CN208036847U - 一种pcb板全自动贴标生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板全自动贴标生产系统，应用在自动化贴标领域中，解决了现有技术中人工操作存在效率低、易出错的缺陷，其技术方案要点是包括机台，机台上设有传输机构、抓取机构、标签供料机构、贴标机构、读取机构以及转运机构；同时，在传输机构上设置传感器一与传感器二，实现了PCB板的贴标、录入标签信息的过程，极大地减小了人工效率以及人工计数的出错率。

Description

一种PCB板全自动贴标生产系统

技术领域

本实用新型涉及贴标设备领域，特别涉及一种PCB板全自动贴标生产系统。

背景技术

近年，随着国内经济不断发展，劳动力成本随之上涨，我国制造业人力优势不再，在制造业升级的大背景下，“机器换人”提高制造业智能化程度成为新的潮流。

针对3C产品，其组成零部件数量众多，例如，手机触摸屏、显示面板、主板PCB、电池、中板、后盖等较大的零部件和摄像头等细小零部件，且基本都是非标产品，体积小，装配精度要求高。以PCB板为例，其相关零部件的制造以及整板装配技术，在工艺和设备方面都相当成熟。但是，当PCB板加工完成后，通常由人工进行贴标签和条码等，而且每天需要工人将完成贴标的PCB板进行计数，人工的方式存在着贴标效率低以及计数错误的管理隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种PCB板全自动贴标生产系统，自动化程度高，极大地提高了贴标效率以及方便工人准确计数已完成贴标的PCB板。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种PCB板全自动贴标生产系统，包括机台，所述机台上设有用于运送PCB板的传输机构、用于将待作业物料排放区内的PCB板移动至传输机构上的抓取机构、用于供应标签料带的标签供料机构、用于将标签供料机构上的标签准确贴至PCB板上预设位置的贴标机构、用于将已完成贴标的PCB板上的标签信息录入电脑系统的读取机构以及用于将已录入电脑系统的PCB板移动至待堆叠物料存放区的转运机构；

所述传输机构上在进入贴标工序前设有传感器一，当PCB板经过传感器一时，标签供料机构、贴标机构接收信号准备贴标；所述传输机构上在进入读取工序前设有传感器二，当完成贴标的PCB板经过传感器二时，读取机构接收信号做好读取信息的准备。

通过采用上述技术方案，抓取机构抓取待贴标的PCB板，并将PCB板运送至传输机构上，待PCB板经过传感器一时，标签供料机构供应标签料带，然后贴标机构吸取标签，并将该标签粘贴在PCB板上，完成贴标的PCB板继续传输，待经过传感器二后，读取机构准备工作，进而将PCB板上的标签信息录入电脑系统内存档，最后利用转运机构将已完成存档的PCB板运送至待堆叠物料存放区，完成PCB板的贴标、录入标签信息的过程，极大地减小了人工效率以及人工计数的出错率。

本实用新型进一步设置为：所述标签供料机构包括机架一、位于机架一两端的供料轮与整平板、位于整平板朝向传输机构一侧用于待贴标机构进行吸取标签工作的齿形标签承载组件以及位于传输标签下方的标签底材收集组件。

通过采用上述技术方案，标签卷绕在供料轮上，整平板对标签进行压平，齿形标签承载组件使得标签呈待贴标状态，标签底材收集组件提供传输标签的动力，保证了标签供料机构向贴标机构连续供应待吸取的标签，具有较好的传输流畅性。

本实用新型进一步设置为：所述齿形标签承载组件包括栅齿承载板，所述栅齿承载板远离整平板的一侧设有调节板，所述栅齿承载板与调节板之间形成用于供标签底材通过的限位槽，所述调节板的外壁上设有用于调节限位槽槽宽的调节件，所述栅齿承载板上设有用于感应贴标机构完成吸取标签的红外感应器一。

通过采用上述技术方案，栅齿承载板的表面呈格栅齿状，由于已剥离的标签背面具有胶黏性，栅齿承载板减小了与标签背面的接触面积，有助于增强贴标机构吸取标签的准确性与快捷性；首先利用调节件调节限位槽的槽宽，将标签的起始端穿进限位槽内，再次利用调节件缩小限位槽的槽宽，使得标签底材整平在限位槽内，并在标签底材收集组件的牵引下进行传输，当贴标机构完成一次贴标后，红外感应器一再次被标签阻挡，从而进行后序的贴标工作。

本实用新型进一步设置为：所述标签底材收集组件包括设置在机架一输出端下方的两相对的压紧辊以及用于收集标签底材的牵引辊，两压紧辊之间形成用于整平标签底材的限位空间，所述牵引辊上连接有动力组件。

通过采用上述技术方案，动力组件对牵引辊提供动力，驱动标签底材进行传输，标签底材在限位空间内传输，限位空间对标签底材起到整平作用，从而实现标签底材的收集。

本实用新型进一步设置为：所述贴标机构包括滑移在栅齿承载板与PCB板上待贴标位置之间的贴标机械手以及捕捉定位摄像仪，所述贴标机械手包括顺次吸取待吸取标签的吸嘴，所述吸嘴的侧壁上设有充气管、与充气管相连通且向上方延伸的排气管以及与排气管相连通且向待吸取标签边沿延伸的吸管，所述吸管内形成用于提高吸嘴吸附性能的负压室。

通过采用上述技术方案，当红外感应器一感应到其上方有标签阻挡时，吸嘴内形成负压吸取标签；由于剥离标签底部具有一定的胶黏性，吸嘴在标签的正上方，不容易剥离标签，同时，向充气管内通入压缩空气，排气管内形成较大的压强，使得吸管内形成负压，有助于提高吸嘴对剥离标签的吸取性能。

本实用新型进一步设置为：所述抓取机构包括两相对的且垂直于传输机构的输入端的滑轨一、滑移连接于两滑轨一之间的滑轨二、沿滑轨二的长度方向滑移的滑块、随滑块一起滑移的抓取气缸、连接于抓取气缸的活塞杆顶端的抓取组件以及用于感应抓取组件抓取位置的红外感应器二。

通过采用上述技术方案，滑轨二沿滑轨一的长度方向进行滑移，滑块沿滑轨二的长度方向进行滑移，由于待贴标的PCB板整齐罗列在待作业物料排放区内，红外感应器二对待贴标的PCB板进行感应，从而实现对抓取机构的位置进行及时调节，实现对PCB板的准确抓取。

本实用新型进一步设置为：所述抓取组件包括连接板、滑移连接于连接板的若干调节杆以及位于调节杆的一端的吸盘，所述连接板、调节杆上均设有腰形孔一、腰形孔二，并通过螺栓组件依次穿过腰形孔一、腰形孔二进行固定连接。

通过采用上述技术方案，若干吸盘吸附在PCB板的四角方向，借助螺栓组件灵活地调节调节杆的旋转角度，有助于灵活地调节不同吸盘的间距，有利于提高对不同尺寸PCB板的适配广泛性。

本实用新型进一步设置为：所述读取机构包括滑移连接于传输机构上方的录入相机。

通过采用上述技术方案，利用录入相机对PCB板上的标签信息进行依次录入，并传输至电脑系统内，待完成录入标签信息后，电脑系统控制录入相机再次滑移至起始位置。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型提供了一种PCB板全自动贴标生产系统，首先利用抓取机构抓取待贴标的PCB板，将PCB板运送至传输机构上，PCB板通过传感器一，标签供料机构、贴标机构做好贴标准备工作，完成贴标的PCB板继续传输，利用读取机构对PCB板上的标签信息进行读取，最后利用转运机构将完成存档的PCB板运送至待堆叠物料存放区，实现了对PCB板进行自动化的贴标、读取标签信息存档工作，显著提高了对PCB板的贴标效率以及降低了人工计数的出错率；

2、抓取机构上若干吸盘之间的间距可以灵活调节，若干吸盘分别吸附在PCB板的四角方向，从而适配不同尺寸的PCB板，提高了抓取机构对于不同尺寸PCB板的适用广泛性；

3、标签经过吸取后剩余的标签底材沿着限位槽卷绕在牵引辊上进行收集，吸嘴以及吸管配合以将标签进行吸取，贴标机械手将吸取后的标签粘贴在PCB板上，完成贴标过程；

4、向充气管内通入压缩空气，排气管内形成较大的压强，进而在负压室、吸管内形成负压状态，以增大对待剥离标签的吸附力，取代了现有技术中采用拨刀剥离标签，提供了一种新型剥离标签的方式；

5、待读取机构完成对PCB板上的若干标签信息进行读取后，标签信息会录入电脑系统内，实现标签的精确存档。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是用于体现实施例中传感器一、传感器二的位置示意图；

图3是抓取机构的结构示意图；

图4是图3中A处的放大图，用以体现抓取组件的结构示意图；

图5是用于体现实施例中红外传感器二、待作业物料排放区、放置架一的位置关系；

图6是用于体现实施例中传输机构的结构示意图；

图7是标签供料结构的结构示意图；

图8是用于体现标签供料机构中齿形标签承载组件的结构示意图；

图9是用于体现实施例中动力组件、标签底材收集组件的结构示意图；

图10是用于体现实施例中贴标机构的结构示意图；

图11是图10中B处的放大图；

图12是用于体现实施例中读取机构的结构示意图。

图中：1、机台；2、传输机构；21、传输定位板；22、转动杆；23、电机组件；231、主动轮一；232、从动轮一；233、皮带一；234、驱动电机一；24、驱动轮；25、从动轮二；26、皮带二；3、抓取机构；31、滑轨一；32、滑轨二；33、滑块；34、抓取气缸；341、缸体；342、活塞杆；35、抓取组件；351、连接板；3511、腰形孔一；352、调节杆；3521、腰形孔二；353、吸盘；354、螺栓组件；3541、螺栓；3542、螺母；4、标签供料机构；41、机架一；42、供料轮；43、整平板；44、齿形标签承载组件；441、栅齿承载板；442、调节板；443、限位槽；444、调节件；445、红外感应器一；45、标签底材收集组件；451、压紧辊；452、限位空间；453、牵引辊；454、动力组件；4541、驱动电机二；4542、主动轮二；4543、从动轮三；4544、皮带三；5、贴标机构；51、贴标机械手；511、吸嘴；512、充气管；513、排气管；514、吸管；515、负压室；52、捕捉定位摄像仪；6、读取机构；61、录入相机；7、转运机构；8、电脑系统；9、传感器一；10、传感器二；11、待作业物料排放区；12、放置架一；13、红外感应器二；14、待堆叠物料存放区；a、贴标工序；b、读取工序。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

一种PCB板全自动贴标生产系统，如图1所示，包括机台1，位于机台1上沿Y轴方向延伸的传输机构2、位于传输机构2的输入端且沿X轴方向移动的抓取机构3、用于供应标签料带的标签供料机构4、用于将标签供料机构4上的标签准确贴至PCB板上预设位置的贴标机构5、用于将已完成贴标的PCB板上的标签信息录入电脑系统8的读取机构6以及用于将已录入电脑系统8的PCB板移动至待堆叠物料存放区14的转运机构7。

如图2所示，传输机构2在进入贴标工序a前设有传感器一9，当PCB板传输经过传感器一9时，标签供料机构4、贴标机构5接收信号做好贴标准备工作；相应地，传输机构2在进入读取工序b前设有传感器二10，当完成贴标的PCB板经过传感器二10时，读取机构6接收信号做好读取信息的准备工作。

如图3所示，抓取机构3包括两相对的的滑轨一31、滑轨二32、滑块33、抓取气缸34以及抓取组件35，滑轨一31沿X轴方向设置，其长度延伸至传输机构2上方，滑轨二32连接于两滑轨一31之间并可沿着X轴方向滑移，滑块33沿着滑轨二32的长度方向滑移，抓取气缸34的缸体341螺纹连接在滑块33的侧表面，并随着滑块33的滑动而滑移，抓取气缸34的活塞杆342朝下设置，抓取组件35连接在抓取气缸34的活塞杆342顶端。

如图4所示，抓取组件35包括连接板351、四个调节杆352以及在每个调节杆352的杆端均对应有一个吸盘353，连接板351为长方形板状，抓取气缸34的活塞杆342顶端固定在连接板351的中部，连接板351上对称设有四个腰形孔一3511，四个腰形孔一3511两两为一组，位于抓取气缸34的两侧；在每个调节杆352上设有腰形孔二3521，将螺栓3541依次穿过腰形孔二3521、腰形孔一3511并通过螺母3542（图中未示出）进行紧固，从而实现对调节杆352沿水平方向的旋转角度进行调节；根据不同尺寸的PCB板，调节吸盘353的位置，使得吸盘353较牢固地吸附在PCB板的四角。

如图5所示，在待作业物料排放区11内有放置架一12，待贴标的PCB板竖直罗列在放置架一12的一角，放置架一12在靠近PCB板的侧壁上设有红外感应器二13，红外感应器二13的探头与最底端的PCB板相对，当吸盘353将放置架一12上最底端的PCB板吸走后，红外感应器二13做出感应，以提醒工人及时补充待贴标的PCB板。

如图6所示，传输机构2包括两相对的沿Y轴方向延伸的传输定位板21，两传输定位板21之间连接有沿X轴方向延伸的转动杆22，且转动杆22的一端延伸至靠近放置架一12的方向，转动杆22延伸至放置架一12的一端连接有电机组件23，电机组件23包括放置在基台1上的驱动电机一234、连接于驱动电机一234的电机轴上的主动轮一231以及连接在转动杆22的杆端的从动轮一232，在主动轮一231与从动轮一232之间通过皮带一233相连，实现对转动杆22的驱动。

如图6所示，转动杆22上在传输定位板21的内侧壁设有驱动轮24，在传输定位板21沿Y轴方向的两端分别转动连接有两个从动轮二25，沿Y轴方向的两个从动轮二25与驱动轮24之间通过皮带二26传送连接，在传输定位板21之间的两相对的皮带二26进行同步传送，从而实现传输待贴标的PCB板。

如图1所示，标签供料机构4包括沿X轴方向延伸的机架一41，机架一41的一端靠近传输定位板21、另一端延伸至机台外。

如图7所示，在机架一41的两端设有供料轮42与整平板43、位于整平板43一侧用于待贴标机构进行吸取标签工作的齿形标签承载组件44以及位于传输标签下方的标签底材收集组件45，标签卷绕在供料轮42上，标签底材收集组件45提供牵引力，驱动标签沿X轴方向经过整平板43后，向齿形标签承载组件44传送，在齿形标签承载组件44上，贴标机构5对标签进行吸取；同时，标签底材收集组件45提供的牵引力较大，有利于标签的剥离。

如图8所示，齿形标签承载组件44包括栅齿承载板441、位于栅齿承载板441远离整平板43一侧的调节板442，在栅齿承载板441与调节板442之间形成限位槽443，为方便调节限位槽443的槽宽，在调节板442的外壁上设有调节件444，调节件444为调节螺栓，标签被吸取后剩余的标签底材穿过限位槽443；在齿形承载组件44上设有红外感应器一445（图中未示出），用于感应贴标机构5(图7)完成吸取标签。

如图8所示，栅齿承载板441为若干薄板状栅齿整齐排列而成，相邻栅齿之间存在间隙，由于待剥离标签的底面具有胶黏性，栅齿承载板441减小了贴标机构5（图10）与待剥离标签的接触面积，有助于贴标机构5吸取剥离标签。

如图9所示，标签底材收集组件45包括设置在机架一41输出端下方的两相对的压紧辊451以及用于收集标签底材的牵引辊453，两压紧辊451之间形成用于整平标签底材的限位空间452，所述牵引辊453上连接有动力组件454，动力组件454包括驱动电机二4541、连接在驱动电机二4541的电机轴上的主动轮二4542、连接在牵引辊453的中心轴上的从动轮三4543，在主动轮二4542与从动轮三4543之间连接有皮带三4544，驱动电机二4541依次带动主动轮二4542、从动轮三4543、牵引辊453的中心轴转动，进而驱动标签底材卷绕在牵引辊453上。

如图10所示，贴标机构5包括滑移在栅齿承载板441与PCB板上待贴标位置之间的贴标机械手51以及捕捉定位摄像仪52，贴标机械手51包括两个顺次吸取待吸取标签的吸嘴511，吸嘴511内会形成负压，有利于吸取标签。

如图11所示，为提高对标签的吸附性能，在吸嘴511的侧壁上设置充气管512、与充气管512相连通且向上方延伸的排气管513以及与排气管513相连通且向待吸取标签边沿延伸的吸管514，所述吸管514内形成用于提高吸嘴511吸附性能的负压室515（图中未示出），由于剥离标签底部具有一定的胶黏性，吸嘴511在标签的正上方，不容易剥离标签，同时，向充气管512内通入压缩空气，排气管513内形成较大的压强，使得吸管514内形成负压，有助于提高吸嘴511对剥离标签的吸取性能。

如图12所示，所述读取机构6包括滑移连接于传输机构2上方的录入相机61。利用录入相机61对PCB板上的标签信息进行依次录入，并传输至电脑系统8内，待完成录入标签信息后，电脑系统8控制录入相机61再次滑移至起始位置。转运机构7与抓取机构3（图4）结构相同，在此不做赘述。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种PCB板全自动贴标生产系统，其特征在于：包括机台(1)，所述机台(1)上设有用于运送PCB板的传输机构(2)、用于将待作业物料排放区(11)内的PCB板移动至传输机构(2)上的抓取机构(3)、用于供应标签料带的标签供料机构(4)、用于将标签供料机构(4)上的标签准确贴至PCB板上预设位置的贴标机构(5)、用于将已完成贴标的PCB板上的标签信息录入电脑系统(8)的读取机构(6)以及用于将已录入电脑系统(8)的PCB板移动至待堆叠物料存放区(14)的转运机构(7)；

所述传输机构(2)上在进入贴标工序前设有传感器一(9)，当PCB板经过传感器一(9)时，标签供料机构(4)、贴标机构(5)接收信号准备贴标；所述传输机构(2)上在进入读取工序前设有传感器二(10)，当完成贴标的PCB板经过传感器二(10)时，读取机构(6)接收信号做好读取信息的准备。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板全自动贴标生产系统，其特征在于：所述标签供料机构(4)包括机架一(41)、位于机架一(41)两端的供料轮(42)与整平板(43)、位于整平板(43)朝向传输机构(2)一侧用于待贴标机构(5)进行吸取标签工作的齿形标签承载组件(44)以及位于传输标签下方的标签底材收集组件(45)。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板全自动贴标生产系统，其特征在于：所述齿形标签承载组件(44)包括栅齿承载板(441)，所述栅齿承载板(441)远离整平板(43)的一侧设有调节板(442)，所述栅齿承载板(441)与调节板(442)之间形成用于供标签底材通过的限位槽(443)，所述调节板(442)的外壁上设有用于调节限位槽(443)槽宽的调节件(444)，所述栅齿承载板(441)上设有用于感应贴标机构(5)完成吸取标签的红外感应器一(445)。

4.根据权利要求2所述的一种PCB板全自动贴标生产系统，其特征在于：所述标签底材收集组件(45)包括设置在机架一(41)输出端下方的两相对的压紧辊(451)以及用于收集标签底材的牵引辊(453)，两压紧辊(451)之间形成用于整平标签底材的限位空间(452)，所述牵引辊(453)上连接有动力组件(454)。

5.根据权利要求3所述的一种PCB板全自动贴标生产系统，其特征在于：所述贴标机构(5)包括滑移在栅齿承载板(441)与PCB板上待贴标位置之间的贴标机械手(51)以及捕捉定位摄像仪(52)，所述贴标机械手(51)包括顺次吸取待吸取标签的吸嘴(511)，所述吸嘴(511)的侧壁上设有充气管(512)、与充气管(512)相连通且向上方延伸的排气管(513)以及与排气管(513)相连通且向待吸取标签边沿延伸的吸管(514)，所述吸管(514)内形成用于提高吸嘴(511)吸附性能的负压室(515)。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板全自动贴标生产系统，其特征在于：所述抓取机构(3)包括两相对的且垂直于传输机构(2)的输入端的滑轨一(31)、滑移连接于两滑轨一(31)之间的滑轨二(32)、沿滑轨二(32)的长度方向滑移的滑块(33)、随滑块(33)一起滑移的抓取气缸(34)、连接于抓取气缸(34)的活塞杆(342)顶端的抓取组件(35)以及用于感应抓取组件(35)抓取位置的红外感应器二(13)。

7.根据权利要求6所述的一种PCB板全自动贴标生产系统，其特征在于：所述抓取组件(35)包括连接板(351)、滑移连接于连接板(351)的调节杆(352)以及位于调节杆(352)的一端的吸盘(353)，所述连接板(351)、调节杆(352)上均设有腰形孔一(3511)、腰形孔二(3521)，并通过螺栓组件(354)依次穿过腰形孔一(3511)、腰形孔二(3521)进行固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种PCB板全自动贴标生产系统，其特征在于：所述读取机构(6)包括滑移连接于传输机构(2)上方的录入相机(61)。