CN111660091A - 同步移栽装置 - Google Patents

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肖俊
翟松林
唐博识
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Abstract

本发明公开了一种同步移栽装置，其特征在于，所述同步移栽装置包括同步移栽机构、治具顶升定位机构和保压机构，所述同步移栽机构包括安装底板、第一侧板、第二侧板、第一移动板、第二移动板、直线导轨、治具限位板、丝杆模组、模组动力连接板、Z轴限位块；本发明通过丝杆模组驱动模组动力连接板带动第一移动板和第二移动板移动，从而带动所述治具移动，可实现快速启动和停止，运行速度快；负载安装于两侧直线导轨上，减少了摩擦，不仅可以搬运高负载产品而且运行平稳噪音小。

Description

同步移栽装置
技术领域
本发明涉及电子产品组装测试及其同步等距移动场合物料传送技术领域，特别涉及一种同步移栽装置。
背景技术
目前，在电子产品组装测试行业及其他同步等距移动场合，通常采用的物料传送方式大多是传送带或者倍速链，使用传送带工作时，治具与传送带磨损严重，容易造成传送带断裂，并且传送带的负载不能太大，而倍速链的启动、停止时间太长，容易影响线体的节拍。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种同步移栽装置，旨在实现快速启停，提升运行速度，提高搬运高负载产品时的平稳可靠性。
为实现上述目的，本发明提供了一种同步移栽装置，所述同步移栽装置包括同步移栽机构、治具顶升定位机构和保压机构，所述同步移栽机构包括安装底板、第一侧板、第二侧板、第一移动板、第二移动板、直线导轨、治具限位板、丝杆模组、模组动力连接板、Z轴限位块；
所述第一侧板和第二侧板对称在所述安装底板两侧，所述第一移动板和第二移动板分别通过所述直线导轨安装在所述第一侧板和第二侧板上，所述治具限位板安装在所述第一移动板和第二移动板上，用于对治具进行限位，所述丝杆模组通过所述模组动力连接板带动所述第一移动板和第二移动板移动，所述第一移动板和第二移动板带动所述治具移动；
当所述治具移动到工位时，所述治具顶升定位机构把所述治具顶起，并对所述治具进行定位，当所述治具接触到所述Z轴限位块时，对所述治具进行Z轴方向定位，所述保压机构对所述治具里的物料进行保压，保压完成后，所述治具顶升定位机构下降，所述治具掉入所述治具限位板中。
本发明进一步的技术方案是，所述治具顶升定位机构包括安装于所述安装底板上的底座，安装于所述底座上的气缸安装立板，安装于所述气缸安装立板上的滑台气缸，与所述滑台气缸连接、位于所述滑台气缸上方的顶升板，和安装于所述顶升板上用于对所述治具进行定位的定位销钉。
本发明进一步的技术方案是，所述治具顶升定位机构还包括与所述滑台气缸连接的调速阀。
本发明进一步的技术方案是，所述治具顶升定位机构还包括安装于所述底座上，用于加固所述气缸安装立板的加强板。
本发明进一步的技术方案是，所述保压机构包括安装于所述安装底板上的安装基板、安装于所述安装基板上的保压气缸、与所述保压气缸连接用于对所述治具里的物料进行保压的优力胶压块。
本发明进一步的技术方案是，所述保压机构还包括与所述保压气缸连接的调压阀。
本发明进一步的技术方案是，所述保压机构还包括连接所述保压气缸和优力胶压块的气缸连接板，所述气缸连接板上安装有导向柱、直线轴承。
本发明进一步的技术方案是，所述保压机构还包括安装于所述安装底板上的若干立柱，所述安装基板安装于所述若干立柱上。
本发明进一步的技术方案是，所述第一侧板上安装有接近传感器。
本发明进一步的技术方案是，所述同步移栽机构还包括用于连接所述第一侧板和第二侧板的侧板连接板；所述第一侧板和第二侧板的顶部安装有防护板，所述第一侧板和第二侧板的的两侧均开设有窗口。
本发明同步移栽装置的有益效果是：本发明通过丝杆模组驱动模组动力连接板带动第一移动板和第二移动板移动，从而带动所述治具移动，可实现快速启动和停止，运行速度快；负载安装于两侧直线导轨上，减少了摩擦，不仅可以搬运高负载产品而且运行平稳噪音小。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本发明同步移栽装置较佳实施例的整体结构示意图；
图2是本发明同步移栽装置较佳实施例中同步移栽机构的整体结构示意图；
图3是本发明同步移栽装置较佳实施例中同步移栽机构的分解示意图；
图4是本发明同步移栽装置较佳实施例中治具顶升定位机构的整体结构示意图；
图5是本发明同步移栽装置较佳实施例中治具顶升定位机构的分解示意图；
图6是本发明同步移栽装置较佳实施例中保压机构的整体结构示意图；
图7是本发明同步移栽装置较佳实施例中保压机构的分解示意图。
附图标号说明：
Figure BDA0002539997180000031
Figure BDA0002539997180000041
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
请参照图1至图7，本发明提出一种同步移栽装置，本发明同步移栽装置较佳实施例包括同步移栽机构1、治具顶升定位机构2和保压机构3，所述同步移栽机构1包括安装底板101、第一侧板102、第二侧板103、第一移动板104、第二移动板105、直线导轨106、治具限位板107、丝杆模组108、模组动力连接板109、Z轴限位块110。
所述第一侧板102和第二侧板103对称在所述安装底板101两侧，所述第一移动板104和第二移动板105分别通过所述直线导轨106安装在所述第一侧板102和第二侧板103上，所述治具限位板107安装在所述第一移动板104和第二移动板105上，用于对治具120进行限位，所述丝杆模组108通过所述模组动力连接板109带动所述第一移动板104和第二移动板105移动，所述第一移动板104和第二移动板105带动所述治具120移动。
当所述治具120移动到工位时，所述治具顶升定位机构2把所述治具120顶起，并对所述治具120进行定位，当所述治具120接触到所述Z轴限位块110时，对所述治具120进行Z轴方向定位，所述保压机构3对所述治具120里的物料进行保压，保压完成后，所述治具顶升定位机构2下降，所述治具120掉入所述治具限位板107中。
具体地，所述治具顶升定位机构2包括安装于所述安装底板101上的底座201，安装于所述底座201上的气缸安装立板202，安装于所述气缸安装立板202上的滑台气缸203，与所述滑台气缸203连接、位于所述滑台气缸203上方的顶升板204，和安装于所述顶升板204上用于对所述治具120进行定位的定位销钉205。
当所述治具120移动到工位时，所述滑台气缸203带动所述顶升板204上升，所述顶升板204上的定位销钉205对所述治具120进行X、Y方向的定位，当所述治具120接触到所述Z轴限位块110时，对所述治具120进行Z轴方向定位。需要说明的是，本实施例中，所述治具顶升定位机构2的位置相对固定，不会随着所述丝杆模组108运动。
本实施例中，所述治具顶升定位机构2还包括与所述滑台气缸203连接的调速阀206，所述调速阀206用于控制所述滑台气缸203的上下顶升速度。
所述治具顶升定位机构2还包括安装于所述底座201上，用于加固所述气缸安装立板202的加强板207，以使得所述气缸安装立板202和滑台气缸203的安装更加稳固可靠。
所述保压机构3包括安装于所述安装底板101上的安装基板301、安装于所述安装基板301上的保压气缸302、与所述保压气缸302连接用于对所述治具120里的物料进行保压的优力胶压块303、以及与所述保压气缸302连接的调压阀304。
当所述治具120固定时，所述保压气缸302向下运动，通过所述优力胶压块303对所述治具120里的物料进行保压，其中，保压力通过所述调压阀304进行控制。
本实施例中，所述保压机构3还包括连接所述保压气缸302和优力胶压块303的气缸连接板305，所述气缸连接板305上安装有导向柱306、直线轴承307。
所述保压机构3还包括安装于所述安装底板101上的若干立柱308，所述安装基板301安装于所述若干立柱308上。
此外，本实施例在所述第一侧板102上安装有接近传感器130，检测工作状态下每个工位是否有物料和治具120，以使得在所述治具120移动到工位时，所述滑台气缸203能及时动作，从而提高工作效率。
所述同步移栽机构1还包括用于连接所述第一侧板102和第二侧板103的侧板连接板140；所述第一侧板102和第二侧板103的顶部安装有防护板150，所述第一侧板102和第二侧板103的的两侧均开设有窗口160，以便于安装于维护保养。
本发明同步移栽装置的有益效果是：本发明通过丝杆模组驱动模组动力连接板带动第一移动板和第二移动板移动，从而带动所述治具移动，可实现快速启动和停止，运行速度快；负载安装于两侧直线导轨上，减少了摩擦，不仅可以搬运高负载产品而且运行平稳噪音小。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种同步移栽装置，其特征在于，所述同步移栽装置包括同步移栽机构、治具顶升定位机构和保压机构，所述同步移栽机构包括安装底板、第一侧板、第二侧板、第一移动板、第二移动板、直线导轨、治具限位板、丝杆模组、模组动力连接板、Z轴限位块；
所述第一侧板和第二侧板对称在所述安装底板两侧，所述第一移动板和第二移动板分别通过所述直线导轨安装在所述第一侧板和第二侧板上，所述治具限位板安装在所述第一移动板和第二移动板上，用于对治具进行限位，所述丝杆模组通过所述模组动力连接板带动所述第一移动板和第二移动板移动，所述第一移动板和第二移动板带动所述治具移动；
当所述治具移动到工位时，所述治具顶升定位机构把所述治具顶起，并对所述治具进行定位，当所述治具接触到所述Z轴限位块时，对所述治具进行Z轴方向定位，所述保压机构对所述治具里的物料进行保压，保压完成后，所述治具顶升定位机构下降，所述治具掉入所述治具限位板中。
2.根据权利要求1所述的同步移栽装置，其特征在于，所述治具顶升定位机构包括安装于所述安装底板上的底座，安装于所述底座上的气缸安装立板，安装于所述气缸安装立板上的滑台气缸，与所述滑台气缸连接、位于所述滑台气缸上方的顶升板，和安装于所述顶升板上用于对所述治具进行定位的定位销钉。
3.根据权利要求2所述的同步移栽装置，其特征在于，所述治具顶升定位机构还包括与所述滑台气缸连接的调速阀。
4.根据权利要求2所述的同步移栽装置，其特征在于，所述治具顶升定位机构还包括安装于所述底座上，用于加固所述气缸安装立板的加强板。
5.根据权利要求1所述的同步移栽装置，其特征在于，所述保压机构包括安装于所述安装底板上的安装基板、安装于所述安装基板上的保压气缸、与所述保压气缸连接用于对所述治具里的物料进行保压的优力胶压块。
6.根据权利要求5所述的同步移栽装置，其特征在于，所述保压机构还包括与所述保压气缸连接的调压阀。
7.根据权利要求5所述的同步移栽装置，其特征在于，所述保压机构还包括连接所述保压气缸和优力胶压块的气缸连接板，所述气缸连接板上安装有导向柱、直线轴承。
8.根据权利要求5所述的同步移栽装置，其特征在于，所述保压机构还包括安装于所述安装底板上的若干立柱，所述安装基板安装于所述若干立柱上。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的同步移栽装置，其特征在于，所述第一侧板上安装有接近传感器。
10.根据权利要求1-8任意一项所述的同步移栽装置，其特征在于，所述同步移栽机构还包括用于连接所述第一侧板和第二侧板的侧板连接板；所述第一侧板和第二侧板的顶部安装有防护板，所述第一侧板和第二侧板的的两侧均开设有窗口。
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