CN111086687B - 一种电子产品外壳剪切包装一体化设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子产品外壳剪切包装一体化设备，包括左工作台和右工作台，所述左工作台固定于凸台的顶端，包括自动切割机构、自动贴膜机构、贴膜整平修正机构、下料装置和下料传送带；所述自动切割机构固定于左工作台的上表面，所述下料装置、贴膜整平修正机构和自动贴膜机构从前到后依次固定于右工作台的上表面，所述下料传送带固定于下料机构的右侧；本发明自动化程度高，稳定向强，节省了人工，提高了生产效率，具有良好的市场应用价值。

Description

一种电子产品外壳剪切包装一体化设备

技术领域

本发明涉及到电子产品包装领域，尤其涉及到一种电子产品外壳剪切包装一体化设备。

背景技术

随着电子产品越来越科技化，人们使用电子产品也越来越多，电子行业被得到大力的发展；目前电子产品外壳从注塑机成型后取出，需要人们对注塑完成的电子产品外壳进行分割整理，需要使用手动的裁切刀把电子产品外壳上的注塑胶残余品进行切除，在切除完毕的电子产品外壳被送至贴膜设备上对产品进行贴膜，但是现有的贴膜设备对电子产品外壳贴膜平整度不高，导致电子产品外壳外观不够美观，而且贴膜的质量较差，需要人工对电子产品外壳进行整平；极大的降低了生产效率，降低了产品的合格率。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种电子产品外壳剪切包装一体化设备，解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种电子产品外壳剪切包装一体化设备，包括左工作台和右工作台，所述左工作台固定于凸台的顶端，包括自动切割机构、自动贴膜机构、贴膜整平修正机构、下料装置和下料传送带；所述自动切割机构固定于左工作台的上表面，所述下料装置、贴膜整平修正机构和自动贴膜机构从前到后依次固定于右工作台的上表面，所述下料传送带固定于下料机构的右侧；

所述自动切割机构包括切割上料装置、定位切割工位、左工件压紧装置和右工件压紧装置；所述定位切割工位固定于左工作台上表面的中部，所述左工件压紧装置和右工件压紧装置分别固定于定位切割工位的左右两侧，所述切割上料装置固定于左工作台上表面的左端，且所述切割上料装置位于定位切割工位的上方；

所述定位切割工位包括切割一工位、切割二工位、切割三工位和切割四工位；所述切割一工位和切割二工位依次固定于左工作台的上表面的中部，且所述切割一工位和切割二工位之间留有间距，所述切割三工位和切割四工位依次固定于切割一工位和切割二工位的后侧。

优选的，所述切割上料装置包括上料支撑组件、上料横移组件、上料移动组件和上料旋转组件；上料支撑组件固定于左工作台上表面的后端，所述上料横移组件固定于上料支撑组件的顶端，所述上料移动组件垂直固定于上料横移组件的右壁，所述上料旋转组件固定于上料移动组件的下端；所述上料支撑组件包括上料支撑架、第一驱动电机、上料支撑板和第一滚珠丝杆；所述上料支撑架固定于左工作台上，所述上料支撑板固定于上料支撑架的顶端，所述第一滚珠丝杆固定于上料支撑板上表面左右两端的第一丝杆轴承座内，所述第一驱动电机固定于上料支撑板的左端且所述第一驱动电机的输出端固定连接第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆上套接第一丝杆螺母座。

优选的，所述切割一工位包括第一推动气缸、第一推动支撑板、第一推动定位座、第一切割定位板、第一切刀和产品支撑柱；所述第一推动气缸通过第一推动定位座固定于左工作台的左端，所述第一推动支撑板固定于第一推动定位座的右侧，所述第一推动支撑板上设有第一移动滑轨，所述第一移动滑轨上滑动连接第一移动滑座，所述第一切割定位板固定于第一移动滑座的上表面，所述第一推动气缸的输出端与第一切割定位板固定连接，所述第一切刀固定于第一切割定位板上表面的右端，所述产品支撑柱固定于第一推动支撑板的右侧，且所述产品支撑柱与第一推动支撑板之间留有间距，所述产品支撑柱顶部的左右两端均设有定位凹槽，所述第一切刀的顶端与产品支撑柱顶部左端的定位凹槽相对应，所述第一推动气缸驱动第一切刀嵌入产品支撑柱顶部左端的定位凹槽内切断产品；所述切割二工位与切割一工位相互对称。

优选的，所述切割三工位包括第二推动气缸、第二推动定位座、第二推动支撑板、第二切割定位板和第二切刀；所述第二推动气缸通过第二推动定位座固定于左工作台上，所述第二推动支撑板固定于第二推动定位座的左侧，所述第二推动支撑板的上表面固定设有第二移动滑轨，所述第二移动滑轨上滑动连接第二移动滑座，所述第二切割定位板固定于第二移动滑座的顶端，所述第二推动气缸的输出端与第二切割定位板固定连接，所述第二切刀固定于第二切割定位板的左端，且所述第二切刀与产品支撑柱顶部右端的定位凹槽相对应，所述第二推动气缸驱动第二切刀嵌入产品支撑柱顶部右端的定位凹槽内，对产品进行切割；所述切割四工位与切割三工位相互对称。

优选的，所述左工件压紧装置包括压紧定位柱、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、压紧定位板、压紧滑动架和压紧缓冲板；所述压紧定位柱分别固定于压紧定位板底部的四个角，所述压紧定位板上表面的前后两端均设有滑轨，所述压紧滑动架通过底部的滑座与压紧定位板滑动连接，所述第一伸缩气缸固定于压紧定位板的下壁，且所述第一伸缩气缸的输出端与压紧滑动架固定连接，所述第二伸缩气缸垂直固定于压紧滑动架的右壁，所述压紧缓冲板固定于第二伸缩气缸的输出端；所述右工件压紧装置与左工件压紧装置结构相同。

优选的，所述自动贴膜机构包括贴膜压紧装置、切膜装置、贴膜支撑架、贴膜定位板、贴膜调节底座、贴膜转动盘和贴膜驱动装置；所述贴膜调节底座固定于右工作台上，所述贴膜支撑架固定于贴膜调节底座的顶端，所述贴膜定位板固定于贴膜支撑架的前壁，所述切膜装置固定于贴膜定位板后壁的上端，所述贴膜驱动装置固定于贴膜定位板前表面的下部，所述贴膜支撑架的顶端固定设有转盘支撑杆，所述贴膜转动盘转动连接在转盘支撑杆的上端。

优选的，所述贴膜整平修正机构包括转盘组件、第一产品压紧组件、第二产品压紧组件和第三产品压紧组件；所述转盘组件固定于右工作台的中部，所述第一产品压紧组件、第二产品压紧组件和第三产品压紧组件依次围绕在转盘组件的后侧；所述转盘组件包括第二驱动电机、转动盘、电机减速机和转盘转轴；所述电机减速机固定于右工作台的中部，所述电机减速机的输出端固定连接转盘转轴，所述转动盘的圆心固定于转盘转轴的顶端，所述第二驱动电机通过第二驱动固定架固定于右工作台的底端，且所述第二驱动电机的输出端与电机减速机固定连接；所述转动盘的上表面均匀设有多个产品接料台。

优选的，所述第一产品压紧组件包括第一压紧支撑板、第一顶升气缸、第一滑台气缸、第一滑台固定板、左侧向整平组件和右侧向整平组件；所述第一压紧支撑板固定于右工作台上，所述第一顶升气缸固定于第一压紧支撑板前壁的上端，所述第一滑台固定板固定于第一顶升气缸的输出端，所述第一滑台气缸固定于第一滑台固定板的底端，所述左侧向整平组件和右侧向整平组件分别与第一滑台气缸的左右两端固定连接。

优选的，所述第二产品压紧组件包括第二压紧支撑板、第二顶升气缸、正向定位板、前正向整平组件、后正向整平组件和整平定位柱；所述第二压紧支撑板固定于右工作台上，所述第二顶升气缸固定于第二压紧支撑板前壁的上端，所述正向定位板固定于第二顶升气缸的顶端，所述整平定位柱贯穿正向定位板的中部与整平压轮固定连接，所述前正向整平组件和后正向整平组件依次固定于正向定位板底部的前后两端。

优选的，所述下料装置包括下料固定板、第二滑台气缸、第一下压气缸和抓取吸嘴；所述下料固定板固定于右工作台上，所述下料固定板前壁的上端水平固定设有第二滑台固定板，所述第二滑台气缸固定于第二滑台固定板的前表面，所述第二滑台气缸的前表面固定设有第一下压定位板，所述第一下压气缸垂直固定于第一下压定位板上，所述抓取吸嘴固定于第一下压气缸的输出端。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过设置上料装置来对电子产品外壳进行上料至自动切割机构，通过自动切割机构四工位的独特设计，能够同时将注塑完成的电子产品外壳分割，同时还满足一次性把电子产品外壳两侧的注塑残余胶切割完成；随后通过上料装置把切割完成的电子产品外壳吸取送贴膜整平修正机构的转动盘上，由自动贴膜机构把贴膜送至转动盘上的电子产品外壳上，经过切膜装置的对膜进行切割，同时转动盘转动，把贴膜完成的电子产品外壳转动至第一产品压紧组件位，由第一产品压紧组件对电子产品外壳上的膜进行压紧修正，随后转动盘转动，是的电子产品外壳依次经过第二产品压紧组件和第三产品压紧组件修正压紧形成成品，随后由下料装置对成品的电子产品外壳进行吸取放置到传送带上下料，本发明实现了对注塑完成的电子产品外壳的切割、贴膜、整平修正和下料，实现了自动化成产，减少人工成本投入，增加生产效率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的自动切割机构结构示意图；

图3为本发明的自动贴膜机构结构示意图；

图4为本发明的贴膜整平修正机构结构示意图和下料装置结构示意图；

图5为本发明的切割一工位和切割三工位的结构示意图；

图6为本发明的左工件压紧装置结构示意图；

图7为本发明的切割上料装置结构示意图；

图8为本发明的第一产品压紧组件结构示意图；

图9为本发明的第二产品压紧组件结构示意图；

图10为本发明的切膜装置结构示意图；

以上图例所示：左工作台1；右工作台2；自动切割机构3；自动贴膜机构4；贴膜整平修正机构5；下料装置6；切割上料装置31；定位切割工位32；左工件压紧装置33；右工件压紧装置34；贴膜转动盘41；切膜装置42；转盘支撑杆43；贴膜定位板44；第一传动辊筒45；第二传动辊筒46；传动定位板47；辊筒移动组件48；贴膜定位组件49；贴膜调节底座410；第三滑台定位板411；第三滑台气缸412；贴膜压紧板413；第二驱动电机51；转动盘52；产品接料台53；第一产品压紧组件54；第二产品压紧组件55；第三产品压紧组件56；下料固定板61；第二滑台气缸62；第一下压气缸63；切割一工位321；切割三工位322；第一推动气缸3211；第一推动支撑板3212；第一推动定位座3213；第一切割定位板3214；第一切刀3215；产品支撑柱3216；第一移动滑座3217；第二推动气缸3221；第二推动支撑板3222；第二切割定位板3223；第二切刀3224；第二移动滑座3225；压紧定位柱331；第一伸缩气缸332；第二伸缩气缸333；压紧定位板334；压紧滑动架335；压紧缓冲板336；上料支撑组件311；上料横移组件312；上料移动组件313；上料旋转组件314；第一压紧支撑板541；第一顶升气缸542；第一滑台气缸543；第一滑台固定板544；左侧向整平组件545；右侧向整平组件546；扭簧5451；左整平夹取板5452；右整平夹取板5453；第二压紧支撑板551；第二顶升气缸552；正向定位板553；前正向整平组件554；后正向整平组件555；整平定位柱556；整平压轮557；第四滑台气缸421；定位支撑板422；切刀定位板423；贴膜切刀424。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1-10所示，本发明的整体结构如下：

一种电子产品外壳剪切包装一体化设备，包括左工作台1和右工作台2，所述左工作台1固定于凸台的顶端，包括自动切割机构3、自动贴膜机构4、贴膜整平修正机构5、下料装置6和下料传送带；所述自动切割机构3固定于左工作台1的上表面，所述下料装置6、贴膜整平修正机构5和自动贴膜机构4从前到后依次固定于右工作台2的上表面，所述下料传送带固定于下料机构的右侧；

所述自动切割机构3包括切割上料装置31、定位切割工位32、左工件压紧装置33和右工件压紧装置34；所述定位切割工位32固定于左工作台1上表面的中部，所述左工件压紧装置33和右工件压紧装置34分别固定于定位切割工位32的左右两侧，所述切割上料装置31固定于左工作台1上表面的左端，且所述切割上料装置31位于定位切割工位的上方；

所述定位切割工位32包括切割一工位321、切割二工位、切割三工位322和切割四工位；所述切割一工位321和切割二工位依次固定于左工作台1的上表面的中部，且所述切割一工位321和切割二工位之间留有间距，所述切割三工位322和切割四工位依次固定于切割一工位321和切割二工位的后侧。

优选的，所述切割上料装置31包括上料支撑组件311、上料横移组件312、上料移动组件313和上料旋转组件314；上料支撑组件311固定于左工作台1上表面的后端，所述上料横移组件312固定于上料支撑组件311的顶端，所述上料移动组件313垂直固定于上料横移组件312的右壁，所述上料旋转组件314固定于上料移动组件313的下端；所述上料支撑组件311包括上料支撑架、第一驱动电机、上料支撑板和第一滚珠丝杆；所述上料支撑架固定于左工作台1上，所述上料支撑板固定于上料支撑架的顶端，所述第一滚珠丝杆固定于上料支撑板上表面左右两端的第一丝杆轴承座内，所述第一驱动电机固定于上料支撑板的左端且所述第一驱动电机的输出端固定连接第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆上套接第一丝杆螺母座。

进一步的，所述上料横移组件312和上料移动组件313均与上料支撑组件311结构相同。

进一步的，所述上料旋转组件314包括第三驱动电机、第三驱动定位板、旋转转轴和旋转吸爪；所述第三驱动定位板固定于上料移动组件的底端，所述第三驱动电机垂直固定于第三驱动定位板的上表面，且所述第三驱动电机的输出轴贯穿第三驱动定位板与旋转吸爪固定连接。

优选的，所述切割一工位321包括第一推动气缸3211、第一推动支撑板3212、第一推动定位座3213、第一切割定位板3214、第一切刀3215和产品支撑柱3216；所述第一推动气缸3211通过第一推动定位座3213固定于左工作台1的左端，所述第一推动支撑板3212固定于第一推动定位座3213的右侧，所述第一推动支撑板3212上设有第一移动滑轨，所述第一移动滑轨上滑动连接第一移动滑座3217，所述第一切割定位板3214固定于第一移动滑座3217的上表面，所述第一推动气缸3211的输出端与第一切割定位板3214固定连接，所述第一切刀3215固定于第一切割定位板3214上表面的右端，所述产品支撑柱3216固定于第一推动支撑板3212的右侧，且所述产品支撑柱3216与第一推动支撑板3212之间留有间距，所述产品支撑柱3216顶部的左右两端均设有定位凹槽，所述第一切刀3215的顶端与产品支撑柱3216顶部左端的定位凹槽相对应，所述第一推动气缸3211驱动第一切刀3215嵌入产品支撑柱3216顶部左端的定位凹槽内切断产品；所述切割二工位与切割一工位321相互对称。

优选的，所述切割三工位322包括第二推动气缸3221、第二推动定位座、第二推动支撑板3222、第二切割定位板3223和第二切刀3224；所述第二推动气缸3221通过第二推动定位座固定于左工作台1上，所述第二推动支撑板3222固定于第二推动定位座的左侧，所述第二推动支撑板3222的上表面固定设有第二移动滑轨，所述第二移动滑轨上滑动连接第二移动滑座3225，所述第二切割定位板3223固定于第二移动滑座3225的顶端，所述第二推动气缸3221的输出端与第二切割定位板3223固定连接，所述第二切刀3224固定于第二切割定位板3223的左端，且所述第二切刀3224与产品支撑柱3216顶部右端的定位凹槽相对应，所述第二推动气缸3221驱动第二切刀3224嵌入产品支撑柱3216顶部右端的定位凹槽内，对产品进行切割；所述切割四工位与切割三工位322相互对称。

进一步的，切割一工位321至切割四工位的切割位的底端均设有残料孔，便于被切割的残料掉落。

优选的，所述左工件压紧装置33包括压紧定位柱331、第一伸缩气缸332、第二伸缩气缸333、压紧定位板334、压紧滑动架335和压紧缓冲板336；所述压紧定位柱331分别固定于压紧定位板334底部的四个角，所述压紧定位板334上表面的前后两端均设有滑轨，所述压紧滑动架335通过底部的滑座与压紧定位板334滑动连接，所述第一伸缩气缸332固定于压紧定位板334的下壁，且所述第一伸缩气缸332的输出端与压紧滑动架335固定连接，所述第二伸缩气缸333垂直固定于压紧滑动架335的右壁，所述压紧缓冲板336固定于第二伸缩气缸333的输出端；所述右工件压紧装置34与左工件压紧装置33结构相同。

优选的，所述自动贴膜机构4包括贴膜压紧装置、切膜装置42、贴膜支撑架、贴膜定位板44、贴膜调节底座410、贴膜转动盘41和贴膜驱动装置；所述贴膜调节底座410固定于右工作台2上，所述贴膜支撑架固定于贴膜调节底座410的顶端，所述贴膜定位板44固定于贴膜支撑架的前壁，所述切膜装置42固定于贴膜定位板44后壁的上端，所述贴膜驱动装置固定于贴膜定位板44前表面的下部，所述贴膜支撑架的顶端固定设有转盘支撑杆43，所述贴膜转动盘41转动连接在转盘支撑杆43的上端。

进一步的，所述贴膜压紧装置包括第三滑台气缸412、第三滑台定位板411和贴膜压紧板413；所述第三滑台定位板411固定于贴膜定位板44的右端，所述第三滑台气缸412垂直固定于第三滑台定位板411的前表面，所述贴膜压紧板413固定于第三滑台气缸412的底端，且所述贴膜压紧板413位于转动盘52的上方。

进一步的，贴膜驱动装置包括第四驱动电机、第一传动辊筒45、第二传动辊筒46、传动定位板47和辊筒移动组件48；所述第四驱动电机固定于贴膜定位板44前表面的中部，且所述第四驱动电机的驱动轴贯穿贴膜定位板44固定连接驱动轮，所述第一传动辊筒45固定于贴膜定位板44前表面左端的上部且后端贯穿贴膜定位板44，所述第二传动辊筒46固定于第一传动辊筒45的下方且后端贯穿贴膜定位板44，所述传动定位板47倾斜固定于第一传动辊筒45和第二传动辊筒46的右侧，所述辊筒移动组件48固定于贴膜定位板44前表面的底端且后端贯穿贴膜定位板44，所述第一传动辊筒45、第二传动辊筒46和辊筒移动组件48的后端均固定设有从动轮，所述第四驱动电机上的驱动轮与第一传动辊筒45、第二传动辊筒46和辊筒移动组件48上的从动轮通过同步带套接，由第四驱动电机驱动，所述辊筒移动组件48由多个辊筒组成；再进一步的，所述辊筒移动组件48的右侧固定设有贴膜定位组件49，所述贴膜定位组件49的下方固定设有贴膜滑动板，所述贴膜定位组件49包括第二下压气缸、第二下压定位板和贴膜稳固板；所述第二下压定位板固定于贴膜定位板44上，所述第二下压气缸固定于第二下压定位板的底端，所述贴膜稳固板固定于第二下压气缸的输出端，再进一步的，所述贴膜滑动板的右端转动连接第三传动辊筒，所述第三传动辊筒与转动盘52上的产品接料台53接触。

进一步的，所述切膜装置42包括第四滑台气缸421、贴膜切刀424、切刀定位板423和定位支撑板422；所述第四滑台气缸421固定于贴膜定位板44的后壁，所述定位支撑板422固定于第四滑台气缸421的输出端，所述切刀定位板423固定于定位支撑板422的底端，所述贴膜切刀424固定于切刀定位板423的左端，且所述贴膜切刀424的左端固定设有滑轮定位板，所述滑动定位板的底部转动连接切刀滑轮，所述切刀滑轮与贴膜滑动板的一端滑动连接。

优选的，所述贴膜整平修正机构5包括转盘组件、第一产品压紧组件54、第二产品压紧组件55和第三产品压紧组件56；所述转盘组件固定于右工作台2的中部，所述第一产品压紧组件54、第二产品压紧组件55和第三产品压紧组件56依次围绕在转盘组件的后侧；所述转盘组件包括第二驱动电机51、转动盘52、电机减速机和转盘转轴；所述电机减速机固定于右工作台2的中部，所述电机减速机的输出端固定连接转盘转轴，所述转动盘52的圆心固定于转盘转轴的顶端，所述第二驱动电机51通过第二驱动固定架固定于右工作台2的底端，且所述第二驱动电机51的输出端与电机减速机固定连接；所述转动盘52的上表面均匀设有多个产品接料台53。

优选的，所述第一产品压紧组件54包括第一压紧支撑板541、第一顶升气缸542、第一滑台气缸543、第一滑台固定板544、左侧向整平组件545和右侧向整平组件546；所述第一压紧支撑板541固定于右工作台2上，所述第一顶升气缸542固定于第一压紧支撑板541前壁的上端，所述第一滑台固定板544固定于第一顶升气缸542的输出端，所述第一滑台气缸543固定于第一滑台固定板544的底端，所述左侧向整平组件545和右侧向整平组件546分别与第一滑台气缸543的左右两端固定连接。

进一步的，所述左侧向整平组件545包括整平定位板、左整平夹取板5452和右整平夹取板5453；所述整平定位板固定于第一滑台气缸543的左端，所述整平定位板底端的中部设有整平通孔，所述整平通孔内固定设有扭簧5451，所述左整平夹取板5452和右整平夹取板5453分别固定于扭簧5451的两端，所述左整平夹取板5452的前端固定设有辊轮支撑板，所述辊轮支撑板上转动连接整平辊轮；所述右侧向整平组件546和左侧向整平组件545结构相同。

进一步的，所述第三产品压紧组件56与第一产品压紧组件54结构相同。

优选的，所述第二产品压紧组件55包括第二压紧支撑板551、第二顶升气缸552、正向定位板553、前正向整平组件554、后正向整平组件555和整平定位柱556；所述第二压紧支撑板551固定于右工作台2上，所述第二顶升气缸552固定于第二压紧支撑板551前壁的上端，所述正向定位板553固定于第二顶升气缸552的顶端，所述整平定位柱556贯穿正向定位板553的中部与整平压轮557固定连接，所述前正向整平组件554和后正向整平组件555依次固定于正向定位板553底部的前后两端。

进一步的，所述前正向整平组件554包括修正定位板、左修正板、右修正板和整平修正辊轮；所述修正定位板固定于正向定位板553的底部，所述左修正板和右修正板依次固定于修正定位板的左右两端，所述整平修正辊轮转动连接在左右修正板的底端；所述后正向整平组件555与前正向整平组件554结构相同。

优选的，所述下料装置6包括下料固定板61、第二滑台气缸62、第一下压气缸63和抓取吸嘴；所述下料固定板61固定于右工作台2上，所述下料固定板61前壁的上端水平固定设有第二滑台固定板，所述第二滑台气缸62固定于第二滑台固定板的前表面，所述第二滑台气缸62的前表面固定设有第一下压定位板，所述第一下压气缸63垂直固定于第一下压定位板上，所述第一下压气缸63的输出端固定连接侧向双面支架，所述抓取吸嘴与侧向双面支架固定连接。

进一步的，所述抓取吸嘴上设置空心螺栓，所述抓取吸嘴通过空心螺栓固定于的安装孔内，更进一步的，所述抓取吸嘴与空心螺栓中通孔相连接，所述侧向双面支架上的安装孔内设置气道，所述气道与气阀相通，节省通气管道。

工作原理：

作业时上料支撑组件311上的第一驱动电机驱动第一滚珠丝杆转动，第一滚珠丝杆上套接第一丝杆螺母座，上料横移组件312的底端与第一丝杆螺母座固定连接，由第一驱动电机驱动上料横移组件312左右运动，上料横移组件312驱动上料移动组件313前后运动，上料移动组件313驱动上料旋转组件314上下运动，使得上料旋转组件314上的旋转吸爪与电子产品外壳接触并吸取，随后切割上料装置31把电子产品外壳送至定位切割工位32的上方，第三驱动电机驱动旋转吸爪转动，调整吸爪上的电子产品外壳的位置，使其精准对位定位切割工位32，对位完成以后，切割上料装置31把电子产品外壳放置到定位切割工位32内进行定位切割；

此时左工件压紧装置33上的第一伸缩气缸332驱动压紧滑动架335往前运动，带动压紧滑动架335上的第二伸缩气缸333运动至定位切割工位上的电子产品外壳的上方，随后第二伸缩气缸333伸缩驱动压紧缓冲板336接触电子产品外壳，使其对其进行压紧，右工件压紧装置34与左工件压紧装置33同步进行；

压紧定位完成以后，切割一工位321上的第一推动气缸3211驱动第一切割定位板3214往前运动，使其第一切割定位板3214上的第一切刀3215对产品支撑柱3216上的电子产品外壳进行切割，且切割完成的残料从左工作台1上的残料孔内掉落，切割二工位与切割一工位321同步运动；切割三工位322上的第二推动气缸3221驱动第二切割定位板3223往前运动，使得第二切割定位板3223上的第二切刀3224对电子产品外壳的右端进行分离切割，同时被切割的残料掉落残料孔内，切割四工位与切割三工位322同步运动；切割完成以后左右工件压紧装置34复位，由切割上料装置31对切割完成的电子产品外壳进行吸取送至下一工位；

切割上料装置31把电子产品外壳送至转动盘52上的产品接料台53上，转动盘52由第二驱动电机51驱动转动至自动贴膜机构4的下方，贴膜驱动装置上的第四驱动电机驱动第一第二传动辊筒46和辊筒移动组件48转动，拉动贴膜转动盘41转动，使得贴膜运动至产品接料台53的上方与电子产品外壳接触，随后贴膜压紧装置上的第三滑台气缸412驱动贴膜压紧板413往下运动对贴膜进行压紧，随后切膜装置42上的第四滑台气缸421驱动贴膜切刀424往前运动，使得贴膜切刀424对贴膜进行切断；

随后贴膜整平修正机构5上的转动盘52继续转动至第一产品压紧组件54的下方，第一产品组件上的第一顶升气缸542往下运动，使得左侧向整平组件545和右侧向整平组件546与电子产品外壳接触，随后第一滑台气缸543驱动左侧向整平组件545和右侧向整平组件546张开，对电子产品外壳进行压紧，在夹紧的过程中，左侧向整平组件545和右侧向整平组件546上的整平夹取板上的整平辊轮在扭簧5451的用下对电子产品外壳的前壁和后壁进行整平修正，随后转动盘52转动至第二产品压紧组件55的下方，使得第二产品压紧组件55对电子产品外壳的上表面和前后两壁再次进行整平修正，转动盘52继续转动至第三产品压紧组件56的下方，由第三产品压紧组件56对电子产品外壳的左壁和右壁进行整平修正，随后转动盘52转动至下料装置6的下方，有下料装置6上的抓取吸嘴吸取电子产品外壳并送至传动带下料。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种电子产品外壳剪切包装一体化设备，包括左工作台和右工作台，所述左工作台固定于凸台的顶端，其特征在于，包括自动切割机构、自动贴膜机构、贴膜整平修正机构、下料装置和下料传送带；所述自动切割机构固定于左工作台的上表面，所述下料装置、贴膜整平修正机构和自动贴膜机构从前到后依次固定于右工作台的上表面，所述下料传送带固定于下料机构的右侧；

所述自动切割机构包括切割上料装置、定位切割工位、左工件压紧装置和右工件压紧装置；所述定位切割工位固定于左工作台上表面的中部，所述左工件压紧装置和右工件压紧装置分别固定于定位切割工位的左右两侧，所述切割上料装置固定于左工作台上表面的左端，且所述切割上料装置位于定位切割工位的上方；

所述定位切割工位包括切割一工位、切割二工位、切割三工位和切割四工位；所述切割一工位和切割二工位依次固定于左工作台的上表面的中部，且所述切割一工位和切割二工位之间留有间距，所述切割三工位和切割四工位依次固定于切割一工位和切割二工位的后侧；

所述贴膜整平修正机构包括转盘组件、第一产品压紧组件、第二产品压紧组件和第三产品压紧组件；所述转盘组件固定于右工作台的中部，所述第一产品压紧组件、第二产品压紧组件和第三产品压紧组件依次围绕在转盘组件的后侧；所述转盘组件包括第二驱动电机、转动盘、电机减速机和转盘转轴；所述电机减速机固定于右工作台的中部，所述电机减速机的输出端固定连接转盘转轴，所述转动盘的圆心固定于转盘转轴的顶端，所述第二驱动电机通过第二驱动固定架固定于右工作台的底端，且所述第二驱动电机的输出端与电机减速机固定连接；所述转动盘的上表面均匀设有多个产品接料台；

所述第一产品压紧组件包括第一压紧支撑板、第一顶升气缸、第一滑台气缸、第一滑台固定板、左侧向整平组件和右侧向整平组件；所述第一压紧支撑板固定于右工作台上，所述第一顶升气缸固定于第一压紧支撑板前壁的上端，所述第一滑台固定板固定于第一顶升气缸的输出端，所述第一滑台气缸固定于第一滑台固定板的底端，所述左侧向整平组件和右侧向整平组件分别与第一滑台气缸的左右两端固定连接；

所述左侧向整平组件包括整平定位板、左整平夹取板和右整平夹取板；所述整平定位板固定于第一滑台气缸的左端，所述整平定位板底端的中部设有整平通孔，所述整平通孔内固定设有扭簧，所述左整平夹取板和右整平夹取板分别固定于扭簧的两端，所述左整平夹取板的前端固定设有辊轮支撑板，所述辊轮支撑板上转动连接整平辊轮；所述右侧向整平组件和左侧向整平组件结构相同；

所述第三产品压紧组件与第一产品压紧组件结构相同；

所述第二产品压紧组件包括第二压紧支撑板、第二顶升气缸、正向定位板、前正向整平组件、后正向整平组件和整平定位柱；所述第二压紧支撑板固定于右工作台上，所述第二顶升气缸固定于第二压紧支撑板前壁的上端，所述正向定位板固定于第二顶升气缸的顶端，所述整平定位柱贯穿正向定位板的中部与整平压轮固定连接，所述前正向整平组件和后正向整平组件依次固定于正向定位板底部的前后两端；

所述前正向整平组件包括修正定位板、左修正板、右修正板和整平修正辊轮；所述修正定位板固定于正向定位板的底部，所述左修正板和右修正板依次固定于修正定位板的左右两端，所述整平修正辊轮转动连接在左右修正板的底端；所述后正向整平组件与前正向整平组件结构相同。

2.根据权利要求1所述一种电子产品外壳剪切包装一体化设备，其特征在于，所述切割上料装置包括上料支撑组件、上料横移组件、上料移动组件和上料旋转组件；上料支撑组件固定于左工作台上表面的后端，所述上料横移组件固定于上料支撑组件的顶端，所述上料移动组件垂直固定于上料横移组件的右壁，所述上料旋转组件固定于上料移动组件的下端；所述上料支撑组件包括上料支撑架、第一驱动电机、上料支撑板和第一滚珠丝杆；所述上料支撑架固定于左工作台上，所述上料支撑板固定于上料支撑架的顶端，所述第一滚珠丝杆固定于上料支撑板上表面左右两端的第一丝杆轴承座内，所述第一驱动电机固定于上料支撑板的左端且所述第一驱动电机的输出端固定连接第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆上套接第一丝杆螺母座。

3.根据权利要求1所述一种电子产品外壳剪切包装一体化设备，其特征在于，所述切割一工位包括第一推动气缸、第一推动支撑板、第一推动定位座、第一切割定位板、第一切刀和产品支撑柱；所述第一推动气缸通过第一推动定位座固定于左工作台的左端，所述第一推动支撑板固定于第一推动定位座的右侧，所述第一推动支撑板上设有第一移动滑轨，所述第一移动滑轨上滑动连接第一移动滑座，所述第一切割定位板固定于第一移动滑座的上表面，所述第一推动气缸的输出端与第一切割定位板固定连接，所述第一切刀固定于第一切割定位板上表面的右端，所述产品支撑柱固定于第一推动支撑板的右侧，且所述产品支撑柱与第一推动支撑板之间留有间距，所述产品支撑柱顶部的左右两端均设有定位凹槽，所述第一切刀的顶端与产品支撑柱顶部左端的定位凹槽相对应，所述第一推动气缸驱动第一切刀嵌入产品支撑柱顶部左端的定位凹槽内切断产品；所述切割二工位与切割一工位相互对称。

4.根据权利要求3所述一种电子产品外壳剪切包装一体化设备，其特征在于，所述切割三工位包括第二推动气缸、第二推动定位座、第二推动支撑板、第二切割定位板和第二切刀；所述第二推动气缸通过第二推动定位座固定于左工作台上，所述第二推动支撑板固定于第二推动定位座的左侧，所述第二推动支撑板的上表面固定设有第二移动滑轨，所述第二移动滑轨上滑动连接第二移动滑座，所述第二切割定位板固定于第二移动滑座的顶端，所述第二推动气缸的输出端与第二切割定位板固定连接，所述第二切刀固定于第二切割定位板的左端，且所述第二切刀与产品支撑柱顶部右端的定位凹槽相对应，所述第二推动气缸驱动第二切刀嵌入产品支撑柱顶部右端的定位凹槽内，对产品进行切割；所述切割四工位与切割三工位相互对称。

5.根据权利要求1所述一种电子产品外壳剪切包装一体化设备，其特征在于，所述左工件压紧装置包括压紧定位柱、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、压紧定位板、压紧滑动架和压紧缓冲板；所述压紧定位柱分别固定于压紧定位板底部的四个角，所述压紧定位板上表面的前后两端均设有滑轨，所述压紧滑动架通过底部的滑座与压紧定位板滑动连接，所述第一伸缩气缸固定于压紧定位板的下壁，且所述第一伸缩气缸的输出端与压紧滑动架固定连接，所述第二伸缩气缸垂直固定于压紧滑动架的右壁，所述压紧缓冲板固定于第二伸缩气缸的输出端；所述右工件压紧装置与左工件压紧装置结构相同。

6.根据权利要求1所述一种电子产品外壳剪切包装一体化设备，其特征在于，所述自动贴膜机构包括贴膜压紧装置、切膜装置、贴膜支撑架、贴膜定位板、贴膜调节底座、贴膜转动盘和贴膜驱动装置；所述贴膜调节底座固定于右工作台上，所述贴膜支撑架固定于贴膜调节底座的顶端，所述贴膜定位板固定于贴膜支撑架的前壁，所述切膜装置固定于贴膜定位板后壁的上端，所述贴膜驱动装置固定于贴膜定位板前表面的下部，所述贴膜支撑架的顶端固定设有转盘支撑杆，所述贴膜转动盘转动连接在转盘支撑杆的上端。

7.根据权利要求1所述一种电子产品外壳剪切包装一体化设备，其特征在于，所述下料装置包括下料固定板、第二滑台气缸、第一下压气缸和抓取吸嘴；所述下料固定板固定于右工作台上，所述下料固定板前壁的上端水平固定设有第二滑台固定板，所述第二滑台气缸固定于第二滑台固定板的前表面，所述第二滑台气缸的前表面固定设有第一下压定位板，所述第一下压气缸垂直固定于第一下压定位板上，所述抓取吸嘴固定于第一下压气缸的输出端。

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