CN207326392U - 一种电感器组装点胶焊接一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电感器组装点胶焊接一体机，包括磁芯给料机、铁芯给料机、基模给料机、引脚组给料机、PLC控制系统、旋转装置；旋转装置包括旋转盘，沿着旋转盘的旋转方向依次设有基模机械手、引脚组机械手、组装机械手、点胶机械手、焊接机械手；基模机械手先抓取基模放置到旋转装置上的定位座上，引脚组机械手在抓取引脚组放置到基模内凹槽中，组装机械手先抓取铁芯，在移动到磁芯给料机处吸取磁芯，在移动放置在基模内沉槽中，点胶机械手和焊接机械手对电感器进行点胶和焊接工作；本实用新型利用上述装置的配合缩短了生产线的工作长度，将基模放置到旋转装置的定位座的定位柱上，在将引脚组放置到基模中的条形凹槽内，可以提高电感器质量。

Description

一种电感器组装点胶焊接一体机

技术领域

本实用新型涉及到电感器制造领域，尤其涉及到一种电感器组装点胶焊接一体机。

背景技术

电感器的生产是以绕有线圈的磁芯体为核心，在电感器周围放置屏蔽环，以降低电感器造成的 EMI 效应，增强电磁信号。 随着电子移动终端设备日趋小型化，轻薄化，要求所选用的功率电感也需符合小而薄的特点，因而造成在电感器装配方面的技术难度增加。 屏蔽式电感器在组装过程中，由于小型化的缘故，将各装配设备分开设置，导致生产线过长问题，其中在将磁芯体接引脚过程中会出现引脚放置偏移导致胶粘焊接不牢固的问题，导致装配的电感器质量下降，工作效率低下，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种电感器组装点胶焊接一体机,将各装配设备设置在旋转装置的周围，在利用组装机械手夹取铁芯、并将铁芯外套在磁芯上并吸附一起转运至旋转盘上的定位座上之前，先将基模放置到旋转装置的定位座的定位柱上，在将引脚组放置到基模上，缩短生产线长度，提高了电感器质量，解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

如图1所示，一种电感器组装点胶焊接一体机，包括磁芯给料机、铁芯给料机、基模给料机、引脚组给料机和PLC控制系统；设有旋转装置，所述旋转装置包括旋转盘、沿着所述旋转盘的旋转方向依次设有基模机械手、引脚组机械手、用于吸取铁芯、并将铁芯外套在磁芯上并一起转运至所述旋转装置上的组装机械手、点胶机械手、焊接机械手；

所述组装机械手包括组装支架、水平滑动组件、升降组件和用于吸取铁芯和磁芯的吸引组件，所述水平滑动组件设在所述组装支架的上端，所述升降组件设在所述水平滑动组件的侧面，所述吸引组件设在所述升降组件的下部；进一步，组装机械手是先从铁芯给料机的输出端夹取铁芯，随后在通过水平滑动组件滑动到磁芯给料机的输出端上侧，利用吸引组件将磁芯吸住，刚好卡在铁芯的中部，随后在通过水平滑动组件移动到旋转装置上；所述铁芯给料机输出端设在所述水平滑动组件的头端下侧，所述磁芯给料机输出端设在所述水平滑动组件的中部下侧。

进一步，所述水平滑动组件包括水平气动元件、水平推块和水平滑轨，所述水平气动元件的固定端与所述组装支架的横梁固定连接，所述水平气动元件的工作端通过所述水平推块连接所述升降组件。

进一步，所述升降组件包括组装升降电机、皮带组件、升降底座、夹块、垂直滑轨和与所述垂直滑轨匹配的竖直滑块，所述组装升降电机的固定端设在所述水平推块上，所述组装升降电机的输出端贯穿所述升降底座与所述皮带组件连接，所述夹块的一端与所述皮带组件的皮带固定连接，相对应另一端连接所述竖直滑块，所述竖直滑块设在所述垂直滑轨的前侧；进一步，利用组装升降电机的工作带动皮带转动，皮带的转动带动夹块上下移动而牵动竖直滑块在垂直滑轨上竖直滑动。

进一步，所述吸引组件包括吸引底座、手指气缸、抓料手、气筒、气筒固定架、电磁阀、下压缓冲部件；所述手指气缸设在所述吸引底座的前侧，所述手指气缸的下端连接所述抓料手，所述气筒通过气筒固定架设在所述手指气缸的前板，所述气筒的上端通过所述电磁阀与气泵连接，所述气筒的下端与所述抓料手连接，所述下压缓冲部件设在所述气筒的下部；进一步，吸引底座设在竖直滑块的前侧；当吸引组件下降到抓料手可以抓取磁芯的高度时，气泵进行抽气，气筒上端的电磁阀打开，将磁芯吸住置于铁芯的内部；当需要将铁芯和磁芯放置到基模上时，气泵进行充气，将铁芯和磁芯放置到基模上，随后电磁阀关闭，以节省气泵的使用。

进一步，所述水平滑轨的两端均设有限位开关，所述限位开关与所述PLC控制系统电连接；进一步，如果升降组件在水平滑轨上移动超程时会碰触到限位开关，限位开关给PLC控制系统信号，PLC控制系统使水平气动元件停止工作，以免发生大的事故。

优选的，所述旋转装置从上到下依次设有旋转盘、旋转板和旋转电机；所述旋转电机的输出端通过联轴器与所述旋转板固定连接，所述旋转板与所述旋转盘固定连接；所述旋转盘的上部设有多个匹配基模的定位座。

进一步，所述定位座上设有多个定位柱，所述基模上部设有多个匹配所述定位柱的定位孔；所述基模底部设有匹配引脚组的条形凹槽，所述基模的内部设有匹配铁芯的沉槽；进一步，基模放置在定位柱上，引脚组放置在条形凹槽中，铁芯放置在沉槽中。

优选的，所述基模机械手、引脚组机械手、组装机械手、点胶机械手和焊接机械手的支架上均设有用于检测所述定位座旋转到相对应的机械手下方工作位的光电传感器；进一步，定位座的内侧设置有匹配光电传感器的光电感应片，当定位座旋转到各机械手的下侧时，光电传感器将此时定位座的位置信号传给PLC控制系统，PLC控制系统使旋转电机停止转动，以便于各机械手进行作业。

优选的，所述焊接机械手设有焊接支架、焊接横梁、焊接升降电机、齿轮、与所述齿轮咬合的齿条、齿条轨道和焊接组件；所述焊接横梁设在所述焊接支架的上端，所述焊接升降电机的固定端设在所述横梁上，焊接升降电机的工作端通过所述齿轮与竖直设置的所述齿条相连，所述齿条设在所述齿条轨道上，所述齿条轨道通过焊接底座与所述焊接横梁固定连接，所述齿条的下端通过齿条推块与所述焊接组件固定连接，所述齿条推块和所述焊接组件均设在所述齿条轨道的前侧。

进一步，焊机升降电机的工作通过齿轮使齿条在齿条轨道上滑动，以便于焊接组件下降一定的高度进行焊接作业。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型在利用组装机械手和旋转装置的配合缩短了生产线的工作长度，将基模放置到旋转装置的定位座的定位柱上，在将引脚组放置到基模中的条形凹槽内，可以提高电感器质量。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的组装机械手结构示意图；

图3为本实用新型的组装机械手中的吸引组件结构示意图；

图4为本实用新型的焊接机械手结构示意图。

以上图例所示：1、铁芯给料机 2、磁芯给料机 3、组装机械手4、显示屏5、点胶机械手 6、检测装置 7、焊接机械手 8、旋转装置 9、基模机械手 10、引脚组机械手 11、组装支架 12、横梁 13、水平气动元件 14、水平推块 15、组装升降电机 16、皮带组件 17、夹块18、竖直滑块 19、升降底座 20、吸引组件 21、吸引底座 22、手指气缸 23、抓料手 24、气筒25、气筒固定架 26、电磁阀 27、下压缓冲部件28、焊接支架 29、焊接横梁 30、焊接升降电机 31、齿轮 32、齿条 33、齿条轨道 34、齿条推块 35、焊接组件 36、焊接底座。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1所示，本实用新型的一个实施例是：

一种电感器组装点胶焊接一体机，包括磁芯给料机2、铁芯给料机1、基模给料机、引脚组给料机和PLC控制系统；设有旋转装置8，所述旋转装置8包括旋转盘、沿着所述旋转盘的旋转方向依次设有基模机械手9、引脚组机械手10、用于吸取铁芯、并将铁芯外套在磁芯上并一起转运至所述旋转装置8上的组装机械手3、点胶机械手5、焊接机械手7；进一步，在组装机械手3的右侧的支架上可加装显示屏4，在组装机械手3和点胶机械手5之间可添加检测装置6，检测装置6为相机组件和光源组件，用于对磁芯、铁芯放置在基模上实时状态信息进行拍照并上传到显示屏4上以便工作人员进行监控。

实施例2：如图2所示，所述组装机械手3包括组装支架11、水平滑动组件、升降组件和用于吸取铁芯和磁芯的吸引组件20，所述水平滑动组件设在所述组装支架11的上端，所述升降组件设在所述水平滑动组件的侧面，所述吸引组件20设在所述升降组件的下部；进一步，组装机械手3是先从铁芯给料机1的输出端夹取铁芯，随后在通过水平滑动组件滑动到磁芯给料机2的输出端上侧，利用吸引组件20将磁芯吸住，刚好卡在铁芯的中部，随后在通过水平滑动组件移动到旋转装置8上；所述铁芯给料机1输出端设在所述水平滑动组件的头端下侧，所述磁芯给料机2输出端设在所述水平滑动组件的中部下侧。

进一步，所述水平滑动组件包括水平气动元件13、水平推块14和水平滑轨，所述水平气动元件13的固定端与所述组装支架11的横梁12固定连接，所述水平气动元件13的工作端通过所述水平推块14连接所述升降组件。

进一步，所述升降组件包括组装升降电机15、皮带组件16、升降底座19、夹块17、垂直滑轨和与所述垂直滑轨匹配的竖直滑块18，所述组装升降电机15的固定端设在所述水平推块14上，所述组装升降电机15的输出端贯穿所述升降底座19与所述皮带组件16连接，所述夹块17的一端与所述皮带组件16的皮带固定连接，相对应另一端连接所述竖直滑块18，所述竖直滑块18设在所述垂直滑轨的前侧；进一步，利用组装升降电机15的工作带动皮带转动，皮带的转动带动夹块17上下移动而牵动竖直滑块18在垂直滑轨上竖直滑动。

进一步，如图3所示，所述吸引组件20包括吸引底座21、手指气缸22、抓料手23、气筒24、气筒固定架25、电磁阀26、下压缓冲部件27；所述手指气缸22设在所述吸引底座21的前侧，所述手指气缸22的下端连接所述抓料手23，所述气筒24通过气筒固定架25设在所述手指气缸22的前板，所述气筒24的上端通过所述电磁阀26与气泵连接，所述气筒24的下端与所述抓料手23连接，所述下压缓冲部件27设在所述气筒24的下部；进一步，下压缓冲部件27可为弹簧，吸引底座21设在竖直滑块18的前侧；当吸引组件20下降到抓料手23可以抓取磁芯的高度时，气泵进行抽气，气筒24上端的电磁阀26打开，将磁芯吸住置于铁芯的内部；当需要将铁芯和磁芯放置到基模上时，气泵进行充气，将铁芯和磁芯放置到基模上，随后电磁阀26关闭，以节省气泵的使用。

进一步，所述水平滑轨的两端均设有限位开关，所述限位开关与所述PLC控制系统电连接；进一步，如果升降组件在水平滑轨上移动超程时会碰触到限位开关，限位开关给PLC控制系统信号，PLC控制系统使水平气动元件停止工作，以免发生大的事故。

优选的，所述旋转装置8从上到下依次设有旋转盘、旋转板和旋转电机；所述旋转电机的输出端通过联轴器与所述旋转板固定连接，所述旋转板与所述旋转盘固定连接；所述旋转盘的上部设有多个匹配基模的定位座。

进一步，所述定位座上设有多个定位柱，所述基模上部设有多个匹配所述定位柱的定位孔；所述基模底部设有匹配引脚组的条形凹槽，所述基模的内部设有匹配铁芯的沉槽；进一步，基模放置在定位柱上，引脚组放置在条形凹槽中，铁芯放置在沉槽中。

优选的，所述基模机械手9、引脚组机械手10、组装机械手3、点胶机械手5和焊接机械手7的支架上均设有用于检测所述定位座旋转到相对应的机械手下方工作位的光电传感器；进一步，定位座的内侧设置有匹配光电传感器的光电感应片，当定位座旋转到各机械手的下侧时，光电传感器将此时定位座的位置信号传给PLC控制系统，PLC控制系统使旋转电机停止转动，以便于各机械手进行作业。

进一步，基模机械手9结构与组装机械手3的结构类似，基模机械手9包括基模支架、水平滑动部件、升降组件和手指气缸元件，水平滑动部件设在基模支架的上端，升降组件设在水平滑动部件的前面，手指气缸元件设在升降组件的下端，手指气缸元件的下端安装抓料手用于夹取基模；引脚组机械手10结构同基模机械手9的结构；点胶机械手5包括点胶组件、水平滑动组件、升降组件和点胶组件，水平滑动组件的下方设有胶振动器，点胶组件可通过升降组件和水平滑动组件的配合先吸附胶，随后在对电感器进行焊接。

实施例3：如图4所示，优选的，所述焊接机械手7设有焊接支架28、焊接横梁29、焊接升降电机30、齿轮31、与所述齿轮31咬合的齿条32、齿条轨道33和焊接组件35；所述焊接横梁29设在所述焊接支架28的上端，所述焊接升降电机30的固定端设在所述焊接横梁29上，焊接升降电机30的工作端通过所述齿轮31与竖直设置的所述齿条32相连，所述齿条32设在所述齿条轨道33上，所述齿条轨道33通过焊接底座36与所述焊接横梁29固定连接，所述齿条32的下端通过齿条推块34与所述焊接组件35固定连接，所述齿条推块34和所述焊接组件35随着齿条32在齿条轨道33表面上下移动。

进一步，焊接升降电机的工作通过齿轮使齿条在齿条轨道上滑动，以便于焊接组件下降一定的高度进行焊接作业。

工作原理：

将基模放置到定位座上：基模给料机的输出端在输出基模后，基模机械手将基模进行夹取在移动到旋转盘上的定位座的定位柱上，随后旋转装置工作将载有基模的定位座旋转到引脚组机械手的正下方；

将引脚组放置到基模上：引脚组给料机给出引脚组，随后引脚组机械手将引脚组进行夹取在移动到旋转盘上的基模中的条形凹槽内；

夹取铁芯：铁芯给料机的输出端给出铁芯，组装机械手中的升降组件工作使吸引组件下降，以便于从用手指汽缸的抓料手先夹取铁芯，随后升降组件工作使吸引组件升高至一定高度，随后吸引组件经水平滑动组件移动到磁芯给料机的输出端上侧；

吸取磁芯：当吸引组件到达磁芯给料机输出端的正上方时，PLC控制系统控制升降组件工作使吸引组件下降至设定的高度，至气筒的下端可以接触到磁芯的高度，随后气泵工作，电磁阀打开，气筒内产生抽气将磁芯吸引，此时磁芯置于铁芯的中部，随后PLC控制系统使升降组件工作使吸引组件升高，随后吸引组件随着水平滑动组件的滑动至旋转盘的定位座正上方处，PLC控制系统使升降组件再次下降至定位座的高度处，先将铁芯按压置于基模中沉槽处，气泵再对气筒进行充气，磁芯会脱离气筒的端口，电磁阀关闭，以节省气体，PLC控制系统使升降组件升高，依次为一个工作过程；

检测装置检测组装情况：定位座上的电感器在旋转盘的作用下，旋转至检测装置的检测区域处，检测装置中的相机在光源的配合下对铁芯、磁芯放置在基模中和引脚组的实际情况进行拍摄，并上传至显示屏上以便工作人员监控，一旦发生意外可及时处理；

点胶工作：旋转电机工作，旋转盘继续转动带动电感器旋转到点胶机械手的正下方，随后点胶机械手下方的光电传感器检测到定位座转动到此位置时，将位置信号传给PLC控制系统，随后PLC控制系统使旋转电机停止，随后点胶机械手对电感器的点胶部位进行点胶；

焊接工作：旋转盘继续转动，电感器会转动到焊接机械手的正下方，随后焊接组件下降至一定高度，对电感器的引脚和磁芯进行焊接，此为一个工作过程。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型在利用组装机械手和旋转装置的配合缩短了生产线的工作长度，将基模放置到旋转装置的定位座的定位柱上，在将引脚组放置到基模中的条形凹槽内，可以提高电感器质量。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种电感器组装点胶焊接一体机，包括磁芯给料机、铁芯给料机、基模给料机、引脚组给料机和PLC控制系统，其特征在于：设有旋转装置，所述旋转装置包括旋转盘、沿着所述旋转盘的旋转方向依次设有基模机械手、引脚组机械手、用于吸取铁芯、并将铁芯外套在磁芯上并一起转运至所述旋转装置上的组装机械手、点胶机械手、焊接机械手；

所述组装机械手包括组装支架、水平滑动组件、升降组件和用于吸取铁芯和磁芯的吸引组件，所述水平滑动组件设在所述组装支架的上端，所述升降组件设在所述水平滑动组件的侧面，所述吸引组件设在所述升降组件的下部；

所述铁芯给料机输出端设在所述水平滑动组件的头端下侧，所述磁芯给料机输出端设在所述水平滑动组件的中部下侧。

2.根据权利要求1中所述的一种电感器组装点胶焊接一体机，其特征在于：所述水平滑动组件包括水平气动元件、水平推块和水平滑轨，所述水平气动元件的固定端与所述组装支架的横梁固定连接，所述水平气动元件的工作端通过所述水平推块连接所述升降组件。

3.根据权利要求1中所述的一种电感器组装点胶焊接一体机，其特征在于：所述升降组件包括组装组装升降电机、皮带组件、升降底座、夹块、垂直滑轨和与所述垂直滑轨匹配的竖直滑块，所述组装升降电机的固定端设在所述水平推块上，所述组装升降电机的输出端贯穿所述升降底座与所述皮带组件连接，所述夹块的一端与所述皮带组件的皮带固定连接，相对应另一端连接所述竖直滑块，所述竖直滑块设在所述垂直滑轨的前侧。

4.根据权利要求1中所述的一种电感器组装点胶焊接一体机，其特征在于：所述吸引组件包括吸引底座、手指气缸、抓料手、气筒、气筒固定架、电磁阀、下压缓冲部件；所述手指气缸设在所述吸引底座的前侧，所述手指气缸的下端连接所述抓料手，所述气筒通过气筒固定架设在所述手指气缸的前板，所述气筒的上端通过所述电磁阀与气泵连接，所述气筒的下端与所述抓料手连接，所述下压缓冲部件设在所述气筒的下部。

5.根据权利要求2中所述的一种电感器组装点胶焊接一体机，其特征在于：所述水平滑轨的两端均设有限位开关，所述限位开关与所述PLC控制系统电连接。

6.根据权利要求1中所述的一种电感器组装点胶焊接一体机，其特征在于：所述旋转装置从上到下依次设有旋转盘、旋转板和旋转电机；所述旋转电机的输出端通过联轴器与所述旋转板固定连接，所述旋转板与所述旋转盘固定连接；所述旋转盘的上部设有多个匹配基模的定位座。

7.根据权利要求6中所述的一种电感器组装点胶焊接一体机，其特征在于：所述定位座上设有多个定位柱，所述基模上部设有多个匹配所述定位柱的定位孔；所述基模底部设有匹配引脚组的条形凹槽，所述基模的内部设有匹配铁芯的沉槽。

8.根据权利要求6中所述的一种电感器组装点胶焊接一体机，其特征在于：所述基模机械手、引脚组机械手、组装机械手、点胶机械手和焊接机械手的支架上均设有用于检测所述定位座旋转到相对应的机械手下方工作位的光电传感器。

9.根据权利要求1中所述的一种电感器组装点胶焊接一体机，其特征在于：所述焊接机械手设有焊接支架、焊接横梁、焊接升降电机、齿轮、与所述齿轮咬合的齿条、齿条轨道和焊接组件；所述焊接横梁设在所述焊接支架的上端，所述焊接升降电机的固定端设在所述横梁上，焊接升降电机的工作端通过所述齿轮与竖直设置的所述齿条相连，所述齿条设在所述齿条轨道上，所述齿条轨道通过焊接底座与所述焊接横梁固定连接，所述齿条的下端通过齿条推块与所述焊接组件固定连接，所述齿条推块和所述焊接组件均设在所述齿条轨道的前侧。