9006）。
8.根据权利要求1所述的异型纸盒加工设备，其特征在于：所述直角形固定板通过升降气缸整体带动直角形固定板、角度倾斜滚轮组、倾斜滚轮组上下升降。
9.根据权利要求1所述的异型纸盒加工设备，其特征在于：所述烟弹取料组件（10000）包括安装支撑组件（10001）、直线驱动组件（10002）、吸取组件（10003）。
10.根据权利要求1所述的异型纸盒加工设备，其特征在于：所述烟弹自动上料组件（11000）包括下层输送皮带组件（11001）、顶升组件（11002）、码垛组件（11003）、推料组件（11004）、托盘升降传送组件（11005）、上层滚轮线（11006）、驱动组件（11007）、拆剁组件（11008）、台面板（11009）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111613967.3A CN114228242B (zh) | 2021-12-27 | 2021-12-27 | 一种异型纸盒加工设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111613967.3A CN114228242B (zh) | 2021-12-27 | 2021-12-27 | 一种异型纸盒加工设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114228242A true CN114228242A (zh) | 2022-03-25 |
| CN114228242B CN114228242B (zh) | 2024-05-07 |
Family
ID=80763414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111613967.3A Active CN114228242B (zh) | 2021-12-27 | 2021-12-27 | 一种异型纸盒加工设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114228242B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115716353A (zh) * | 2022-10-21 | 2023-02-28 | 江苏立导科技有限公司 | 纸盒成型装置 |
| CN118023172A (zh) * | 2024-04-15 | 2024-05-14 | 四川英创力电子科技股份有限公司 | 一种自动化检测电路板上线路的检测装置及方法 |
Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2493806A1 (fr) * | 1980-11-07 | 1982-05-14 | Thimon Ets | Procede et machine pour constituer un contenant de forme generale parallelepipedique a partir d'une forme aplatie et introduite dans le contenant un contenu |
| CN205255593U (zh) * | 2015-09-09 | 2016-05-25 | 深圳市成林包装机械制造有限公司 | 高速全自动胶盒粘盒机 |
| CN106739140A (zh) * | 2015-11-19 | 2017-05-31 | 沈阳恒德包装制品有限公司 | 纸箱自动折叠生产线 |
| CN206926302U (zh) * | 2017-06-12 | 2018-01-26 | 瑞安市大桥包装机械有限公司 | 粘胶纸盒折叠成型机 |
| CN207617180U (zh) * | 2017-12-22 | 2018-07-17 | 浙江新罗兰机械有限公司 | 一种糊盒机的勾底机构 |
| CN208053757U (zh) * | 2017-12-18 | 2018-11-06 | 何守印 | 一种乳胶手套纸盒全自动包装机器人 |
| CN208559829U (zh) * | 2017-02-06 | 2019-03-01 | 克朗斯股份有限公司 | 折叠装置和物品的包装设备 |
| CN109625365A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-04-16 | 宏泰机电科技（漳州）有限公司 | Pos机自动装配线及方法 |
| CN209240562U (zh) * | 2018-08-29 | 2019-08-13 | 天津长荣科技集团股份有限公司 | 糊盒机 |
| CN111106389A (zh) * | 2018-10-28 | 2020-05-05 | 深圳市兴禾自动化有限公司 | 一种自动化点胶和折边生产线及其点胶和折边工艺 |
| CN211108236U (zh) * | 2019-12-03 | 2020-07-28 | 昆山派胜智能科技有限公司 | 一种输送装置 |
| CN111660091A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-09-15 | 深圳市智立方自动化设备有限公司 | 同步移栽装置 |
| CN111731545A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-10-02 | 红云红河烟草(集团)有限责任公司 | 一种成型包装盒自动化装填生产线 |
| CN112124698A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-12-25 | 浙江金通纸业有限公司 | 一种抽纸盒的纸盒折边装置 |
| CN112389749A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-02-23 | 浙江武义博德机械有限公司 | 全自动铅笔装盒机 |
| CN113199810A (zh) * | 2021-05-20 | 2021-08-03 | 上海紫丹食品包装印刷有限公司 | 一种连续不停顿折盒机及折盒方法 |
| CN214606151U (zh) * | 2020-12-22 | 2021-11-05 | 广东长虹智能制造技术有限公司 | 一种包装盒制造设备 |
-
2021
- 2021-12-27 CN CN202111613967.3A patent/CN114228242B/zh active Active
Patent Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2493806A1 (fr) * | 1980-11-07 | 1982-05-14 | Thimon Ets | Procede et machine pour constituer un contenant de forme generale parallelepipedique a partir d'une forme aplatie et introduite dans le contenant un contenu |
| CN205255593U (zh) * | 2015-09-09 | 2016-05-25 | 深圳市成林包装机械制造有限公司 | 高速全自动胶盒粘盒机 |
| CN106739140A (zh) * | 2015-11-19 | 2017-05-31 | 沈阳恒德包装制品有限公司 | 纸箱自动折叠生产线 |
| CN208559829U (zh) * | 2017-02-06 | 2019-03-01 | 克朗斯股份有限公司 | 折叠装置和物品的包装设备 |
| CN206926302U (zh) * | 2017-06-12 | 2018-01-26 | 瑞安市大桥包装机械有限公司 | 粘胶纸盒折叠成型机 |
| CN208053757U (zh) * | 2017-12-18 | 2018-11-06 | 何守印 | 一种乳胶手套纸盒全自动包装机器人 |
| CN207617180U (zh) * | 2017-12-22 | 2018-07-17 | 浙江新罗兰机械有限公司 | 一种糊盒机的勾底机构 |
| CN209240562U (zh) * | 2018-08-29 | 2019-08-13 | 天津长荣科技集团股份有限公司 | 糊盒机 |
| CN111106389A (zh) * | 2018-10-28 | 2020-05-05 | 深圳市兴禾自动化有限公司 | 一种自动化点胶和折边生产线及其点胶和折边工艺 |
| CN109625365A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-04-16 | 宏泰机电科技（漳州）有限公司 | Pos机自动装配线及方法 |
| CN211108236U (zh) * | 2019-12-03 | 2020-07-28 | 昆山派胜智能科技有限公司 | 一种输送装置 |
| CN111660091A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-09-15 | 深圳市智立方自动化设备有限公司 | 同步移栽装置 |
| CN111731545A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-10-02 | 红云红河烟草(集团)有限责任公司 | 一种成型包装盒自动化装填生产线 |
| CN112124698A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-12-25 | 浙江金通纸业有限公司 | 一种抽纸盒的纸盒折边装置 |
| CN112389749A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-02-23 | 浙江武义博德机械有限公司 | 全自动铅笔装盒机 |
| CN214606151U (zh) * | 2020-12-22 | 2021-11-05 | 广东长虹智能制造技术有限公司 | 一种包装盒制造设备 |
| CN113199810A (zh) * | 2021-05-20 | 2021-08-03 | 上海紫丹食品包装印刷有限公司 | 一种连续不停顿折盒机及折盒方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115716353A (zh) * | 2022-10-21 | 2023-02-28 | 江苏立导科技有限公司 | 纸盒成型装置 |
| CN118023172A (zh) * | 2024-04-15 | 2024-05-14 | 四川英创力电子科技股份有限公司 | 一种自动化检测电路板上线路的检测装置及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114228242B (zh) | 2024-05-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114228242A (zh) | 一种异型纸盒加工设备 | |
| CN113400713B (zh) | 一种酒具盒内托成型机 | |
| CN108973212A (zh) | 包装盒成型机 | |
| CN115057271B (zh) | 一种智能卡防重叠上料装置及智能卡生产设备 | |
| CN209738383U (zh) | 连体纸盒成型机的纸盒合盖装置 | |
| CN209534508U (zh) | 自动制证机 | |
| CN112373115B (zh) | 一种纸盒包装成型设备 | |
| CN210940617U (zh) | 一种包装盒自动成型机构 | |
| CN112707227A (zh) | 一种折纸机 | |
| CN112078182A (zh) | 一种包装盒自动化成型系统及方法 | |
| CN111300883A (zh) | 一种飞机盒两侧自动折叠机构 | |
| CN112428621A (zh) | 一种纸盒成型设备 | |
| CN215704582U (zh) | 一种酒具盒内托成型机 | |
| CN214266798U (zh) | 一种包装箱手提绳自动穿绳机构 | |
| CN212920622U (zh) | 一种折板式制盒机 | |
| CN210310999U (zh) | 一种片料输送装置 | |
| CN111186169A (zh) | 一种折板式制盒机 | |
| CN218579125U (zh) | 一种片状料上胶装置及贴卡装置 | |
| CN212372812U (zh) | 一种飞机盒两侧自动折叠机构 | |
| CN221091478U (zh) | 一种条盒包装机的成型机构 | |
| CN218558085U (zh) | 一种箱式盒贴衬装置 | |
| CN218906452U (zh) | 一种盒体外包装压合成型机构 | |
| CN216832436U (zh) | 纸盒凑板贴角机及其侧板送料机构 | |
| CN220924680U (zh) | 一种条盒包装机 | |
| CN209813212U (zh) | 全自动折箱输送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |