CN109398800A - 一种大公差来料高精度自动化贴膜装置 - Google Patents

一种大公差来料高精度自动化贴膜装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种大公差来料高精度自动化贴膜装置，包括入料工位、清洁工位、反面出标机、翻转工位、定位工位、正面出标机、整平工位、出料工位和中心转盘，所述中心转盘上外边缘处沿周向均匀设有八个磁片载具，所述入料工位、清洁工位、反面出标机、翻转工位、定位工位、正面出标机、整平工位和出料工位沿中心转盘周向方向依次均匀设置，所述中心转盘中心处设有控制转动的驱动装置，所述磁片载具上设有定位夹孔，所述磁片载具上设有电器磁片，所述电器磁片上设有定位孔。本发明克服现有技术缺点，结构合理，自动化程度高，降低生产成本，提高生产效率。

Description

一种大公差来料高精度自动化贴膜装置
技术领域
本发明涉及贴膜装置技术领域，具体是指一种大公差来料高精度自动化贴膜装置。
背景技术
在目前充电器磁片贴保护膜行业中，由于磁片的公差较大(约±0.8mm)，仍然使用传统工艺手工贴保护膜，这样就对于生产环节存在很多弊端，如人工成本高、速度慢、效率低、贴膜位置不统一、管理困难以及其它因素等。由此造成的生产成本昂贵，影响产品市场占有份额。因此研发一种自动化贴膜生产设备来替代传统工艺的问题，亟待解决。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，克服现有技术缺点，提供一种大公差来料高精度自动化贴膜装置，结构合理，自动化程度高，降低生产成本，提高生产效率。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种大公差来料高精度自动化贴膜装置，包括入料工位、清洁工位、反面出标机、翻转工位、定位工位、正面出标机、整平工位、出料工位和中心转盘，所述中心转盘上外边缘处沿周向均匀设有八个磁片载具，所述入料工位、清洁工位、反面出标机、翻转工位、定位工位、正面出标机、整平工位和出料工位沿中心转盘周向方向依次均匀设置，所述中心转盘中心处设有控制转动的驱动装置，所述磁片载具上设有定位夹孔，所述磁片载具上设有电器磁片，所述电器磁片上设有定位孔，所述入料工位、清洁工位、反面出标机、翻转工位、定位工位、正面出标机、整平工位、出料工位和中心转盘均设置在工作台上。
作为改进，所述入料工位包括磁片上料台和送料装置，所述磁片上料台内设有若干个电器磁片，所述磁片上料台上方设有送料装置，所述送料装置上设有竖直移动的垂直驱动装置一，所述垂直驱动装置一设置于水平驱动装置上，所述水平驱动装置和固定的水平导轨相配合连接，所述送料装置底部设有若干个吸盘、外形定位柱和孔位定位柱，所述外形定位柱和定位夹孔相配合，所述定位孔和孔位定位柱相配合，通过吸盘吸附电器磁片上料，同时外形定位柱和孔位定位柱配合定位准确，方便快捷。
作为改进，所述清洁工位上设有除尘罩，清理电器磁片表面灰尘等，方便快捷。
作为改进，所述反面出标机或正面出标机包括送料轮和收料轮，所述反面出标机或正面出标机输送带有保护膜的标带，所述送料轮右侧设有定位保护膜的定标装置，所述定标装置右侧设有辅助压带软板，所述辅助压带软板右侧设有定位传感器，所述辅助压带软板下方设有剥标板，所述剥标板下方设有卷标带滚轮，所述剥标板上设有控制水平移动的驱动部件，所述卷标带滚轮左侧设有收带辊轮，所述标带依次穿过送料轮、定标装置、辅助压带软板、剥标板、卷标带滚轮、收带辊轮和收料轮，所述剥标板右侧设有吸标头，所述吸标头上设有垂直驱动装置二，所述吸标头设置于磁片载具正上方，输送带有保护膜的标带，下降贴膜，方便快捷。
作为改进，所述翻转工位上设有翻转机械手，所述翻转机械手上设有分别控制其水平或垂直移动的驱动部件，机械控制电器磁片的翻转，快速准确。
作为改进，所述定位工位包括定位板，所述定位板上连接有控制其竖直移动的垂直驱动装置三，所述定位板底部设有外形定位柱和孔位定位柱，对翻面的电器磁片重新定位，以便接下来另一面的贴膜准确。
作为改进，所述整平工位包括整平辊轮，所述整平辊轮上设有控制其水平或垂直移动的驱动部件，滚压保护膜，使得贴合更紧密。
作为改进，所述出料工位包括下料台和收料装置，所述收料装置上设有分别控制其水平或垂直移动的驱动部件，所述收料装置设置于下料台上方，所述收料装置底部设有若干个吸盘，利用吸盘将发正面贴膜后的电器磁片取走，方便快捷。
本发明与现有技术相比的优点在于：贴膜位置统一可调可控；速度快，效率高；人工只需更换物料及收取产品，一人可操作多台设备，节省人力，降低成本；自动生产，人员少，易管理；生产成本低，产品质量好，大大提升市场竞争优势，适宜广泛推广使用。
附图说明
图1是本发明整体的结构示意图。
图2是本发明俯视角度的结构示意图。
图3是本发明中入料工位的结构示意图。
图4是本发明中磁片载具的结构示意图。
图5是本发明中清洁工位的结构示意图。
图6是本发明中反面出标机或正面出标机的结构示意图。
图7是本发明中翻转工位的结构示意图。
图8是本发明中定位工位的结构示意图。
图9是本发明中整平工位的结构示意图。
图10是本发明中出料工位的结构示意图。
如图所示：1、入料工位，2、清洁工位，3、反面出标机，4、翻转工位，5、定位工位，6、正面出标机，7、整平工位，8、出料工位，9、中心转盘，10、磁片载具，11、工作台，12、磁片上料台，13、送料装置，14、电器磁片，15、垂直驱动装置一，16、水平驱动装置，17、水平导轨，18、吸盘，19、外形定位柱，20、孔位定位柱，21、定位夹孔，22、定位孔，23、除尘罩，24、送料轮，25、收料轮，26、标带，27、定标装置，28、辅助压带软板，29、定位传感器，30、剥标板，31、卷标带滚轮，32、收带辊轮，33、吸标头，34、垂直驱动装置二，35、翻转机械手，36、定位板，37、垂直驱动装置三，38、整平辊轮，39、下料台，40、收料装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
本发明在具体实施时，一种大公差来料高精度自动化贴膜装置，包括入料工位1、清洁工位2、反面出标机3、翻转工位4、定位工位5、正面出标机6、整平工位7、出料工位8和中心转盘9，所述中心转盘9上外边缘处沿周向均匀设有八个磁片载具10，所述入料工位1、清洁工位2、反面出标机3、翻转工位4、定位工位5、正面出标机6、整平工位7和出料工位8沿中心转盘9周向方向依次均匀设置，所述中心转盘9中心处设有控制转动的驱动装置，所述磁片载具10上设有定位夹孔21，所述磁片载具10上设有电器磁片14，所述电器磁片14上设有定位孔22，所述入料工位1、清洁工位2、反面出标机3、翻转工位4、定位工位5、正面出标机6、整平工位7、出料工位8和中心转盘9均设置在工作台11上。
所述入料工位1包括磁片上料台12和送料装置13，所述磁片上料台12内设有若干个电器磁片14，所述磁片上料台12上方设有送料装置13，所述送料装置13上设有竖直移动的垂直驱动装置一15，所述垂直驱动装置一15设置于水平驱动装置16上，所述水平驱动装置16和固定的水平导轨17相配合连接，所述送料装置13底部设有若干个吸盘18、外形定位柱19和孔位定位柱20，所述外形定位柱19和定位夹孔21相配合，所述定位孔22和孔位定位柱20相配合。
所述清洁工位2上设有除尘罩23，保证接下来的贴膜贴合的更紧密。
所述反面出标机3或正面出标机6包括送料轮24和收料轮25，所述反面出标机3或正面出标机6输送带有保护膜的标带26，所述送料轮24右侧设有定位保护膜的定标装置27，所述定标装置27右侧设有辅助压带软板28，所述辅助压带软板28右侧设有定位传感器29，所述辅助压带软板28下方设有剥标板30，所述剥标板30下方设有卷标带滚轮31，所述剥标板30上设有控制水平移动的驱动部件，所述卷标带滚轮31左侧设有收带辊轮32，所述标带26依次穿过送料轮24、定标装置27、辅助压带软板28、剥标板30、卷标带滚轮31、收带辊轮32和收料轮25，所述剥标板30右侧设有吸标头33，所述吸标头33上设有垂直驱动装置二34，所述吸标头33设置于磁片载具10正上方，图中虚线既是标带26同时是卷料出料运行轨迹。
所述翻转工位4上设有翻转机械手35，所述翻转机械手35上设有分别控制其水平或垂直移动的驱动部件。
所述定位工位5包括定位板36，所述定位板36上连接有控制其竖直移动的垂直驱动装置三37，所述定位板36底部设有外形定位柱19和孔位定位柱20，外形定位柱19受驱动装置控制，可以夹紧定位电器磁片14。
所述整平工位7包括整平辊轮38，所述整平辊轮38上设有控制其水平或垂直移动的驱动部件。
所述出料工位8包括下料台39和收料装置40，所述收料装置40上设有分别控制其水平或垂直移动的驱动部件，所述收料装置40设置于下料台39上方，所述收料装置40底部设有若干个吸盘18。
本发明的工作原理：工作时，对于一件电器磁片14，入料工位1中的送料装置13通过吸盘18从上料台12吸附电器磁片14，移动放置到磁片载具10上，同时外形定位柱19和孔位定位柱20配合准确定位；中心转盘9转动，清洁工位2对电器磁片14进行清洁；中心转盘9转动，反面出标机3中的标带26向前输送，输送到定位传感器29检测到有保护膜，停止送标，同时定标装置27下压，吸标头33下降吸住吸住保护膜，此时在标带26相对静止的情况下，剥标板30后退，吸标头33下降，将保护膜重合贴在电器磁片14上；中心转盘9转动，翻转工位4中的翻转机械手35夹住电器磁片14并翻转完成；中心转盘9转动，定位工位5中的外形定位柱19和孔位定位柱20移动准确定位电器磁片14；中心转盘9转动，正面出标机6贴膜完成；中心转盘9转动，整平工位7中的整平辊轮38下压并滚动压紧保护膜；中心转盘9转动，出料工位8上的收料装置40通过吸盘18吸住电器磁片14并放置到下料台39；八个磁片载具10可以依次放置电器磁片14，依次经过入料工位1、清洁工位2、反面出标机3、翻转工位4、定位工位5、正面出标机6、整平工位7和出料工位8，连续工作，完成双面高精度贴膜。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种大公差来料高精度自动化贴膜装置，包括入料工位(1)、清洁工位(2)、反面出标机(3)、翻转工位(4)、定位工位(5)、正面出标机(6)、整平工位(7)、出料工位(8)和中心转盘(9)，其特征在于：所述中心转盘(9)上外边缘处沿周向均匀设有八个磁片载具(10)，所述入料工位(1)、清洁工位(2)、反面出标机(3)、翻转工位(4)、定位工位(5)、正面出标机(6)、整平工位(7)和出料工位(8)沿中心转盘(9)周向方向依次均匀设置，所述中心转盘(9)中心处设有控制转动的驱动装置，所述磁片载具(10)上设有定位夹孔(21)，所述磁片载具(10)上设有电器磁片(14)，所述电器磁片(14)上设有定位孔(22)，所述入料工位(1)、清洁工位(2)、反面出标机(3)、翻转工位(4)、定位工位(5)、正面出标机(6)、整平工位(7)、出料工位(8)和中心转盘(9)均设置在工作台(11)上。
2.根据权利要求1所述的一种大公差来料高精度自动化贴膜装置，其特征在于：所述入料工位(1)包括磁片上料台(12)和送料装置(13)，所述磁片上料台(12)内设有若干个电器磁片(14)，所述磁片上料台(12)上方设有送料装置(13)，所述送料装置(13)上设有竖直移动的垂直驱动装置一(15)，所述垂直驱动装置一(15)设置于水平驱动装置(16)上，所述水平驱动装置(16)和固定的水平导轨(17)相配合连接，所述送料装置(13)底部设有若干个吸盘(18)、外形定位柱(19)和孔位定位柱(20)，所述外形定位柱(19)和定位夹孔(21)相配合，所述定位孔(22)和孔位定位柱(20)相配合。
3.根据权利要求1所述的一种大公差来料高精度自动化贴膜装置，其特征在于：所述清洁工位(2)上设有除尘罩(23)。
4.根据权利要求1所述的一种大公差来料高精度自动化贴膜装置，其特征在于：所述反面出标机(3)或正面出标机(6)包括送料轮(24)和收料轮(25)，所述反面出标机(3)或正面出标机(6)输送带有保护膜的标带(26)，所述送料轮(24)右侧设有定位保护膜的定标装置(27)，所述定标装置(27)右侧设有辅助压带软板(28)，所述辅助压带软板(28)右侧设有定位传感器(29)，所述辅助压带软板(28)下方设有剥标板(30)，所述剥标板(30)下方设有卷标带滚轮(31)，所述剥标板(30)上设有控制水平移动的驱动部件，所述卷标带滚轮(31)左侧设有收带辊轮(32)，所述标带(26)依次穿过送料轮(24)、定标装置(27)、辅助压带软板(28)、剥标板(30)、卷标带滚轮(31)、收带辊轮(32)和收料轮(25)，所述剥标板(30)右侧设有吸标头(33)，所述吸标头(33)上设有垂直驱动装置二(34)，所述吸标头(33)设置于磁片载具(10)正上方。
5.根据权利要求1所述的一种大公差来料高精度自动化贴膜装置，其特征在于：所述翻转工位(4)上设有翻转机械手(35)，所述翻转机械手(35)上设有分别控制其水平或垂直移动的驱动部件。
6.根据权利要求1所述的一种大公差来料高精度自动化贴膜装置，其特征在于：所述定位工位(5)包括定位板(36)，所述定位板(36)上连接有控制其竖直移动的垂直驱动装置三(37)，所述定位板(36)底部设有外形定位柱(19)和孔位定位柱(20)。
7.根据权利要求1所述的一种大公差来料高精度自动化贴膜装置，其特征在于：所述整平工位(7)包括整平辊轮(38)，所述整平辊轮(38)上设有控制其水平或垂直移动的驱动部件。
8.根据权利要求1所述的一种大公差来料高精度自动化贴膜装置，其特征在于：所述出料工位(8)包括下料台(39)和收料装置(40)，所述收料装置(40)上设有分别控制其水平或垂直移动的驱动部件，所述收料装置(40)设置于下料台(39)上方，所述收料装置(40)底部设有若干个吸盘(18)。
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