CN218613716U - 行李箱拉簧拉环的自动装配装置 - Google Patents
行李箱拉簧拉环的自动装配装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218613716U CN218613716U CN202223109440.XU CN202223109440U CN218613716U CN 218613716 U CN218613716 U CN 218613716U CN 202223109440 U CN202223109440 U CN 202223109440U CN 218613716 U CN218613716 U CN 218613716U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mounting plate
- ring
- pull ring
- tension spring
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
一种行李箱拉簧拉环的自动装配装置，包括工作台、定位座、推环机构和拉环装配机构。定位座设于工作台上，定位座设有用于容置行李箱拉簧定位槽。拉环装配机构包括安装板和安装板驱动机构；安装板驱动机构与安装板的第一端相连，用于驱动安装板在接环位置和装环位置之间移动；安装板处于接环位置时，安装板穿过拉簧本体，安装板的第二端能够接收待装配的拉环；安装板处于装环位置时，安装板的第二端将待装配的拉环压入拉簧的第一弯钩；推环机构位于定位座的一侧，用于在安装板处于接环位置时将待装配的拉环推送至安装板的第二端。本实用新型能自动装配行李箱拉簧的拉环，提高了装配效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及行李箱拉簧的制造技术，尤其涉及行李箱拉簧的拉环的装配技术。
背景技术
汽车的行李箱拉簧一端的弯钩需要装配拉环。图1和图2分别示出了行李箱拉簧的拉环93的主视图和俯视图，如图所示，拉环93的外周面设有环形凹槽930，该环形凹槽930在装配时嵌入弯钩的内侧。目前对拉环93的装配都是通过人工完成，费时费力，装配效率低。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种行李箱拉簧拉环的自动装配装置，其能够自动装配行李箱拉簧的拉环，提高了拉环的装配效率。
本实用新型实施例的行李箱拉簧拉环的自动装配装置，行李箱拉簧包括拉簧本体、第一弯钩和第二弯钩，第一弯钩和第二弯钩分别与拉簧本体的两端一体相连，第一弯钩用于夹住待装配的拉环，其特点在于，行李箱拉簧拉环的自动装配装置包括工作台、定位座、推环机构和拉环装配机构；定位座设置在工作台上，定位座设有向上开口的定位槽，定位槽用于容置行李箱拉簧；拉环装配机构包括安装板和安装板驱动机构；安装板驱动机构与安装板的第一端相连，用于驱动安装板在接环位置和装环位置之间移动；安装板处于接环位置时，安装板穿过拉簧本体，安装板的第二端靠近第二弯钩，安装板的第二端能够接收待装配的拉环；安装板处于装环位置时，安装板的第二端将待装配的拉环压入第一弯钩；推环机构位于定位座的一侧，用于在安装板处于接环位置时将待装配的拉环推送至安装板的第二端。
本实用新型至少具有以下优点：
本实用新型实施例通过推环机构将待装配的拉环送入拉环装配机构的安装板，由安装板驱动机构驱动安装板完成对拉环的装配，与人工装配的方式相比，减轻了操作人员的劳动负担，提高了拉环的装配效率。
附图说明
图1和图2分别示出了行李箱拉簧的拉环的主视图和俯视图。
图3至图5分别示出了根据本实用新型一实施例的行李箱拉簧拉环的自动装配装置的轴测示意图、俯视示意图和主视示意图，其中，安装板处于接环位置。
图6示意性地示出了安装板处于装环位置的示意图。
图7示出了根据本实用新型一实施例的卸簧机构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
请参考图3至图6。本实用新型实施例的行李箱拉簧拉环的自动装配装置包括工作台1、定位座2、推环机构和拉环装配机构。
定位座2设置在工作台1上，定位座1设有向上开口的定位槽20，定位槽20用于容置行李箱拉簧9。行李箱拉簧9包括拉簧本体90、第一弯钩91和第二弯钩92，第一弯钩91和第二弯钩92分别与拉簧本体90的两端一体相连，第一弯钩91用于夹住待装配的拉环93。
拉环装配机构包括安装板41和安装板驱动机构42；安装板驱动机构42与安装板41的第一端相连，用于驱动安装板41在接环位置和装环位置之间移动。安装板41处于接环位置时，安装板41穿过拉簧本体90，安装板41的第二端靠近第二弯钩92，安装板41的第二端能够接收待装配的拉环93；安装板41处于装环位置时，安装板41的第二端将待装配的拉环90压入第一弯钩91。
在本实施例中，安装板41呈L形，包括水平延伸的板主体41a以及竖直连接于板主体41a的第二端的挡块部41b，板主体41a的第一端与安装板驱动机构42相连。
安装板驱动机构42包括第一气缸421、第一连接块422、连接柱423、第二连接块424、导向座425和导向杆426。
第一气缸421固定于工作台1，第一气缸421与第一连接块422的一端相连，第一连接块422的另一端与连接柱423的一端相连，连接柱423的另一端与安装板41的第一端连接。导向座425设置在工作台1上。第二连接块424的一端连接于第一连接块422的中部，第二连接块424的另一端与导向杆426的一端相连，导向杆426可直线滑移地穿过导向座425，且导向杆426的移动方向与安装板41的移动方向平行。
推环机构位于定位座2的一侧，用于在安装板41处于接环位置时将待装配的拉环93推送至安装板41的第二端。
在本实施例中，推环机构包括第二气缸32，第二气缸32的缸体321固定于工作台1，第二气缸32的推杆322的移动方向垂直于安装板41的移动方向。
进一步地，本实施例的行李箱拉簧拉环的自动装配装置包括接料座5，接料座5设置在工作台1上，并靠近定位座2邻近第二弯钩92的一端。接料座5的顶部设有L形凹槽50，L形凹槽50包括横槽50a和竖槽50b，竖槽50b垂直于安装板41的移动方向。第二气缸32的推杆322从L形凹槽的拐角处部分地伸入竖槽50b内，当安装板41处于接环位置时，安装板41的第二端伸入竖槽50b中。
请参阅图7。进一步地，本实用新型实施例的行李箱拉簧拉环的自动装配装置还包括卸簧机构，卸簧机构位于定位座2的下方，定位座2的定位槽20的底面开设有竖直延伸的一对竖向通孔202。卸簧机构包括抬升架61和第三气缸63。抬升架61包括横梁611和一对立柱612，一对立柱612的底端分别与横梁612的两端相连，一对立柱612的顶端分别伸入一对竖向通孔202中。第三气缸63的缸体631固定于工作台1，第三气缸63的推杆632与横梁611相连。在本实施例中，各立柱612的顶面为斜面。
本实施例的行李箱拉簧拉环的自动装配装置的工作过程简单介绍如下。
外部的机械手将行李箱拉簧9放入定位座2的定位槽20中后，安装板驱动机构42驱动安装板41移动至接环位置。外部的振动盘送料机构将待装配的拉环93输送至接料座5的L形凹槽50中，并位于第二气缸32的推杆322的前方。推杆322向前伸出，将待装配的拉环93推送至安装板的板本体41a上靠近挡块部41b的位置。安装板驱动机构42驱动安装板41由接环位置移动至装环位置，在此过程中，安装板41的挡块部41b将待装配的拉环93压入第一弯钩91，完成装配。然后，第三气缸63驱动抬升架61向上抬升，抬升架61的一对立柱612将完成拉环装配的行李箱拉簧9顶起，由于一对立柱612的顶面为斜面，因此，完成装配的行李箱拉簧9会顺着斜面滚落，并掉入下方的收集容器中。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种行李箱拉簧拉环的自动装配装置，所述行李箱拉簧包括拉簧本体、第一弯钩和第二弯钩，所述第一弯钩和第二弯钩分别与所述拉簧本体的两端一体相连，所述第一弯钩用于夹住待装配的拉环，其特征在于，所述行李箱拉簧拉环的自动装配装置包括工作台、定位座、推环机构和拉环装配机构；
所述定位座设置在所述工作台上，定位座设有向上开口的定位槽，所述定位槽用于容置行李箱拉簧；
所述拉环装配机构包括安装板和安装板驱动机构；所述安装板驱动机构与所述安装板的第一端相连，用于驱动安装板在接环位置和装环位置之间移动；所述安装板处于所述接环位置时，安装板穿过所述拉簧本体，安装板的第二端靠近所述第二弯钩，安装板的第二端能够接收待装配的拉环；所述安装板处于所述装环位置时，所述安装板的第二端将待装配的拉环压入所述第一弯钩；
所述推环机构位于所述定位座的一侧，用于在所述安装板处于所述接环位置时将待装配的拉环推送至所述安装板的第二端。
2.如权利要求1所述的行李箱拉簧拉环的自动装配装置，其特征在于，所述安装板呈L形，包括水平延伸的板主体以及竖直连接于所述板主体的第二端的挡块部，所述板主体的第一端与所述安装板驱动机构相连。
3.如权利要求1或2所述的行李箱拉簧拉环的自动装配装置，其特征在于，所述安装板驱动机构包括第一气缸、第一连接块和连接柱；
所述第一气缸固定于所述工作台，所述第一气缸与所述第一连接块的一端相连，所述第一连接块的另一端与所述连接柱的一端相连；所述连接柱的另一端与所述安装板的第一端连接。
4.如权利要求3所述的行李箱拉簧拉环的自动装配装置，其特征在于，所述安装板驱动机构包括第二连接块、导向座和导向杆；
所述导向座设置在所述工作台上；所述第二连接块的一端连接于所述第一连接块的中部，所述第二连接块的另一端与所述导向杆的一端相连，所述导向杆可直线滑移地穿过所述导向座，且导向杆的移动方向与安装板的移动方向平行。
5.如权利要求1所述的行李箱拉簧拉环的自动装配装置，其特征在于，所述推环机构包括第二气缸，所述第二气缸的缸体固定于所述工作台，所述第二气缸的推杆的移动方向垂直于所述安装板的移动方向。
6.如权利要求5所述的行李箱拉簧拉环的自动装配装置，其特征在于，所述行李箱拉簧拉环的自动装配装置包括接料座，所述接料座设置在所述工作台上，并靠近所述定位座邻近第二弯钩的一端；
所述接料座的顶部设有L形凹槽，所述L形凹槽包括横槽和竖槽，所述竖槽垂直于所述安装板的移动方向；所述第二气缸的推杆从L形凹槽的拐角处部分地伸入竖槽内，当所述安装板处于所述接环位置时，安装板的第二端伸入竖槽中。
7.如权利要求1所述的行李箱拉簧拉环的自动装配装置，其特征在于，所述定位槽的底面开设有竖直延伸的一对竖向通孔；
所述行李箱拉簧拉环的自动装配装置包括卸簧机构，所述卸簧机构位于所述定位座的下方，包括抬升架和第三气缸；所述抬升架包括横梁和一对立柱，一对立柱的底端分别与所述横梁的两端相连，一对立柱的顶端分别伸入所述一对竖向通孔中；所述第三气缸的缸体固定于所述工作台，所述第三气缸的推杆与横梁相连。
8.如权利要求7所述的行李箱拉簧拉环的自动装配装置，其特征在于，各所述立柱的顶面为斜面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223109440.XU CN218613716U (zh) | 2022-11-22 | 2022-11-22 | 行李箱拉簧拉环的自动装配装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223109440.XU CN218613716U (zh) | 2022-11-22 | 2022-11-22 | 行李箱拉簧拉环的自动装配装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218613716U true CN218613716U (zh) | 2023-03-14 |
Family
ID=85450339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223109440.XU Active CN218613716U (zh) | 2022-11-22 | 2022-11-22 | 行李箱拉簧拉环的自动装配装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218613716U (zh) |
-
2022
- 2022-11-22 CN CN202223109440.XU patent/CN218613716U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110539166B (zh) | 一种磁铁垫脚自动组装设备 | |
| CN218613716U (zh) | 行李箱拉簧拉环的自动装配装置 | |
| CN103084762B (zh) | 自卸车箱板机器人焊接机 | |
| CN217806966U (zh) | 一种电芯步进搬运装置 | |
| CN208470967U (zh) | 一种全自动出入料盘装置 | |
| CN213621943U (zh) | 一种自动定位的上料工装 | |
| CN207326392U (zh) | 一种电感器组装点胶焊接一体机 | |
| CN210327330U (zh) | 一种快速运输式绕线生产线 | |
| CN110768490B (zh) | 一种快速运输式绕线生产线 | |
| CN213135757U (zh) | 一种用于组装整流桥的装配机构 | |
| CN213411043U (zh) | 一种扭簧自动装配机构 | |
| CN109264381A (zh) | 一种夹持部件可升降的夹持设备 | |
| CN209701754U (zh) | 电子雷管芯片上料装置 | |
| CN210223981U (zh) | 半导体封装一体机的自动上料机构 | |
| CN212286493U (zh) | 一种夹持工装及贴装设备 | |
| CN210167337U (zh) | 一种芯片框架的输送结构 | |
| CN112045406A (zh) | 一种扭簧自动装配机构 | |
| CN209065024U (zh) | 一种圆纸桶上下料装置 | |
| CN208548559U (zh) | 连接引线端头自动铆接机送线装置 | |
| CN208513937U (zh) | 一种车头后档顶部焊接用夹紧结构 | |
| CN213602165U (zh) | 产品拉拔治具 | |
| CN208616253U (zh) | 啤酒瓶抓取机械手 | |
| CN220840061U (zh) | 一种销钉孔定位装置 | |
| CN218051234U (zh) | 车厢板闭锁装配装置 | |
| CN210757779U (zh) | 一种光学透镜夹料机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240328 Address after: 201901 Shanghai city Baoshan District Yun Chuan Road No. 291 Patentee after: SHANGHAI SPRING Corp.,Ltd. Country or region after: China Address before: No. 677 Hezhao Road, Baoshan District, Shanghai, 200908 Patentee before: SHANGHAI SAN HUAN SPRING Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| TR01 | Transfer of patent right |