CN106583628B - 铆接工装、铆接工装移载机构、铆接工装系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铆接工装，包括相对设置的定位工装板及移载工装板，所述定位工装板用于定位工件，并可拆卸地装设于所述移载工装板一侧，以随所述移载工装板沿预设路径可移动，所述定位工装板还可相对所述移载工装板沿彼此远离或靠近的方向移动。在生产不同尺寸的工件时，更换相应的定位工装板，并调整铆接设备相对铆接工装的相对位置即可实现不同工件的铆接。如此，可实现不同机型快速的切换，不用单独开模，降低了成本。还提供一种铆接工装移载机构及铆接工装系统。

Description

铆接工装、铆接工装移载机构、铆接工装系统

技术领域

本发明涉及钣金加工技术领域，特别是涉及一种铆接工装、铆接工装移载机构及铆接工装系统。

背景技术

传统的滚筒洗衣机的滚筒是通过5-6支阻尼杆悬挂起来，其中有3-4支阻尼杆通过阻尼座与底板进行固定，为保证连接强度及连接部位的防腐性，阻尼座和底板通常采用专用设备进行铆接。

而不同容量的洗衣机在宽度和高度方向上是一致的，在深度方向会有所不同，因此，不同容量的洗衣机的底板尺寸会有不同。一般地，铆接加工基本采用专用单机结构，在生产不同款的底板组件时，需开制不同的铆接模具，并将整套铆接模具进行更换，成本较高。

发明内容

基于此，有必要针对传统的滚筒洗衣机生产不同款的底板组件，需要开制不同的铆接模具，并进行更换，造成成本高的问题，提供一种适用于不同款的底板组件，实现不同机型快速切换的铆接工装、铆接工装移载机构及铆接工装系统。

一种铆接工装，包括相对设置的定位工装板及移载工装板，所述定位工装板用于定位工件，并可拆卸地装设于所述移载工装板一侧，以随所述移载工装板沿预设路径可移动，所述定位工装板还可相对所述移载工装板沿彼此远离或靠近的方向移动。

在其中一实施例中，所述定位工装板沿第一方向相对所述移载工装板固定设置，沿第二方向相对所述移载工装板可远离或靠近；

其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

在其中一实施例中，所述铆接工装还包括定位部，所述定位部设置于所述定位工装板远离所述移载工装板的一侧，且配合形成用于定位所述工件的固定位。

在其中一实施例中，所述定位部包括定位块和/或定位销。

在其中一实施例中，所述铆接工装还包括配合部，所述配合部固定于所述定位工装板朝向所述移载工装板的一侧，且配合于所述移载工装板，以使所述移载工装板带动所述定位工装板可移动。

在其中一实施例中，所述配合部包括支撑部及连接于所述支撑部一端的传动部，所述支撑部的径向尺寸大于所述传动部的径向尺寸，形成一台阶面，所述支撑部固接于所述定位工装板朝向所述移载工装板的一侧，所述移载工装板开设有连接孔，所述传动部伸入所述连接孔，所述台阶面可抵接于所述移载工装板。

在其中一实施例中，所述传动部形状及尺寸与所述连接孔的形状及尺寸相匹配。

在其中一实施例中，所述铆接工装还包括导向部，所述导向部设置于所述定位工装板朝向所述移载工装板的一侧，且穿设于所述移载工装板。

在其中一实施例中，所述导向部包括多个，且以所述配合部为基准中心对称。

在其中一实施例中，所述移载工装板相对的两侧还对称设有行走支撑部，用于使所述铆接工装沿预设路径可移动。

在其中一实施例中，所述铆接工装还包括防错杆，所述防错杆设置于定位工装板朝向所述移载工装板的一侧，所述移载工装板开设有与所述防错杆相配的防错孔。

在其中一实施例中，所述铆接工装还包括磁性件，所述磁性件设置于所述移载工装板，以将磁力传递至所述定位工装板。

一种铆接工装移载机构，包括上述的铆接工装、移动装置及定位装置，所述移动装置用于驱动所述铆接工装沿预设路径可移动，所述定位装置设置于所述预设路径上，用于在所述铆接工装到达预设路径上相应的工位时定位所述铆接工装。

在其中一实施例中，所述移动装置包括移动组件及配合组件，所述配合组件设置于所述移动组件，用于可选择地与所述铆接工装的所述移载工装板配合或分离，以在所述移动组件沿预设路径移动时带动所述铆接工装移动。

在其中一实施例中，所述移动组件包括拖板及伺服电机，所述伺服电机驱动所述拖板沿预设路径可移动。

在其中一实施例中，所述配合组件包括第一驱动件及配合件，所述移载工装板开设有配合孔，所述第一驱动件设置于所述移动组件，所述配合件连接于所述第一驱动件，以在所述第一驱动件驱动下作往复运动，从而可选择地穿设所述配合孔或脱离所述配合孔。

在其中一实施例中，所述定位装置包括第二驱动件及定位件，所述移载工装板开设有定位孔，所述第二驱动件设置于相应的工位，所述定位件连接于所述第二驱动件，以在所述第二驱动件驱动下作往复运动；

所述定位装置包括定位状态及分离状态，当所述定位装置处于定位状态，所述第二驱动件驱动所述定位件穿设于所述定位孔；当所述定位装置处于分离状态，所述第二驱动件驱动所述定位件脱离所述定位孔。

在其中一实施例中，所述铆接工装移载机构还包括顶升组件，所述顶升组件设置于所述移动装置，用于使所述定位工装板相对所述移载工装板可升高。

一种铆接工装系统，包括机架及上述的铆接工装移载机构，所述机架具有一移动通道，所述铆接工装的所述移载工装板可移动地连接于所述移动通道相对两侧，所述移动装置设置于所述移动通道底部，且位于所述铆接工装的所述移载工装板远离所述定位工装板的一侧，所述铆接工装系统沿所述移动通道延伸方向还设有若干工位，所述定位装置设置于所述机架，并位于所述移动通道内，且位于相应的所述工位。

在其中一实施例中，所述铆接工装系统沿所述移动通道延伸方向设有铆接工位，所述铆接工位设置有铆接设备，所述铆接设备位于所述机架一侧或两侧，所述铆接设备沿所述机架延伸方向，以及靠近或远离所述机架的方向相对所述机架可移动。

在其中一实施例中，所述移动通道相对两侧沿移动通道延伸方向设有导轨，所述铆接工装的所述移载工装板滑设于所述导轨。

上述铆接工装、铆接工装移载机构及铆接工装系统，通过定位工装板可拆卸地装设于移载工装板，并在第一方向上相对移载工装板固定，在第二方向上相对移载工装可远离或靠近，使移载工装板可带动定位工装板沿一定的路径移动，且可调整定位工装板的相对高度，便于与铆接设备配合铆接。在生产不同尺寸的工件时，更换相应的定位工装板，并调整铆接设备相对铆接工装的相对位置即可实现不同工件的铆接。如此，可实现不同机型快速的切换，不用单独开模，降低了成本。

附图说明

图1为本发明一实施方式中的铆接工装与工件的配合示意图；

图2为图1中所示的铆接工装的定位工装板的结构示意图；

图3为图1中所示的铆接工装的定位工装板的另一视角的结构示意图；

图4为图1中所示的铆接工装的移载工装板的结构示意图；

图5为图1中所示的铆接工装的移载工装板的另一视角的结构示意图；

图6为本发明一实施方式中的铆接工装系统的部分结构示意图；

图7为本发明一实施方式中的铆接工装系统去除一边机架的结构示意图；

图8为图7所示的铆接工装系统中的移动装置的结构示意图；

图9为本发明一实施方式中的铆接工装系统中的铆接设备的结构示意图；

图10为图9所示的铆接工装系统中的铆接设备的A处的局部放大图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明一实施方式中的铆接工装(图未标)，包括用于定位工件20的定位工装板12，以及用于带动定位工装板12可移动的移载工装板14。本实施例中，该铆接工装用于滚筒洗衣机的底板与阻尼座的铆接过程中，该定位工装板12用于定位滚筒洗衣机的底板，并经过铆接过程中的各个工位实现将阻尼座铆接于滚筒洗衣机的底板。当然，在其他一些实施例中，该铆接工装还可用于其他组件的铆接，该定位工装板12还可定位其他工件20，例如滚筒洗衣机的背板等，在此不作限定。

该定位工装板12可拆卸地装设于移载工装板14一侧，以随移载工装板14沿预设路径可移动，该定位工装板12还可相对移载工装板14沿彼此远离或靠近的方向移动。具体地，该定位工装板12沿第一方向相对移载工装板14固定设置，且沿第二方向相对移载工装板14远离或靠近。其中，该第一方向可与第二方向相互垂直，更具体地，该第一方向指水平方向，第二方向指竖直方向。

通过定位工装板12可拆卸地装设于移载工装板14，并在第一方向上相对移载工装板14固定，在第二方向上相对移载工装可远离或靠近，使移载工装板14可带动定位工装板12沿一定的路径移动，且可调整定位工装板12的相对高度，便于与铆接设备配合铆接。在生产不同尺寸的工件20时，更换相应的定位工装板12，并调整铆接设备相对铆接工装的相对位置即可实现不同工件20的铆接。如此，可实现不同机型快速的切换，不用单独开模，降低了成本。

优选地，请一并参阅图2及图3，该铆接工装还包括定位部(图未标)，该定位部设置于定位工装板12远离移载工装板14的一侧，且配合形成用于定位工件20的固定位。本实施例中，该定位部包括定位块162及定位销164，定位块162用于定位滚筒洗衣机的底板，该定位销164用于定位阻尼座，通过定位块162及定位销164的配合，将滚筒洗衣机的底板及阻尼座定位，并移载至铆接工位将两者铆接。

应当理解的是，本实施例中，该定位块162起到初步定位，该定位销164还起到精确定位的作用。

具体地，定位块162包括两块，连线相对定位工装板12的纵长方向呈一定角度设置，工件20的开孔的内缘分别抵靠于定位块162，从而使工件20可进行粗定位。工件20上开设有定位孔(图未示)，当工件20置于定位块162围设形成的固定位时，定位销164穿设该定位孔，从而实现精确定位工件20。更具体地，本实施例中，该工件20为滚筒洗衣机底板，该底板中间具有一矩形孔，该定位块162位于该矩形孔的一对角线上，将工件20置于定位工装板12上时，定位块162的外缘抵靠于前述的矩形孔的拐角处，从而实现定位。定位销164穿设滚筒洗衣机底板上的定位孔进一步精确定位。

应当理解的是，定位块162与定位销164的配合定位用于钣金件的定位，例如，滚筒洗衣机的底板、背板等，本实施例中，该定位块162及定位销164固接于该定位工装板12一侧。在生产不同机型的产品时，相应的工件20的尺寸不同，则调整定位块162和/或定位销164的位置，或者更换不同尺寸的定位工装板12即可。

可以理解，在其他一些实施例中，定位块162与定位销164并不是同时用在定位动作中，例如在一些工件20铆接中，只需要定位块162或定位销164即可，在此不作限定。

具体地，为进一步地降低成本，该定位块162及定位销164可拆卸地装设于定位工装板12，本实施例中，该定位块162及定位销164螺纹连接于该移载工装板14，当然，在其他一些实施例中，也可通过其他方式，例如，在定位工装板12上开设有安装槽及安装孔，定位块162和定位销164分别配接于该安装槽及安装孔。但为保证连接的稳定性及可靠性，需控制定位块162、定位销164与安装槽及安装孔的间隙，以防止其脱落，定位工装板12的厚度也需保证在一定的厚度，在此不详细赘述。

优选地，该定位部还包括支撑块166，该支撑块166固定于定位工装板12远离移载工装板14的一侧，用于支撑工件20，防止工件20与定位工装板12接触，从而避免了工件20与定位工装板12接触造成的刮伤及粘连难以取料的问题。

优选地，该铆接工装还包括配合部18，该配合部18固定于定位工装板12朝向移载工装板14的一侧，且配合于该移载工装板14，以使该移载工装板14带动定位工装板12可移动。

具体地，该配合部18包括支撑部182及连接于支撑部182一端的传动部184，该支撑部182的径向尺寸大于传动部184的径向尺寸，从而形成一台阶面(图未示)。该支撑部182固接于定位工装板12朝向移载工装板14的一侧，移载工装板14开设有连接孔142(见图4)，该传动部184伸入该连接孔142内，该台阶面抵接于该移载工装板14。也就是说，传动部184伸入该连接孔142内，在移载工装板14移动时可带动定位工装板12，支撑部182起支撑定位工装板12的作用，使定位工装板12与移载工装板14间隔一定的距离，便于移载工装板14移载及与铆接设备70配合，且便于更换定位工装板12。

本实施例中，请参阅图3，该支撑部182与传动部184均呈圆柱状，该定位工装板12开设有通孔(图未标)，该支撑部182对应开设有螺纹孔，通过螺钉将配合部18锁紧于定位工装板12朝向移载工装板14的一侧。进一步地，该传动部184的径向尺寸与连接孔142的内径相配，如此，提高了传动部184与移载工装板14的连接强度及传动精度，且使定位工装板12在移动过程中相对移载工装板14不会产生较大的晃动，从而降低了后续的精确定位、铆接动作的难度。

需要说明的是，该传动部184的径向尺寸与连接孔142的内径相配是指传动部184的径向尺寸略小于连接孔142的径向尺寸，以实现两者的稳定连接，且使传动部184可在连接孔142内顺畅的移动。

请一并参阅图4，为保证定位工装板12与移载工装板14之间连接的可靠性及稳定性，优选地，该铆接工装还包括导向部19，该导向部19设置于定位工装板12朝向移载工装板14的一侧，且穿设于该移载工装板14。本实施例中，该导向部19为导向柱，该导向柱固定于定位工装板12朝向移载工装板14的一侧，移载工装板14开设有导向孔144，该导向柱穿设该导向孔144而起到导向与限位的作用。需要指出，由于配合部18、导向部19的作用，使定位工装板12与移载工装板14在第一方向相对固定。

其中，为保证导向精度，该导向孔144内还装设有导套17，减小了导向部19沿第二方向在导向孔144内移动时的摩擦力，且保证了导向精度。可以理解，导套17为本领域技术人员所熟知，故不在此赘述其具体结构及原理。

应当理解的是，该配合部18在移载工装板14带动定位工装板12移动过程中起到支撑与主要受力元件的作用，而导向部19起到导向、限位，防止定位工装板12相对移载工装板14转动发生相对位置变化的作用。也就是说，该配合部18是移载工装板14与定位工装板12之间的主要的传力部件，而导向部19起到使两者在第一方向相对固定，第二方向精确导向的作用。因此，该配合部18的尺寸较导向部19的尺寸大，配合部18相对位置也更靠近定位工装板12的中心处。

优选地，该导向部19包括多个，且以配合部18为基准中心对称。本实施例中，该导向部19包括四个，该配合部18大致位于靠近定位工装板12中心的位置，导向部19沿定位工装板12的纵长方向分为两组对称设置。具体地，四个导向部19的连线围设形成一矩形，而配合部18位于矩形的对角线的交汇处。如此，使定位工装板12受力均匀，且导向精度高。

优选地，请参阅图4及图5，该移载工装板14相对的两侧还对称设有行走支撑部13，用于使铆接工装沿预设路径可移动。具体地，该行走支撑部13为凸轮轴承随动器，该行走支撑部13包括两组，两个成一组，每组的两个行走支撑部13分别设置移载工装板14的两侧，且位于靠近移载工装板14纵长方向的两端的位置。该行走支撑部13用于与其他机构配合，而实现移载工装板14沿预设的路径移动，在其他一些实施例中，该行走支撑部13还可为滚轮、滑块等，总之，能实现与其他机构配合沿预设路径移动的目的即可。

优选地，该铆接工装还包括防错杆11，该防错杆11设置于定位工装板12朝向所述移载工装板14的一侧，该移载工装板14开设有与该防错杆11相配的防错孔141。如此，可避免定位工装板12与移载工装板14的装配过程中发生错误，从而保证了装配的准确性，提高了装配效率。

优选地，该铆接工装还包括磁性件15，该磁性件15设置于所述移载工装板14，以将磁力传递至定位工装板12。本实施例中，该磁性件15包括强力磁铁，该强力磁铁设置于该移载工装板14纵长方向的一端。应当理解的是，在定位工装板12移动及升降的过程中，工件20存在与定位块162及定位销164松脱的可能性，因此，需要一定的吸引力将工件20固定于定位工装板12。而若将磁性件15设置于定位工装板12，则又存在吸附力过大而取料困难的问题，将磁性件15设置于移载工装板14，则磁力传递至定位工装板12，可保证将工件20吸附于定位工装板12，又不会造成取料困难的问题。

如图6所示，基于上述的铆接工装，本发明还提供一种铆接工装移载机构(图未标)，该铆接工装移载机构包括上述的铆接工装、移动装置30及定位装置40。

该移动装置30用于驱动铆接工装沿预设路径可移动，该定位装置40设置于预设路径上，用于在铆接工装到达预设路径上相应的工位时定位铆接工装。应当理解的是，由铆接过程需要上料、放料、铆接等多个步骤，则在预设路径上，也即定位有工件20的铆接工装的移动路径上设置有多个工位，而为保证上料、铆接、下料等多个步骤进行的精确性，以及无人化操作的精准性，因此需要在每个工位对铆接工装进行精准定位。

优选地，请一并参阅图7及图8，该移动装置30包括移动组件(图未标)及配合组件34，该配合组件34设置于移动组件，用于可选择地与铆接工装的移载工装板14配合或分离，以在移动组件沿预设路径移动时带动铆接工装移动。

本实施例中，该移动组件包括拖板32及伺服电机(图未示)，该伺服电机通过滚珠丝杠带动拖板32沿预设路径可移动。该配合组件34包括第一驱动件342及配合件(图未标)，该移载工装板14开设有配合孔148(见图4)，该第一驱动件342设置于拖板32，该配合件连接于第一驱动件342，以在第一驱动件342驱动下作往复运动，从而可选择地穿设该配合孔148或脱离该配合孔148。具体到一个实施方式中，该第一驱动件342为气缸，该配合件连接于第一驱动件342的伸缩端，第一驱动件342的伸缩端可控制地伸缩，则带动配合件穿设该配合孔148或脱离该配合孔148。

例如，当需要移载铆接工装时，控制第一驱动件342的伸缩端伸长，则配合件插入移载工装板14的配合孔148内，控制伺服电机驱动拖板32移动，从而将铆接工装从一个工位移载至另一个工位。当铆接工装移动至相应的工位后，定位装置40精确定位，控制第一驱动件342的伸缩端缩回，则配合件脱离配合孔148，控制伺服电机驱动拖板32返回原点，为下一次的移载做准备。

优选地，该配合件包括两根插销344及连接板346，拖板32位于第一驱动件342两侧的位置分别开设有通孔，两根插销344的一端分别穿设于相应的通孔，另一端穿设并固定于连接板346，使连接板346位于第一驱动件342的上方。该连接板346与第一驱动件342的伸缩端固定连接，从而在第一驱动件342的伸缩端伸缩过程中，带动连接板346上下移动，进而带动两根插销344穿设或脱离移载工装板14上的配合孔148。

优选地，该定位装置40包括第二驱动件42及定位件44，该移载工装板14开设有定位孔149(见图4)，该第二驱动件42设置于相应的工位，该定位件44连接于第二驱动件42，以在第二驱动件42驱动下作往复运动。其中，该定位装置40包括定位状态及分离状态，当定位装置40处于定位状态，也即铆接工装移载至相应的工位时，该第二驱动件42驱动定位件44穿设于定位孔149；当该定位装置40处于分离状态，即铆接工装需移载至下一工位，该第二驱动件42驱动定位件44脱离定位孔149。具体地，该第二驱动件42为气缸，该定位件44为定位插销344。

优选地，该铆接工装移载机构还包括顶升组件(图未示)，该顶升组件设置于移动装置30，用于使定位工装板12相对移载工装板14升高。应当理解的是，当铆接工装移载机构将铆接工装移载至铆接工位时，定位工装板12置于铆接设备的下模而进行铆接，在将铆接工装移载至铆接工位前，以及铆接后移载至下一工位时，定位工装板12易与铆接设备的下模发生干涉。而为避免在工件20铆接前以及铆接后定位工装板12与铆接设备的下模产生干涉，需在在铆接工装到达铆接工位前，以及铆接后移载至另一工位前，将定位工装板12提升一定的高度。

本实施例中，该顶升组件包括第三驱动件及顶升件，具体地，该第三驱动件为气缸，其设置于拖板32，顶升件在第三驱动件的作用下，抵接于固接于定位工装板12朝向移载工装板14一侧的配合部18的传动部184。如此，使定位工装板12可稳定提升一定的高度，导向部19起导向作用，从而避免与铆接设备的下模干涉，造成铆接工装及其他设备的损坏，保证了铆接工装移载机构运行的可靠性及安全性。

基于上述的铆接工装移载机构，本发明还提供一种铆接工装系统，该铆接工装系统包括机架50及上述的铆接工装移载机构。

该机架50具有一移动通道(图未示)，该铆接工装的移载工装板14可移动地连接于移动通道相对两侧，该移动装置30设置于移动通道底部，且位于铆接工装一侧，该铆接工装系统沿移动通道延伸方向设有若干工位，该定位装置40设置于机架50，并位于移动通道内，且位于相应的工位。

本实施例中，该移动通道相对的两侧靠近移动通道顶端的位置沿移动通道延伸方向设有导轨52，该铆接工装的移载工装板14两侧的行走支撑部13滑设于导轨52内，以支撑并可使铆接工装沿预设路径可移动。该拖板32设置于移动通道的底部，该铆接工装系统还包括支架60，该支架60设置于移动通道的相对两侧，该定位装置40设置于支架60，且位于铆接工装与移动装置30之间。

需要指出的是，本实施例中，该定位装置40包括两个，两个定位装置40位于移动通道的一侧，如图4所示，两个定位孔149位于移载工装板的一侧边。在其他一些实施例中，该定位装置40也可包括两个以上，且位置可根据实际布置而定，例如，在如图6所示的实施例中，该定位装置40包括两个，该定位装置40位于移动通道的相对两侧。

请参阅图9及图10，本实施例中，该铆接工装系统沿移动通道延伸方向设有铆接工位，该铆接工位设置有铆接设备70，该铆接设备70位于机架50一侧或相对的两侧。具体地，移载工装板14将定位有工件的定位工装板12移载至铆接工位，顶升件在第三驱动件的作用下，抵接于固接于定位工装板12朝向移载工装板14一侧的配合部18的传动部184。使定位工装板12可稳定提升一定的高度，从而避免与铆接设备70的下模干涉。当精确定位后，顶升件下降，则定位工装板12置于铆接设备70的下模。

优选地，该铆接设备70沿机架延伸方向及靠近或远离机架的方向相对机架可移动。也就是说，该铆接设备70沿纵向及横向可移动，从而在生产不同尺寸的工件20时，更换相应的定位工装板12，并调整铆接设备70的相对位置即可实现不同工件20的铆接。如此，可实现不同机型快速的切换，不用单独开模，降低了成本。

本实施例中，该铆接设备70底部设有上平台80及下平台90，该铆接设备70设置于上平台80，下平台90设置有沿机架延伸方向延伸的滑轨(图未标)，上平台80滑设于滑轨，并通过转动丝杆94使上平台80可沿机架延伸方向可移动，从而带动铆接设备70沿机架延伸方向移动。其中，该铆接设备70通过固定块82固定于上平台80，上平台80沿横向，即铆接设备70靠近或远离机架的方向设有相对设置的第一抵持部84及第二抵持部86，靠近机架50的第二抵持部86设有供铆接设备70沿横向移动的缺口。

当需要调节铆接设备70相对机架50靠近时，将固定块82与上平台80松开，并在铆接设备70与远离机架50的第一抵持部84之间设置缓冲垫88，使铆接设备70沿横向产生微小位移。然后将固定块82与上平台80锁紧，并通过微调螺栓(图未示)螺纹连接于第一抵持部84，且紧抵于该缓冲垫88，使铆接设备70被固定。当需要调节铆接设备70相对机架远离时，移除缓冲垫88，进行微调即可。

上述铆接工装、铆接工装移载机构及铆接工装系统，通过定位工装板12可拆卸地装设于移载工装板14，并在第一方向上相对移载工装板14固定，在第二方向上相对移载工装可远离或靠近，使移载工装板14可带动定位工装板12沿一定的路径移动，且可调整定位工装板12的相对高度，便于与铆接设备70配合铆接。在生产不同尺寸的工件20时，更换相应的定位工装板12，并调整铆接设备70相对铆接工装的的相对位置即可实现不同工件20的铆接。如此，可实现不同机型快速的切换，不用单独开模，降低了成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (18)

1.一种铆接工装移载机构，其特征在于，包括铆接工装、移动装置(30)及定位装置(40)，所述移动装置(30)用于驱动所述铆接工装沿预设路径可移动，所述定位装置(40)设置于所述预设路径上，用于在所述铆接工装到达预设路径上相应的工位时定位所述铆接工装；

所述铆接工装包括相对设置的定位工装板(12)及移载工装板(14)，所述定位工装板(12)用于定位工件(20)，并可拆卸地装设于所述移载工装板(14)一侧，以随所述移载工装板(14)沿预设路径可移动，所述定位工装板(12)还可相对所述移载工装板(14)沿彼此远离或靠近的方向移动；

所述移动装置(30)包括移动组件及配合组件(34)，所述配合组件(34)设置于所述移动组件，用于可选择地与所述铆接工装的所述移载工装板(14)配合或分离，以在所述移动组件沿预设路径移动时带动所述铆接工装移动；所述配合组件(34)包括第一驱动件(342)及配合件，所述移载工装板(14)开设有配合孔(148)，所述第一驱动件(342)设置于所述移动组件，所述配合件连接于所述第一驱动件(342)，以在所述第一驱动件(342)驱动下作往复运动，从而可选择地穿设所述配合孔(148)或脱离所述配合孔(148)。

2.根据权利要求1所述铆接工装移载机构，其特征在于，所述定位工装板(12)沿第一方向相对所述移载工装板(14)固定设置，沿第二方向相对所述移载工装板(14)可远离或靠近；

其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

3.根据权利要求1所述铆接工装移载机构，其特征在于，所述铆接工装还包括定位部，所述定位部设置于所述定位工装板(12)远离所述移载工装板(14)的一侧，且配合形成用于定位所述工件(20)的固定位。

4.根据权利要求3所述铆接工装移载机构，其特征在于，所述定位部包括定位块(162)和/或定位销(164)。

5.根据权利要求1所述铆接工装移载机构，其特征在于，所述铆接工装还包括配合部(18)，所述配合部(18)固定于所述定位工装板(12)朝向所述移载工装板(14)的一侧，且配合于所述移载工装板(14)，以使所述移载工装板(14)带动所述定位工装板(12)可移动。

6.根据权利要求5所述铆接工装移载机构，其特征在于，所述配合部(18)包括支撑部(182)及连接于所述支撑部(182)一端的传动部(184)，所述支撑部(182)的径向尺寸大于所述传动部(184)的径向尺寸，形成一台阶面，所述支撑部(182)固接于所述定位工装板(12)朝向所述移载工装板(14)的一侧，所述移载工装板(14)开设有连接孔(142)，所述传动部(184)伸入所述连接孔(142)，所述台阶面可抵接于所述移载工装板(14)。

7.根据权利要求6所述铆接工装移载机构，其特征在于，所述传动部(184)形状及尺寸与所述连接孔(142)的形状及尺寸相匹配。

8.根据权利要求5所述铆接工装移载机构，其特征在于，所述铆接工装还包括导向部(19)，所述导向部(19)设置于所述定位工装板(12)朝向所述移载工装板(14)的一侧，且穿设于所述移载工装板(14)。

9.根据权利要求8所述铆接工装移载机构，其特征在于，所述导向部(19)包括多个，且以所述配合部(18)为基准中心对称。

10.根据权利要求1所述铆接工装移载机构，其特征在于，所述移载工装板(14)相对的两侧还对称设有行走支撑部(13)，用于使所述铆接工装沿预设路径可移动。

11.根据权利要求1所述铆接工装移载机构，其特征在于，所述铆接工装还包括防错杆(11)，所述防错杆(11)设置于定位工装板(12)朝向所述移载工装板(14)的一侧，所述移载工装板(14)开设有与所述防错杆(11)相配的防错孔(141)。

12.根据权利要求1所述铆接工装移载机构，其特征在于，所述铆接工装还包括磁性件(15)，所述磁性件(15)设置于所述移载工装板(14)，以将磁力传递至所述定位工装板(12)。

13.根据权利要求1所述的铆接工装移载机构，其特征在于，所述移动组件包括拖板(32)及伺服电机，所述伺服电机驱动所述拖板(32)沿预设路径可移动。

14.根据权利要求1所述的铆接工装移载机构，其特征在于，所述定位装置(40)包括第二驱动件(42)及定位件(44)，所述移载工装板(14)开设有定位孔(149)，所述第二驱动件(42)设置于相应的工位，所述定位件(44)连接于所述第二驱动件(42)，以在所述第二驱动件(42)驱动下作往复运动；

所述定位装置(40)包括定位状态及分离状态，当所述定位装置(40)处于定位状态，所述第二驱动件(42)驱动所述定位件(44)穿设于所述定位孔(149)；当所述定位装置(40)处于分离状态，所述第二驱动件(42)驱动所述定位件(44)脱离所述定位孔(149)。

15.根据权利要求1所述的铆接工装移载机构，其特征在于，所述铆接工装移载机构还包括顶升组件，所述顶升组件设置于所述移动装置(30)，用于使所述定位工装板(12)相对所述移载工装板(14)可升高。

16.一种铆接工装系统，其特征在于，包括机架(50)及如权利要求1～15任意一项所述的铆接工装移载机构，所述机架(50)具有一移动通道，所述铆接工装的所述移载工装板(14)可移动地连接于所述移动通道相对两侧，所述移动装置(30)设置于所述移动通道底部，且位于所述铆接工装的所述移载工装板远离所述定位工装板(12)的一侧，所述铆接工装系统沿所述移动通道延伸方向还设有若干工位，所述定位装置(40)设置于所述机架(50)，并位于所述移动通道内，且位于相应的所述工位。

17.根据权利要求16所述的铆接工装系统，其特征在于，所述铆接工装系统沿所述移动通道延伸方向设有铆接工位，所述铆接工位设置有铆接设备(70)，所述铆接设备(70)位于所述机架(50)一侧或两侧，所述铆接设备(70)沿所述机架(50)延伸方向，以及靠近或远离所述机架(50)的方向相对所述机架(50)可移动。

18.根据权利要求16所述的铆接工装系统，其特征在于，所述移动通道相对两侧沿移动通道延伸方向设有导轨(52)，所述铆接工装的所述移载工装板(14)滑设于所述导轨(52)。