CN110774519B - 注塑成型机的金属模具输送引导装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种注塑成型机的金属模具输送引导装置，其可以实现成本降低，并且抑制对支撑并输送金属模具的可动部分施加的冲击力，从而延长其寿命。该金属模具输送引导装置具有：线性轴承41，沿着金属模具的输送方向安装在固定有金属模具9、11的固定盘3或可动盘6中的至少一个的金属模具安装面上；滑块42，可移动地安装在线性轴承41上；以及连接臂43，以能够在相对于金属模具安装面接近和远离的方向上摇动的方式安装在该滑块上，并且与金属模具可分离地连接。

Description

注塑成型机的金属模具输送引导装置

技术领域

本发明涉及注塑成型机的金属模具更换时所使用的金属模具输送引导装置。

背景技术

由于近年来需求的细分化，在注塑成型方面多种类少量生产的需要增加，存在注塑成型机所使用的金属模具的更换频率增加的倾向。

但是，由于注塑成型机所使用的金属模具是从数十千克到数十吨的重物，因此，在金属模具更换时，金属模具的移动操作或将金属模具高精度地固定至预定位置的操作是操作者的大负担。

另外，对金属模具进行移动操作时，如果该金属模具与注塑成型机的金属模具安装面接触，则由于其摩擦，不仅阻碍金属模具的平滑配合，还可能导致这些金属模具的损坏。

在例如专利文献1和专利文献2中公开了用于减轻作业者的上述负担并防止金属模具或其安装面等损坏的结构实施例。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开平9-66543号公报

专利文献2：特开2018-001738号公报

在专利文献1中公开了这样的结构，在该结构中，多个载置有金属模具的辊筒固定至注塑成型机的金属模具固定面和该注塑成型机附设的金属模具更换装置上，通过辊筒的旋转可以平滑地输送上述金属模具。

在上述结构中，可以在金属模具更换装置和注塑成型机之间容易地输送金属模具，从而解决了上述的前一个问题。

另外，在专利文献2中公开了这样的结构，在该结构中，在具有金属模具固定面的固定盘和可动盘上形成槽，在该槽内，形成有可以在从金属模具安装面突出的位置和从该金属模具安装面后退的位置之间移动的辊筒，以及将辊筒向突出位置弹性地推动的弹性部件。

上述辊筒在金属模具更换时从金属模具安装面突出，使得金属模具远离金属模具安装面。

另外，在固定金属模具时，上述辊筒被金属模具按压而按入金属模具安装面，使得金属模具与金属模具安装面抵接。

由此，在更换金属模具时，可以在使得远离金属模具安装面的状态下进行输送而易于其移动，并且防止金属模具和金属模具安装面的损坏。

另外，在固定金属模具时，通过辊筒的后退，从而不妨碍使金属模具均匀接触并固定于金属模具安装面。

发明内容

发明要解决的课题

但是，为了将辊筒安装在注塑成型机上，需要在成型机的金属模具安装面上加工螺栓孔，特别是难以对已有的注塑成型机高精度地进行这些加工。

因此，各辊筒间产生高低差，输送中的金属模具的下部与一部分辊筒猛烈接触，辊筒可能早早地损坏。

另外，在专利文献2所公开的现有技术中，需要在固定盘和可动盘上形成槽，而该槽需要具有用于以可进退的方式安装辊筒和弹性部件的足够容积。

但是，当在已有的注塑成型机上加工槽时，由于需要拆卸成型机，因此不仅加工需要花费高额的费用和工夫，而且生产停止的时间也很长。

另外，由于固定盘和可动盘需要承受成型机产生的锁模力，因此如果在已有的成型机的固定盘和可动盘上加工槽，则可能强度不足而必须减少产生的锁模力。

作为不使强度降低的方法，有将板重新安装在固定盘和可动盘上并形成槽的方法，但是由于固定盘和可动盘之间的距离缩短，因此可以安装的金属模具的最大厚度减小。

在重新制作注塑成型机时，可以通过改变固定盘和可动盘的形状来提高强度，而当固定盘和可动盘的厚度增加时延长拉杆以保持金属模具的最大厚度，不过这些都是成本增加的原因。

解决课题的手段

为了解决上述问题，本申请的注塑成型机的金属模具输送引导装置具有：线性轴承，所述线性轴承安装在所述注塑成型机上，并沿着金属模具的输送方向安装在固定有金属模具的固定盘或可动盘中的至少一个的金属模具安装面上；滑块，可移动地安装在所述线性轴承上；连接臂，以能够在相对于所述金属模具安装面接近和远离的方向上摇动的方式安装在所述滑块上，并且与所述金属模具可分离地连接。

在本申请的注塑成型机的金属模具输送引导装置中，所输送的金属模具配置在所述固定盘和可动盘之间形成的金属模具安装空间的侧部。

而且，在输送金属模具之前，使得所述滑块移动至所述线性轴承的端部，并且将设置在滑块上的连接臂与所输送的金属模具连接，并将该金属模具与滑块连接。

由此，通过按压所述金属模具，可以使得该金属模具与滑块一起移动而进行金属模具的输送。

在进行金属模具的上述输送时，由于所述滑块沿线性轴承移动，因此使输送的金属模具也沿线性轴承移动。

这里，所述线性轴承固定于固定金属模具或可动金属模具的预定位置，并且上下方向的位置固定。

因此，所输送的金属模具平行移动而不会上下移动。

所述滑块一边支撑所输送的金属模具的重量一边沿线性轴承移动，由于线性轴承的引导滑块移动的部位是平滑面，因此抑制输送时产生冲击并可以平滑地进行滑块的移动。

结果，可以无需提高滑块和线性轴承的强度而提高耐久性，从而抑制导致成本高涨。

而且，预先固定盘和可动盘的金属模具安装面开孔设置螺孔，通过固定螺栓将所述线性轴承固定至该螺孔。

因此，易于进行找平之类的位置调整，并且可以通过对于固定盘和可动盘的简单且最小限度的加工设置金属模具输送引导装置，可以防止固定盘和可动盘的强度降低。

另外，通过使所述连接臂向远离固定盘或可动盘的金属模具安装面的方向摇动，可以将金属模具保持为远离金属模具安装面。

因此，可以防止输送金属模具时与金属模具安装面的接触并使输送操作简单，并且可以防止金属模具以及固定盘或可动盘的损坏。

另外，由于金属模具经由连接臂等与固定盘或可动盘连接，因此特别是在卧式注塑成型机中，即使在不将金属模具固定在安装板上的状态下打开可动盘，金属模具也不从成型机掉落，安全性优良。

另一方面，在将所述金属模具固定至固定盘或可动盘上时，连接臂通过该固定力向金属模具安装面方向摇动，可以使金属模具与金属模具安装面均匀接触而进行稳定的固定。

优选地，在所述滑块和所述连接臂之间还安装有弹性部件，所述弹性部件将所述连接臂向远离所述金属模具安装面的方向弹性地按压。

通过设置为上述结构，可以通过弹性部件的弹力自动将金属模具保持在远离金属模具安装面的位置，从而确实防止金属模具与固定盘或可动盘的接触。

而且，在固定金属模具时，通过所述弹性部件的弹性，允许向金属模具的金属模具安装面的移动，可以进行平滑且准确的固定。

所述弹性部件可以替换为由空压、液压或电驱动的驱动器。

通过使用上述驱动器，在固定金属模具时停止驱动器的动作，解除使得金属模具远离金属模具安装面方向的按压力，可以使得所有向金属模具施加的固定力作用于金属模具。

可以设置为这样的结构，即，将所述连接臂设置为可将该连接臂向其摇动中心线方向移动，在所述连接臂和所述滑块之间设置将所述连接臂向其摇动中心线方向按压的弹性部件。

可以将弹性部件设置为向下按压连接臂，也可以设置为向上按压连接臂，或向摇动轴线方向的任何一方按压连接臂。

如果设置为上述结构，则可以通过弹性部件消除移动金属模具期间产生的振动，降低施加在线性轴承的负荷，有助于延长线性轴承寿命。

另外，事先对所述弹性部件施加预设压力以产生预定按压力，可以抑制输送时金属模具的振动。

特别是在卧式注塑成型机中，需要将金属模具的喷嘴接触部对准注塑成型机的注塑喷嘴的位置，而通过向上述弹性部件施加预定压力，具有可以不受金属模具重量影响地将金属模具在垂直方向的位置保持固定的有利之处。

可以在所述线性轴承上安装二个所述滑块。

通过设置为上述结构，将用于更换的金属模具配置在注塑成型机的两侧部，可以使得它们能交替地更换。

另外，可以上下隔开间隔设置多个所述线性轴承和所述滑块。

由此，可以降低各线性轴承和滑块的支撑负荷，提高其耐久性。

另外，通过由多个线性轴承和滑块支撑金属模具，减小施加于线性轴承和滑块的弯曲力矩，从而降低对于各线性轴承和滑块的要求强度，以降低成本。

可以在所述固定盘和所述可动盘之间形成的金属模具安装空间的侧部设置由空压、液压或电驱动的驱动器，该驱动器进行金属模具向该金属模具安装空间的输入和从该金属模具安装空间的输出。

通过设置为上述结构，无需人力进行的金属模具输送，从而可以减轻作业者金属模具更换作业的负担。

另外，优选在该驱动器和金属模具的连接部安装可动部和弹性部件，该可动部使金属模具远离金属模具安装面，该弹性部件使力向将金属模具的连接部远离金属模具安装面的方向作用。

可以在所述固定盘和所述可动盘的金属模具安装面，以及这些金属模具安装面的侧部的至少之一上设置辊筒，所述辊筒支撑金属模具并使金属模具可向输送方向移动。

通过设置为上述结构，使辊筒分担支撑金属模具的重量，从而减轻作用于线性轴承和滑块的金属模具的重量。

发明效果

根据本申请的注塑成型机的金属模具输送引导装置，可以将对安装有金属模具的固定盘和可动盘的加工限制在最小限度，低成本和简单地对多个注塑成型机进行设置，不限制成型机的强度和金属模具尺寸，从而实现长期、高精度的金属模具输送。

附图说明

图1是示出对使用本申请金属模具输送引导装置的第一实施方式的注塑成型机进行的金属模具更换的步骤的平面图。

图2是示出对使用本申请金属模具输送引导装置的第一实施方式的注塑成型机进行的金属模具更换的步骤的平面图。

图3是示出对使用本申请金属模具输送引导装置的第一实施方式的注塑成型机进行的金属模具更换的步骤的平面图。

图4是示出对使用本申请金属模具输送引导装置的第一实施方式的注塑成型机进行的金属模具更换的步骤的平面图。

图5是示出对应用本申请第一实施方式的注塑成型机的主要部分的放大立体图。

图6是示出对应用本申请第一实施方式的注塑成型机的主要部分的放大立体图。

图7是本申请第一实施方式的主要部分的放大平面图。

图8是本申请第一实施方式的主要部分的放大前视图。

图9是示出本申请第二实施方式的前视图。

图10是用于示出本申请第二实施方式的连接臂的位移动作的前视图。

图11是用于示出本申请第二实施方式的连接臂的位移动作的前视图。

图12是示出本申请第三实施方式的前视图。

图13是用于示出本申请第三实施方式的连接臂的位移动作的前视图。

图14是用于示出本申请第三实施方式的连接臂的位移动作的前视图。

具体实施方式

下文参考附图说明本申请的第一实施方式。

首先，参考图1至图8说明应用本申请的第一实施方式并具有金属模具更换装置的卧式注塑成型机的结构、以及该卧式注塑成型机的金属模具更换步骤。

这些图中符号1表示卧式注塑成型机。

该卧式注塑成型机1具有基台2，在基台2上隔开间隔固定安装的一对平行的固定盘3、4，在这些固定盘3、4之间安装成一体的四根拉杆5(图中，仅示出配置在上方的二根拉杆)，在上述两个固定盘3、4之间可滑动地安装于上述拉杆5、并且与一边的固定盘3之间形成金属模具固定空间的可动盘6，设置在一边的固定盘3一侧并注塑用于成型的树脂的注塑气缸7，以及设置在另一边的固定盘4上、并将上述可动盘6向上述一边的固定盘3推压的锁模装置8。

固定金属模具9通过夹具10可拆装地固定在上述一边的固定盘3的与上述可动盘6相对的面(金属模具安装面)上，另外，可动金属模具11通过夹具12可拆装地固定在可动盘6的与一边的固定盘3相对的面(金属模具安装面)上。

在上述卧式注塑成型机1的两侧部，在一边的固定盘3和可动盘6之间相对的位置分别另外设置有用于进行固定金属模具9和可动金属模具11的更换的金属模具更换装置20、21。

这些金属模具更换装置20、21具有与上述卧式注塑成型机1的基台2大致正交配置的基台22、23，在这些基台22、23的顶面呈二列配置有多个以可移动的方式支撑固定金属模具9和可动金属模具11的辊筒30。

这些辊筒30根据需要也设置在一边的固定盘3和可动盘6的金属模具安装面的下部。

而且，上述一边的固定金属模具9的金属模具安装面上安装有本实施方式的金属模具输送引导装置40。

本实施方式的金属模具输送引导装置40具有：沿固定金属模具9和可动金属模具11(下文简称为金属模具9、11)的输送方向(在本实施方式中为水平方向)固定至一边的固定盘3的金属模具安装面的线性轴承(直動軸受)41，可移动地安装在该线性轴承41上的滑块42，以及可摇动地安装在该滑块42上，并且与金属模具9、11可拆装地连接的连接臂43。

如图5所示，在安装于一边的固定盘3的金属模具安装面的上下的夹具10之间平行配置一对上述线性轴承41，分别由螺栓固定至对金属模具安装面打孔设置的螺孔(省略图示)。

这里，也可以仅通过对固定盘3打孔设置螺孔的加工而进行上述线性轴承41的固定。

由此，可以容易地应用于已有的注塑成型机。

通常，由于线性轴承41由多个小直径的螺栓安装，因此比较容易高精度加工螺孔。

另外，通常线性轴承41被高精度制造，因此仅仅一边调整线性轴承41的水平状态的倾斜度一边紧固螺栓，即可以高精度地水平固定线性轴承41。

而且，对固定盘3的加工简便，并且将该加工限制在最小限度，因此可以降低加工成本，并且防止固定盘3的强度下降。

当对固定金属模具9进行固定时，上述线性轴承41收纳在沿固定金属模具9的宽度方向全长形成在固定金属模具9上的长槽9b内。

由此，在将固定金属模具9固定至固定盘3时，通过消除固定金属模具9与线性轴承41之间的干扰，保证固定金属模具9与固定盘3的大接触面积，使得可以施加强的锁模力。

另外，如图5、图6所示，上述线性轴承41的每一个上分别安装二个滑块42。

如图7所示，上述滑块42经由金属模具球等旋转体可移动地与形成在线性轴承41的两侧的引导槽41a接合。

安装在上述滑块42上的连接臂43由第一连接臂43a与第二连接臂43b构成，其中，第一连接臂43a在其一端部与经由止推轴承50安装至滑块42的轴44可摇动地连接，第二连接臂43b的一端部在第一连接臂43a的摇动侧的端部与经由止推轴承51安装的轴45可摇动地连接。

第二连接臂43b从滑块42向固定金属模具9突出设置，如图7所示，该突出端插入形成在固定金属模具9的侧缘的止动槽9a内。

而且，插入上述止动槽9a的第二连接臂43b的突出端通过配置在固定金属模具9的金属模具固定面一侧的按压固定板46而抵接固定于固定金属模具9。

上述按压固定板46通过贯通该按压固定板46和第二连接臂43b而螺纹安装至固定金属模具9的固定螺栓47按压固定第二连接臂43b。

上述滑块42的侧面与第一连接臂43a的摇动方向交叉地安装有止动板48。

该止动板48上宽松地嵌入有螺纹安装至第一连接臂43a的牵引螺栓49，该牵引螺栓49的头部与止动板48之间安装有压缩的弹性部件50a。

通过上述牵引螺栓49对弹性部件50a的压缩，将第一连接臂43a向远离金属模具安装面的方向弹性地牵引。

接着，说明本实施方式中的金属模具更换时的金属模具的输送步骤。

这里，如图1所示，设定金属模具9、11固定至固定盘3和可动盘6的状态为初始状态。

在该初始状态下，如图1、图6以及图7所示，一边的滑块42的第二连接臂43b的突出端通过按压固定板46和固定螺栓47而固定至被固定的固定金属模具9。

从该状态解除由上述锁模装置8对金属模具9、11进行的锁模。

接着，解除上述夹具10和夹具12对固定金属模具9和可动金属模具11进行的固定。

上述解除固定的顺序可以是任意的，也可以同时进行。

由此，如图2的箭头方向所示，将上述金属模具9、11与滑块一起向一边的金属模具更换装置20移动，并向设置在该金属模具更换装置20的基台22上的多个辊筒30上输送。

在上述金属模具输送时，上述金属模具9、11的重量的至少一部分经由滑块42和线性轴承41通过一边的固定盘3支撑。

而且，通过滑块42沿线性轴承41的直线移动而进行上述金属模具9、11的移动。

因此，在上述金属模具9、11移动时，其上下移动受限。

另外，由于沿着形成在线性轴承41上的平滑的引导槽41a进行上述滑块42的直线移动，因此在滑块42的移动时不产生冲击力，从而平滑地进行该移动。

结果，可以防止滑块42和线性轴承41发生损坏，从而延长其寿命。

另外，无需为了预防损坏而提高滑块42和线性轴承41的强度，由此，可以谋求成本降低。

另一方面，在本实施方式中，解除上述夹具10、12对金属模具9、11进行的固定，为了输送金属模具9、11而稍微移开可动盘6时，第一连接臂43a通过弹性部件50a向远离金属模具安装面的方向摇动。

随着上述动作，上述固定金属模具9与第二连接臂43b远离固定盘3，在保持该远离状态的情况下进行金属模具9、11的输送。

结果，可以防止上述固定金属模具9与固定盘3的接触从而防止它们损坏，使得易于输送金属模具9、11。

另外，在本实施方式中，将金属模具输送引导装置40上下隔开间隔设定在二处，支撑固定金属模具9的上部和下部。

由此，通过由两个金属模具输送引导装置40支撑金属模具9、11的重量，可以减轻对各金属模具输送引导装置40的负荷，并且防止力矩作用于金属模具输送引导装置40的构成部件。

结果，使得可以实现金属模具输送引导装置40的小型化和轻量化，从而降低其成本。

接着，在上述初始状态下完成被固定的上述金属模具9、11的输出后，进行在其他金属模具更换装置21处等待的金属模具9、11的输入。

如图3中的箭头所示，在该输入的作业中，首先将在其他金属模具更换装置21处等待的金属模具9、11向注塑成型机1移动，将固定金属模具9与安装在线性轴承41的其他滑块42的第二连接臂43b连接。

为了在短时间内进行金属模具更换作业，也可以在固定金属模具9的等待期间事先完成上述固定金属模具9与第二连接臂43b的连接。

在进行上述固定金属模具9与第二连接臂43b的连接时，该第二连接臂43b与第一连接臂43a一起由弹性部件50a按压。

通过该弹性部件50a的作用，限制连接时第二连接臂43b的多余动作，使得作业容易。

由此，将输入的上述金属模具9、11与滑块42一起向注塑成型机1移动，使金属模具9、11定位于上述固定盘3和可动盘6的金属模具固定位置。

接着，通过上述锁模装置8将金属模具9、11插入固定盘3与可动盘6间后，通过夹具10、12将金属模具9、11固定至固定盘3与可动盘6，从而完成金属模具9、11的输入。

在上述金属模具9、11的输入操作中，固定金属模具9也可以通过弹性部件50a的作用在远离固定盘的状态下平滑地移动。

通过将金属模具9、11插入固定盘3与可动盘6，克服弹性部件50的弹力而作用，并将第二连接臂54b向固定盘3摇动，从而消除该金属模具9、11与固定金属模具9的空隙。

这样，通过本实施方式的金属模具输送引导装置40，可以在金属模具9、11的输入输出时防止其可动部分产生冲击力，从而提高耐久性。

上述金属模具9、11的更换作业中，也可以同时进行一边的金属模具9、11的输出作业和另一边的金属模具9、11的输入作业。

而且，上述金属模具输送引导装置40的构成部件，即线性轴承41可以使用螺栓等固定于固定盘3。

因此，由于可以将对上述固定盘3的加工转换为在金属模具安装面上打孔设置螺孔这样简单的加工，因此可以将该加工导致的固定盘3的形状变化限制在最小限度，防止固定盘3的强度降低。

另外，如上所述，由于用于固定上述金属模具输送引导装置40所需的对固定盘3的加工仅仅是开孔设置螺孔这样简单的加工即可，因此不需要例如将固定盘3从拉杆5卸下这样大规模的作业，即可以容易地应用在已有的注塑成型机上。

通过这些协同作用，可以谋求降低上述金属模具输送引导装置40的安装所需的成本。

另外，输入输出时，通过将上述固定金属模具9在远离固定盘3的状态下移动，可以防止这些损坏，使得金属模具9、11的移动平滑，从而减轻输出输入作业时作业者所承受的负担。

另外，也可以代替上述弹性部件50a，使用由空压、液压或者电驱动的驱动器。

通过使用这样的驱动器，在金属模具9、11的固定时停止驱动器的动作，解除使得金属模具远离金属模具安装面方向的按压力，可以使得所有向金属模具施加的固定力有效地作用于金属模具。

图9示出本申请的第二实施方式。

在本实施方式中，将上述连接臂43设置为可以使得该连接臂43可以沿摇动中心线上下移动，在该连接臂43和滑块42之间安装有将连接臂43向其摇动中心线方向上方按压的弹性部件。

在图中示出这样的实施例，即，第一连接臂43a的下部与滑块42之间安装有弹性部件52，第一连接臂43a的下部与第二连接臂43b之间安装有弹性部件53。

并且，优选预先施加预设压力使得上述弹性部件52、53预先产生按压力。

对于上述连接臂43，在外力未作用的状态下，通过上述预设压力，第一连接臂43a被向上方推而抵接滑块42的顶部内壁以定位，另外，第二连接臂43b被向下方推而抵接第一连接臂43a的顶面以定位。

另外，在上述定位状态下，第一连接臂43a的下部与滑块42之间，以及第一连接臂43a的下部与第二连接臂43b之间形成有空隙g。

这样的结构设计是考虑到伴随输送的金属模具的加减速会产生振动。

也就是说，如图10中箭头所示，如果对上述第二连接臂43b施加朝上的力，则通过第一连接臂43a与滑块42的抵接而限制向上的移动，从而第二连接臂43b一边压缩弹性部件53使其弹性形变，一边向上方位移。

此时，通过施加给弹性部件53的增压抑制该向上的位移，抑制第二连接臂43b向上方的振动。

另一方面，如图11中箭头所示，如果对上述第二连接臂43b施加朝下的力，则第二连接臂43b和第一连接臂43a形成一个整体，一边压缩弹性部件52使其弹性形变，一边向上方位移。

此时，通过施加给弹性部件53的增压抑制该向下的位移，抑制第二连接臂43b向下方的振动。

这样，在本实施方式中，通过这种施加了增压的二个弹性部件52、53，从而在金属模具的输送期间和停止期间将金属模具保持在固定位置，当有大冲击施加时允许金属模具的振动，从而减少向金属模具输送引导装置40施加的负荷。

特别是在卧式注塑成型机中，需要将金属模具的喷嘴接触部对准注塑成型机的注塑喷嘴的位置，而通过向上述弹性部件施加增压，可以有利于将金属模具在垂直方向的位置保持固定而不受金属模具重量影响。

图12至14示出本申请的第三实施方式，是将第二实施方式示出的弹性部件52单独设置的结构。

这里，上述第一连接臂43a通过弹性部件53的预设压力被向上推而抵接滑块42的顶部内壁以被定位。

另外，第二连接臂43b通过自重抵接第一连接臂43a的顶面而被定位，在该第一连接臂43a的下部形成缝隙g。

这里，如图13中箭头所示，如果对上述第二连接臂43b施加朝上的力，则第二连接臂43b由于缝隙g而向上方位移。

另一方面，如图14所示，如果对上述第二连接臂43b施加朝下的力，则第二连接臂43b和第一连接臂43a形成一个整体，一边压缩弹性部件52使其弹性形变，一边向下方位移。

由此，通过施加给弹性部件52的预设压力抑制该向下的位移，抑制连接臂43的振动。

另外，在上述各实施方式中示出的各构成部件、尺寸或结构仅是一个实施例，可以根据设计需要而进行各种变更。

例如也可以在上述固定盘3和可动盘6之间形成的金属模具安装空间的侧部设置空压、液压或者电驱动的驱动器，该驱动器进行金属模具9、11向该金属模具安装空间的输入和从金属模具安装空间的输出。

通过设置为上述结构，无需人力进行的金属模具输送，从而可以减轻作业者的金属模具更换作业的负担。

另外，示出了将上述金属模具输送引导装置40设置为两列的实施例，也可以设置为三列以上。

通过设置为上述结构，减少各个金属模具输送引导装置40的金属模具重量的支承负担，从而可以延长金属模具输送引导装置40的寿命。

另外，也可以将上述金属模具输送引导装置40安装在可动盘6上，也可以安装在固定盘3和可动盘6两者上。

但是，如果仅设置在固定盘3上，则开闭注塑成型机内的金属模具9、11，金属模具更换装置上的其他金属模具9、11不移动这一点是有利的。

符号说明

1 注塑成型机

2 基台

3 固定盘

4 固定盘

5 拉杆

6 可动盘

7 注塑气缸

8 锁模装置

9 固定金属模具

10 夹具

11 可动金属模具

12 夹具

20 金属模具更换装置

21 金属模具更换装置

22 基台

23 基台

30 辊筒

40 金属模具输送引导装置

41 线性轴承

41a 引导槽

42 滑块

43 连接臂

43a 第一连接臂

43b 第二连接臂

44、45 轴

46 按压固定板

47 固定螺栓

48 止动板

49 牵引螺栓

50、51 止推轴承

50a、52、53 弹性部件

Claims (20)

1.一种注塑成型机的金属模具输送引导装置，用于注塑成型机的金属模具更换，其特征在于，具有：

线性轴承，所述线性轴承安装在所述注塑成型机上，并沿着金属模具的输送方向安装在固定有金属模具的固定盘或可动盘中的至少一个的金属模具安装面上；

滑块，可移动地安装在所述线性轴承上；

连接臂，以能够在相对于所述金属模具安装面接近和远离的方向上摇动的方式安装在所述滑块上，并且与所述金属模具可分离地连接。

2.根据权利要求1所述的注塑成型机的金属模具输送引导装置，其特征在于，

在所述滑块和所述连接臂之间还安装有弹性部件，所述弹性部件将所述连接臂向远离所述金属模具安装面的方向弹性地按压。

3.根据权利要求1所述的注塑成型机的金属模具输送引导装置，其特征在于，

所述连接臂上还设置有驱动器，所述驱动器产生摇动动作，并由空压、液压或电驱动。

4.根据权利要求1所述的注塑成型机的金属模具输送引导装置，其特征在于，

所述连接臂设置为可将该连接臂向其摇动中心线方向移动，所述连接臂和所述滑块之间设置有将所述连接臂向其摇动中心线方向按压的弹性部件。

5.根据权利要求2所述的注塑成型机的金属模具输送引导装置，其特征在于，

所述连接臂设置为可将该连接臂向其摇动中心线方向移动，所述连接臂和所述滑块之间设置有将所述连接臂向其摇动中心线方向按压的弹性部件。

6.根据权利要求3所述的注塑成型机的金属模具输送引导装置，其特征在于，

所述连接臂设置为可将该连接臂向其摇动中心线方向移动，所述连接臂和所述滑块之间设置有将所述连接臂向其摇动中心线方向按压的弹性部件。

7.根据权利要求1所述的注塑成型机的金属模具输送引导装置，其特征在于，

所述线性轴承上安装有两个所述滑块。

8.根据权利要求2所述的注塑成型机的金属模具输送引导装置，其特征在于，

所述线性轴承上安装有两个所述滑块。

9.根据权利要求3所述的注塑成型机的金属模具输送引导装置，其特征在于，

所述线性轴承上安装有两个所述滑块。

10.根据权利要求4所述的注塑成型机的金属模具输送引导装置，其特征在于，

所述线性轴承上安装有两个所述滑块。

11.根据权利要求1所述的注塑成型机的金属模具输送引导装置，其特征在于，

沿与金属模具的输送方向正交的方向间隔设置有多个所述线性轴承和所述滑块。

12.根据权利要求2所述的注塑成型机的金属模具输送引导装置，其特征在于，

沿与金属模具的输送方向正交的方向间隔设置有多个所述线性轴承和所述滑块。

13.根据权利要求3所述的注塑成型机的金属模具输送引导装置，其特征在于，

沿与金属模具的输送方向正交的方向间隔设置有多个所述线性轴承和所述滑块。

14.根据权利要求4所述的注塑成型机的金属模具输送引导装置，其特征在于，

沿与金属模具的输送方向正交的方向间隔设置有多个所述线性轴承和所述滑块。

15.根据权利要求1所述的注塑成型机的金属模具输送引导装置，其特征在于，

在所述固定盘和所述可动盘之间形成的金属模具安装空间的侧部设置有由空压、液压或电驱动的驱动器，该驱动器进行金属模具向该金属模具安装空间的输入和从该金属模具安装空间的输出。

16.根据权利要求2所述的注塑成型机的金属模具输送引导装置，其特征在于，

在所述固定盘和所述可动盘之间形成的金属模具安装空间的侧部设置有由空压、液压或电驱动的驱动器，该驱动器进行金属模具向该金属模具安装空间的输入和从该金属模具安装空间的输出。

17.根据权利要求3所述的注塑成型机的金属模具输送引导装置，其特征在于，

在所述固定盘和所述可动盘之间形成的金属模具安装空间的侧部设置有由空压、液压或电驱动的驱动器，该驱动器进行金属模具向该金属模具安装空间的输入和从该金属模具安装空间的输出。

18.根据权利要求1所述的注塑成型机的金属模具输送引导装置，其特征在于，

在所述固定盘和所述可动盘的金属模具安装面，以及这些金属模具安装面的侧部的至少之一上设置有辊筒，所述辊筒支撑金属模具并使金属模具可向输送方向移动。

19.根据权利要求2所述的注塑成型机的金属模具输送引导装置，其特征在于，

在所述固定盘和所述可动盘的金属模具安装面，以及这些金属模具安装面的侧部的至少之一上设置有辊筒，所述辊筒支撑金属模具并使金属模具可向输送方向移动。

20.根据权利要求3所述的注塑成型机的金属模具输送引导装置，其特征在于，

在所述固定盘和所述可动盘的金属模具安装面，以及这些金属模具安装面的侧部的至少之一上设置有辊筒，所述辊筒支撑金属模具并使金属模具可向输送方向移动。

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