CN220840061U - 一种销钉孔定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种销钉孔定位装置，包括一载具、安装于载具上的一工件、正对于工件上的一定位机构；工件上开设有至少一销钉孔；定位机构包括架设于平面上的一支撑架、固定于支撑架上的一整体驱动组件、以及设置于整体驱动组件上的一精准定位组件；精准定位组件包括设置于整体驱动组件上的一精准驱动气缸、固定于精准驱动气缸的输出轴上的一精准固定限位板、固定于精准驱动气缸的输出轴上且贯穿于精准固定限位板中并且与销钉孔相匹配的至少一工件定位柱。本实用新型能精准将销钉孔定位，并在定位后将销钉孔所在的工件进行固定，使后续销钉能精准安装入销钉孔内，速度快，有效提高了生产的良品率和生产效率。

Description

一种销钉孔定位装置

技术领域

本实用新型涉及精密机械加工技术领域，尤其涉及一种销钉孔定位装置。

背景技术

在工业生产中，通常需要使用销钉将两件零件进行固定连接，这种方式要求零件上的销钉孔与将要安装上的销钉之间不存在大偏差。在以往的工业生产中，通常使用加工者的目测的方法将销钉对准销钉孔进行找正定位，该方法采用人眼目视定性找正，存在一定的人为不确定性，定位精度低，给生产加工带来一定的误差，形成不良品的概率高，而且人眼目视对准找正还需要一定的时间，导致整体生产的效率慢。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种销钉孔定位装置，精准将销钉孔定位，并在定位后将销钉孔所在的工件进行固定，使后续销钉能精准安装入销钉孔内，速度快，有效提高了生产的良品率和生产效率。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种销钉孔定位装置，其特征在于：包括一载具、安装于载具上的一工件、正对于所述工件上的一定位机构；所述工件上开设有至少一销钉孔；所述定位机构包括架设于平面上的一支撑架、固定于所述支撑架上的一整体驱动组件、以及设置于所述整体驱动组件上的一精准定位组件；所述精准定位组件包括设置于所述整体驱动组件上的一精准驱动气缸、固定于所述精准驱动气缸的输出轴上的一精准固定限位板、固定于所述精准驱动气缸的输出轴上且贯穿于所述精准固定限位板中并且与所述销钉孔相匹配的至少一工件定位柱。

进一步地，所述工件定位柱下端的头部为向内倾斜的圆形钝头。

进一步地，所述整体驱动组件包括固定于所述支撑架上端的一整体驱动气缸、固定于所述整体驱动气缸上的一第一驱动板、以及匹配卡入所述第一驱动板上的一第二驱动板；所述精准驱动气缸固定于所述第二驱动板上。

进一步地，所述定位机构还包括设置于所述第二驱动板上的一载具定位组件，所述载具定位组件包括设置于所述第二驱动板下端外侧上的一载具定位件、以及分别固定于所述载具定位件两端且被所述工件定位柱贯穿的一载具定位柱。

进一步地，所述载具定位柱下端的头部为向内倾斜的圆形钝头。

进一步地，所述载具中部开设有供所述工件安装的一工件安装孔，所述载具的两端分别开设有与所述载具定位柱相匹配的一载具定位插孔，所述载具远离支撑架的一端还设置有一固定拉杆。

进一步地，所述定位机构还包括所述支撑架和所述整体驱动组件之间的一导向组件，所述导向组件包括固定于所述支撑架内侧的一导轨、以及内侧滑动于所述导轨上且外侧固定于所述第二驱动板上的一滑块。

进一步地，所述定位机构还包括设置于所述支撑架和所述整体驱动组件之间的一限位组件；所述限位组件包括分别设置于所述支撑架两端中部且整体呈L型的一固定限位件、以及分别设置于所述第二驱动板两端中部的一移动限位件。

进一步地，所述定位机构还包括设置于所述载具的固定拉杆一侧的一工件固定组件；所述工件固定组件包括正对所述固定拉杆的一拉动气缸、以及固定于所述拉动气缸的输出轴上的一第一拉动件；所述第一拉动件朝向所述载具的一侧形成有整体呈L字型的一第一弯钩。

进一步地，所述载具的固定拉杆包括固定于所述载具朝向所述拉动气缸一侧的一拉动固定件、一侧伸入所述载具内且将工件抵压且另一端固定于所述拉动固定件上端面上的一第二拉动件、开设于所述拉动固定件和所述第二拉动件之间的一弹簧安装孔、一端固定于所述拉动固定件上且另一端固定于所述载具朝向所述拉动气缸一侧的一弹簧；所述第二拉动件朝向所述第一拉动件的一侧形成有向上凸起且与所述第一弯钩相匹配的一第二弯钩。

本实用新型的有益效果为：

通过将整体设置为包括一载具、安装于载具上的一工件、正对于所述工件上的一定位机构，载具用于固定工件，定位机构将载具上工件的销钉孔精准定位，使后续销钉能精准安装入销钉孔内，速度快，有效提高了生产的良品率和生产效率。

通过将所述定位机构设置为包括架设于平面上的一支撑架、固定于所述支撑架上的一整体驱动组件、以及设置于所述整体驱动组件上的一精准定位组件。支撑架用于稳定支撑其他部件，提高本装置的可靠度。所述整体驱动组件带动连接于其上的精准定位组件在支撑架上进行对应上下升降操作。

通过将所述精准定位组件设置为包括设置于所述整体驱动组件上的一精准驱动气缸、固定于所述精准驱动气缸的输出轴上的一精准固定限位板、固定于所述精准驱动气缸的输出轴上且贯穿于所述精准固定限位板中并且与所述销钉孔相匹配的至少一工件定位柱。当需要将工件上的销钉孔进行定位时，先由所述整体驱动组件带动所述精准定位组件进行下降接近工件，然后精准驱动气缸带动连接于其上的精准固定限位板和连接于精准固定限位板的工件定位柱在整体驱动装置的下降高度上再次进行下降，使工件定位柱对应插入所述工件的销钉孔中，将工件和工件上的销钉孔定位，使后续销钉能精准安装入销钉孔内，速度快，有效提高了生产的良品率和生产效率。通过设置所述精准固定限位板，从而有效防止所述工件定位柱在被精准驱动气缸带动下降插入销钉孔的过程中移位，导致定位不精准的问题。

上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧面示意图；

图3为载具的结构示意图；

图4为载具去固定拉杆后的示意图；

图5为载具的后视图；

图6为图5中B-B的剖面图；

图中：1、载具；11、工件安装孔；12、载具定位插孔；13、固定拉杆；131、弹簧安装孔；132、弹簧；133、拉动固定件；134、第二拉动件；1341、第二弯钩；2、工件；21、销钉孔；3、定位机构；31、支撑架；32、整体驱动组件；321、整体驱动气缸；322、第一驱动板；323、第二驱动板；3231、安装槽；33、精准定位组件；331、精准驱动气缸；332、精准固定限位板；333、工件定位柱；34、载具定位组件；341、载具定位件；342、载具定位柱；35、导向组件；351、导轨；352、滑块；36、限位组件；361、固定限位件；362、移动限位件；37、工件固定组件；371、拉动气缸；372、第一拉动件；3721、第一弯钩。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1至图6，本实用新型实施例提供一种销钉孔21定位装置，包括一载具1、安装于载具1上的一工件2、正对于所述工件2上的一定位机构3；所述工件2上开设有至少一销钉孔21；所述定位机构3包括架设于平面上的一支撑架31、固定于所述支撑架31上的一整体驱动组件32、以及设置于所述整体驱动组件32上的一精准定位组件33；所述精准定位组件33包括设置于所述整体驱动组件32上的一精准驱动气缸331、固定于所述精准驱动气缸331的输出轴上的一精准固定限位板332、固定于所述精准驱动气缸331的输出轴上且贯穿于所述精准固定限位板332中并且与所述销钉孔21相匹配的至少一工件定位柱333。

通过将整体设置为包括一载具1、安装于载具1上的一工件2、正对于所述工件2上的一定位机构3，载具1用于固定工件2，定位机构3将载具1上工件2的销钉孔21精准定位，使后续销钉能精准安装入销钉孔21内，速度快，有效提高了生产的良品率和生产效率。

通过将所述定位机构3设置为包括架设于平面上的一支撑架31、固定于所述支撑架31上的一整体驱动组件32、以及设置于所述整体驱动组件32上的一精准定位组件33。支撑架31用于稳定支撑其他部件，提高本装置的可靠度。所述整体驱动组件32带动连接于其上的精准定位组件33在支撑架31上进行对应上下升降操作。

通过将所述精准定位组件33设置为包括设置于所述整体驱动组件32上的一精准驱动气缸331、固定于所述精准驱动气缸331的输出轴上的一精准固定限位板332、固定于所述精准驱动气缸331的输出轴上且贯穿于所述精准固定限位板332中并且与所述销钉孔21相匹配的至少一工件定位柱333。当需要将工件2上的销钉孔21进行定位时，先由所述整体驱动组件32带动所述精准定位组件33进行下降接近工件2，然后精准驱动气缸331带动连接于其上的精准固定限位板332和连接于精准固定限位板332的工件定位柱333在整体驱动装置的下降高度上再次进行下降，使工件定位柱333对应插入所述工件2的销钉孔21中，将工件2和工件2上的销钉孔21定位，使后续销钉能精准安装入销钉孔21内，速度快，有效提高了生产的良品率和生产效率。通过设置所述精准固定限位板332，从而有效防止所述工件定位柱333在被精准驱动气缸331带动下降插入销钉孔21的过程中移位，导致定位不精准的问题。

优选的，所述工件定位柱333下端的头部为向内倾斜的圆形钝头。向内倾斜的结构使所述工件定位柱333更容易插入所述工件2的销钉孔21内，提高定位的速度和效率。圆形钝头的结构使所述工件定位柱333在插入工件2内时，不容易损伤到销钉孔21内，减少生产的不良率。

所述工件定位柱333的粗细和数量都可根据工件2的实际情况进行设置，在本实施例中不做具体限制。

优选的，所述精准驱动气缸331为双轴气缸，双轴气缸导向性能好，不回转精度高，适用于精确导向，更有效提高本装置定位的精准度和定位效率。

对于所述整体驱动组件32的具体结构设置，如图1至图2所示，所述整体驱动组件32包括固定于所述支撑架31上端的一整体驱动气缸321、固定于所述整体驱动气缸321上的一第一驱动板322、以及匹配卡入所述第一驱动板322上的一第二驱动板323；所述精准驱动气缸331固定于所述第二驱动板323上。当需要将工件2上的销钉孔21进行定位时，所述整体驱动气缸321带动连接于其上的第一驱动板322和匹配卡入第一驱动板322上的第二驱动板323以及固定于第二驱动板323上的精准定位组件33进行下降，靠近工件，完成第一步靠近工件的步骤，然后再由精准定位组件33完成精准定位，整个过程简单流畅，有效提高生产的效率。

对于所述第一驱动板322和所述第二驱动板323的具体连接方式，如图1至图2所示，所述第一驱动板322整体呈T字型，所述第二驱动板323的上端开设呈T字型的安装槽3231，所述第一驱动板322对应卡入所述第二驱动板323的安装槽3231内，完成安装，整体匹配且异形的结构不容易移位掉出，从而提高整体驱动组件32的驱动效率。

为了更精准地对工件2进行定位，如图1至图2所示，所述定位机构3还包括设置于所述第二驱动板323上的一载具定位组件34，所述载具定位组件34包括设置于所述第二驱动板323下端外侧上的一载具定位件341、以及分别固定于所述载具定位件341两端且被所述工件定位柱33贯穿的一载具定位柱342，当所述整体驱动气缸32驱动所述第二驱动板323向下运动时，固定于所述第二驱动板323上的载具定位件341带动设置于其上的载具定位柱342同步向下运动，所述载具定位柱342向下插入载具1中，完成对载具1的定位，使工件定位柱33更容易对准放置于载具1中的工件2的销钉孔21，完成对销钉孔21的定位。

优选的，所述载具定位柱342下端的头部为向内倾斜的圆形钝头。向内倾斜的结构使所述载具定位柱342更容易插入所述载具1内，提高定位的速度和效率。圆形钝头的结构使所述载具定位柱342在插入载具1内时，不容易损伤到载具1，减少生产的不良率。

对于所述载具1的具体结构设置，如图3至图6所示，所述载具1中部开设有供所述工件2安装的一工件安装孔11，所述载具1的两端分别开设有与所述载具定位柱342相匹配的载具定位插孔12，所述载具1远离支撑架31的一端还设置有一固定拉杆13。所述工件2对应安装置入所述工件安装孔11内。所述载具定位柱342在所述整体驱动气缸32的带动下插入所述载具定位插孔12内，从而实现将载具定位的目的。

为了进一步提高所述整体驱动组件32的运动效率，如图1至图2所示，所述定位机构3还包括所述支撑架31和所述整体驱动组件32之间的一导向组件35，所述导向组件35包括固定于所述支撑架31内侧的一导轨351、以及内侧滑动于所述导轨351上且外侧固定于所述第二驱动板323上的一滑块352。当所述整体驱动气缸321带动所述第二驱动板323进行运动时，固定于第二驱动板323上的滑块352在所述导轨351上同步运动，通过导轨351和滑块352的配合，使整体驱动组件32在运动的过程中被限制行程，避免移位的问题，进一步提高了所述整体驱动组件32的运动效率。

为了防止所述整体驱动组件32向下运动过度，如图1至图2所示，所述定位机构3还包括设置于所述支撑架31和所述整体驱动组件32之间的一限位组件36；所述限位组件36包括分别设置于所述支撑架31两端中部且整体呈L型的一固定限位件361、以及分别设置于所述第二驱动板323两端中部的一移动限位件362。当所述整体驱动气缸321带动所述第一驱动板322以及连接于所述第一驱动板322上的第二驱动板323向下运动时，所述移动限位件362跟随所述第二驱动板323同步进行向下运动，所述整体驱动气缸321停止时，所述移动限位件362碰触到固定限位件361，被所述固定限位件361缓冲向下的冲力，停止继续向下的趋势，从而达到防止所述整体驱动组件32向下运动过度的目的，提高了本装置的安全性，保证了本装置的使用寿命。

为了防止在所述工件定位柱333定位好位置后，如图1至图4所示，工件2在传送的过程中再度移位，所述定位机构3还包括设置于所述载具1的固定拉杆13一侧的一工件固定组件37；所述工件固定组件37包括正对所述固定拉杆13的一拉动气缸371、以及固定于所述拉动气缸371的输出轴上的一第一拉动件372；所述第一拉动件372朝向所述载具1的一侧形成有整体呈L字型的一第一弯钩3721。

优选的，所述拉动气缸371为双轴气缸，双轴气缸导向性能好，不回转精度高，适用于精确导向，更有效提高本装置定位的精准度和定位效率。

对于所述固定拉杆13的具体结构设置，如图3至图6所示，所述载具的固定拉杆13包括固定于所述载具1朝向所述拉动气缸371一侧的一拉动固定件133、一侧伸入所述载具1内且将工件2抵压且另一端固定于所述拉动固定件133上端面上的一第二拉动件134、开设于所述拉动固定件133和所述第二拉动件134之间的一弹簧安装孔131、一端固定于所述拉动固定件133上且另一端固定于所述载具1朝向所述拉动气缸371一侧的一弹簧132；所述第二拉动件134朝向所述第一拉动件372的一侧形成有向上凸起且与所述第一弯钩3721相匹配的一第二弯钩1341。

当所述工件定位柱333需要插入所述销钉孔21对工件2进行定位时，所述拉动气缸371回缩，驱动所述第一拉动件372向其方向移动，扣合于所述第一弯钩3721上的第二弯钩1341被同步带动向拉动气缸371方向移动，使述第二拉动件134带动拉动固定件133向拉动气缸371方向同步移动，此时，固定于所述拉动固定件133上的弹簧132被拉伸。当所述工件定位柱333插入所述销钉孔21对工件2进行定位后，所述拉动气缸371伸出，所述拉动固定件133在所述弹簧132的弹性恢复力作用下，带动所述第二拉动件134向工件方向移动，所述第二拉动件134将工件抵压，从而实现工件2的定位固定作用，使后续销钉能精准安装入销钉孔21内，速度快，有效提高了生产的良品率和生产效率。

在此需要说明的是，本实用新型公开的销钉孔定位装置，是对具体结构进行改进，而对于具体的控制方式，并不是本实用新型的创新点。对于本实用新型中涉及到的双轴气缸、弹簧、导轨、滑块及其他部件，可以为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构、原理及控制方式均为本领域技术人员通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种销钉孔定位装置，其特征在于：包括一载具、安装于载具上的一工件、正对于所述工件上的一定位机构；所述工件上开设有至少一销钉孔；所述定位机构包括架设于平面上的一支撑架、固定于所述支撑架上的一整体驱动组件、以及设置于所述整体驱动组件上的一精准定位组件；所述精准定位组件包括设置于所述整体驱动组件上的一精准驱动气缸、固定于所述精准驱动气缸的输出轴上的一精准固定限位板、固定于所述精准驱动气缸的输出轴上且贯穿于所述精准固定限位板中并且与所述销钉孔相匹配的至少一工件定位柱。

2.根据权利要求1所述的销钉孔定位装置，其特征在于：所述工件定位柱下端的头部为向内倾斜的圆形钝头。

3.根据权利要求1所述的销钉孔定位装置，其特征在于：所述整体驱动组件包括固定于所述支撑架上端的一整体驱动气缸、固定于所述整体驱动气缸上的一第一驱动板、以及匹配卡入所述第一驱动板上的一第二驱动板；所述精准驱动气缸固定于所述第二驱动板上。

4.根据权利要求3所述的销钉孔定位装置，其特征在于：所述定位机构还包括设置于所述第二驱动板上的一载具定位组件，所述载具定位组件包括设置于所述第二驱动板下端外侧上的一载具定位件、以及分别固定于所述载具定位件两端且被所述工件定位柱贯穿的一载具定位柱。

5.根据权利要求4所述的销钉孔定位装置，其特征在于：所述载具定位柱下端的头部为向内倾斜的圆形钝头。

6.根据权利要求4所述的销钉孔定位装置，其特征在于：所述载具中部开设有供所述工件安装的一工件安装孔，所述载具的两端分别开设有与所述载具定位柱相匹配的一载具定位插孔，所述载具远离支撑架的一端还设置有一固定拉杆。

7.根据权利要求4所述的销钉孔定位装置，其特征在于：所述定位机构还包括所述支撑架和所述整体驱动组件之间的一导向组件，所述导向组件包括固定于所述支撑架内侧的一导轨、以及内侧滑动于所述导轨上且外侧固定于所述第二驱动板上的一滑块。

8.根据权利要求4所述的销钉孔定位装置，其特征在于：所述定位机构还包括设置于所述支撑架和所述整体驱动组件之间的一限位组件；所述限位组件包括分别设置于所述支撑架两端中部且整体呈L型的一固定限位件、以及分别设置于所述第二驱动板两端中部的一移动限位件。

9.根据权利要求6所述的销钉孔定位装置，其特征在于：所述定位机构还包括设置于所述载具的固定拉杆一侧的一工件固定组件；所述工件固定组件包括正对所述固定拉杆的一拉动气缸、以及固定于所述拉动气缸的输出轴上的一第一拉动件；所述第一拉动件朝向所述载具的一侧形成有整体呈L字型的一第一弯钩。

10.根据权利要求9所述的销钉孔定位装置，其特征在于：所述载具的固定拉杆包括固定于所述载具朝向所述拉动气缸一侧的一拉动固定件、一侧伸入所述载具内且将工件抵压且另一端固定于所述拉动固定件上端面上的一第二拉动件、开设于所述拉动固定件和所述第二拉动件之间的一弹簧安装孔、一端固定于所述拉动固定件上且另一端固定于所述载具朝向所述拉动气缸一侧的一弹簧；所述第二拉动件朝向所述第一拉动件的一侧形成有向上凸起且与所述第一弯钩相匹配的一第二弯钩。