CN111360535A - 一种继电器组装及检测设备 - Google Patents

一种继电器组装及检测设备 Download PDF

Info

Publication number
CN111360535A
CN111360535A CN202010248139.3A CN202010248139A CN111360535A CN 111360535 A CN111360535 A CN 111360535A CN 202010248139 A CN202010248139 A CN 202010248139A CN 111360535 A CN111360535 A CN 111360535A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
fixed
glue
fixedly connected
pressing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202010248139.3A
Other languages
English (en)
Inventor
杨晓博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xuchang University
Original Assignee
Xuchang University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xuchang University filed Critical Xuchang University
Priority to CN202010248139.3A priority Critical patent/CN111360535A/zh
Publication of CN111360535A publication Critical patent/CN111360535A/zh
Priority to ZA2021/01578A priority patent/ZA202101578B/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B23P21/006—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed the conveying means comprising a rotating table
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C13/00—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles
    • B05C13/02—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles for particular articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0208—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

本发明涉及一种继电器组装及检测设备，包括工作台，所述工作台的上表面中部设置有旋转载料装置，在旋转载料装置延其顺时针旋转的方向上依次设置有上料机构、下压机构、点胶机构、CCD视觉检测机构和次品剔除机构，所述上料机构将继电器外壳送至旋转载料装置的产品上，所述下压机构和点胶机构依次对产品上端的继电器外壳进行按压和点胶，CCD视觉检测机构对点胶完成的产品进行外观检测，所述次品剔除机构将完成外观检测后不合格的产品从生产线上剔除；所述点胶机构包括点胶底板、点胶立板、注胶装置和胶水搅拌装置，所述点胶底板固定在工作台的上表面；本发明结构简单，节约了人工成本，提高了产品合格率，具有良好的市场应用价值。

Description

一种继电器组装及检测设备
技术领域
本发明涉及继电器组装及检测设备技术领域，尤其涉及一种继电器组装及检测设备。
背景技术
市面上常用类型的继电器主要包括顶盖组件和线圈组件，其中顶盖组件包括顶盖、弹簧、触头、接触端子M、接触端子B和方螺母，线圈组件包括轭铁、线圈、垫片、弹簧和铁芯，目前需要分别将顶盖及线圈中的各组件组装好后，再将顶盖总成及线圈总成进行装配，而这些过程全部由人工来完成，这样就造成了生产力低下，且用人成本较高，不能满足市面上的供应需求；且多数的装配产线上并没有对产品进行检测，并及时将次品剔除，以至于流落至市场上，造成不好的影响。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种继电器组装及检测设备。
本发明提供的技术文案，包括工作台，所述工作台的上表面中部设置有旋转载料装置，在旋转载料装置延其顺时针旋转的方向上依次设置有上料机构、下压机构、点胶机构、CCD视觉检测机构和次品剔除机构，所述上料机构将继电器外壳送至旋转载料装置的产品上，所述下压机构和点胶机构依次对产品上端的继电器外壳进行按压和点胶，所述CCD视觉检测机构对点胶完成的产品进行外观检测，所述次品剔除机构将完成外观检测后不合格的产品从生产线上剔除；所述点胶机构包括点胶底板、点胶立板、注胶装置和胶水搅拌装置，所述点胶底板固定在工作台的上表面，所述点胶立板的下端与所述点胶底板的上表面前侧通过一块加强筋固定连接，所述注胶装置固定安装在点胶立板的后壁，所述胶水搅拌装置固定安装在点胶底板的上表面后侧，且所述胶水搅拌装置位于所述注胶装置的下方，所述注胶装置从胶水搅拌装置处吸取胶水，并将旋转载料装置上的继电器外壳与产品粘接起来。
优选地，所述注胶装置包括水平移动组件一、滑板一、升降组件一和吸胶组件，所述水平移动组件一固定安装在点胶立板上部，所述滑板一的前壁与水平移动组件一的移动端固定连接，所述升降组件一固定安装在滑板一上，所述吸胶组件的固定端与升降组件一的移动端连接。
优选地，所述吸胶组件包括滑轨一、滑板二、连接块一、连接板和点胶头，所述滑轨一竖直固定在滑板一的后壁右侧，所述滑板二的前壁固定的滑块与所述滑轨一滑动连接，所述连接块一的右端与滑板二的左部固定连接，所述连接块一的左端与升降组件一的移动端固定连接，所述连接板的前壁与滑板二的后壁固定连接，所述点胶头固定安装在连接板的后壁。
优选地，所述胶水搅拌装置包括支撑立板、顶板、电机安装座、第一伺服电机、皮带轮一、皮带轮二、连接转轴、胶水搅拌盘和搅拌高度调节组件，所述支撑立板的下端与点胶底板的上表面固定连接，所述顶板的下表面与支撑立板的上端固定连接，所述电机安装座的上端与顶板的左部固定连接，所述第一伺服电机固定在电机安装座的下表面，且其工作端穿过电机安装座与皮带轮一固定连接，所述顶板的上表面右侧与皮带轮一相对应位置处开设有一个通孔，所述通孔内固定有轴承，所述连接转轴的下端穿过轴承与皮带轮二固定连接，所述支撑立板的右壁与皮带轮二相对应位置处开设有一个开口，所述皮带轮一和皮带轮二通过皮带传动连接，所述连接转轴的上端与胶水搅拌盘的下表面固定连接，所述搅拌高度调节组件固定安装在顶板上，且其位于胶水搅拌盘的后侧。
优选地，所述上料机构包括震动盘、直震、上料轨道和移料装置一，所述震动盘、直震和移料装置一从右至左依次固定在工作台上，所述上料轨道的下表面与直震的工作端固定连接，所述上料轨道的进料口与震动盘的出料口连接，所述上料轨道的出料口位于移料装置一的工作端下方。
优选地，所述旋转载料装置包括中空旋转平台、载料圆盘和多个产品定位座，所述中空旋转平台固定在工作台上，所述载料圆盘的下表面中部与中空旋转平台的工作端固定连接，所述载料圆盘的上表面四周均匀排布有多个产品定位座。
优选地，所述产品定位座包括垫块、龙门支架、滑轨二、滑板三、卡条一、卡条二、弹簧安装板一、弹簧安装板二、弹簧和压条，所述垫块固定在载料圆盘上，所述龙门支架固定在垫块上，所述滑轨二固定在垫块的上表面中部，且其位于龙门支架的下方，所述滑板三的下表面固定的滑座与滑轨二滑动连接，所述滑板三的右部固定有卡条一，所述龙门支架的上端左侧固定有卡条二，所述卡条一和卡条二相对而设，所述弹簧安装板一的下部与垫块的左部固定连接，所述弹簧安装板二的后端与滑板三的右端固定连接，所述弹簧的左右两端分别与弹簧安装板一的上端和弹簧安装板二的前端连接，所述压条的前端与滑板三的上表面左侧固定连接。
优选地，所述次品剔除机构包括移料装置二和将产品定位座上的产品松开的推送装置，所述移料装置二和推送装置均固定在工作台上，所述推送装置位于移料装置二的工作端下方，所述推送装置的工作端与压条的后端滚动连接。
优选地，所述搅拌高度调节组件包括滑轨安装板、滑轨四、刮胶块安装板、压簧安装块、压簧、刮胶板、连接块二、千分尺旋钮安装座和千分尺旋钮，所述滑轨安装板竖直固定在顶板上，所述滑轨四固定在滑轨安装板的右壁，所述刮胶块安装板的左壁固定的滑块与滑轨四滑动连接，所述压簧安装块固定在滑轨安装板的左壁，所述压簧的上端与压簧安装块的上端固定连接，所述压簧的下端与刮胶块安装板的上端固定连接，所述刮胶板的后端与刮胶块安装板的右壁上侧固定连接，所述刮胶板的前端位于胶水搅拌盘内，所述连接块二的右端与刮胶块安装板的右壁下侧固定连接，所述千分尺旋钮安装座固定在顶板的后端，所述千分尺旋钮固定在千分尺旋钮安装座上，且千分尺旋钮的上端与刮胶块安装板的下表面接触。
优选地，所述下压机构包括下压支座、下压顶板、电机固定板、步进电机、驱动轮、从动轮、滑轨五、齿轮轴承座、连接块三、压杆安装板、压杆固定座和按压杆，所述下压支座的下端与工作台的上表面固定连接，所述下压顶板的下表面右侧与下压支座的上端固定连接，所述电机固定板竖直固定安装在下压顶板的上表面左侧，所述步进电机固定在电机固定板的右壁上侧，且所述步进电机的工作端穿过电机固定板与驱动轮固定连接，所述下压顶板的上表面与步进电机工作端相对应位置处固定有齿轮轴承座，所述齿轮轴承座上设有从动转轴，所述从动轮套在从动转轴上，且所述从动轮与驱动轮通过同步带传动连接，所述滑轨五竖直固定在电机固定板的左壁前侧，所述连接块三的右壁固定的滑块与滑轨五滑动连接，所述连接块三的后壁与同步带的一侧固定固定连接，所述压杆安装板的右壁与连接块三的左壁固定连接，所述压杆固定座固定在压杆安装板的左壁，所述按压杆固定在压杆固定座上。
相对于现有技术地有益效果，本发明通过设置上料机构和下压机构，自动上料和自动将顶盖和线圈组件进行装配，提高了工作效率比；通过设置CCD视觉检测机构和次品剔除机构，对装配完成的成品进行检测，对检测不合格的产品进行剔除，避免了次品流入市场；本发明结构简单，节约了人工成本，提高了产品合格率，具有良好的市场应用价值。
附图说明
图 1 为本发明整体结构示意图；
图 2 为本发明下压机构结构示意图；
图 3 为本发明点胶机构机构结构示意图一；
图 4 为本发明点胶机构机构结构示意图二；
图例所示：1、工作台；2、旋转载料装置；3、上料机构；4、下压机构；5、点胶机构；6、CCD视觉检测机构；7、次品剔除机构；21、下压支座；22、下压顶板；23、电机固定板；24、步进电机；25、同步带；26、滑轨五；27、压杆安装板；28、按压杆；41、点胶底板；42、点胶立板；43、胶水搅拌装置；44、水平移动组件一；45、升降组件一；46、滑板一；47、吸胶组件；431、支撑立板；432、第一伺服电机；433、胶水搅拌盘；434、刮胶板；441、连接块二；442、拉杆；451、第二伺服电机；452、滑轮托；471、滑板二；472、连接板；473、点胶头。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
下面结合附图对本发明作详细说明。
如图1至图4所示，包括工作台1，所述工作台1的上表面中部设置有旋转载料装置2，在旋转载料装置2延其顺时针旋转的方向上依次设置有上料机构3、下压机构4、点胶机构5、CCD视觉检测机构6和次品剔除机构7，所述上料机构3将继电器外壳送至旋转载料装置2的产品上，所述下压机构4和点胶机构5依次对产品上端的继电器外壳进行按压和点胶，所述CCD视觉检测机构6对点胶完成的产品进行外观检测，所述次品剔除机构7将完成外观检测后不合格的产品从生产线上剔除；所述点胶机构5包括点胶底板41、点胶立板42、注胶装置和胶水搅拌装置43，所述点胶底板41固定在工作台1的上表面，所述点胶立板42的下端与所述点胶底板41的上表面前侧通过一块加强筋固定连接，所述注胶装置固定安装在点胶立板42的后壁，所述胶水搅拌装置43固定安装在点胶底板41的上表面后侧，且所述胶水搅拌装置43位于所述注胶装置的下方，所述注胶装置从胶水搅拌装置43处吸取胶水，并将旋转载料装置2上的继电器外壳与产品粘接起来。
优选地，所述注胶装置包括水平移动组件一44、滑板一46、升降组件一45和吸胶组件47，所述水平移动组件一44固定安装在点胶立板42上部，所述滑板一46的前壁与水平移动组件一44的移动端固定连接，所述升降组件一45固定安装在滑板一46上，所述吸胶组件47的固定端与升降组件一45的移动端连接。
进一步地，所述水平移动组件一44包括第一推送气缸、连接块四441、拉杆442和滑轨三，所述第一推送气缸固定在点胶立板42的前壁，所述第一推送气缸的工作端与连接块四441的前端固定连接，所述连接块四441的后端与拉杆442的左端固定连接，所述拉杆442的右端与滑板一46的后壁左侧固定连接，所述滑轨三固定在点胶立板42的后壁上侧，所述滑板一46的后壁固定的滑块与滑轨三滑动连接。
进一步地，所述升降组件一45包括第二伺服电机451、皮带轮三、皮带轮四和滑轮托452，所述第二伺服电机451固定在滑板一46的前壁上侧，所述第二伺服电机451的工作端穿过滑板一46与皮带轮三固定连接，所述滑板一46的后壁下侧与皮带轮三相对应位置处固定有滑轮托452，所述皮带轮四安装在滑轮托452上，所述皮带轮三和皮带轮四通过皮带传动连接，所述连接块一的左端与皮带的一侧固定连接。
优选地，所述吸胶组件47包括滑轨一、滑板二471、连接块一、连接板472和点胶头473，所述滑轨一竖直固定在滑板一46的后壁右侧，所述滑板二471的前壁固定的滑块与所述滑轨一滑动连接，所述连接块一的右端与滑板二471的左部固定连接，所述连接块一的左端与升降组件一45的移动端固定连接，所述连接板472的前壁与滑板二471的后壁固定连接，所述点胶头473固定安装在连接板472的后壁。
优选地，所述胶水搅拌装置43包括支撑立板431、顶板、电机安装座、第一伺服电机432、皮带轮一、皮带轮二、连接转轴、胶水搅拌盘433和搅拌高度调节组件，所述支撑立板431的下端与点胶底板41的上表面固定连接，所述顶板的下表面与支撑立板431的上端固定连接，所述电机安装座的上端与顶板的左部固定连接，所述第一伺服电机432固定在电机安装座的下表面，且其工作端穿过电机安装座与皮带轮一固定连接，所述顶板的上表面右侧与皮带轮一相对应位置处开设有一个通孔，所述通孔内固定有轴承，所述连接转轴的下端穿过轴承与皮带轮二固定连接，所述支撑立板431的右壁与皮带轮二相对应位置处开设有一个开口，所述皮带轮一和皮带轮二通过皮带传动连接，所述连接转轴的上端与胶水搅拌盘433的下表面固定连接，所述搅拌高度调节组件固定安装在顶板上，且其位于胶水搅拌盘433的后侧。
优选地，所述上料机构3包括震动盘、直震、上料轨道和移料装置一，所述震动盘、直震和移料装置一从右至左依次固定在工作台1上，所述上料轨道的下表面与直震的工作端固定连接，所述上料轨道的进料口与震动盘的出料口连接，所述上料轨道的出料口位于移料装置一的工作端下方。
优选地，所述旋转载料装置2包括中空旋转平台、载料圆盘和多个产品定位座，所述中空旋转平台固定在工作台1上，所述载料圆盘的下表面中部与中空旋转平台的工作端固定连接，所述载料圆盘的上表面四周均匀排布有多个产品定位座。
优选地，所述产品定位座包括垫块、龙门支架、滑轨二、滑板三、卡条一、卡条二、弹簧安装板一、弹簧安装板二、弹簧和压条，所述垫块固定在载料圆盘上，所述龙门支架固定在垫块上，所述滑轨二固定在垫块的上表面中部，且其位于龙门支架的下方，所述滑板三的下表面固定的滑座与滑轨二滑动连接，所述滑板三的右部固定有卡条一，所述龙门支架的上端左侧固定有卡条二，所述卡条一和卡条二相对而设，所述弹簧安装板一的下部与垫块的左部固定连接，所述弹簧安装板二的后端与滑板三的右端固定连接，所述弹簧的左右两端分别与弹簧安装板一的上端和弹簧安装板二的前端连接，所述压条的前端与滑板三的上表面左侧固定连接。
优选地，所述次品剔除机构7包括移料装置二和将产品定位座上的产品松开的推送装置，所述移料装置二和推送装置均固定在工作台1上，所述推送装置位于移料装置二的工作端下方，所述推送装置的工作端与压条的后端滚动连接。
优选地，所述搅拌高度调节组件包括滑轨安装板、滑轨四、刮胶块安装板、压簧安装块、压簧、刮胶板434、连接块二、千分尺旋钮安装座和千分尺旋钮，所述滑轨安装板竖直固定在顶板上，所述滑轨四固定在滑轨安装板的右壁，所述刮胶块安装板的左壁固定的滑块与滑轨四滑动连接，所述压簧安装块固定在滑轨安装板的左壁，所述压簧的上端与压簧安装块的上端固定连接，所述压簧的下端与刮胶块安装板的上端固定连接，所述刮胶板434的后端与刮胶块安装板的右壁上侧固定连接，所述刮胶板434的前端位于胶水搅拌盘433内，所述连接块二的右端与刮胶块安装板的右壁下侧固定连接，所述千分尺旋钮安装座固定在顶板的后端，所述千分尺旋钮固定在千分尺旋钮安装座上，且千分尺旋钮的上端与刮胶块安装板的下表面接触。
优选地，所述下压机构4包括下压支座21、下压顶板22、电机固定板23、步进电机24、驱动轮、从动轮、滑轨五26、齿轮轴承座、连接块三、压杆安装板27、压杆固定座和按压杆28，所述下压支座21的下端与工作台的上表面固定连接，所述下压顶板22的下表面右侧与下压支座21的上端固定连接，所述电机固定板23竖直固定安装在下压顶板22的上表面左侧，所述步进电机24固定在电机固定板23的右壁上侧，且所述步进电机24的工作端穿过电机固定板23与驱动轮固定连接，所述下压顶板22的上表面与步进电机24工作端相对应位置处固定有齿轮轴承座，所述齿轮轴承座上设有从动转轴，所述从动轮套在从动转轴上，且所述从动轮与驱动轮通过同步带25传动连接，所述滑轨五26竖直固定在电机固定板23的左壁前侧，所述连接块三的右壁固定的滑块与滑轨五26滑动连接，所述连接块三的后壁与同步带25的一侧固定固定连接，所述压杆安装板27的右壁与连接块三的左壁固定连接，所述压杆固定座固定在压杆安装板27的左壁，所述按压杆28固定在压杆固定座上。
进一步地，所述次品剔除机构7的右侧设置有一个收集盒，可以用来收集不合格的产品，以便回收再利用。
进一步地，所述CCD视觉检测机构6为现有技术，只要能够实现产品外观的检测都适用于本技术方案。
进一步地，所述移料装置一包括移料立板、水平移动组件二、滑板四、升降组件二和吸料组件，所述移料立板的下端固定在工作台1上，所述水平移动组件二固定安装在移料立板上，所述滑板四的左壁与水平移动组件二的移动端固定连接，所述升降组件二固定在滑板四的右壁，所述吸料组件的固定端与升降组件二的移动端固定连接；所述水平移动组件二同水平移动组件一44结构相同，所述升降组件二同升降组件一45结构相同。
工作原理：当设备开始工作时，首先上料机构3开始工作，震动盘将继电器外壳送至上料轨道的出料口处，水平移动组件二带动升降组件二和吸料组件移动至上料轨道的出料口的正上方，升降组件二带动吸料组件将继电器外壳吸起，并将其送至载料圆盘的产品上，然后旋转载料装置2带动产品顺时针旋转至下压机构4位置处，下压机构4对产品进行按压，将继电器外壳压紧使其扣合在继电器上，旋转载料装置2再带动产品移动至点胶机构5位置处，点胶头473从胶水搅拌盘433中吸取胶水，第一推送气缸推动滑板一46及吸胶组件47向左移动至产品上方，第二伺服电机451转动带动吸胶组件47向下运动至合适高度，点胶头473对准外壳上的点胶孔进行注胶；
再接着旋转载料装置2带动产品移动至CCD视觉检测机构6位置处，CCD视觉检测机构6对产品外观进行检测是否合格，最后旋转载料装置2带动产品移动至次品剔除机构7位置处，次品剔除机构7将检测不合格的产品从旋转载料装置2上取下放至收集盒内；至此设备工作完成。
有益效果：本发明通过设置上料机构和下压机构，自动上料和自动将顶盖和线圈组件进行装配，提高了工作效率比；通过设置CCD视觉检测机构和次品剔除机构，对装配完成的成品进行检测，对检测不合格的产品进行剔除，避免了次品流入市场；本发明结构简单，节约了人工成本，提高了产品合格率，具有良好的市场应用价值。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种继电器组装及检测设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台的上表面中部设置有旋转载料装置，在旋转载料装置延其顺时针旋转的方向上依次设置有上料机构、下压机构、点胶机构、CCD视觉检测机构和次品剔除机构，所述上料机构将继电器外壳送至旋转载料装置的产品上，所述下压机构和点胶机构依次对产品上端的继电器外壳进行按压和点胶，所述CCD视觉检测机构对点胶完成的产品进行外观检测，所述次品剔除机构将完成外观检测后不合格的产品从生产线上剔除；所述点胶机构包括点胶底板、点胶立板、注胶装置和胶水搅拌装置，所述点胶底板固定在工作台的上表面，所述点胶立板的下端与所述点胶底板的上表面前侧通过一块加强筋固定连接，所述注胶装置固定安装在点胶立板的后壁，所述胶水搅拌装置固定安装在点胶底板的上表面后侧，且所述胶水搅拌装置位于所述注胶装置的下方，所述注胶装置从胶水搅拌装置处吸取胶水，并将旋转载料装置上的继电器外壳与产品粘接起来。
2.根据权利要求1所述一种继电器组装及检测设备，其特征在于：所述注胶装置包括水平移动组件一、滑板一、升降组件一和吸胶组件，所述水平移动组件一固定安装在点胶立板上部，所述滑板一的前壁与水平移动组件一的移动端固定连接，所述升降组件一固定安装在滑板一上，所述吸胶组件的固定端与升降组件一的移动端连接。
3.根据权利要求2所述一种继电器组装及检测设备，其特征在于：所述吸胶组件包括滑轨一、滑板二、连接块一、连接板和点胶头，所述滑轨一竖直固定在滑板一的后壁右侧，所述滑板二的前壁固定的滑块与所述滑轨一滑动连接，所述连接块一的右端与滑板二的左部固定连接，所述连接块一的左端与升降组件一的移动端固定连接，所述连接板的前壁与滑板二的后壁固定连接，所述点胶头固定安装在连接板的后壁。
4.根据权利要求1所述一种继电器组装及检测设备，其特征在于：所述胶水搅拌装置包括支撑立板、顶板、电机安装座、第一伺服电机、皮带轮一、皮带轮二、连接转轴、胶水搅拌盘和搅拌高度调节组件，所述支撑立板的下端与点胶底板的上表面固定连接，所述顶板的下表面与支撑立板的上端固定连接，所述电机安装座的上端与顶板的左部固定连接，所述第一伺服电机固定在电机安装座的下表面，且其工作端穿过电机安装座与皮带轮一固定连接，所述顶板的上表面右侧与皮带轮一相对应位置处开设有一个通孔，所述通孔内固定有轴承，所述连接转轴的下端穿过轴承与皮带轮二固定连接，所述支撑立板的右壁与皮带轮二相对应位置处开设有一个开口，所述皮带轮一和皮带轮二通过皮带传动连接，所述连接转轴的上端与胶水搅拌盘的下表面固定连接，所述搅拌高度调节组件固定安装在顶板上，且其位于胶水搅拌盘的后侧。
5.根据权利要求1所述一种继电器组装及检测设备，其特征在于：所述上料机构包括震动盘、直震、上料轨道和移料装置一，所述震动盘、直震和移料装置一从右至左依次固定在工作台上，所述上料轨道的下表面与直震的工作端固定连接，所述上料轨道的进料口与震动盘的出料口连接，所述上料轨道的出料口位于移料装置一的工作端下方。
6.根据权利要求1所述一种继电器组装及检测设备，其特征在于：所述旋转载料装置包括中空旋转平台、载料圆盘和多个产品定位座，所述中空旋转平台固定在工作台上，所述载料圆盘的下表面中部与中空旋转平台的工作端固定连接，所述载料圆盘的上表面四周均匀排布有多个产品定位座。
7.根据权利要求6所述一种继电器组装及检测设备，其特征在于：所述产品定位座包括垫块、龙门支架、滑轨二、滑板三、卡条一、卡条二、弹簧安装板一、弹簧安装板二、弹簧和压条，所述垫块固定在载料圆盘上，所述龙门支架固定在垫块上，所述滑轨二固定在垫块的上表面中部，且其位于龙门支架的下方，所述滑板三的下表面固定的滑座与滑轨二滑动连接，所述滑板三的右部固定有卡条一，所述龙门支架的上端左侧固定有卡条二，所述卡条一和卡条二相对而设，所述弹簧安装板一的下部与垫块的左部固定连接，所述弹簧安装板二的后端与滑板三的右端固定连接，所述弹簧的左右两端分别与弹簧安装板一的上端和弹簧安装板二的前端连接，所述压条的前端与滑板三的上表面左侧固定连接。
8.根据权利要求1所述一种继电器组装及检测设备，其特征在于：所述次品剔除机构包括移料装置二和将产品定位座上的产品松开的推送装置，所述移料装置二和推送装置均固定在工作台上，所述推送装置位于移料装置二的工作端下方，所述推送装置的工作端与压条的后端滚动连接。
9.根据权利要求4所述一种继电器组装及检测设备，其特征在于：所述搅拌高度调节组件包括滑轨安装板、滑轨四、刮胶块安装板、压簧安装块、压簧、刮胶板、连接块二、千分尺旋钮安装座和千分尺旋钮，所述滑轨安装板竖直固定在顶板上，所述滑轨四固定在滑轨安装板的右壁，所述刮胶块安装板的左壁固定的滑块与滑轨四滑动连接，所述压簧安装块固定在滑轨安装板的左壁，所述压簧的上端与压簧安装块的上端固定连接，所述压簧的下端与刮胶块安装板的上端固定连接，所述刮胶板的后端与刮胶块安装板的右壁上侧固定连接，所述刮胶板的前端位于胶水搅拌盘内，所述连接块二的右端与刮胶块安装板的右壁下侧固定连接，所述千分尺旋钮安装座固定在顶板的后端，所述千分尺旋钮固定在千分尺旋钮安装座上，且千分尺旋钮的上端与刮胶块安装板的下表面接触。
10.根据权利要求1所述一种继电器组装及检测设备，其特征在于：所述下压机构包括下压支座、下压顶板、电机固定板、步进电机、驱动轮、从动轮、滑轨五、齿轮轴承座、连接块三、压杆安装板、压杆固定座和按压杆，所述下压支座的下端与工作台的上表面固定连接，所述下压顶板的下表面右侧与下压支座的上端固定连接，所述电机固定板竖直固定安装在下压顶板的上表面左侧，所述步进电机固定在电机固定板的右壁上侧，且所述步进电机的工作端穿过电机固定板与驱动轮固定连接，所述下压顶板的上表面与步进电机工作端相对应位置处固定有齿轮轴承座，所述齿轮轴承座上设有从动转轴，所述从动轮套在从动转轴上，且所述从动轮与驱动轮通过同步带传动连接，所述滑轨五竖直固定在电机固定板的左壁前侧，所述连接块三的右壁固定的滑块与滑轨五滑动连接，所述连接块三的后壁与同步带的一侧固定固定连接，所述压杆安装板的右壁与连接块三的左壁固定连接，所述压杆固定座固定在压杆安装板的左壁，所述按压杆固定在压杆固定座上。
CN202010248139.3A 2020-04-01 2020-04-01 一种继电器组装及检测设备 Withdrawn CN111360535A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010248139.3A CN111360535A (zh) 2020-04-01 2020-04-01 一种继电器组装及检测设备
ZA2021/01578A ZA202101578B (en) 2020-04-01 2021-03-09 Relay assembling and detecting equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010248139.3A CN111360535A (zh) 2020-04-01 2020-04-01 一种继电器组装及检测设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111360535A true CN111360535A (zh) 2020-07-03

Family

ID=71201057

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010248139.3A Withdrawn CN111360535A (zh) 2020-04-01 2020-04-01 一种继电器组装及检测设备

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN111360535A (zh)
ZA (1) ZA202101578B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112371564A (zh) * 2020-11-09 2021-02-19 李连卓 一种用于重锤式继电器生产合格自动检测装置
CN112577391A (zh) * 2020-12-16 2021-03-30 湖南三易精工科技有限公司 一种继电器成品加工用转盘式检测工装及其使用方法
CN113245819A (zh) * 2021-05-12 2021-08-13 欣大电气有限公司 自动插公共脚机
CN114850858A (zh) * 2022-04-12 2022-08-05 深圳市弗莱博自动化设备有限公司 一种电动剃须刀的刀头组装机
CN115351523A (zh) * 2022-08-23 2022-11-18 湖南三易精工科技有限公司 一种继电器生产加工用a脚、b脚组装装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04360736A (ja) * 1991-01-22 1992-12-14 Shinko Electric Co Ltd 弁コッタとそのリテーナとの組合せ装置
CN205764866U (zh) * 2016-06-24 2016-12-07 厦门博奥特自动化科技有限公司 继电器组装机
CN206764291U (zh) * 2017-05-02 2017-12-19 广州嘉能自动化设备有限公司 雨刮电机盖板组件多工位装配机
CN107538222A (zh) * 2017-09-30 2018-01-05 杭州泰尚机械有限公司 一种氧传感器涂胶机及其操作方法
CN207326392U (zh) * 2017-07-27 2018-05-08 深圳市恒川激光技术有限公司 一种电感器组装点胶焊接一体机
CN207723855U (zh) * 2017-11-20 2018-08-14 东莞理工学院 一种电感器组装焊接与点胶一体机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04360736A (ja) * 1991-01-22 1992-12-14 Shinko Electric Co Ltd 弁コッタとそのリテーナとの組合せ装置
CN205764866U (zh) * 2016-06-24 2016-12-07 厦门博奥特自动化科技有限公司 继电器组装机
CN206764291U (zh) * 2017-05-02 2017-12-19 广州嘉能自动化设备有限公司 雨刮电机盖板组件多工位装配机
CN207326392U (zh) * 2017-07-27 2018-05-08 深圳市恒川激光技术有限公司 一种电感器组装点胶焊接一体机
CN107538222A (zh) * 2017-09-30 2018-01-05 杭州泰尚机械有限公司 一种氧传感器涂胶机及其操作方法
CN207723855U (zh) * 2017-11-20 2018-08-14 东莞理工学院 一种电感器组装焊接与点胶一体机

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
冯先生888: "继电器转台式组装设备", 《沐风图纸网：HTTPSWWW.MFCAD.COMTUZHIZDHZZSB668723.HTML》 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112371564A (zh) * 2020-11-09 2021-02-19 李连卓 一种用于重锤式继电器生产合格自动检测装置
CN112577391A (zh) * 2020-12-16 2021-03-30 湖南三易精工科技有限公司 一种继电器成品加工用转盘式检测工装及其使用方法
CN113245819A (zh) * 2021-05-12 2021-08-13 欣大电气有限公司 自动插公共脚机
CN114850858A (zh) * 2022-04-12 2022-08-05 深圳市弗莱博自动化设备有限公司 一种电动剃须刀的刀头组装机
CN115351523A (zh) * 2022-08-23 2022-11-18 湖南三易精工科技有限公司 一种继电器生产加工用a脚、b脚组装装置

Also Published As

Publication number Publication date
ZA202101578B (en) 2021-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111360535A (zh) 一种继电器组装及检测设备
CN108910434B (zh) 全自动环形组装流水线
CN107104012B (zh) 一种按压开关组装设备及工艺
CN215248106U (zh) 芯片自动测试设备
CN111421800A (zh) 一种车用液晶显示屏自动贴膜设备
CN211763503U (zh) 一种用于电子产品的自动加工设备
CN115849005A (zh) 一种同步上下料设备
CN111285028A (zh) 一种海绵指甲锉自动生产设备及其工艺
CN111086687B (zh) 一种电子产品外壳剪切包装一体化设备
CN109065344B (zh) 一种笔记本电脑电源适配器的变压器自动装配设备
CN113020973B (zh) 一种微动开关全自动组装设备
CN115003051A (zh) 一种贴膜设备
CN209887034U (zh) 一种全自动智能插脚设备
CN209851335U (zh) 一种用于lcd的自动上下料装置
CN113500376B (zh) 一种用于汽车零件的全自动智能设备
CN216559747U (zh) 一种电动滑板车综合性能测试装置
CN207333388U (zh) 滚压机构
CN114102514A (zh) 一种塑料螺母自动装配设备
CN220690853U (zh) 一种金属板超声波探伤装置
CN218987200U (zh) 手机背壳在线式二维码贴合及分拣装置
CN220161711U (zh) 自动组装销钉涂胶设备
CN219382936U (zh) 一种用于覆膜机的自动贴垫机构
CN219582732U (zh) 一种磁力吸件组装设备
CN221268970U (zh) 一种新型转塔式分选机
CN213261109U (zh) 一种自动贴膜锣水口一体机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20200703