KR102167878B1 - 사출 성형기의 금형 반송 가이드 장치 - Google Patents

Abstract

[과제] 비용 저감을 실현하면서, 금형을 지지하여 반송하는 가동 부분에 가해지는 충격력을 억제하여 그의 장기 수명화를 도모할 수가 있는 사출 성형기의 금형 반송 가이드 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.
[해결 수단] 금형(9, 11)이 고정되는 고정반(3) 혹은 가동반(6)의 적어도 한쪽의 금형 부착면에 금형의 반송 방향을 따라 장착된 직동 베어링(41)과, 이 직동 베어링에 이동 가능하게 장착된 슬라이더(42)와, 이 슬라이더에, 상기 금형 부착면에 대해서 접근 이간하는 방향으로 요동 가능하게 장착됨과 함께, 상기 금형에 착 탈 가능하게 연결되는 연결 암(43)을 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.

Description

사출 성형기의 금형 반송 가이드 장치{MOLD CONVEYANCE GUIDE APPARATUS IN INJECTION MOLDING MACHINE}

본 발명은, 사출 성형기의 금형 교환시에 이용되는 금형 반송 가이드 장치에 관한 것이다.

근래 요구의 세분화에 의해서, 사출 성형에 있어서도 다품종 소량 생산의 수요가 높아지고, 사출 성형기에 사용하는 금형의 교환 빈도가 증가하는 경향이 있다.

그런데, 사출 성형기에 사용되는 금형은 수십 킬로에서 수십 톤에 미치는 중량물인 것으로 인해, 금형 교환시에 있어서의, 금형의 이동 조작이나, 금형을 소정 위치에 고정밀도로 고정하는 조작이 작업자의 큰 부담으로 되고 있다.

또, 금형을 이동 조작할 때에, 이 금형과 사출 성형기의 금형 부착면이 접촉하면, 그 마찰에 의해, 금형의 원활한 위치맞춤이 저해될 뿐만 아니라, 이들의 손상을 초래할 우려가 있다.

이와 같은 작업자의 부담 경감이나, 금형이나 그 부착면 등의 손상을 방지하기 위한 구조 예가, 예를 들어, 특허 문헌 1이나 특허 문헌 2에 있어서 개시되어 있다.

일본공개특허공보 특개평9-66543호 일본공개특허공보 특개2018-001738호 특허 문헌 1에는, 금형이 재치(載置)되는 롤러가, 사출 성형기의 금형 부착면과, 이 사출 성형기에 병설된 금형 교환 장치에 다수 고정되고, 롤러의 회전에 의해서 상기 금형의 원활한 반송을 가능하게 한 구성이 개시되어 있다. 이 구성에서는, 금형 교환 장치와 사출 성형기 사이에서 금형을 용이하게 반송시키는 것을 가능하게 하여, 전술한 전자의 문제점을 해소하도록 하고 있다. 또, 특허 문헌 2에는, 금형 부착면을 가지는 고정반이나 가동반에 홈을 형성하고, 이 홈 내에, 금형 부착면으로부터 돌출하는 위치와 이 금형 부착면으로부터 후퇴한 위치 사이에서 이동 가능한 롤러와, 이 롤러를 돌출 위치에 탄성적으로 누르는 탄발 부재를 장착한 구성이 개시되어 있다. 상기 롤러는, 금형 교환시에 있어서 금형 부착면으로부터 돌출시켜져, 금형을 금형 부착면으로부터 이간(離間)시킨다. 또, 상기 롤러는, 금형의 고정시에, 이 금형에 의해서 눌러지고 금형 부착면까지 밀어넣어져, 금형을 금형 부착면에 당접(當接)시킨다. 이것에 의해서, 금형의 교환시에 있어서, 금형 부착면으로부터 이간시킨 상태로 반송할 수 있도록 해서 그 이동을 용이하게 함과 함께, 금형이나 금형 부착면의 손상을 방지하도록 하고 있다. 또, 금형 고정시에는, 롤러가 후퇴함으로써, 이 금형을 금형 부착면에 균일하게 접촉시켜 고정하는 것을 방해하지 않는다.

그러나, 사출 성형기에 롤러를 부착하려면, 성형기의 금형 부착면에 볼트구멍 등을 가공할 필요가 있지만, 특히 이미 설치된 사출 성형기에 높은 정밀도로 이들을 가공하는 것은 용이하지 않았다.

그 때문에, 각 롤러 사이에 높낮이 차가 생기고, 반송중인 금형의 하부가 일부 롤러에 강하게 접촉하여, 롤러가 조기에 파손하는 경우가 있었다.

또, 특허 문헌 2에 개시된 종래의 기술에서는, 고정반이나 가동반에 홈을 형성할 필요가 있지만, 이 홈은, 롤러나 탄발 부재를 진퇴 가능하게 장착하기 위한 충분한 용적을 필요로 한다.

그러나, 이미 설치된 사출 성형기에 홈을 가공하는 경우, 성형기를 분해할 필요가 있기 때문에, 가공에는 고액의 비용과 수고가 들 뿐만 아니라, 생산이 정지하는 기간이 길어진다.

또, 고정반이나 가동반은 성형기가 발생하는 형조임력(型締力)을 받아낼 필요가 있기 때문에, 기존 성형기의 고정반이나 가동반에 홈을 가공하면, 강도가 부족하여, 발생시키는 형조임력을 감소시키지 않으면 안 되는 경우가 있었다.

강도를 저하시키지 않는 방법으로서, 고정반이나 가동반에 새롭게 판을 부착하고, 홈을 형성하는 방법이 있지만, 고정반과 가동반 사이의 거리가 짧아지기 때문에, 부착 가능한 금형의 최대 두께가 작아진다.

신규로 사출 성형기를 제조할 때는, 고정반이나 가동반의 형상 변경으로 강도를 향상시키고, 고정반이나 가동반의 두께가 증가하는 경우는 타이 바를 길게 연장함으로써, 금형의 최대 두께를 보존유지 가능하지만, 이들은 비용 상승의 요인으로 된다.

본 발명은, 상기 종래 기술의 문제점을 감안하여, 많은 사출 성형기에 저비용으로 간단하게 설치 가능하고, 성형기의 강도나 금형 치수의 제약을 발생시키지 않고, 장기간, 정밀도가 좋은 금형 반송을 실현하는 금형 반송 가이드 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 사출 성형기의 금형 반송 가이드 장치는, 전술한 과제를 해결하기 위해서, 상기 사출 성형기에 마련되어 금형이 고정되는 고정반 혹은 가동반의 적어도 한쪽의 금형 부착면에 금형의 반송 방향을 따라 장착된 직동 베어링과, 이 직동 베어링에 이동 가능하게 장착된 슬라이더와, 이 슬라이더에, 상기 금형 부착면에 대해서 접근 이간하는 방향으로 요동 가능하게 장착됨과 함께, 상기 금형에 착탈(着脫 또는 係脫) 가능하게 연결되는 연결 암(腕)을 구비하고 있는 것을 특징으로 하고 있다.

본 발명의 사출 성형기의 금형 반송 가이드 장치에서는, 반송되는 금형은, 상기 고정반과 가동반 사이에 형성되는 금형 장착 공간의 측부에 배치된다.

그리고, 금형의 반송에 앞서서, 상기 슬라이더를 상기 직동 베어링의 단부(端部)로 이동시킴과 함께, 슬라이더에 마련되어 있는 연결 암을 반송되는 금형에 연결하여, 이 금형을 슬라이더에 연결한다.

이것으로부터 상기 금형을 누르는 것에 의해서, 이 금형을 슬라이더와 함께 이동시켜 금형의 반송을 행할 수가 있다.

이와 같은 금형의 반송시에, 상기 슬라이더가 직동 베어링을 따라 이동시켜지는 것으로 인해, 반송되는 금형도 직동 베어링을 따라 이동시켜진다.

여기서, 상기 직동 베어링은, 고정 금형 혹은 가동 금형의 소정 위치에 고정되어, 상하 방향의 위치가 고정되어 있다.

따라서, 반송되는 금형이 상하로 움직이는 일없이 평행 이동시켜진다.

상기 슬라이더는, 반송되는 금형의 중량을 지지하면서 직동 베어링을 따라 이동하지만, 직동 베어링의, 슬라이더의 이동을 안내하는 부위가 평활면인 것으로 인해, 반송시의 충격 발생이 억제되고 슬라이더의 이동이 원활하게 행해진다.

이 결과, 슬라이더나 직동 베어링을 고강도화하는 일없이 내구성을 높일 수가 있고, 비용의 고등(高騰)을 초래하는 것을 억제할 수가 있다.

그리고, 상기 직동 베어링은, 고정반이나 가동반의 금형 부착면에 볼트구멍을 뚫어마련해 두고, 이 볼트구멍에 고정 볼트에 의해서 고정된다.

따라서, 수평 레벨링 등의 위치 조정이 용이함과 함께, 고정반이나 가동반에의, 간단하고 또한 최소한도의 가공에 의해서 금형 반송 가이드 장치를 설치할 수가 있으므로, 고정반이나 가동반의 강도 저하를 방지할 수가 있다.

또, 상기 연결 암을 고정반 혹은 가동반의 금형 부착면으로부터 이간하는 방향으로 요동시키는 것에 의해, 금형을 금형 부착면으로부터 이간시켜 보존유지할 수가 있다.

따라서, 금형을 반송할 때에 있어서의 금형 부착면과의 접촉을 방지하여 그 반송 조작을 용이하게 함과 함께, 금형이나 고정반 혹은 가동반의 손상을 방지할 수가 있다.

또, 금형은 연결 암 등을 통하여 고정반 혹은 가동반에 접속되어 있기 때문에, 특히 횡형 사출 성형기에 있어서, 금형을 부착판에 고정하지 않은 상태로 가동반을 열어도 금형이 성형기로부터 탈락하는 일이 없고, 안전성이 우수하다.

한편, 상기 금형을 고정반 혹은 가동반에 고정할 때에는, 그 고정력에 의해서 연결 암이 금형 부착면 방향으로 요동시켜지는 것에 의해, 금형을 금형 부착면에 균일하게 접촉시켜 안정된 고정을 행할 수가 있다.

상기 슬라이더와 상기 연결 암 사이에, 이 연결 암을 상기 금형 부착면으로부터 이간하는 방향으로 탄성적으로 누르는 탄발 부재를 장착(介裝)하는 것이 바람직하다.

이와 같은 구성으로 하는 것에 의해, 탄발 부재의 탄발력에 의해서 금형을 금형 부착면으로부터 이간한 위치에 자동적으로 보존유지할 수가 있고, 금형과 고정반 혹은 가동반과의 접촉을 확실하게 방지할 수가 있다.

게다가, 금형을 고정할 때에는, 상기 탄발 부재의 탄성에 의해, 금형의 금형 부착면으로 향하는 움직임을 허용하여, 원활하고 또한 확실한 고정을 가능하게 한다.

상기 탄발 부재는, 공압, 유압, 혹은, 전기에 의해서 구동되는 액추에이터로 치환할 수가 있다.

이와 같은 액추에이터를 이용하는 것에 의해, 금형 고정시에 액추에이터의 동작을 정지하여, 금형을 금형 부착면으로부터 이간시키는 방향의 누름 압력을 해제하여, 금형에 부여되는 고정력 모두를 금형에 작용시킬 수가 있다.

상기 연결 암을, 이 연결 암을 그의 요동 중심선 방향으로 이동 가능하게 하고, 이 연결 암과 상기 슬라이더 사이에, 연결 암을 그의 요동 중심선 방향으로 누르는 탄발 부재를 마련한 구성으로 할 수가 있다.

탄발 부재는, 연결 암을 아래쪽으로 누르도록 마련해도, 위쪽으로 누르도록 마련해도 좋고, 요동 축선 방향의 어느 한쪽으로 누르는 구성이면 좋다.

이와 같은 구성으로 하면, 금형의 이동중에 발생한 진동을 탄발 부재에 의해서 흡수할 수가 있고, 직동 베어링에 가해지는 부담을 저감하고, 직동 베어링의 장기 수명화에 기여할 수가 있다.

또, 상기 탄발 부재에, 미리 누름 압력을 발생시키도록 예압을 부여해 두는 것에 의해, 반송시의 금형의 진동을 억제할 수가 있다.

특히 횡형 사출 성형기에서는 금형의 노즐 터치부를 사출 성형기의 사출 노즐의 위치와 맞출 필요가 있지만, 상기 탄발 부재에 예압을 부여함으로써, 금형 중량에 의하지 않고 금형의 수직 방향의 위치를 일정하게 유지할 수가 있는 점에서 유리하다.

상기 슬라이더를, 상기 직동 베어링에 2개 장착하는 구성으로 할 수가 있다.

이와 같은 구성으로 하는 것에 의해, 사출 성형기의 양측부에 교환용 금형을 배치하여 이들을 번갈아 교환할 수 있도록 할 수가 있다.

또, 상기 직동 베어링 및 슬라이더를, 상하에 간격을 두고 복수 마련할 수도 있다.

이것에 의해서, 각 직동 베어링 및 슬라이더에 있어서의 지지 하중을 경감하여, 그의 내구성을 향상시킬 수가 있다.

한편, 복수의 직동 베어링 및 슬라이더에 의해서 금형을 지지하는 것에 의해, 직동 베어링이나 슬라이더에 가해지는 굽힘 모멘트를 줄여, 각 직동 베어링 및 슬라이더에 대한 요구 강도를 작게 해서 비용 경감을 도모할 수가 있다.

상기 고정반과 가동반 사이에 형성되는 금형 장착 공간의 측부에, 이 금형 장착 공간에 금형의 반입, 반출을 행하는 공압, 유압, 혹은, 전기에 의해서 구동되는 액추에이터를 마련할 수가 있다.

이와 같은 구성으로 하는 것에 의해, 인력에 의한 금형 반송을 없애서, 작업자의 금형 교환 작업의 부담을 경감할 수가 있다.

또, 이 액추에이터와 금형의 접속부에는, 금형을 금형 부착면으로부터 이간시키기 위한 가동부와, 금형의 접속부를 금형 부착면으로부터 이간시키는 방향으로 힘을 작용시키는 탄성 부재 등을 설치하는 것이 바람직하다.

상기 고정반 및 가동반의 금형 부착면과, 이들 금형 부착면의 측부의 적어도 한쪽에, 금형을 반송 방향으로 이동 가능하게 지지하는 롤러를 마련할 수도 있다.

이와 같은 구성으로 하는 것에 의해, 금형의 중량을 롤러에 분담 지지시키는 것에 의해, 직동 베어링 및 슬라이더에 작용하는 금형 중량을 경감할 수가 있다.

본 발명의 사출 성형기의 금형 반송 가이드 장치에 의하면, 금형이 부착되는 고정반이나 가동반에의 가공을 최소한도로 그치게 하여, 많은 사출 성형기에 저비용으로 간단하게 설치 가능하고, 성형기의 강도나 금형 치수의 제약을 발생시키지 않고, 장기간, 정밀도가 좋은 금형 반송을 실현한다.

도 1은 본 발명의 금형 반송 가이드 장치의 제1 실시 형태가 이용된 사출 성형기에의 금형 교환 순서를 나타내는 평면도이다.
도 2은 본 발명의 금형 반송 가이드 장치의 제1 실시 형태가 이용된 사출 성형기에의 금형 교환 순서를 나타내는 평면도이다.
도 3은 본 발명의 금형 반송 가이드 장치의 제1 실시 형태가 이용된 사출 성형기에의 금형 교환 순서를 나타내는 평면도이다.
도 4는 본 발명의 금형 반송 가이드 장치의 제1 실시 형태가 이용된 사출 성형기에의 금형 교환 순서를 나타내는 평면도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시 형태가 적용된 사출 성형기의 주요부를 확대한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시 형태가 적용된 사출 성형기의 주요부를 확대한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시 형태의 주요부를 확대한 평면도이다.
도 8은 본 발명의 제1 실시 형태의 주요부를 확대한 정면도이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시 형태를 나타내는 정면도이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시 형태의 연결 암의 변위 동작을 설명하기 위한 정면도이다.
도 11은 본 발명의 제2 실시 형태의 연결 암의 변위 동작을 설명하기 위한 정면도이다.
도 12는 본 발명의 제3 실시 형태를 나타내는 정면도이다.
도 13은 본 발명의 제3 실시 형태의 연결 암의 변위 동작을 설명하기 위한 정면도이다.
도 14는 본 발명의 제3 실시 형태의 연결 암의 변위 동작을 설명하기 위한 정면도이다.

이하, 본 발명의 제1 실시 형태에 대하여, 도면을 참조하여 설명한다.

우선, 본 발명의 제1 실시 형태가 적용되고 금형 교환 장치를 구비한 횡형 사출 성형기의 구성, 및, 이 횡형 사출 성형기에 있어서의 금형 교환 순서를 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명한다.

이들 도면에 있어서 부호 '1'은 횡형 사출 성형기를 나타낸다.

이 횡형 사출 성형기(1)는, 기대(基台)(2)와, 이 기대(2)에 간격을 두고 고착된 한쌍의 평행한 고정반(3, 4)과, 이들 고정반(3, 4) 사이에 일체로 장착된 4개의 타이 바(5)(도면에 있어서는, 위쪽에 배치된 2개의 타이 바만을 나타냈다)와, 상기 양고정반(3, 4) 사이에서, 상기 타이 바(5)에 접동(摺動) 가능하게 장착되어 한쪽 고정반(3)과의 사이에 금형 고정 공간을 형성하는 가동반(6)과, 상기 한쪽 고정반(3) 측에 마련되고 성형용의 수지를 사출하는 사출 실린더(7)와, 상기 다른쪽 고정반(4)에 부착되고, 상기 가동반(6)을 상기 한쪽 고정반(3)을 향해 누르는 형조임 장치(8)를 구비하고 있다.

상기 한쪽 고정반(3)의 상기 가동반(6)과의 대향면(금형 부착면)에는, 고정 금형(9)이 클램프(10)에 의해서 착탈 가능하게 고정되도록 되어 있고, 또, 상기 가동반(6)의 상기 한쪽 고정반(3)과의 대향면(금형 부착면)에는, 가동 금형(11)이 클램프(12)에 의해서 착탈 가능하게 고정되도록 되어 있다.

상기 횡형 사출 성형기(1)의 양측부에서, 한쪽 고정반(3)과 가동반(6) 사이에 대치시켜지는 위치에, 고정 금형(9) 및 가동 금형(11)의 교환을 행하기 위한 금형 교환 장치(20, 21)가 각각 병설되어 있다.

이들 금형 교환 장치(20, 21)는, 상기 사출 성형기(1)의 기대(2)와 대략 직교하도록 배치된 기대(22, 23)를 구비하고, 이들 기대(22, 23)의 상면에, 고정 금형(9) 및 가동 금형(11)을 이동 가능하게 지지하는 다수의 롤러(30)가 2열 배치되어 있다.

이들 롤러(30)는, 필요에 따라서, 한쪽 고정반(3)이나 가동반(6)의 금형 부착면의 하부에도 마련된다.

그리고, 상기 한쪽 고정 금형(9)의 금형 부착면에 본 실시 형태의 금형 반송 가이드 장치(40)가 장착되어 있다.

본 실시 형태의 금형 반송 가이드 장치(40)는, 한쪽 고정반(3)의 금형 부착면에, 고정 금형(9) 및 가동 금형(11)(이후, 금형(9, 11)이라고 약칭한다)의 반송 방향(본 실시 형태에 있어서는 수평 방향)을 따라 고정된 직동 베어링(41)과, 이 직동 베어링(41)에 이동 가능하게 장착된 슬라이더(42)와, 이 슬라이더(42)에 요동 가능하게 장착되고, 금형(9, 11)에 착탈 가능하게 연결되는 연결 암(43)을 구비하고 있다.

상기 직동 베어링(41)은, 도 5에 나타내는 바와 같이, 한쪽 고정반(3)의 금형 부착면에 장착되어 있는 상하의 클램프(10) 사이에 평행하게 한쌍 배치되고, 각각, 금형 부착면에 뚫어마련되어 있는 볼트구멍(도시 생략)에 볼트에 의해서 고정되어 있다.

여기서, 고정반(3)에 볼트구멍을 뚫어마련하는 가공에 의해서만으로 상기 직동 베어링(41)을 고정하는 것이 가능하다.

이것에 의해서, 기존의 사출 성형기에 용이하게 적용할 수가 있다.

일반적으로 직동 베어링(41)은 다수의 소경(小徑) 볼트로 부착되기 때문에, 볼트구멍을 정밀도 좋게 가공하는 것은 비교적 용이하다.

또, 일반적으로 직동 베어링(41)은 정밀도 좋게 제조되고 있기 때문에, 직동 베어링(41)의 수평 상태의 기울기를 조정하면서 볼트를 체결하는 것만으로, 직동 베어링(41)을 정밀도 좋게 수평으로 고정할 수가 있다.

또, 고정반(3)에의 가공이 간편하고, 또한, 그 가공이 최소한도로 억제되기 때문에, 가공 비용을 경감할 수가 있음과 함께, 고정반(3)의 강도 저하를 방지할 수가 있다.

상기 직동 베어링(41)은, 고정 금형(9)을 고정할 때에, 고정 금형(9)에 그의 폭 방향 전체길이에 걸쳐서 형성되어 있는 긴 홈(9b) 내에 수납되도록 되어 있다.

이것에 의해서, 고정 금형(9)을 고정반(3)에 고정할 때에, 고정 금형(9)과 직동 베어링(41)과의 간섭을 없애서, 고정 금형(9)과 고정반(3)의 접촉 면적 넓게 확보함으로써, 강한 형조임력을 가하는 것을 가능하게 한다.

그리고, 상기 직동 베어링(41)의 각각에 슬라이더(42)가, 도 5 및 도 6에 나타내는 바와 같이, 2개씩 장착되어 있다.

상기 슬라이더(42)는, 도 7에 나타내는 바와 같이, 직동 베어링(41)의 양측에 형성되어 있는 가이드 홈(41a)에, 금속 볼 등의 전동체를 통하여 이동 가능하게 결합(係合)되어 있다.

상기 슬라이더(42)에 장착되는 연결 암(43)은, 그의 일단부가, 슬라이더(42)에 스러스트 베어링(50)을 통하여 장착된 축(44)에 요동 가능하게 연결된 제1 연결 암(43a)과, 이 제1 연결 암(43a)의 요동측 단부에, 일단부가 스러스트 베어링(51)을 통하여 장착된 축(45)에 요동 가능하게 연결된 제2 연결 암(43b)에 의해서 구성되어 있다.

제2 연결 암(43b)은, 슬라이더(42)로부터 고정 금형(9)을 향해 돌출하도록 마련되어 있고, 그 돌출단이, 도 7에 나타내는 바와 같이, 고정 금형(9)의 측가장자리에 형성되어 있는 결합 홈(9a) 내에 삽입되도록 되어 있다.

그리고, 상기 결합 홈(9a)에 삽입된 제2 연결 암(43b)의 돌출단이, 고정 금형(9)의 금형 부착면 측에 배치된 누름 고정판(46)에 의해서 고정 금형(9)에 압접 고정되도록 되어 있다.

상기 누름 고정판(46)은, 이 누름 고정판(46) 및 제2 연결 암(43b)을 관통하여 고정 금형(9)에 나사부착(螺着)된 고정 볼트(47)에 의해서 제2 연결 암(43b)을 누름 고정하도록 되어 있다.

상기 슬라이더(42)의 측면에는, 제1 연결 암(43a)의 요동 방향과 교차하도록 결합판(48)이 장착되고 있다.

이 결합판(48)에는, 제1 연결 암(43a)에 나사부착되는 견인 볼트(49)가 여유있게 끼워져 있고, 이 견인 볼트(49)의 머리부와 결합판(48) 사이에 압축된 탄발 부재(50a)가 장착되어 있다.

상기 견인 볼트(49)에 의한 탄발 부재(50a)의 압축에 의해, 제1 연결 암(43a)을 금형 부착면으로부터 이간하는 방향으로 탄성적으로 견인하도록 되어 있다.

다음에, 본 실시 형태에 있어서의 금형 교환시의 금형의 반송 순서에 대하여 설명한다.

여기서, 도 1에 나타내는 바와 같이, 금형(9, 11)이 고정반(3)과 가동반(6)에 고정되어 있는 상태를 초기 상태로 한다.

이 초기 상태에 있어서는, 도 1, 도 6, 및, 도 7에 나타내는 바와 같이, 고정되어 있는 고정 금형(9)에, 한쪽 슬라이더(42)의 제2 연결 암(43b)의 돌출단이 누름 고정판(46)과 고정 볼트(47)에 의해서 고정되어 있다.

이 상태로부터, 상기 형조임 장치(8)에 의한 금형(9, 11)의 형조임을 해제한다.

그 다음에, 상기 클램프(10) 및 클램프(12)에 의한 고정 금형(9) 및 가동 금형(11)의 고정을 해제한다.

이 고정 해제 순서는 임의이며, 동시에 행해도 좋다.

이것으로부터, 상기 금형(9, 11)을, 도 2에 화살표로 나타내는 바와 같이, 슬라이더(42)와 함께 한쪽 금형 교환 장치(20)를 향해 이동시켜, 이 금형 교환 장치(20)의 기대(22) 상에 마련되어 있는 복수의 롤러(30) 상으로 반송한다.

이와 같은 금형 반송시에, 상기 금형(9, 11)의 중량의 적어도 일부가 슬라이더(42) 및 직동 베어링(41)을 통하여 한쪽 고정반(3)에 지지된다.

그리고, 전술한 상기 금형(9, 11)의 이동은, 슬라이더(42)가 직동 베어링(41)을 따라 직선 이동하는 것에 의해서 행해진다.

따라서, 상기 금형(9, 11)의 이동시에, 이들의 상하 움직임이 억제된다.

또, 상기 슬라이더(42)의 직선 이동이 직동 베어링(41)에 형성되어 있는 평활한 가이드 홈(41a)을 따라 행해지는 것으로 인해, 슬라이더(42)의 이동시에 충격력이 생기는 일이 없고, 그 이동이 원활하게 행해진다.

이 결과, 슬라이더(42)나 직동 베어링(41)이 손상되어 버리는 것을 방지하여, 그 수명의 장기화를 도모할 수가 있다.

또, 손상에 대비하여 슬라이더(42)나 직동 베어링(41)을 고강도화할 필요가 없고, 이에 따라, 비용의 경감을 도모할 수가 있다.

한편, 본 실시 형태에 있어서는, 상기 클램프(10, 12)에 의한 금형(9, 11)의 고정을 해제하고, 금형(9, 11)의 반송을 위해서 가동반(6)을 절반개방(寸開)했을 때에, 탄발 부재(50a)에 의해서 제1 연결 암(43a)이 금형 부착면으로부터 이간하는 방향으로 요동된다.

이것에 수반하여, 상기 고정 금형(9)이 제2 연결 암(43b)과 함께 고정반(3)으로부터 이간되고, 이 이간 상태를 보존유지한 채로 금형(9, 11)의 반송이 행해진다.

이 결과, 상기 고정 금형(9)과 고정반(3)과의 접촉을 방지하여 이들의 손상을 방지할 수가 있음과 함께, 금형(9, 11)의 반송을 용이하게 한다.

또, 본 실시 형태에 있어서는, 상기 금형 반송 가이드 장치(40)를 상하에 간격을 두고 2개소에 마련하고, 고정 금형(9)의 상부와 하부를 지지하도록 하고 있다.

이것에 의해서, 양금형 반송 가이드 장치(40)에 의해서 금형(9, 11)의 중량을 지지하는 것에 의해, 각 금형 반송 가이드 장치(40)에의 부하를 경감함과 함께, 금형 반송 가이드 장치(40)의 구성 부재에 모멘트가 작용하는 것을 방지할 수가 있다.

이 결과, 금형 반송 가이드 장치(40)의 소형화나 경량화를 가능하게 하여, 그 비용을 경감할 수가 있다.

그 다음에, 전술한 바와 같이 초기 상태에 있어서 고정되어 있던 상기 금형(9, 11)의 반출이 완료한 후에, 다른 금형 교환 장치(21)에 대기시켜져 있는 금형(9, 11)의 반입을 행한다.

이 반입의 작업은, 우선, 도 3에 화살표로 나타내는 바와 같이, 다른 금형 교환 장치(21)에 대기시켜져 있는 금형(9, 11)을 사출 성형기(1)를 향해 이동시켜, 고정 금형(9)을 직동 베어링(41)에 장착되어 있는 다른 슬라이더(42)의 제2 연결 암(43b)에 연결한다.

이 고정 금형(9)과 제2 연결 암(43b)과의 연결은, 금형 교환 작업을 단시간에 행하기 위해서, 고정 금형(9)의 대기중에 미리 끝마쳐 둘 수도 있다.

이와 같은 고정 금형(9)과 제2 연결 암(43b)과의 연결시에, 이 제2 연결 암(43b)이 제1 연결 암(43a)과 함께 탄발 부재(50a)에 의해서 눌려져 있다.

이 탄발 부재(50a)의 작용에 의해, 연결시의 제2 연결 암(43b)의 불필요한 움직임이 구속되어 그 작업을 용이하게 한다.

이것으로부터, 반입하는 상기 금형(9, 11)을 슬라이더(42)와 함께 사출 성형기(1)를 향해 이동시켜, 금형(9, 11)을 상기 고정반(3)과 가동반(6)의 금형 고정 위치에 위치맞춤한다.

그 다음에, 상기 형조임 장치(8)에 의해 금형(9, 11)을 고정반(3)과 가동반(6)으로 끼워넣은 후에, 금형(9, 11)을 클램프(10, 12)에 의해서 고정반(3) 및 가동반(6)에 고정하여 금형(9, 11)의 반입을 완료한다.

전술한 금형(9, 11)의 반입 조작시에 있어서도, 고정 금형(9)이, 탄발 부재(50a)의 작용보다 고정반(3)으로부터 이간한 상태로 원활하게 이동시켜진다.

이 금형(9, 11)과 고정 금형(9)과의 틈새는 금형(9, 11)을 고정반(3)과 가동반(6)으로 끼워넣는 것에 의해서, 탄발 부재(50a)의 탄발력에 저항하도록 작용하여, 제2 연결 암(43b)을 고정반(3)을 향해 요동시키는 것에 의해서 제거된다.

이와 같이, 본 실시 형태의 금형 반송 가이드 장치(40)에 의하면, 금형(9, 11)의 반출 반입시에, 그 가동 부분에 있어서의 충격력의 발생을 방지하여 그 내구성을 향상시킬 수가 있다.

전술한 금형(9, 11)의 교환 작업은, 한쪽 금형(9, 11)의 반출 작업과, 다른쪽 금형(9, 11)의 반입 작업을 동시에 행하는 것도 가능하다.

그리고, 상기 금형 반송 가이드 장치(40)의 구성 부재인 직동 베어링(41)은, 고정반(3)에 볼트 등을 이용하여 고정할 수가 있다.

따라서, 상기 고정반(3)으로의 가공을, 금형 부착면에 볼트구멍을 뚫어마련한다고 하는 간편한 가공으로 할 수가 있는 것으로 인해, 이 가공에 의한 고정반(3)의 형상 변화를 최소한도로 그치게 하여, 고정반(3)의 강도 저하를 억제할 수가 있다.

또, 상기 금형 반송 가이드 장치(40)를 고정하기 위해서 필요한 고정반(3)에의 가공이, 전술한 바와 같이 볼트구멍을 뚫어마련한다고 한 간단한 가공으로 끝나는 것으로 인해, 예를 들어, 고정반(3)을 타이 바(5)로부터 떼어낸다고 한 대대적인 작업을 필요로 하지 않고, 기존의 사출 성형기에 용이하게 적용할 수가 있다.

이들의 상승(相乘) 작용에 의해, 상기 금형 반송 가이드 장치(40)의 장착에 필요로 하는 비용의 경감을 도모할 수가 있다.

또, 반입 반출시에, 상기 고정 금형(9)을 고정반(3)으로부터 이간한 상태로 이동시키는 것에 의해, 이들의 손상을 방지할 수가 있음과 함께, 금형(9, 11)의 이동을 원활한 것으로 하여, 반출 반입 작업시에 작업자에게 가해지는 부담을 경감할 수가 있다.

또한, 상기 탄발 부재(50a) 대신에, 공압, 유압, 혹은, 전기에 의해서 구동되는 액추에이터를 이용할 수가 있다.

이와 같은 액추에이터를 이용하는 것에 의해, 금형(9, 11)의 고정시에 액추에이터의 동작을 정지하여, 금형을 금형 부착면으로부터 이간시키는 방향의 누름 압력을 해제하여, 금형에게 부여되는 고정력 모두를 금형에 효과적으로 작용시킬 수가 있다.

도 9는 본 발명의 제2 실시 형태를 나타낸다.

본 실시 형태에 있어서는, 상기 연결 암(43)을, 이 연결 암(43)을 그의 요동 중심선을 따라 상하로 이동 가능하게 하고, 이 연결 암(43)과 슬라이더(42) 사이에, 연결 암(43)을 그의 요동 중심선 방향 위쪽으로 누르는 탄발 부재를 장착한 구성으로 하고 있다.

도시 예에서는, 제1 연결 암(43a)의 하부와 슬라이더(42) 사이에 탄발 부재(52)를 장착하고, 제1 연결 암(43a)의 하부와 제2 연결 암(43b) 사이에 탄발 부재(53)를 장착한 예를 나타냈다.

그리고, 상기 탄발 부재(52, 53)에 미리 누름 압력을 발생시키도록 예압을 부여해 두는 것이 바람직하다.

상기 연결 암(43)은, 외력이 작용하고 있지 않은 상태에 있어서, 상기 예압에 의해, 제1 연결 암(43a)이 위쪽으로 밀어올려져 슬라이더(42)의 상부 내벽에 당접시켜져 위치결정되고, 또, 제2 연결 암(43b)이 아래쪽으로 내리눌려져 제1 연결 암(43a)의 상면에 당접시켜져 위치결정되어 있다.

또, 전술한 바와 같이 위치결정된 상태에 있어서, 상기 제1 연결 암(43a)의 하부와 슬라이더(42) 사이, 및, 제1 연결 암(43a)의 하부와 제2 연결 암(43b) 사이에 틈새(g)가 형성되어 있다.

이와 같은 구성으로 하는 것은, 반송하는 금형의 가감속 등에 수반하여 진동이 발생하는 일이 있기 때문이다.

즉, 도 10에 화살표로 나타내는 바와 같이, 상기 제2 연결 암(43b)에 상향의 힘이 가해지면, 제1 연결 암(43a)이 슬라이더(42)와의 당접에 의해서 위쪽으로의 이동이 규제되고 있는 것에 의해, 제2 연결 암(43b)이, 탄발 부재(53)를 줄이도록 탄성 변형시키면서 위쪽으로 변위한다.

이 때, 이 상향의 변위가 탄발 부재(53)에 부여된 여압에 의해 억제되어, 제2 연결 암(43b)의 위쪽으로 향하는 진동이 억제된다.

한편, 도 11에 화살표로 나타내는 바와 같이, 상기 제2 연결 암(43b)에 하향의 힘이 가해진 경우, 제2 연결 암(43b)과 제1 연결 암(43a)이 일체로 되어, 탄발 부재(52)를 줄이도록 탄성 변형시키면서 아래쪽으로 변위한다.

이 때, 이 하향의 변위가 탄발 부재(53)에 부여된 여압에 의해 억제되어, 제2 연결 암(43b)의 아래쪽으로 향하는 진동이 억제된다.

이와 같이, 본 실시 형태에 있어서는, 예압을 부여받은 2개의 탄발 부재(52, 53)를 마련하는 것에 의해, 금형의 반송중이나 정지중에 금형을 일정 위치에 보존유지하면서, 큰 충격이 가해진 경우에는 금형의 진동을 허용하고, 금형 반송 가이드 장치(40)에 가해지는 부하를 경감한다.

특히 횡형 사출 성형기에서는 금형의 노즐 터치부를 사출 성형기의 사출 노즐의 위치와 맞출 필요가 있지만, 상기 탄발 부재에 예압을 부여함으로써, 금형 중량에 의하지 않고 금형의 수직 방향의 위치를 일정하게 유지할 수가 있는 점에서 유리하다.

도 12 내지 도 14는 본 발명의 제3 실시 형태를 나타내는 것으로, 제2 실시 형태에서 나타낸 탄발 부재(52)를 단독으로 마련한 구성으로 한 것이다.

여기서, 상기 제1 연결 암(43a)은, 탄발 부재(52)의 예압에 의해 위쪽으로 밀어올려져 슬라이더(42)의 상부 내벽에 당접시켜져 위치결정되어 있다.

또, 제2 연결 암(43b)은, 자체 무게(自重)에 의해서 제1 연결 암(43a)의 상면에 당접하여 위치결정되어, 이 제1 연결 암(43a)의 하부에 틈새(g)를 형성하고 있다.

여기서, 도 13에 화살표로 나타내는 바와 같이, 상기 제2 연결 암(43b)에 상향의 힘이 가해지면, 틈새(g)에 의해, 제2 연결 암(43b)이 위쪽을 향해 변위한다.

한편, 도 14에 나타내는 바와 같이, 상기 제2 연결 암(43b)에 하향의 힘이 가해진 경우, 제2 연결 암(43b)과 제1 연결 암(43a)이 일체로 되어, 탄발 부재(52)를 줄이도록 탄성 변형시키면서 아래쪽으로 변위한다.

이것에 의해서, 하향의 변위가 탄발 부재(52)에 부여된 여압에 의해 억제되어, 연결 암(43)의 진동이 억제된다.

또한, 상기 각 실시 형태에 있어서 나타낸 각 구성 부재의 모든 형상이나 치수 혹은 구성은 1예로서, 설계 요구 등에 기초하여 여러 가지로 변경 가능하다.

예를 들어, 상기 고정반(3)과 가동반(6) 사이에 형성되는 금형 장착 공간의 측부에, 이 금형 장착 공간에 금형(9, 11)의 반입, 반출을 행하는 공압, 유압, 혹은, 전기에 의해서 구동되는 액추에이터를 마련할 수도 있다.

이와 같은 구성으로 하는 것에 의해, 인력에 의한 금형 반송을 없애서, 작업자의 금형 교환 작업의 부담을 경감할 수가 있다.

또, 상기 금형 반송 가이드 장치(40)를 2열 마련한 예에 대해서 나타냈지만, 3열 이상 마련할 수도 있다.

이와 같은 구성으로 하는 것에 의해, 각각의 금형 반송 가이드 장치(40)에 있어서의 금형 중량의 지지 부담을 경감하여, 금형 반송 가이드 장치(40)의 장기 수명화를 도모할 수가 있다.

또, 상기 금형 반송 가이드 장치(40)를, 가동반(6)에 장착하는 것도 가능하고, 고정반(3) 및 가동반(6)의 양쪽에 마련하는 것도 가능하다.

그렇지만, 고정반(3)에만 설치하면, 사출 성형기 내의 금형(9, 11)을 개폐할 때, 금형 교환 장치 상에 있는 다른쪽 금형(9, 11)이 이동하지 않는 점에서 유리하다.

1:　사출 성형기
2:　기대
3:　고정반
4:　고정반
5:　타이 바
6:　가동반
7:　사출 실린더
8:　형조임 장치
9:　고정 금형
10:　클램프
11:　가동 금형
12:　클램프
20:　금형 교환 장치
21:　금형 교환 장치
22:　기대
23:　기대
30:　롤러
40:　금형 반송 가이드 장치
40:　금형 반송 가이드 장치
41:　직동 베어링
41a:　가이드 홈
42:　슬라이더
43:　연결 암
43a:　제1 연결 암
43b:　제2 연결 암
44, 45: 축
46:　누름 고정판
47:　고정 볼트
48:　결합판
49:　견인 볼트
50, 51: 스러스트 베어링
50a, 52, 53: 탄발 부재

Claims (8)

1. 사출 성형기의 금형 교환에 이용되는 금형 반송 가이드 장치로서,
   상기 사출 성형기에 마련되어 금형이 고정되는 고정반 혹은 가동반의 적어도 한쪽의 금형 부착면에 금형의 반송 방향을 따라 장착된 직동 베어링과,
   이 직동 베어링에 이동 가능하게 장착된 슬라이더와,
   이 슬라이더에, 상기 금형 부착면에 대해서 접근 이간하는 방향으로 요동 가능하게 장착됨과 함께, 상기 금형에 착탈 가능하게 연결되는 연결 암
   을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 사출 성형기의 금형 반송 가이드 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 슬라이더와 상기 연결 암 사이에, 이 연결 암을 상기 금형 부착면으로부터 이간하는 방향으로 탄성적으로 누르는 탄발 부재가 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 사출 성형기의 금형 반송 가이드 장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 연결 암에, 그의 요동 동작을 하고, 공압, 유압, 혹은, 전기에 의해서 구동되는 액추에이터가 연이어 설치(連設)되어 있는 것을 특징으로 하는 사출 성형기의 금형 반송 가이드 장치.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 연결 암이, 이 연결 암을 그의 요동 중심선 방향으로 이동 가능하게 마련되고, 이 연결 암과 상기 슬라이더 사이에, 연결 암을 그의 요동 중심선 방향으로 누르는 탄발 부재가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 사출 성형기의 금형 반송 가이드 장치.
5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 슬라이더가, 상기 직동 베어링에 2개 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 사출 성형기의 금형 반송 가이드 장치.
6. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 직동 베어링 및 슬라이더가, 금형의 반송 방향과 직교하는 방향으로 간격을 두고 복수 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 사출 성형기의 금형 반송 가이드 장치.
7. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 고정반과 가동반 사이에 형성되는 금형 장착 공간의 측부에, 이 금형 장착 공간에 금형의 반입, 반출을 행하는 공압, 유압, 혹은, 전기에 의해서 구동되는 액추에이터가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 사출 성형기의 금형 반송 가이드 장치.
8. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 고정반 및 가동반의 금형 부착면과, 이들 금형 부착면의 측부의 적어도 한쪽에, 금형을 반송 방향으로 이동 가능하게 지지하는 롤러가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 사출 성형기의 금형 반송 가이드 장치.

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