CN206425885U - 一种锯料送料夹持机构 - Google Patents
一种锯料送料夹持机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206425885U CN206425885U CN201621425742.XU CN201621425742U CN206425885U CN 206425885 U CN206425885 U CN 206425885U CN 201621425742 U CN201621425742 U CN 201621425742U CN 206425885 U CN206425885 U CN 206425885U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping device
- seesaw
- running gear
- material feeding
- installing plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Sawing (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种锯料送料夹持机构，包括料台，料台上设有夹持装置，夹持装置与行走装置连接，夹持装置包括安装板，安装板上表面上固定有铰座，铰座上铰接有翘板，翘板前端连接横向压紧条，翘板后端下方设有气囊。本实用新型可将多件型材放在料架上，型材一端套在导向轴上并被压紧条压紧，行走装置移动带动夹持装置和型材同时向前移动，实现精准送料。
Description
技术领域
本发明属于锯料锯切设备技术领域，具体涉及一种锯料送料夹持机构。
背景技术
锯床在锯切型材时需要将加工工件送入锯床，过去待加工工件一般通过人工搬运的方式送入锯床进行锯切，这种方式工作效率低，工作量大，人工成本高，且受人为因素的影响送料位置控制精确度低，现有的自动送料机虽然能够实现自动送料，但不能在送料过程中将型材整齐排列并压紧，送至锯切机构的型材可能发生歪斜，影响锯切效果。
发明内容
为弥补现有技术的不足，本发明提供一种设计合理、使用方便、可实现精准送料的锯料送料夹持机构。
本发明是通过如下技术方案实现的：
一种锯料送料夹持机构，其特殊之处在于：包括料台，料台上设有夹持装置，夹持装置与行走装置连接；所述夹持装置包括安装板，安装板上表面上固定有铰座，铰座上铰接有翘板，翘板前端连接横向压紧条，翘板后端下方设有气囊，气囊充气带动翘板后端翘起，前端下压，横向压紧条同时下压压紧型材。
本发明的锯料送料夹持机构，所述安装板后端与固定板连接，固定板与竖向连接杆连接，竖向连接杆与推杆连接，推杆一端固定在安装座上，安装座固定在行走装置上。
本发明的锯料送料夹持机构，所述安装板前端安装有若干竖向导向轴，竖向导向轴位于横向压紧条下方，型材端部可套在竖向导向轴上，压紧条压紧时保证型材竖向排放。
本发明的锯料送料夹持机构，所述翘板后端安装有复位弹簧，复位弹簧一端连接翘板，另一端连接安装板，当气囊放弃时，复位弹簧复位带动翘板后端下压，前端翘起，结束压紧工作。
本发明的锯料送料夹持机构，所述料台一侧设有行走轨道，行走装置沿行走轨道移动，行走装置与伺服电机连接，行走装置移动带动整个夹持装置在料台上移动。
本发明的有益效果是：本发明可将多件型材放在料架上，型材一端套在导向轴上并被压紧条压紧，行走装置移动带动夹持装置和型材同时向前移动，实现精准送料。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图。
附图2是本发明的夹持装置的结构示意图。
图中，1料台，2夹持装置，3伺服电机，4行走装置，5夹持装置，51安装座，52推杆，53竖向连接杆，54固定板，55安装板，56铰座，57翘板，58竖向导向轴，59横向压紧条，60气囊，61复位弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
附图是本发明的一种具体实施方式。该实施例包括料台1，料台1上设有夹持装置5，夹持装置5与行走装置4连接，料台1一侧设有行走轨道2，行走装置4沿行走轨道2移动，行走装置4与伺服电机3连接，伺服电机3驱动行走装置4在行走轨道2上移动；所述夹持装置5包括安装板55，安装板55后端与固定板54连接，固定板54与竖向连接杆53连接，竖向连接杆53与推杆52连接，推杆52一端固定在安装座51上，所述推杆52包括两根，两根推杆52端部固定在安装座51上并与安装座51呈三角形排布，安装座51固定在行走装置4上；所述安装板55上表面上固定有三个铰座56，三个铰座56上分别铰接有翘板57，三个翘板57前端连接横向压紧条59，翘板57后端下方设有一条气囊60；所述安装板55前端安装有若干竖向导向轴58，竖向导向轴58均匀间隔排列，竖向导向轴58位于横向压紧条59下方，型材一端套在竖向导向轴58上，气囊60充气将翘板57后端抬起前端下压，压紧条59压紧竖向导向轴58上的型材；翘板57后端安装有复位弹簧61，该复位弹簧61一端与翘板57连接，另一端与安装板55连接。
本实施例在具体使用时，型材置于料台1上，型材一端套在竖向导向轴58上，气囊60充气，将翘板57后端抬起前端下压，压紧条59压紧竖向导向轴58上的型材，由于复位弹簧61一端与翘板57连接，另一端与安装板55连接，在气囊60充气过程中复位弹簧61被拉伸，型材被压紧后，伺服电机3驱动行走装置4在行走轨道2上行走，夹持装置5被行走装置4带动开始移动，型材被推动着在料架1上向前移动，直至送至锯切机构开始锯切，送料完成后，气囊60放气，复位弹簧61复位，拉动翘板57后端向下压，翘板57前端翘起，压紧条59抬起，松开竖向导向轴58上的型材，夹持装置5跟随行走装置4归位，继续下一批型材的压紧送料。
Claims (5)
1.一种锯料送料夹持机构，其特征在于：包括料台（1），料台（1）上设有夹持装置（5），夹持装置（5）与行走装置（4）连接；所述夹持装置（5）包括安装板（55），安装板（55）上表面上固定有铰座（56），铰座（56）上铰接有翘板（57），翘板（57）前端连接横向压紧条（59），翘板（57）后端下方设有气囊（60）。
2.根据权利要求1所述的一种锯料送料夹持机构，其特征在于：所述安装板（55）后端与固定板（54）连接，固定板（54）与竖向连接杆（53）连接，竖向连接杆（53）与推杆（52）连接，推杆（52）一端固定在安装座（51）上，安装座（51）固定在行走装置（4）上。
3.根据权利要求1或2所述的一种锯料送料夹持机构，其特征在于：所述安装板（55）前端安装有若干竖向导向轴（58），竖向导向轴（58）位于横向压紧条（59）下方。
4.根据权利要求3所述的一种锯料送料夹持机构，其特征在于：所述翘板（57）后端安装有复位弹簧（61）。
5.根据权利要求1所述的一种锯料送料夹持机构，其特征在于：所述料台（1）一侧设有行走轨道（2），行走装置（4）沿行走轨道（2）移动，行走装置（4）与伺服电机（3）连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621425742.XU CN206425885U (zh) | 2016-12-23 | 2016-12-23 | 一种锯料送料夹持机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621425742.XU CN206425885U (zh) | 2016-12-23 | 2016-12-23 | 一种锯料送料夹持机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206425885U true CN206425885U (zh) | 2017-08-22 |
Family
ID=59587561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621425742.XU Active CN206425885U (zh) | 2016-12-23 | 2016-12-23 | 一种锯料送料夹持机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206425885U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106736821A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-05-31 | 济南华信自动化工程有限公司 | 一种锯料送料夹持机构 |
-
2016
- 2016-12-23 CN CN201621425742.XU patent/CN206425885U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106736821A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-05-31 | 济南华信自动化工程有限公司 | 一种锯料送料夹持机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106392620B (zh) | 插座组装生产设备 | |
| CN109335675B (zh) | 自动贴球顶机及其工作方法 | |
| CN203282151U (zh) | 散热片固定脚自动化铆接机 | |
| CN109201916B (zh) | 一种短条料冲压系统 | |
| CN205441762U (zh) | 一种生产汽车刹车片可自动上料铁板的装置 | |
| CN201632916U (zh) | 砂轮切割机 | |
| CN206839745U (zh) | 一种无心磨自动上料装置 | |
| CN217799258U (zh) | 一种童车用板材裁切装置 | |
| CN104492908A (zh) | 一种用于制作离合器线圈壳体的自动冲裁机 | |
| CN206425885U (zh) | 一种锯料送料夹持机构 | |
| CN204235585U (zh) | 一种药材切割分离机 | |
| CN208613873U (zh) | 自动切管机 | |
| CN202944862U (zh) | 一种可调节自动夹料装置 | |
| CN211464441U (zh) | 一种金属板加工用冲压装置 | |
| CN102357474A (zh) | 电池正极片自动清粉机 | |
| CN209127626U (zh) | 自动贴球顶机 | |
| CN209598306U (zh) | 一种极片加工装置 | |
| CN206912851U (zh) | 一种铜管自动双头倒角机 | |
| CN106736821A (zh) | 一种锯料送料夹持机构 | |
| CN206425886U (zh) | 自动下料送料装置 | |
| CN111086687A (zh) | 一种电子产品外壳剪切包装一体化设备 | |
| CN204353272U (zh) | 一种用于制作离合器线圈壳体的自动冲裁机 | |
| CN105149401B (zh) | 一种全自动钥匙胚冲压机 | |
| CN209241995U (zh) | 一种锂电池封装设备的分切机构 | |
| CN106695437A (zh) | 自动下料送料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |