CN205342370U - 可移动的工件装夹设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供可移动的工件装夹设备，包括轨道组件、动力源和装夹组件，所述装夹组件设置在所述轨道组件上方，所述装夹组件和所述轨道组件为滑动连接，所述动力源驱动所述装夹组件在所述轨道组件上滑动。本实用新型可在保证工件的装夹精度，而且在工件装夹完成后可移动，有利于流水作业，提升工作效率，而且采用机械传动，结构稳定，使用寿命长。
Description
技术领域
本实用新型属于零件加工设备领域，尤其是涉及可移动的工件装夹设备。
背景技术
汽车上的很多机械零件在加工完成后的组装过程中需要压入很多扣件，以便实现各个零件之间的配合或连接，有时一个零件需要压入若干个扣件，目前的生产状态多采用人工压入，一个人员将扣件逐次放置到对应的位置，另外一个人员完成压入的动作，一个工位需要两个人员的配合完成，完成后将工件转移到下一个工位，如果一个人员同时负责放入扣件和压入，需要变换工作状态，而且劳动强度大，很难承受正常工作状态下的连续运转，造成效率低下，针对以上问题，为了降低劳动强度，提升劳动效率，有必要提供一种稳定，高效的可移动的工件装夹设备。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是在于提供稳定，高效可移动的工件装夹设备。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：可移动的工件装夹设备包括轨道组件、动力源和装夹组件，所述装夹组件设置在所述轨道组件上方，所述装夹组件和所述轨道组件为滑动连接，所述动力源驱动所述装夹组件在所述轨道组件上滑动。
所述动力源为气缸。
所述轨道组件包括底板、两个导轨垫块、两个导轨和四个滑块，所述导轨垫块对称设置在所述底板的上端的两侧，所述两个导轨分别居中设置在所述两个导轨垫块上，所述四个滑块两两一组，分别设置在所述两个导轨上，所述四个滑块与所述两个导轨为滑动连接，所述四个滑块的上端与所述装夹组件连接。
所述装夹组件包括装夹底板、气缸固定板、支撑板、三个支撑柱、两个定位柱、两个调整座和四个边角固定座，所述四个边角固定座设置在所述装夹底板上方的四角上，所述支撑板居中设置在所述装夹底板的上方，且所述支撑板位于所述四个边角固定座形成的四边形内，所述三个支撑柱成三角形设置在所述支撑板的上方，所述两个调整座对角设置在所述装夹底板的上方靠近对角设置的所述四个边角固定座的内侧，所述两个定位柱分别居中设置在所述两个调整座的上方，所述气缸固定板设置在所述装夹底板上方垂直于所述装夹组件且远离所述两个导轨的一侧。
所述装夹组件还包括扫码器，所述扫码器设置在所述装夹底板上方与所述气缸固定板相对的一端。
所述两个定位柱下端为螺纹，上端为圆锥体。
所述移动组件平行于滑动方向的一侧还设有锁紧气缸固定板、锁紧气缸和定位板，所述锁紧气缸固定在所述锁紧气缸固定板上，且所述锁紧气缸的出力轴垂直于所述装夹组件，所述定位板与所述锁紧气缸的出力轴前端连接，且所述定位板垂直于所述锁紧气缸的出力轴。
本实用新型具有的优点和积极效果是：与现有技术相比，1、本实用新型在装夹组件完成待压扣工件的装夹定位放入扣件后可在动力源的驱动下沿着轨道组件移动到下一个加工工序，实现可定位工件的移动，有利于流水化作业的操作，提升工作效率，机械结构传动，性能稳定；2、动力源采用气缸驱动，可根据加工的不同需要选择气缸的行程和型号，而且气缸可设定缓冲，移动平稳可靠；3、轨道组件采用导轨和滑块结构，导轨精度高，而且二者摩擦系数小，减小功率消耗，提升效率，同时导轨的刚性可保证装夹组件在滑动过程中的直线度，也有利于气缸完成推拉动作，另外，导轨可采用市购品，降低成本；4、装夹组件首先通过四个边角固定座对工件进行一个外形的整体定位，支撑柱进行三角形布置，使得工件受力均匀，支撑稳定，定位柱可调节工件的安装误差，保证定位精度；5、扫描器可将每个标号的工件进行扫描，传入到控制系统，方便后续资料查询和售后服务以及零件问题追溯根源；6、定位柱下端为螺纹，可调整上下高度，上端为圆锥体，可以进行定位导向，在导向过程中纠正误差，最后进行定位，保证定位精度；7、固定在侧面的锁紧气缸在装夹组件到位后进行锁紧，保证装夹组件的稳定性，防止晃动，影响装配精度，保证压扣件的压入精度。
附图说明
图1是本实用新型可移动的工件装夹设备的轴测图。
图2是本实用新型装夹组件的轴测图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
如图1，图2所示，本实用新型为可移动的工件装夹设备，包括轨道组件21、动力源22和装夹组件23，装夹组件23设置在轨道组件21上方，装夹组件和轨道组件21为滑动连接，动力源22可驱动装夹组件23在轨道组件21上滑动，其中动力源22为气缸。
进一步，轨道组件21包括底板211、两个导轨垫块212、两个导轨213和四个滑块214，导轨垫块212对称设置在底板211的上端的两侧，两个导轨213分别居中设置在两个导轨垫块212上，四个滑块214两两一组，分别设置在两个导轨213上，四个滑块214与两个导轨213为滑动连接，四个滑块214的上端与装夹组件23连接。
进一步，轨道组件21平行于滑动方向的一侧还设有锁紧气缸固定板241、锁紧气缸242和定位板243，锁紧气缸242固定在锁紧气缸固定板241上，且锁紧气缸242的出力轴垂直于装夹组件23，定位板243与锁紧气缸242的出力轴前端连接，且定位板243垂直于锁紧气缸242的出力轴。
进一步，装夹组件23包括装夹底板231、气缸固定板233、支撑板234、三个支撑柱235、两个定位柱236、两个调整座237和四个边角固定座232，四个边角固定座232设置在装夹底板231上方的四角上，支撑板234居中设置在装夹底板231的上方，且支撑板234位于四个边角固定座232形成的四边形内，三个支撑柱235成三角形设置在支撑板234的上方，两个调整座237对角设置在装夹底板231的上方靠近对角设置的四个边角固定座232的内侧，两个定位柱236分别居中设置在两个调整座237的上方，气缸固定板233设置在装夹底板231上方垂直于装夹组件23且远离两个导轨231的一侧，再进一步，装夹组件23还包括扫码器238，扫码器238设置在装夹底板231上方与气缸固定板233相对的一端，再进一步，两个定位柱236下端为螺纹，上端为圆锥体，下端的螺纹部分与调整座237连接，通过调节螺纹旋入的深度调整两个定位柱236的高度。
在实际的运转中，工件水平放置，待压入扣件放置到工件的对应位置，然后将工件上的定位孔与两个定位柱236对正，进而工件继续向下放置，根据定位柱236的位置对工件位置进行调整，当工作的下表面与三个支撑柱235的上端面重合后，调整两个定位柱236的高度，保证工件的水平度，工件第一次装夹均需做水平校正，第一次校正完成后后续不需在调整，工件水平放置完成后，调整四个边角固定座232使其与工件的边缘配合，保证工件四周边缘的定位，调整完成后将四个边角固定座232与夹底板231固锁，此调整也是第一次装夹需要校正，后续不需要重复校正，完成工件的装夹后，动力源气缸22启动，导轨组件23带动工件移动到下一个工序，另一操作人员完成扣件的压入动作，两个操作者的动作可以同时进行，有利于提升效率，另外扣件的压入动作也可通过气缸可完成，这样一个操作者可代替原来的两个工作者，机械代替了人力，进一步提升效率的同时降低人力成本，整个结构采用机械结构，性能稳定可靠，而且精度高，可实现流水作业，避免工件的二次运输和装夹，降低劳动强度，提升工作效率。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (7)
1.可移动的工件装夹设备，其特征在于：包括轨道组件(21)、动力源(22)和装夹组件(23)，所述装夹组件(23)设置在所述轨道组件(21)上方，所述装夹组件和所述轨道组件(21)为滑动连接，所述动力源(22)驱动所述装夹组件(23)在所述轨道组件(21)上滑动。
2.根据权利要求1所述的可移动的工件装夹设备，其特征在于：所述动力源(22)为气缸。
3.根据权利要求1所述的可移动的工件装夹设备，其特征在于：所述轨道组件(21)包括底板(211)、两个导轨垫块(212)、两个导轨(213)和四个滑块(214)，所述导轨垫块(212)对称设置在所述底板(211)的上端的两侧，所述两个导轨(213)分别居中设置在所述两个导轨垫块(212)上，所述四个滑块(214)两两一组，分别设置在所述两个导轨(213)上，所述四个滑块(214)与所述两个导轨(213)为滑动连接，所述四个滑块(214)的上端与所述装夹组件(23)连接。
4.根据权利要求1所述的可移动的工件装夹设备，其特征在于：所述装夹组件(23)包括装夹底板(231)、气缸固定板(233)、支撑板(234)、三个支撑柱(235)、两个定位柱(236)、两个调整座(237)和四个边角固定座(232)，所述四个边角固定座(232)设置在所述装夹底板(231)上方的四角上，所述支撑板(234)居中设置在所述装夹底板(231)的上方，且所述支撑板(234)位于所述四个边角固定座(232)形成的四边形内，所述三个支撑柱(235)成三角形设置在所述支撑板(234)的上方，所述两个调整座(237)对角设置在所述装夹底板(231)的上方靠近对角设置的所述四个边角固定座(232)的内侧，所述两个定位柱(236)分别居中设置在所述两个调整座(237)的上方，所述气缸固定板(233)设置在所述装夹底板(231)上方垂直于所述装夹组件(23)且远离所述两个导轨(213)的一侧。
5.根据权利要求4所述的可移动的工件装夹设备，其特征在于：所述装夹组件(23)还包括扫码器(238)，所述扫码器(238)设置在所述装夹底板(231)上方与所述气缸固定板(233)相对的一端。
6.根据权利要求4所述的可移动的工件装夹设备，其特征在于：所述两个定位柱(236)下端为螺纹，上端为圆锥体。
7.根据权利要求1所述的可移动的工件装夹设备，其特征在于：所述轨道组件(21)平行于滑动方向的一侧还设有锁紧气缸固定板(241)、锁紧气缸(242)和定位板(243)，所述锁紧气缸(242)固定在所述锁紧气缸固定板(241)上，且所述锁紧气缸(242)的出力轴垂直于所述装夹组件(23)，所述定位板(243)与所述锁紧气缸(242)的出力轴前端连接，且所述定位板(243)垂直于所述锁紧气缸(242)的出力轴。
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