KR102180308B1

KR102180308B1 - 금형 반송용 롤러 유닛

Info

Publication number: KR102180308B1
Application number: KR1020180154719A
Authority: KR
Inventors: 테 히엔 투옹
Original assignee: 니치에쯔 가부시키가이샤
Priority date: 2018-07-30
Filing date: 2018-12-04
Publication date: 2020-11-18
Also published as: US10669105B2; JP2020019143A; JP6544605B1; US20200031587A1; CN110774518B; DE102018221296A1; KR20200013568A; CN110774518A

Abstract

[과제] 횡형 사출 성형기의 금형 교환 장치에 이용되는 금형 반송 롤러 유닛의, 비용 저감을 실현하면서, 금형 반송 롤러에 큰 부담이 가해지는 것을 억제하여 장기 수명화를 도모하는 것을 과제로 한다.
[해결 수단] 금형이 재치되는 회전 가능한 롤러 본체(31)와, 이 롤러 본체를 회전 자유롭게 지지하는 롤러 지지 부재(32)와, 이 롤러 지지 부재가 상기 롤러 본체와 함께 상하 움직임 가능하게 장착되는 베이스 부재(33)와, 이 베이스 부재와 상기 롤러 지지 부재 사이에 장착되고, 상기 롤러 지지 부재를 상기 베이스 부재의 위쪽으로 탄성적으로 누르는 탄발 부재(34)를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.

Description

금형 반송용 롤러 유닛{MOLD CONVEYANCE ROLLER UNIT}

본 발명은, 횡형 사출 성형기의 금형 교환시에, 이 금형의 하면을 지지하면서 반송하는 금형 반송용 롤러 유닛에 관한 것이다.

근래 세분화되는 요구에 의해서, 사출 성형에 있어서도 다품종 소량 생산의 수요가 높아지고, 사출 성형기에 사용하는 금형의 교환 빈도가 증가하는 경향이 있다.

금형은 중량물이기는 하지만, 정밀도 좋게 사출 성형기에 고정할 필요가 있는 것으로 인해, 숙련된 작업원이더라도 시간이 걸리는 작업으로 되고 있었다.

그 때문에, 금형 교환을 용이하게 하기 위해, 횡형 사출 성형기의 측면에 금형 교환 장치를 병설하는 방법이 특허 문헌 1에 개시되어 있다.

일본공개특허공보 특개평9-66543호

특허 문헌 1에서는, 금형 교환 장치와 성형기의 금형 부착면에 금형을 재치(載置)하기 위한 롤러가 다수 마련되고, 롤러의 회전에 의해서 금형을 반송 가능하게 하고 있다.
동일한 성형기에 사용하는 금형이더라도, 금형의 크기는 여러가지이며, 금형 중량은 3배 이상의 차가 있는 경우가 있다.
횡형 사출 성형기에서는, 금형의 노즐 터치부를 사출 성형기의 사출 노즐의 위치와 맞출 필요가 있기 때문에, 금형 중량에 의하지 않고 금형의 수직 방향의 위치를 일정 범위 내로 유지할 필요가 있다.
그 때문에, 특허 문헌 1에 개시된 종래의 기술에서는, 상기 각 롤러는 소정의 위치에 회전 자유롭게 고정된 구성으로 되어 있다.
그런데, 상기 롤러의 부착 정밀도나, 이들 롤러가 부착된 금형 교환 장치와 횡형 사출 성형기의 위치 관계 등에 의해서, 상기 각 롤러의 상기 금형의 재치부에 미소하지만 높낮이 차가 생긴다.

미소한 차이더라도, 위치가 높은 롤러에 금형 중량이 대부분이 가해지기 때문에, 금형을 반송중, 그들 롤러에 충격이 가해져, 접동부(摺動部)가 파손되고 회전 불능으로 되는 경우가 있었다.

이 문제는 금형의 반송 속도나 반송 빈도가 올라갔을 때에 현저하게 발생한다.

예를 들면, 일반적인 금형 교환 장치의 금형 반송 속도는 최대로 매초 300㎜ 정도이고 금형의 교환 빈도는 하루에 최대 10회 정도가 일반적이었다.

이것에 대해, 예를 들면 금형 반송 속도가 매초 1000㎜이고, 교환 빈도가 하루에 5000회라고 한 조건을 적용한 경우, 일부 롤러의 접동부가 몇시간이나 몇일이라고 한 매우 단기간에 파손되고, 회전 불능으로 되는 경우가 있었다.

이와 같은 조건에서도 사용하기 위해서는, 롤러의 수를 늘리거나, 롤러를 대형화하거나 하는 등의 방법이 있지만, 이들은 어느 것이나 비용 상승의 요인이 될 뿐만 아니라, 스페이스면에서의 제약으로 실현이 곤란한 경우가 있었다.

특히, 상기 횡형 사출 성형기의 금형 부착면에는, 타이 바나 금형 고정 장치 등이 설치되어 있는 일이 많고, 소수의 롤러밖에 설치할 수 없기 때문에, 금형 부착면의 롤러는 보다 자주 파손되는 경향이 있었다.

본 발명은, 상기 종래 기술의 문제점을 감안하여, 비용 저감을 실현하면서, 일부 금형 반송 롤러에 큰 부담이 가해지는 것을 억제하여 금형 반송 롤러의 장기 수명화를 도모할 수가 있는 금형 반송 롤러 유닛을 제공한다.

본 발명의 금형 반송 롤러 유닛은, 횡형 사출 성형기와 횡형 사출 성형기에 병설되는 금형 교환 장치에 사용되고, 금형이 재치되는 회전 가능한 롤러 본체와, 이 롤러 본체를 회전 자유롭게 지지하는 롤러 지지 부재와, 이 롤러 지지 부재가 상기 롤러 본체와 함께 상하 움직임 가능하게 장착되는 베이스 부재와, 이 베이스 부재와 상기 롤러 지지 부재 사이에 장착되고, 상기 롤러 지지 부재를 상기 베이스 부재의 위쪽으로 탄성적으로 누르는 탄발 부재를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 구성으로 하는 것에 의해, 금형은 롤러 본체 상에 재치되고, 이 롤러 본체를 회전시키면서 반송된다.

금형의 반송시, 반송 방향 전방에 위치하는 롤러 본체가 금형의 하면보다 위쪽에 위치시켜져 있는 경우, 이 위쪽에 위치하는 롤러 본체에 금형이 접촉하면, 이 롤러 본체가 롤러 지지 부재와 함께 탄발 부재를 압축하면서 하강한다.

롤러 본체는 탄발 부재가 발생하는 탄발력과 동일한 정도의 힘이 가해지지만, 이 힘은 롤러 본체가 고정되어 있을 때에 발생하는 충격력에 비하면, 지극히 작기 때문에, 롤러 본체의 장기 수명화를 도모할 수가 있다.

이것에 의해, 롤러 본체는 정격 하중이 작은 것을 선정할 수 있기 때문에, 금형 반송 롤러 유닛의 제조 비용을 경감할 수가 있다.

또, 각각의 금형 반송 롤러 유닛은, 금형 중량을 지탱하도록 보존유지하기 위해, 금형 반송 롤러 유닛의 수를 줄이는 것이 가능해진다.

구체적으로는 예를 들면, 금형을 이동중, 금형에 2개 있는 부착판의 각각을 상시 3개의 금형 반송 롤러 유닛으로 지탱하는 구조로 하면 충분하다.

그 때문에, 서로 인접하는 금형 반송 롤러 유닛 사이에는 스페이스가 생기는데, 이 스페이스는 포크 리프트 등을 사용하여, 금형을 금형 반송 롤러 유닛 상에 재치하는 것이 가능해지는 점에서 유효하다.

롤러 지지 부재를, 베이스 부재에 마련되고 롤러 본체의 회전 축선과 평행한 축선을 가지는 축에 의해서 상하로 요동 가능하게 지지하고, 이 롤러 지지 부재의 요동측의 단부(端部)와 베이스 부재 사이에 탄발 부재를 사이에 두고 장착(介裝)하여, 롤러 지지 부재의 중간에 롤러 본체를 회전 자유롭게 장착한 구성으로 할 수가 있다.

이와 같이, 상기 롤러 본체를 상기 탄발 부재와 상기 축 사이에 위치시키는 것에 의해, 상기 롤러 본체에 부여하는 지지력을 일정하게 한 경우, 지렛대의 원리에 의해서 상기 탄발 부재에 설정하는 탄발력을 작게 할 수가 있다.

이와 같은 작용에 의해, 상기 금형의 중량이 커지더라도 스프링 계수 등 탄발 계수가 작은 탄발 부재에 의해서 금형의 지지를 가능하게 하여 비용을 경감할 수가 있다.

여기서, 상기 탄발 부재는, 압축에 의해서 탄발력을 발생시키도록 이용해도, 인장에 의해서 탄발력을 발생시키도록 이용해도 좋다.

상기 베이스 부재에, 상기 롤러 본체의 회전 축선과 평행한 축선을 가지는 제2 축에 의해서 요동 가능하게 지지된 요동 암(腕)을 설치하고, 이 요동 암에 상기 롤러 지지 부재를 제3 축을 통하여 요동 가능하게 장착하고, 또한, 상기 요동 암과 상기 롤러 지지 부재 사이, 및 상기 요동 암과 상기 베이스 부재 사이에, 상기 요동 암 및 상기 롤러 지지 부재를 상기 베이스 부재의 위쪽으로 탄성적으로 누르는 탄발 부재를 마련한 구성으로 할 수가 있다.

이와 같은 구성으로 하는 것에 의해, 상기 금형이 상기 롤러 본체 상으로 이동했을 때에, 상기 롤러 지지 부재가, 상기 요동 암과 상기 롤러 지지 부재 사이에 마련된 탄발 부재를 탄발 변형시키면서 아래쪽으로 요동한다.

이것에 의해서, 상기 롤러 본체가 원활하게 상기 금형의 아래쪽으로 하강하고, 상기 롤러 본체에 가해지는 부하를 경감한다.

또, 다수 설치되는 롤러 본체 사이에 있어서 다소의 높낮이 차가 있더라도, 이들 롤러 본체가 원활하게 상기 금형의 하면으로 비집고 들어가, 상기 금형의 중량이 각 롤러 본체에 의해서 균일하게 지지된다.

그리고, 상기 금형의 이동시에 진동이 발생한 경우, 그 진동이 상기 요동 암과 상기 베이스 부재 사이에 마련된 탄발 부재의 탄성 변형에 의해서 흡수된다.

이것에 의해서, 상기 롤러 본체에의 과부하를 방지할 수가 있고, 이 롤러 본체의 장기 수명화를 도모할 수가 있다.

상기 베이스 부재에, 상기 롤러 지지 부재가 결합(係合)되는 것에 의해, 이 롤러 지지 부재의 하강 위치를 규제하는 스토퍼부를 마련하는 것이 바람직하다.

이와 같은 구성으로 하는 것에 의해, 상기 롤러 본체의 최하강 위치를 규제하여, 상기 금형이 고정 위치로부터 크게 벗어나(어긋나) 버리는 것을 방지할 수가 있다.

상기 탄발 부재에 미리 소정의 탄발력을 부여하는 예압 기구를 마련해 두는 것이 바람직하다.

이와 같은 구성으로 하는 것에 의해, 상기 금형과의 접촉에 의한 상기 롤러 본체의 하강량을 최소한도로 그치게 하면서, 상기 금형의 지지를 행할 수가 있다.

여기서, 상기 탄발 부재에 미리 부여하는 탄발력을, 상기 금형의 중량에 따라서 설정해 두는 것에 의해, 상기 금형의 상하 방향의 위치 어긋남을 방지하고, 사출 성형기에 대해서 금형을 정밀도 좋게 고정할 수가 있다.

상기 롤러 본체에, 이 롤러 본체를 회전시키는 구동 수단을 연이어 설치(連設)할 수도 있다.

이와 같은 구성으로 하는 것에 의해, 상기 구동 수단에 의해서 상기 롤러 본체를 회전시켜, 이 롤러 본체 상의 상기 금형을 자동으로 반송할 수가 있다.

본 발명의 금형 반송 롤러 유닛에 의하면, 비용 저감을 실현하면서, 컴팩트하고 수명이 긴 금형 반송 롤러 유닛을 제공한다.

도 1은 본 발명의 금형 반송 롤러 유닛의 제1 실시 형태가 이용된 금형 교환 장치에 의한 횡형 사출 성형기에의 금형 교환 순서를 나타내는 것으로, (a)는 평면도, (b)는 고정반을 내측으로부터 본 확대도이다.
도 2는 본 발명의 금형 반송 롤러 유닛의 제1 실시 형태가 이용된 금형 교환 장치에 의한 횡형 사출 성형기에의 금형 교환 순서를 나타내는 평면도이다.
도 3은 본 발명의 금형 반송 롤러 유닛의 제1 실시 형태가 이용된 금형 교환 장치에 의한 횡형 사출 성형기에의 금형 교환 순서를 나타내는 평면도이다.
도 4는 본 발명의 금형 반송 롤러 유닛의 제1 실시 형태가 이용된 금형 교환 장치에 의한 횡형 사출 성형기에의 금형 교환 순서를 나타내는 평면도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시 형태를 나타내는 정면도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시 형태에 있어서의 롤러 본체 위치-하중 선도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시 형태를 나타내는 정면도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시 형태를 나타내는 배면도이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시 형태에 있어서의 롤러 본체 위치-하중 선도이다.
도 10은 본 발명의 제3 실시 형태를 나타내는 정면도이다.
도 11은 본 발명의 제3 실시 형태에 있어서의 롤러 본체 위치-하중 선도이다.
도 12는 본 발명의 제4 실시 형태를 나타내는 정면도이다.
도 13은 본 발명의 제4 실시 형태를 나타내는 평면도이다.
도 14는 본 발명의 제4 실시 형태를 나타내는 좌측면도이다.
도 15는 본 발명의 제4 실시 형태에 있어서의 롤러 본체 위치-하중 선도이다.
도 16은 본 발명의 제5 실시 형태를 나타내는 정면도이다.
도 17은 본 발명의 제5 실시 형태를 나타내는 평면도이다.
도 18은 본 발명의 제5 실시 형태를 나타내는 좌측면도이다.
도 19는 본 발명의 제5 실시 형태에 있어서의 롤러 본체 위치-하중 선도이다.
도 20은 본 발명의 제6 실시 형태를 나타내는 정면도이다.
도 21은 본 발명의 제6 실시 형태를 나타내는 평면도이다.

이하, 본 발명의 제1 실시 형태에 대해서, 도면을 참조하여 설명한다.

우선, 본 발명의 제1 실시 형태가 적용되고, 금형 교환 장치를 구비한 횡형 사출 성형기의 구성, 및 이 횡형 사출 성형기에 있어서의 금형 교환 순서를 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한다.

이들 도면에 있어서 부호 '1'은 횡형 사출 성형기를 나타낸다.

이 횡형 사출 성형기(1)는, 기대(2)와, 이 기대(2)에 간격을 두고 고착된 한쌍의 평행한 고정반(3, 4)과, 이들 고정반(3, 4) 사이에 일체로 장착된 4개의 타이 바(5)(도면에 있어서는, 위쪽에 배치된 2개의 타이 바만을 나타냈다)와, 상기 양 고정반(3, 4) 사이에서, 상기 타이 바(5)에 미끄럼 이동(접동) 가능하게 장착된 가동반(6)과, 상기 한쪽 고정반(3) 측에 마련되고 성형용의 수지를 사출하는 사출 실린더(7)와, 상기 다른쪽 고정반(4)에 부착되고, 상기 가동반(6)을 상기 한쪽 고정반(3)을 향해 누르는 형조임(型締) 장치(8)를 구비하고 있다.

상기 한쪽 고정반(3)의 상기 가동반(6)과의 대향면(금형 부착면)에는, 고정 금형(9)이 클램프(10)에 의해서 착탈 가능하게 고정되도록 되어 있고, 또, 가동반(6)의 한쪽 고정반(3)과의 대향면(금형 부착면)에는, 가동 금형(11)이 클램프(12)에 의해서 착탈 가능하게 고정되도록 되어 있다.

상기 횡형 사출 성형기(1)의 양측부에서, 한쪽 고정반(3)과 가동반(6) 사이에 대치시켜지는 위치에, 고정 금형(9) 및 가동 금형(11)의 교환을 행하기 위한 금형 교환 장치(20, 21)가 각각 병설되어 있다.

이들 금형 교환 장치(20, 21)는, 상기 횡형 사출 성형기(1)의 기대(2)와 대략 직교하도록 배치된 기대(22, 23)를 구비하고, 이들 기대(22, 23)의 상면에, 본 실시 형태에 관계된 금형 반송 롤러 유닛(30)이 다수 장착되어 있다.

이들 금형 반송 롤러 유닛(30)은, 그의 반송 방향이 상기 타이 바(5)와 직교하도록 다수 배치됨과 함께, 상기 각 기대(22, 23) 상에, 상기 타이 바(5)의 길이 방향으로 간격을 두고 2열 장착되어 있다.

또, 상기 금형 반송 롤러 유닛(30)은, 도 1의 (b) 및 도 3에 나타내는 바와 같이, 상기 한쪽 고정반(3) 및 상기 가동반(6)의 금형 부착면에 설치된다.

다음에, 본 실시 형태에 관계된 상기 금형 반송 롤러 유닛(30)에 대하여, 도 5를 참조하여 설명한다.

본 실시 형태의 금형 반송 롤러 유닛(30)은, 고정 금형(9)이나 가동 금형(11)이 재치되는 회전 가능한 롤러 본체(31)와, 이 롤러 본체(31)를 회전 자유롭게 지지하는 롤러 지지 부재(32)와, 이 롤러 지지 부재(32)가 롤러 본체(31)와 함께 상하 움직임 가능하게 장착되는 베이스 부재(33)와, 이 베이스 부재(33)와 롤러 지지 부재(32) 사이에 장착되고, 롤러 지지 부재(32)를 베이스 부재(33)의 위쪽으로 탄발적으로 누르는 탄발 부재(34)를 구비하고 있다.

상기 롤러 본체(31)는, 롤러 지지 부재(32)에 도시하지 않는 니들 베어링 등을 통하여 회동 자유롭게 장착되어 있다.

상기 롤러 지지 부재(32)는, 그의 하단부의 외형이 직사각형모양으로 형성되어 있고, 그의 하단면과 상기 베이스 부재(33) 사이에 탄발 부재(34)가 장착되어 있다.

또, 상기 롤러 지지 부재(32)는, 베이스 부재(33)를 상하로 관통함과 함께, 탄발 부재(34)의 내부에 삽입통과(揷通)된 고정 볼트(35)가 나사부착(螺着)되어 있다.

상기 고정 볼트(35)에 의해서, 베이스 부재(33), 탄발 부재(34), 및 롤러 지지 부재(32)가 쌓아올려져 있다.

또, 상기 베이스 부재(33)는, 그의 하부에 형성되고 금형 교환 장치(20, 21)에의 연결부로 되는 기초부(基部)(33a)와, 이 기초부(33a)의 상부에, 롤러 지지 부재(32)를 끼워넣도록 하여 돌출설치된 평행한 한쌍의 가이드부(33b)와, 이들 가이드부(33b) 사이에 위쪽을 향해 돌출설치된 하강 위치 규제부(33c)를 구비하고 있다.

상기 한쌍의 가이드부(33b)는, 그의 내면이, 상기 롤러 지지 부재(32)의 직사각형모양으로 형성된 하단부의 외면에 대해서 면으로 대치시켜져 있다.

이것에 의해서, 상기 롤러 본체(31)의 회전 축선이 고정 볼트(35)의 축선 둘레로 회동하여 버리는 것이 억제된다.

즉, 상기 롤러 본체(31)의 반송 방향의 어긋남이 억제된다.

상기 하강 위치 규제부(33c)는, 롤러 지지 부재(32)가 롤러 본체(31)와 함께 하강했을 때에, 롤러 지지 부재(32)가 당접시켜져 그의 하강을 규제하도록 되어 있다.

이것에 의해서, 상기 롤러 본체(31)의 베이스 부재(33)에 대한 가라앉음 위치가 규제된다.

바꾸어 말하면, 상기 롤러 본체(31) 상에 재치되는 고정 금형(9)이나 가동 금형(11)의 최하강 위치가 규제된다.

이와 같이 구성된 본 실시 형태의 금형 반송 롤러 유닛(30)은, 전술한 바와 같이, 금형 교환 장치(20, 21)의 상부에, 그의 반송 방향이 상기 타이 바(5)의 길이 방향과 직교하도록 직렬 형상으로, 또한, 상기 타이 바(5)의 길이 방향으로 간격을 두고 2열 장착된다.

또, 금형 반송 롤러 유닛(30)은, 한쪽 고정반(3) 및 상기 가동반(6)의 금형 부착면에 장착된다.

다음에, 전술한 금형 교환 장치(20, 21)에 의한 금형의 교환 방법을, 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한다.

우선, 상기 형조임 장치(8)에 의해 고정 금형(9)과 가동 금형(11)을 닫은 상태에서, 고정반(3) 및 가동반(6)과 고정 금형(9) 및 가동 금형(11)과의 고정을 해제한다.

그 다음에, 전술한 바와 같이 고정이 해제된 고정 금형(9) 및 가동 금형(11)을, 도 2에 화살표로 나타내는 바와 같이, 한쪽 금형 교환 장치(20) 상으로 이동시킨다.

한쪽 금형 교환 장치(20) 상으로 이동시켜지는 고정 금형(9) 및 가동 금형(11)은, 직렬 형상으로 2열 배치된 복수의 금형 반송 롤러 유닛(30) 상으로 순차 이동시켜진다.

여기서, 상기 고정 금형(9) 및 가동 금형(11)이 금형 반송 롤러 유닛(30) 상을 이동할 때에, 롤러 본체(31)가 베이스 부재(33)와 함께 탄발 부재(34)를 눌러 줄이면서 하강한다(도 5 및 도 6 참조).

이것에 의해서, 상기 롤러 본체(31)가 고정 금형(9) 및 가동 금형(11)의 아래쪽으로 원활하게 미끄러져들어간다.

이와 같은 롤러 본체(31)의 움직임이, 고정 금형(9) 및 가동 금형(11)의 이동에 수반하여, 2열로 배치되어 있는 다수의 상기 금형 반송 롤러 유닛(30)에 있어서 순차 행해진다.

그리고, 상기 고정 금형(9) 및 가동 금형(11)의 이동이 완료된 시점에서, 이들의 중량이, 다수의 상기 금형 반송 롤러 유닛(30)에 의해서 지지되고, 상기 고정 금형(9) 및 가동 금형(11)의 떼어냄이 완료된다.

이와 같은 상기 롤러 본체(31)의 하강 동작에 의해, 이 롤러 본체(31)에 가해지는 충격력이 완화되고, 이 롤러 본체(31)의 지지부인 베어링의 손상이 대폭 억제된다.

이 결과, 상기 금형 반송 롤러 유닛(30)의 내구성을 향상시킬 수가 있고, 혹은, 강도가 낮은 저렴한 부재의 사용을 가능하게 하여 비용의 경감을 도모할 수가 있다.

그 다음에, 상기 고정 금형(9) 및 가동 금형(11)의 떼어냄이 완료된 고정반(3)과 가동반(6) 사이에, 도 3에 나타내는 바와 같이, 다른쪽 금형 교환 장치(21) 상에 미리 재치되어 있는 다른 고정 금형(40) 및 다른 가동 금형(41)을, 동일 도면에 화살표로 나타내는 바와 같이, 고정반(3)과 가동반(6) 사이를 향해, 금형 반송 롤러 유닛(30) 상을 이동시키면서 반송한다.

그리고, 상기 다른 고정 금형(40) 및 다른 가동 금형(41)을 고정반(3)과 가동반(6) 사이로 이동시킬 때에, 이들 다른 고정 금형(40) 및 다른 가동 금형(41)이, 한쪽 고정반(3) 및 가동반(6)의 금형 부착면에 장착되어 있는 금형 반송 롤러 유닛(30) 상으로 이동시켜져 지지된다.

그리고, 상기 고정반(3)과 가동반(6) 사이로 반송된 다른 고정 금형(40) 및 다른 가동 금형(41)을, 클램프(10, 12)에 의해서 고정반(3)과 가동반(6)에 고정하는 것에 의해, 금형의 교환이 종료한다.

이와 같은 교환 작업에 있어서, 상기 고정 금형(9) 및 가동 금형(11)의 반출 조작과 다른 고정 금형(40) 및 다른 가동 금형(41)의 반입 조작을 동시에 행해도 좋다.

이와 같은 상기 다른 고정 금형(40) 및 다른 가동 금형(41)의 반송시에 있어서도, 전술한 롤러 본체(31)의 동작은 마찬가지로 행해진다.

따라서, 상기 다른쪽 금형 교환 장치(21) 및 한쪽 고정반(3)이나 가동반(6)에 있어서도, 상기 금형 반송 롤러 유닛(30)에 있어서의 내구성의 향상 효과나 비용 경감 효과가 마찬가지로 얻어진다.

한편, 상기 고정 금형(9, 40) 및 가동 금형(11, 41)의 중량의 지지에 필요로 하는 지지력은, 이들을 지지하는 다수의 상기 금형 반송 롤러 유닛(30)에 있어서의 탄발 부재(34)의 탄발력의 총합으로서 얻어진다.

그리고, 상기 탄발 부재(34)의 탄발력은, 상기 롤러 본체(31)의 하강 거리, 즉, 상기 롤러 지지 부재(32)의 하강 거리에 의해서 정해진다.

그런데, 상기 롤러 본체(31)의 하강 위치는, 고정 금형(9, 40) 및 가동 금형(11, 41)과 고정반(3)과 가동반(6)과의 상하 방향의 상대적인 위치 관계에 영향을 미친다.

즉, 금형의 노즐 터치부와 사출 성형기의 사출 노즐의 위치 관계에 영향을 미친다.

금형의 노즐 터치부와 사출 성형기의 사출 노즐의 위치가 허용 범위 밖으로 벗어나 버리면, 금형 내로의 수지의 사출이 곤란해진다.

이와 같은 결점에 대처하기 위하여, 본 실시 형태에 있어서는, 상기 롤러 지지 부재(32)를 베이스 부재(33)에 마련되어 있는 하강 위치 규제부(33c)에 당접시키는 구성으로 하는 것에 의해, 도 5 및 도 6에 나타내는 바와 같이, 롤러 지지 부재(32)의 하강 위치, 즉, 상기 롤러 본체(31)의 하강 위치를 규제하도록 하고 있다.

이것에 의해서, 금형의 노즐 터치부와 사출 성형기의 사출 노즐의 위치 어긋남을 허용 범위 내로 넣을 수가 있고, 금형의 교환 작업에 있어서의 금형의 위치 결정 작업을 간소화할 수가 있다.

상기 탄발 부재(34)의 스프링 계수를 적당히 선택하는 것에 의해, 고정 금형(9, 40) 및 가동 금형(11, 41)의 중량에 따라서 탄발 부재(34)의 탄발력을 조정할 수가 있다.

이것에 의해서, 상기 다른쪽 금형 교환 장치(21) 및 한쪽 고정반(3)이나 가동반(6)에 있어서의 상기 롤러 본체(31)의 하강량, 즉, 고정 금형(9, 40) 및 가동 금형(11, 41)의 하강량을 허용 범위 내로 넣을 수가 있다.

다음에, 본 발명의 제2 실시 형태에 대해서 도 7 내지 도 9를 참조하여 설명한다.

본 실시 형태의 금형 반송 롤러 유닛(50)은, 전술한 제1 실시 형태에 있어서 베이스 부재(33)에 마련한 하강 위치 규제부(33c)를 없애고, 고정 볼트(35)에 의해서 탄발 부재(34)의 압축량 혹은 인장량을 조정하는 것에 의해 예압을 부여한 구성으로 한 것이다.

또한, 전술한 제1 실시 형태와 마찬가지 구성에 대해서는 동일한 부호를 이용하여 설명을 간략화한다.

즉, 도 7에 나타내는 바와 같이, 상기 롤러 지지 부재(32)의 베이스 부재(33)에 대한 위치를, 탄발 부재(34)의 자연 길이(외력을 부하하고 있지 않은 상태에서의 길이)에 있어서의 위치 A로부터, 소정 거리 L 하강시킨 위치 B에 초기설정하고 있다.

이와 같은 구성으로 하는 것에 의해, 상기 탄발 부재(34)를 거리 L 줄였을 때에 생기는 탄발력을, 탄발 부재(34)에 예압으로서 설정할 수가 있다.

도 9에 나타내는 바와 같이, 상기 예압을 200㎏f로 설정하여 롤러 지지 부재(32)를 위치 B(동일 도면에서는 50㎜로 하고 있다)로 설정한 경우, 각 롤러 본체(31)에 가해지는 하중이 200㎏f 이하에서는, 이 롤러 본체(31)는 하강하지 않는다.

따라서, 이들 금형 반송 롤러 유닛(50)에 의해서 반송되는 금형의 상하 방향의 위치 변화를 방지할 수가 있다.

이것에 의해서, 금형 교환시의, 상기 고정반(3)이나 상기 가동반(6)과 금형과의 상하 방향의 위치 어긋남을 방지하여, 이 금형의 교환 작업을 간편한 것으로 할 수가 있다.

또한, 이와 같은 예압을 발생시키기 위해서, 상기 가이드부(33b)의 대향면에, 기초부(33a)와의 사이에서 탄발 부재(34)를 소정 길이로 압축한 상태로 보존유지하는 단차부(段部)를 마련하는 방법도 있다.

도 10은, 본 발명의 제3 실시 형태를 나타내는 것으로, 본 실시 형태의 금형 반송 롤러 유닛(60)은, 제1 실시 형태에 있어서의 하강 위치 규제부(33c)를, 상기 가이드부(33b)의 내면에 단차부를 형성하는 것에 의해서 구성한 것이다.

또, 상기 탄발 부재(34)에 예압을 부여한 구성으로 하고 있다.

이 예압에 의해 롤러 본체(31)의 하강 개시 하중을 설정하고, 또한, 하강 위치 규제부(33c)에 의해 최하강 위치를 규제하도록 하고 있다.

이와 같은 구성으로 하는 것에 의해, 상기 하강 위치 규제부(33c)를, 가이드부(33b)에 일체로 형성하여 그 구성을 간소화할 수가 있다.

그리고, 본 제3 실시 형태에 있어서도, 도 11에 나타내는 바와 같이, 제1 실시 형태와 마찬가지 작용 효과를 얻을 수가 있다.

도 12 내지 도 15는, 본 발명의 제4 실시 형태를 나타낸다.

이들 도면에 있어서 부호 '70'으로 나타내는 금형 반송 롤러 유닛은, 롤러 본체(71)를 지지하는 롤러 지지 부재(72)가, 베이스 부재(33)에 마련되고 롤러 본체(71)의 회전 축선과 평행한 축선을 가지는 축(73)에 의해서 상하로 요동 가능하게 지지되고, 이 롤러 지지 부재(72)의 요동측의 단부와 베이스 부재(33) 사이에 탄발 부재(34)가 장착되고, 롤러 지지 부재(72)의 중간에 롤러 본체(71)가 회전 자유롭게 장착된 구성으로 되어 있다.

또, 본 실시 형태에 있어서는, 상기 롤러 지지 부재(72)와 베이스 부재(33) 사이에, 제2 실시 형태와 마찬가지의 고정 볼트(35)가 마련되어 탄발 부재(34)에 예압을 부여하도록 되어 있다.

도 15에 나타내는 바와 같이, 상기 예압을 200㎏f로 설정한 경우, 각 롤러 본체(71)에 가해지는 하중이 200㎏f 이하에서는, 이 롤러 본체(71)는 하강하지 않는다.

따라서, 1개의 롤러 본체(71)에 가해지는 하중이 200㎏f 이하인 경우, 금형 중량에 차가 있더라도, 금형의 높이 방향의 위치에 차가 발생하지 않아, 이들 금형 반송 롤러 유닛(70)에 의해서 반송되는 금형의 상하 방향의 위치 변화를 방지할 수가 있다.

본 실시 형태의 금형 반송 롤러 유닛(70)에서는, 롤러 지지 부재(72)에 의해, 축(73)을 지점, 요동 단부를 역점, 및 롤러 본체(71)를 작용점으로 한 「지렛대」를 구성하고 있다.

이와 같은 구성으로 하는 것에 의해, 탄발 부재(34)의 압축으로 발생한 힘이 상기 롤러 본체(71)의 위치에서 증폭되기 때문에, 고하중 대응의 금형 반송 롤러 유닛을, 저비용으로 또한 컴팩트하게 제조할 수가 있다.

도 16 내지 도 19는, 본 발명의 제5 실시 형태를 나타낸다.

이들 도면에 부호 '80'으로 나타내는 본 실시 형태의 금형 반송 롤러 유닛은, 상기 베이스 부재(33)에, 롤러 본체(81)의 회전 축선과 평행한 축선을 가지는 제2 축(82)에 의해서 요동 가능하게 지지된 요동 암(83)을 마련하고, 이 요동 암(83)에 롤러 본체(81)가 장착된 롤러 지지 부재(84)를 제3 축(85)을 통하여 요동 가능하게 장착하고, 또한, 요동 암(83)과 상기 롤러 지지 부재(84)의 요동 단부 사이, 및 요동 암(83)의 요동 단부와 상기 베이스 부재(33) 사이에, 요동 암(83)과 롤러 지지 부재(84)를 상기 베이스 부재(33)의 위쪽으로 탄발적으로 누르는 탄발 부재(86, 87)를 마련한 구성으로 한 것이다.

또, 상기 요동 암(83)과 롤러 지지 부재(84)의 요동 단부 사이, 및 요동 암(83)의 요동 단부와 상기 베이스 부재(33) 사이에, 각 탄발 부재(86, 87)에 예압을 부여하는 고정 볼트(88, 89)가 장착되어 있다.

이와 같이 구성된 본 실시 형태의 금형 반송 롤러 유닛(80)에서는, 상기 탄발 부재(86)를 탄발 부재(87)보다도 탄성 계수를 크게 하고 있다.

이것에 의해서, 도 19에 나타내는 바와 같이, 금형 반송시의 상기 롤러 본체(81)의 하강을 롤러 지지 부재(84)의 요동에 의해서 허용하여 롤러 본체(81)에 충격력이 가해지는 것을 방지할 수가 있다.

그리고, 상기 롤러 지지 부재(84)는 전술한 하강 동작에 의해 요동 암(83) 상에 당접시켜져 그 하강을 정지한다.

그리고, 상기 롤러 본체(81)에 금형의 중량이 작용하면, 그 중량이 롤러 지지 부재(84)가 당접시켜져 있는 요동 암(83)에 작용하고, 이 요동 암(83)과 베이스 부재(33) 사이에 장착되어 있는 탄발 부재(86)의 탄발력에 의해서 지지된다.

상기 탄발 부재(86)는, 그의 탄발력에 의해, 롤러 본체(81)의 하강 위치를 허용 범위 내로 그치게 한다.

또, 도 20 및 도 21은 본 발명의 제6 실시 형태를 나타낸다.

이들 도면에 있어서 부호 '90'으로 나타내는 본 실시 형태의 금형 반송 롤러 유닛은, 금형을 자동 반송하기 위한 구동 수단(91)을 마련한 구성으로 하고 있다.

이들 도면에서는, 전술한 제4 실시 형태의 금형 반송 롤러 유닛(70)에 구동 수단(91)을 장착한 예를 나타냈다.

상기 구동 수단(91)은, 도 21에 나타내는 바와 같이, 축(73)과 동축 상의 회전축을 가지는 모터(92)를 베이스 부재(33)에 받침대(stay)(93)를 통하여 장착하고, 모터의 회전축에, 롤러 본체(71)의 외주면에 당접시켜지는 구동 풀리(94)를 부착한 구성으로 하고 있다.

상기 모터(92)로서, 예를 들면, 서보 모터나 스텝 모터가 적절하게 이용된다.

이것은, 반송에 이용되는 다수의 롤러 본체(71)의 회전을 용이하게 동기시키기 때문이다.

이와 같은 구성으로 하는 것에 의해, 상기 모터(92)의 회전을, 구동 풀리(94)를 통하여 롤러 본체(71)에 전달하는 것에 의해서, 이 롤러 본체(71)에 재치되어 있는 금형의 반송을 동력을 이용하여 행할 수가 있다.

또한, 상기 각 실시 형태에 있어서 나타낸 각 구성 부재의 모든 형상이나 치수 등은 1예로서, 설계 요구 등에 기초하여 여러 가지로 변경 가능하다.

예를 들어, 상기 구동 수단(91)의 구성으로서, 동력 전달 무단띠(無端帶)(예를 들면, 체인이나 벨트 등)를 이용하고, 이 동력 전달 무단띠를 복수의 롤러 본체(71) 모두에 접촉하도록 걸어돌리고, 이 동력 전달 무단띠를 모터에 걸쳐놓은 구성으로 할 수도 있다.

1:　횡형 사출 성형기
2:　기대
3:　고정반
4:　고정반
5:　타이바
6:　가동반
7:　사출 실린더
8:　형조임 장치
9:　고정 금형
10:　클램프
11:　가동 금형
12:　클램프
20:　금형 교환 장치
21:　금형 교환 장치
22:　기대
23:　기대
30:　금형 반송 롤러 유닛
31:　롤러 본체
32:　롤러 지지 부재
33:　베이스 부재
33a:　기초부
33b:　가이드부
33c:　하강 위치 규제부
34:　탄발 부재
35:　고정 볼트
40:　고정 금형
41:　가동 금형
50:　금형 반송 롤러 유닛
60:　금형 반송 롤러 유닛
70:　금형 반송 롤러 유닛
71:　롤러 본체
72:　롤러 지지 부재
73:　축
80:　금형 반송 롤러 유닛
81:　롤러 본체
82:　제2 축
83:　요동 암
84:　롤러 지지 부재
85:　제3 축
86:　탄발 부재
87:　탄발 부재
88:　고정 볼트
89:　고정 볼트
90:　금형 반송 롤러 유닛
91:　구동 수단
92:　모터
93:　받침대
94:　구동 풀리

Claims

횡형 사출 성형기와 이 횡형 사출 성형기에 병설된 금형 교환 장치 사이의 금형 이동에 사용되는 금형 반송 롤러 유닛으로서,
횡형 사출 성형기에 탈착되는 금형이 재치되는 회전 가능한 롤러 본체와,
이 롤러 본체를 회전 자유롭게 지지하는 롤러 지지 부재와,
이 롤러 지지 부재가 상기 롤러 본체와 함께 상하 움직임 가능하게 장착되는 베이스 부재와,
이 베이스 부재와 상기 롤러 지지 부재 사이에 장착되고, 상기 롤러 지지 부재를 상기 베이스 부재의 위쪽으로 탄성적으로 누르는 탄발 부재를 구비하고,
상기 베이스 부재가 상기 횡형 사출 성형기나 상기 금형 교환 장치에 고정되고,
상기 탄발 부재에 미리 소정의 탄발력을 부여하는 예압 기구가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 금형 반송 롤러 유닛.
제 1 항에 있어서,
상기 롤러 지지 부재가, 상기 베이스 부재에 마련되고 상기 롤러 본체의 회전 축선과 평행한 축선을 가지는 축에 의해서 상하로 요동 가능하게 지지되고, 이 롤러 지지 부재의 요동측의 단부와 상기 베이스 부재 사이에 상기 탄발 부재가 장착되고, 상기 롤러 지지 부재의 중간에 상기 롤러 본체가 회전 자유롭게 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 금형 반송 롤러 유닛.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 베이스 부재에, 상기 롤러 본체의 회전 축선과 평행한 축선을 가지는 제2 축에 의해서 요동 가능하게 지지된 요동 암이 마련되고, 이 요동 암에 상기 롤러 지지 부재가 제3 축을 통하여 요동 가능하게 장착되고, 또한, 상기 요동 암과 상기 롤러 지지 부재 사이, 및 상기 요동 암과 상기 베이스 부재 사이에, 상기 요동 암 및 상기 롤러 지지 부재를 상기 베이스 부재의 위쪽으로 탄발적으로 누르는 탄발 부재가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 금형 반송 롤러 유닛.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 베이스 부재에는, 상기 롤러 지지 부재가 결합시켜지는 것에 의해, 이 롤러 지지 부재의 하강 위치를 규제하는 스토퍼부가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 금형 반송 롤러 유닛.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 롤러 본체에, 이 롤러 본체를 회전시키는 구동 수단이 연이어 설치(連設)되어 있는 것을 특징으로 하는 금형 반송 롤러 유닛.
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