CN218018284U - 双工位压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双工位压装装置。该双工位压装装置，其特征在于，双工位压装装置包括第一驱动件、压装结构、定位结构以及安装座；安装座包括底座以及安装件，安装件与底座滑动连接，底座安装在安装座上，安装件可在第一压装位置以及第二压装位置之间切换，第一驱动件安装在底座上；压装结构包括第一压头、第二压头、滑动板、第二驱动件以及安装板，安装板安装在底座上，滑动板与安装板滑动连接，第一压头以及第二压头间隔设置在滑动板上，且第一压头以及第二压头均与滑动板滑动连接，第一压头的滑动方向与第二压头的滑动方向相同，第二驱动件与滑动板连接；第一驱动件连接有压块，压块与定位结构位置相对。

Description

双工位压装装置

技术领域

本实用新型涉及加工技术领域，特别涉及一种双工位压装装置。

背景技术

随着工业化的不断发展，机械制造也在向着智能化和柔性化方向快速发展。在现有技术中，一台压装机构往往只用来压装一种零件，当一款产品需要压装两件及以上零件时，通常都是采用多套压装机构，需要在一个压装机构上压装一个零件，之后再将该产品从该压装机构上拆下，并安装至另一个压装机构，进行下一个零件的压装。由于在压装多个零件时需要将产品搬运至多个压装机构，因此，工人的劳动强度较大，且压装效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种双工位压装装置，以解决现有技术中一台压装机构只能压装一种零件，使得工人的劳动强度较大，压装效率较低的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种双工位压装装置，所述双工位压装装置包括第一驱动件、压装结构、定位结构以及安装座；

所述定位结构包括底座以及安装件，所述安装件与所述底座滑动连接，所述底座安装在所述安装座上，所述安装件可在第一压装位置以及第二压装位置之间切换，所述安装件上用于放置待安装件，所述第一驱动件安装在所述底座上；

所述压装结构包括第一压头、第二压头、滑动板、第二驱动件以及安装板，所述安装板安装在所述底座上，所述滑动板与所述安装板滑动连接，所述第一压头以及所述第二压头间隔设置在所述滑动板上，且所述第一压头以及所述第二压头均与所述滑动板滑动连接，所述第一压头的滑动方向与所述第二压头的滑动方向相同，所述第二驱动件与所述滑动板连接，所述第二驱动件用于带动所述滑动板在第一位置与第二位置之间切换；所述第一驱动件连接有压块，所述压块与所述定位结构位置相对，所述压块用于与第一压头或第二压头连接；

在所述第二驱动件带动所述滑动板滑动至所述第一位置的情况下，所述安装件位于所述第一压装位置，所述第一压头与所述压块连接，所述第一驱动件通过所述压块可带动所述第一压头滑动，以使所述第一压头压装所述待安装件；在所述第二驱动件带动所述滑动板滑动至所述第二位置的情况下，所述安装件位于所述第二压装位置，所述第二压头与所述压块连接，所述第一驱动件通过所述压块可带动所述第二压头滑动，以使所述第二压头压装所述待安装件。

可选的，所述定位结构还包括弹性件、第三驱动件以及定位件；

所述底座上设置有滑动凸台，所述弹性件套设于所述滑动凸台，且所述弹性件的一端与所述底座抵接，所述弹性件的另一端与所述安装件连接，所述弹性件用于带动所述安装件沿所述滑动凸台滑动；所述定位件与所述滑动凸台的顶端连接，所述定位件用于放置第一类型或第二类型的待安装零件，所述第一类型的待安装件或所述第二类型的待安装零件用于与所述待安装件配合；

所述第三驱动件连接有限位件，且所述第三驱动件用于带动所述限位件在限位位置以及解除位置之间切换；

在所述第二驱动件带动所述滑动板滑动至所述第一位置的情况下，所述弹性件带动所述安装件位于所述第一压装位置，所述第三驱动件带动所述限位件位于所述解除位置，所述第一类型的待安装零件与所述待安装件配合；

在所述第二驱动件带动所述滑动板滑动至所述第二位置的情况下，所述第三驱动件带动所述限位件位于所述限位位置，所述第二压头带动所述安装件移动至所述第二压装位置，且所述限位件与所述安装件抵接，以对所述安装件限位，所述第二类型的待安装零件与所述待安装件配合。

可选的，所述安装件上设置有安装孔，所述滑动凸台上设置有限位槽，所述安装孔与所述限位槽导通，所述安装孔中设置有导向件，所述导向件穿设于所述安装孔中，且部分所述导向件位于所述限位槽中；

在所述第二驱动件带动所述滑动板滑动至所述第一位置的情况下，所述导向件与所述限位槽的槽壁抵接；

在所述第二驱动件带动所述滑动板滑动至所述第二位置的情况下，所述导向件与所述限位槽的槽壁分离。

可选的，所述定位结构还包括连接块，所述连接块与所述第三驱动件连接，所述限位件套设于所述连接块，所述第三驱动件用于通过所述连接块带动所述限位件在所述限位位置以及所述解除位置之间切换。

可选的，所述定位结构还包括限位块，所述限位块与所述底座固定连接，且所述限位块位于所述定位件与所述限位件之间，所述限位块用于防止所述限位件从所述连接块上脱离。

可选的，所述第一压头以及所述第二压头均包括固定件、滑动座、连接件以及压装头；

所述滑动座与所述滑动板滑动连接，所述连接件固定在所述滑动座上，所述压装头与所述连接件可拆卸连接，所述固定件安装在所述滑动座上，且所述固定件与所述安装座之间具有连接间隙，所述连接间隙用于使部分所述压块嵌入，以使所述压块与所述第一压头或所述第二压头连接；

在所述第二驱动件带动所述滑动板滑动至所述第一位置的情况下，所述压块嵌入所述第一压头中的连接间隙中，所述压块与所述第一压头连接；

在所述第二驱动件带动所述滑动板滑动至所述第二位置的情况下，所述压块嵌入所述第二压头中的连接间隙中，所述压块与所述第二压头连接。

可选的，所述安装板上设置有固定槽，所述固定槽的延伸方向与所述滑动板的滑动方向平行，部分所述固定件嵌设于所述固定槽中，且在所述固定槽中可滑动；

在所述第二驱动件带动所述滑动板滑动至所述第一位置的情况下，所述第一压头中的部分固定件嵌设于所述固定槽中，所述第二压头中的固定件从所述固定槽中脱离；

在所述第二驱动件带动所述滑动板滑动至所述第二位置的情况下，所述第二压头中的部分固定件嵌设于所述固定槽中，所述第一压头中的固定件从所述固定槽中脱离。

可选的，所述第一压头以及所述第二压头还包括拆卸把手；

所述压装头与所述连接件通过所述拆卸把手可拆卸连接。

可选的，所述压装结构还包括限位组件，所述限位组件安装在所述安装板上，且在所述滑动板的滑动方向上，所述限位组件与所述滑动板间隔分布，所述限位组件用于对所述滑动板限位，以使所述滑动板准确移动至所述第一压装位置或所述第二压装位置。

可选的，所述滑动板上设置有滑轨，所述滑轨中设置有第一滑块，所述第一滑块与所述滑动板连接，以使所述滑动板与所述安装板滑动连接；

或者，所述滑动板上设置有滑槽，所述滑动板连接有第二滑块，所述第二滑块嵌设于所述滑槽中，以使所述滑动板与所述安装板滑动连接。

相对于现有技术，本实用新型提供的双工位压装装置具有以下优势：

在本实用新型实施例中，双工位压装装置包括第一驱动件、压装结构、定位结构以及安装座。由于定位结构包括底座以及安装件，安装件与底座滑动连接，底座安装在安装座上，因此，安装件可相对底座滑动，从而可以切换至第一压装位置或第二压装位置。由于安装件用于放置待安装件，因此，安装件可切换至不同的压装位置以待安装件。压装结构包括第一压头、第二压头、滑动板、第二驱动件以及安装板，由于滑动板与安装板滑动连接，第二驱动板与滑动板连接，因此，可通过第二驱动件带动滑动板相对安装板滑动。而由于第一压头以及第二压头间隔设置在滑动板上，因此，在滑动板相对安装板滑动的情况下，滑动板可以带动第一压头以及第二压头相对安装板滑动。另外，由于第一压头以及第二压头均与滑动板滑动连接，因此，第一压头以及第二压头还可以相对滑动板滑动。由于第一驱动件上连接有压块，压块用于与第一压头或第二压头连接，因此，第一驱动件可以通过压块带动第一压头或第二压头相对滑动板滑动。即，第二驱动件可以带动滑动板相对安装板滑动，使得滑动板在第一位置与第二位置之间切换，在第二驱动件带动滑动板滑动至第一位置的情况下，安装件位于第一压装位置，此时第一压头可以与压块连接，第一驱动件通过压块即可带动第一压头滑动，以使第一压头压装安装件上的待安装件；在第二驱动件带动滑动板滑动至第二位置的情况下，安装件位于第二压装位置，此时第二压头可以与压块连接，第一驱动件通过压块即可带动第二压头滑动，以使第二压头压装安装件上的待安装件。

因此，在本实用新型实施例中，可通过第二驱动件带动滑动板在第一位置与第二位置之间切换，使得第一压头或第二压头与压块连接，并在第一驱动件的驱动下，使得压块带动第一压头或第二压头移动，通过第一压头或第二压头压装待安装件。也即是，本实用新型实施例提供的双工位压装装置可以安装不同类型的待安装件，避免在某压装机构上安装某一类型的待安装零件后，在将待安装件搬运至另一个压装机构压装另一类型的待安装零件，从而可以减小工人的劳动强度，使得压装效率较高。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种双工位压装装置的结构图；

图2为本实用新型实施例提供的一种压装结构的结构图；

图3为本实用新型实施例提供的一种定位结构的剖视图；

图4为本实用新型实施例提供的一种定位结构的俯视图；

图5为本实用新型实施例提供的一种第一压头或第二压头的示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种压装结构的侧视图。

附图标记说明：

100：双工位压装装置；10：第一驱动件；20：压装结构；30：定位结构；31：底座；32：安装件；40：安装座；11：压块；21：第一压头；22：第二压头；23：第二驱动件；24：滑动板；25：安装板；26：限位组件；261：限位螺钉；262：缓冲器；33：弹性件；34：第三驱动件；35：定位件；36：滑动凸台； 37：导向件；38：限位槽；39：限位块；341：连接块；342：限位件；311：定位销；213：固定件；214：滑动座；215：连接件；216：压装头；217：拆卸把手；27：固定槽。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参照图1，示出了本实用新型实施例提供的一种双工位压装装置的结构图；参照图2，示出了本实用新型实施例提供的一种压装结构的结构图；参照图3，示出了本实用新型实施例提供的一种定位结构的剖视图；参照图4，示出了本实用新型实施例提供的一种定位结构的俯视图；参照图5，示出了本实用新型实施例提供的一种第一压头或第二压头的示意图；参照图6，示出了本实用新型实施例提供的一种压装结构的侧视图。如图1至图6，该双工位压装装置100 包括第一驱动件10、压装结构20、定位结构30以及安装座40；安装座40包括底座31以及安装件32，安装件32与底座31滑动连接，底座31安装在安装座40上，安装件32可在第一压装位置以及第二压装位置之间切换，安装件32 上用于放置待安装件32，第一驱动件10安装在底座31上；压装结构20包括第一压头21、第二压头22、滑动板24、第二驱动件23以及安装板25，安装板 25安装在底座31上，滑动板24与安装板25滑动连接，第一压头21以及第二压头22间隔设置在滑动板24上，且第一压头21以及第二压头22均与滑动板 24滑动连接，第一压头21的滑动方向与第二压头22的滑动方向相同，第二驱动件23与滑动板24连接，第二驱动件23用于带动滑动板24在第一位置与第二位置之间切换；第一驱动件10连接有压块11，压块11与定位结构30位置相对，压块11用于与第一压头21或第二压头22连接；在第二驱动件23带动滑动板24滑动至第一位置的情况下，安装件32位于第一压装位置，第一压头 21与压块11连接，第一驱动件10通过压块11可带动第一压头21滑动，以使第一压头21压装待安装件32；在第二驱动件23带动滑动板24滑动至第二位置的情况下，安装件32位于第二压装位置，第二压头22与压块11连接，第一驱动件10通过压块11可带动第二压头22滑动，以使第二压头22压装待安装件32。

在本实用新型实施例中，双工位压装装置100包括第一驱动件10、压装结构20、定位结构30以及安装座40。由于定位结构30包括底座31以及安装件 32，安装件32与底座31滑动连接，底座31安装在安装座40上，因此，安装件32可相对底座31座滑动，从而可以切换至第一压装位置或第二压装位置。由于安装件32用于放置待安装件32，因此，安装件32可切换至不同的压装位置以待安装件32。压装结构20包括第一压头21、第二压头22、滑动板24、第二驱动件23以及安装板25，由于滑动板24与安装板25滑动连接，第二驱动板与滑动板24连接，因此，可通过第二驱动件23带动滑动板24相对安装板 25滑动。而由于第一压头21以及第二压头22间隔设置在滑动板24上，因此，在滑动板24相对安装板25滑动的情况下，滑动板24可以带动第一压头21以及第二压头22相对安装板25滑动。另外，由于第一压头21以及第二压头22 均与滑动板24滑动连接，因此，第一压头21以及第二压头22还可以相对滑动板24滑动。由于第一驱动件10上连接有压块11，压块11用于与第一压头21 或第二压头22连接，因此，第一驱动件10可以通过压块11带动第一压头21 或第二压头22相对滑动板24滑动。即，第二驱动件23可以带动滑动板24相对安装板25滑动，使得滑动板24在第一位置与第二位置之间切换，在第二驱动件23带动滑动板24滑动至第一位置的情况下，安装件32位于第一压装位置，此时第一压头21可以与压块11连接，第一驱动件10通过压块11即可带动第一压头21滑动，以使第一压头21压装安装件32上的待安装件32；在第二驱动件23带动滑动板24滑动至第二位置的情况下，安装件32位于第二压装位置，此时第二压头22可以与压块11连接，第一驱动件10通过压块11即可带动第二压头22滑动，以使第二压头22压装安装件32上的待安装件32。

因此，在本实用新型实施例中，可通过第二驱动件23带动滑动板24在第一位置与第二位置之间切换，使得第一压头21或第二压头22与压块11连接，并在第一驱动件10的驱动下，使得压块11带动第一压头21或第二压头22移动，通过第一压头21或第二压头22压装待安装件32。也即是，本实用新型实施例提供的双工位压装装置100可以安装不同类型的待安装件32，避免在某压装机构上安装某一类型的待安装零件后，在将待安装件32搬运至另一个压装机构压装另一类型的待安装零件，从而可以减小工人的劳动强度，使得压装效率较高。

需要说明的是，第一压头21以及第二压头22分别用于压装不同类型的待安装零件，例如，第一压头21用于压装第一类型的待安装零件，第二压头22 用于压装第二类型的待安装零件，从而可以通过使用第一压头21或第二压头 22在待安装件32上压装不同类型的待安装零件。

还需要说明的是，第一驱动件10可以为伺服电机、伺服压力机、气缸，或者还可以为其他可以实现往复直线运动的驱动件，第二驱动件23也可以为伺服电机、伺服压力机、气缸，或者还可以为其他可以实现往复直线运动的驱动件。对于第一驱动件10以及第二驱动件23的具体形式，本实用新型实施例不作具体限定。

另外，滑动板24上可以设置有第一滑轨以及第二滑轨，第一滑轨以及第二滑轨上均设置有滑块，且滑块可以相对第一滑轨滑动，第一压头21与第一滑轨上的滑块固定连接，从而可以实现第一压头21与滑动板24的滑动连接；第二压头22与第二滑轨上的滑块固定连接，从而可以实现第二压头22与滑动板24 的滑动连接，第一压头21、第二压头22分别可以相对第一滑轨以及第二滑轨滑动。或者，第一压头21以及第二压头22上可以设置有滑槽，滑动板24上设置有两个滑块，滑块用于嵌入滑槽，且滑块可以相对滑槽滑动，一个滑块可以嵌入第一压头21上的滑槽，从而以实现第一压头21与滑动板24的滑动连接；另一个滑块可以嵌入第二压头22上的滑槽，从而以实现第二压头22与滑动板24的滑动连接。当然，第一压头21、第二压头22还可以通过其他方式与滑动板24滑动连接。

另外，在一些实施例中，如图2所示，定位结构30还可以包括弹性件33、第三驱动件34以及定位件35；底座31上设置有滑动凸台36，弹性件33套设于滑动凸台36，且弹性件33的一端与底座31抵接，弹性件33的另一端与安装件32连接，弹性件33用于带动安装件32沿滑动凸台36滑动；定位件35 与滑动凸台36的顶端连接，定位件35用于放置第一类型或第二类型的待安装零件，第一类型的待安装件32或第二类型的待安装零件用于与待安装件32配合；第三驱动件34连接有限位件342，且第三驱动件34用于带动限位件342 在限位位置以及解除位置之间切换；在第二驱动件23带动滑动板24滑动至第一位置的情况下，弹性件33带动安装件32位于第一压装位置，第三驱动件34 带动限位件342位于解除位置，第一类型的待安装零件与待安装件32配合；在第二驱动件23带动滑动板24滑动至第二位置的情况下，第三驱动件34带动限位件342位于限位位置，第二压头22带动安装件32移动至第二压装位置，且限位件342与安装件32抵接，以对安装件32限位，第二类型的待安装零件与待安装件32配合。

定位结构30还包括弹性件33、第三驱动件34以及定位件35，底座31上设置有滑动凸台36，由于弹性件33套设于滑动凸台36，弹性件33的一端于底座31抵接，弹性件33的另一端于安装件32抵接，因此，安装件32可以相对滑动凸台36滑动，在受到外力作用的情况下，弹性件33被压缩，安装件32 向靠近底座31的方向滑动，在取消该外力作用的情况下，弹性件33在自身弹性的作用下伸长，恢复至初始状态，并带动安装件32向远离底座31的方向滑动。滑动凸台36的顶端连接有定位件35，从而可以将第一类型或第二类型的待安装零件放置在定位件35上，第二驱动件23通过带动第一压头21或第二压头22向靠近定位件35的方向滑动，使得待安装零件靠近待安装件32，并在第二驱动件23的作用下将待安装零件压装在定位件35上的待安装件32上。由于弹性件33可以伸缩，因此，弹性件33可以为定位件35提供一定的轴向浮动，避免压装时第一压头21或第二压头22的受到较大的冲击，使得第一驱动件10 受到较大冲击，并且该轴向浮动还可以提高压装精密零件的精度。

第三驱动件34上连接有限位件342，第三驱动件34用于带动限位件342 滑动，从而在限位位置以及解除位置之间进行切换。在限位件342处于解除位置的情况下，限位件342与定位件35在底座31上的投影没有重叠部分，从而在第一压头21滑动且向定位件35施力的时，限位件342不会在沿定位件35 的滑动方向上对定位件35产生阻挡，此时弹性件33被压缩，定位件35向靠近底座31的方向滑动，在定位件35移动至极限位置，即定位件35滑动至弹性件 33处于最大形变量时，从而可将待安装零件压装在待安装件32上。在限位件 342处于解除限位的情况下，定位件35可以滑动的高度为第一高度。

在限位件342处于限位位置的情况下，限位件342与定位件35在底座31 上的投影具有重叠部分，从而在第二压头22滑动且向定位件35施力的时，限位件342会在沿定位件35的滑动方向上对定位件35产生阻挡，定位件35可以滑动的距离为第一高度减去限位件342在定位件35至底座31方向上的尺寸，此时弹性件33被压缩，定位件35向靠近底座31的方向滑动，在定位件35移动至极限位置，即定位件35滑动至与限位件342抵接，且弹性件33处于最大形变量时，从而可将待安装零件压装在待安装件32上。在限位件342处于解除限位的情况下，定位件35可以滑动的高度为第二高度。

需要说明的是，在本实用新型实施例中，第一类型的待安装件32可以为需要在第一高度进行压装的零件，第二类型的待安装件32可以为需要在第二高度进行压装的零件，用户可以根据需求选择第一高度或第二高度对零件进行压装。也即是为了满足不同零件所需的压装高度，本实用新型实施例设置了限位件 342，以改变定位件35可以相对滑动凸台36移动的距离，从而可以使得压装高度不同。

另外，在本实用新型实施例中，限位件342可以包括在定位件35至底座 31方向上具有不同尺寸的多个限位件342，从而可以根据所要压装的零件的类型更换合适尺寸的限位件342，以满足零件的各种不同的压装高度，提高双工位压装装置100的通用性。

还需要说明的是，弹性件33可以为弹簧，当然，弹性件33还可以为其他具有弹性的器件，比如弹片，对于弹性件33的具体类型，本发明实施例在此不作限定。

另外，第三驱动件34可以为夹爪气缸，限位件342的数量可以为2，2个限位件342可以分布于底座31轴向方向的两侧，夹爪气缸可以带动2个限位件 342相互靠近或相互远离，使得2个限位件342靠近滑动凸台36或远离滑动凸台36，在第一压头21或第二压头22向定位件35施力的情况下，定位件35 的两侧均可以与限位件342抵接。当然，第三驱动件34还可以为其他类型的驱动件，例如伸缩气缸、驱动电机等，对于第三驱动件34的具体类型，本实用新型实施例不作限定。

另外，在本实用新型实施例中，待安装零件除了可以放置在定位件35上之外，待安装零件还可以安装在第一压头21以及第二压头22上，直接通过压块 11将第一压头21或第二压头22上的待安装零件压装至安装件32上的待安装件32上。

另外，在一些实施例中，如图2所示，安装件32上可以设置有安装孔(图中未示出)，滑动凸台36上设置有限位槽38，安装孔与限位槽38导通，安装孔中设置有导向件37，导向件37穿设于安装孔中，且部分导向件37位于限位槽38中；在第二驱动件23带动滑动板24滑动至第一位置的情况下，导向件 37与限位槽38的槽壁抵接；在第二驱动件23带动滑动板24滑动至第二位置的情况下，导向件37与限位槽38的槽壁分离。

由于安装件32上设置有安装孔，滑动凸台36上设置有限位槽38，安装孔与限位槽38导通，因此可以在安装孔中设置导向件37，并使得部分导向件37 位于限位槽38中，从而，在安装件32沿滑动凸台36上下滑动时，导向件37 可以在限位槽38中滑动。因此，导向件37在限位槽38中的移动，可以对安装件32相对滑动凸台36的滑动起到导向作用，并且限位槽38的槽壁还可以对安装件32的滑动起到限位作用，在导向件37与限位槽38的槽壁抵接的情况下，导向件37带动安装件32滑动至安装件32的极限位置，压块11继续带动压头运动，由于安装件32不能再继续滑动，因此压头的作用力可以直接作用于待压装零件以及待安装件32，将待安装零件压装在待安装件32上。

在第二驱动件23带动滑动板24滑动至第一位置的情况下，在第一压头21 的作用下，弹性件33带动安装件32位于所述第一压装位置，此时导向件37 与限位槽38的槽壁抵接，即安装件32移动至极限位置，弹性件33处于最大形变量，从而可将待安装零件压装在待安装件32上。在第二驱动件23带动滑动板24滑动至第二位置的情况下，在第二压头22的作用下，弹性件33带动安装件32位于所述第二压装位置，此时安装件32与限位件342抵接，导向件37 与限位槽38的槽壁分离，即安装件32移动至极限位置，弹性件33处于最大形变量，从而可将待安装零件压装在待安装件32上。

需要说明的是，导向件37可以为螺栓，安装孔可以为螺纹孔，导向件37 与安装孔即可通过螺纹连接，并且使得螺栓部分外露于安装孔，且位于限位槽 38中，从而可以通过螺栓对安装件32的滑动进行导向以及限位。当然，导向件37还可以为螺钉，通过螺栓对安装件32的滑动进行导向以及限位。或者，导向件37还可以为销钉，通过将销钉安装在安装孔中对安装件32的滑动进行导向以及限位。对于导向件37的具体形式，本实用新型实施例不作具体限定。

还需要说明的是，限位槽38与限位件342还需要满足一定的位置关系。具体的，限位槽38中用于与导向件37抵接的槽壁为第一槽壁，限位件342中用于与导向件37抵接的表面为第一表面，第一槽壁相比第一表面更靠近安装件 32，也即是，第一槽壁高于第一表面，从而在限位件342与导向件37抵接的情况下，限位件342才可以改变导向件37的滑动高度，使得安装件32具有不同的压装高度。

另外，在一些实施例中，如图2、图3所示，定位结构30还可以包括连接块341，连接块341与第三驱动件34连接，限位件342套设于连接块341，第三驱动件34用于通过连接块341带动限位件342在限位位置以及解除位置之间切换。

定位结构30还包括连接块341，连接块341与第三驱动件34连接，限位件342套设于连接块341，因此，第三驱动杆可以带到连接块341滑动，再有滑动块带动限位件342滑动，使得限位件342可以位于限位位置或解锁位置。即，第三驱动件34可以通过连接块341带动限位件342在限位位置以及解锁位置之间切换。由于在限位件342处于限位位置的情况下，限位件342直接受到来自定位块或弹性件33的力，对限位件342的强度具有较高的要求，在限位件 342长期处于受力的情况下，限位件342存在损坏的可能，在更换时只需要从连接块341上拆卸限位件342即可进行更换，更换较为方便。

另外，在一些实施例中，如图2、图3所示，定位结构30还可以包括限位块39，限位块39与底座31固定连接，且限位块39位于定位件35与限位件342 之间，限位块39用于防止限位件342从连接块341上脱离。

限位块39与底座31固定连接，且限位件342套设于连接块341，因此，限位件342可以相对连接块341滑动。由于限位块39位于定位件35与限位件 342之间，因此，可以通过限位块39对限位件342进行限位，在限位件342向远离底座31的方向滑动的情况下，限位件342的第一表面与限位块39抵接，从而限位块39可以在该方向上对限位件342进行阻挡，放置限位件342从连接块341上脱离。

需要说明的是，限位块39的数量可以与限位件342的数量一致。另外。底座31上还可以设置有固定块，在固定块上设置限位块39，即可将限位块39固定在底座31上。

另外，在一些实施例中，如图5所示，第一压头21以及第二压头22均可以包括固定件213、滑动座214、连接件215以及压装头216；滑动座214与滑动板24滑动连接，连接件215固定在滑动座214上，压装头216与连接件215 可拆卸连接，固定件213安装在滑动座214上，且固定件213与安装座40之间具有连接间隙，连接间隙用于使部分压块11嵌入，以使压块11与第一压头21 或第二压头22连接；在第二驱动件23带动滑动板24滑动至第一位置的情况下，压块11嵌入第一压头21中的连接间隙中，压块11与第一压头21连接；在第二驱动件23带动滑动板24滑动至第二位置的情况下，压块11嵌入第二压头 22中的连接间隙中，压块11与第二压头22连接。

第一压头21以及第二压头22均包括固定件213、滑动座214、连接件215 以及压装头216，滑动座214与滑动板24滑动连接，从而第一压头21以及第二压头22可以相对滑动板24滑动连接，使得压块11可以带动第一压头21以及第二压头22滑动，使得第一压头21或第二压头22压装安装件32上的待安装件32。由于连接件215固定在滑动座214上，且与压装头216可拆卸连接，因此，可以根据压装零件的类型更换压装头216，选择合适的压装头216进行压装。

由于固定件213安装在滑动座214上，且固定件213与安装座40之间具有连接间隙，因此，压块11可以嵌入连接间隙中，使得压块11与第一压头21或第二压头22连接。在第二驱动件23带动滑动板24滑动至第一位置的情况下，压块11嵌入第一压头21中的连接间隙中，压块11与第一压头21连接；在第二驱动件23带动滑动板24滑动至第二位置的情况下，压块11嵌入第二压头 22中的连接间隙中，压块11与第二压头22连接。

压块11嵌入连接间隙时，压块11即可带动第一压头21或第二压头22在滑动板24上滑动。在压块11带动第一压头21或第二压头22向靠近定位结构 30的方向滑动的情况下，压块11与安装座40抵接，压块11通过向安装座40 施力，即可带动第一压头21或第二压头22滑动；在压块11带动压头向远离定位结构30的方向滑动的情况下，压块11与固定件213座抵接，压块11通过向固定件213施力，即可带动第一压头21或第二压头22滑动。

需要说明的是，固定件213可以为滚轮，在固定件213为滚轮的情况下，可以减少固定件213滑动时的摩擦，避免固定件213产生被磨损变形，另外还可以使得第一压头21或第二压头22的滑动较为顺利。当然，固定件213可以为块状结构，对于固定件213的具体结构形式，本实用新型实施例不作具体限定。

另外，在一些实施例中，如图6所示，安装板25上可以设置有固定槽27，固定槽27的延伸方向与滑动板24的滑动方向平行，部分固定件213嵌设于固定槽27中，且在固定槽27中可滑动；在第二驱动件23带动滑动板24滑动至第一位置的情况下，第一压头21中的部分固定件213嵌设于固定槽27中，第二压头22中的固定件213从固定槽27中脱离；在第二驱动件23带动滑动板 24滑动至第二位置的情况下，第二压头22中的部分固定件213嵌设于固定槽27中，第一压头21中的固定件213从固定槽27中脱离。

在实际使用双工位压装装置100时，压装结构20是竖直固定在安装座40 上的，滑动板24上的第一压头21以及第二压头22可以在竖直方向上滑动，在第一压头21以及第二压头22会在重力的作用下沿竖直方向滑动。由于安装板 25上设置有固定槽27，固定槽27的延伸方向与滑动板24的滑动方向平行，因此，将部分固定件213嵌设于固定槽27中，可以在竖直方向对固定件213产生阻挡作用，使得第一压头21或第二压头22可以在其沿竖直方向上的滑动被固定槽27阻挡，从而第一压头21或第二压头22不会在重力作用下沿着竖直方向滑动。

具体的，在第二驱动件23带动滑动板24滑动至第一位置的情况下，第一压头21中的部分固定件213嵌设于固定槽27中，通过固定槽27对第一压头 21进行阻挡，避免第一压头21在重力作用下下滑，同时第二压头22中的固定件213从固定槽27中脱离，与压块11连接；在第二驱动件23带动滑动板24 滑动至第二位置的情况下，第二压头22中的部分固定件213嵌设于固定槽27 中，通过固定槽27对第二压头22进行阻挡，避免第二压头22在重力作用下下滑，同时第一压头21中的固定件213从固定槽27中脱离，与压块11连接。

其中，第一压头21与第二压头22中只有一个压头的固定件213嵌设于固定槽27中，通过固定槽27避免该压头在重力的作用下下滑，而另一个压头的固定件213则与压块11连接，由于压块11与第一驱动件10连接，有第一驱动件10带动压块11滑动，因此，另一个压头则通过压块11对其在滑动板24上的滑动进行限制，避免该压头在重力作用下下滑。

另外，在一些实施例中，如图5所示，第一压头21以及第二压头22还可以包括拆卸把手217，压装头216与连接件215通过拆卸把手217可拆卸连接。

第一压头21以及第二压头22还包括拆卸把手217，压装头216以及连接件215通过可拆卸把手217即可实现连接，以便于将压装头216安装在第一压头21或第二压头22上。

需要说明的是，在本使用新型实施例中，压装头216可以包括安装腔，连接件215可以设置在该安装腔中，拆卸把手217上可以设置有螺纹，压装头216 以及连接件215上相应位置上可以设置有螺纹孔，拆卸把手217可以与压装头 216以及连接件215通过螺纹连接，从而可以实现压装头216以及连接件215 之间的连接。在需要拆卸压装头216进行更换的情况下，可以通过旋转拆卸把手217，从而可以断开压装头216以及连接件215之间的连接，进行更换，使得第一压头21或第二压头22的压装头216的拆卸以及安装较为方便。

另外，在一些实施例中，压装结构20可以还包括限位组件26，限位组件 26安装在安装板25上，且在滑动板24的滑动方向上，限位组件26与滑动板 24间隔分布，限位组件26用于对滑动板24限位，以使滑动板24准确移动至第一压装位置或第二压装位置。

安装板25上还设置有限位组件26，限位组件26位于滑动板24的滑动方向上，以对滑动板24的滑动进行限位，在滑动板24滑动至与限位组件26抵接的情况下，即可确定滑动板24滑动至目标位置。具体的，在安装板25的两侧均设置有限位组件26，且位于两侧的限位组件26位于滑动板24的两侧，从而可以在滑动板24沿第一方向滑动的情况下，通过安装板25一侧的限位组件26 对滑动板24进行限位，使得滑动板24在第一方向上滑动至目标位置，即滑动板24滑动至第一压装位置，此时即可通过第一驱动件10驱动压块11滑动，带动第一压头21滑动，通过第一压头21压装安装件32上的待安装件32；在滑动板24沿第二方向滑动的情况下，可以通过安装板25另一侧的限位组件26 对滑动板24进行限位，使得滑动板24在第二方向上滑动至目标位置，即滑动板24滑动至第二压装位置，此时即可通过第一驱动件10驱动压块11滑动，带动第二压头22滑动，通过第二压头22压装安装件32上的待安装件32。

也即是，在本实用新型实施例中，可以在安装板25上设置限位机构，通过限位机构对滑动板24的滑动进行限位，使得滑动板24的位置准确，从而可以保证压装精度。

需要说明的是，在本实用新型实施例中，限位组件26可以包括限位螺钉 261以及缓冲器262，限位螺钉261配合缓冲器262一起限制滑动板24相对安装板25的滑动，当滑动板24滑动至与限位螺钉261抵接的位置时，即可确保滑动板24的位置处于第一位置或第二位置。另外，限位螺钉261以及缓冲器 262均安装在安装板25上，且在安装板25上安装有限位螺钉261以及缓冲器 262的位置为通孔，限位螺钉261可以缓冲器262均可在该通孔中调节，使得限位螺钉261以及缓冲器262与滑动板24之间的距离可调，从而还可以调节滑动板24在安装板25的位置。其中，缓冲器262包括缓冲杆以及缓冲头，在缓冲头受力的情况下，缓冲头可以缩进缓冲器262的内部，从而对滑动板24的滑动起到缓冲作用。

另外，在一些实施例中，如图2所示，安装板25上可以设置有滑轨，滑轨中设置有第一滑块，第一滑块与滑动板24连接，以使滑动板24与安装板25 滑动连接；

或者，安装板25上可以设置有滑槽，滑动板24连接有第二滑块，第二滑块嵌设于滑槽中，以使滑动板24与安装板25滑动连接。

滑动板24与滑轨之间的滑动连接可以有两种实现方式：

方式一：安装板25上设置有滑轨，滑轨中设置有第一滑块，使得第一滑块可以在滑轨中滑动，通过第一滑块与滑动板24连接，即可实现滑动板24与安装板25的滑动连接，也即是安装板25与滑动板24可以通过第一滑动实现滑动连接。第一滑块的设置可以便于滑动板24与安装板25实现滑动连接。

其中，第一滑块可以与滑动板24通过螺纹连接的方式进行连接，在第一滑块以及滑动板24上均设置螺纹孔，通过螺栓将第一滑块以及滑动板24连接起来，当然，第一滑块与滑动板24还可以通过焊接的方式进行连接，对于第一滑块与滑动板24的连接方式，本实用新型实施例不作具体限定。

方式二：安装板25上设置有滑槽，滑动板24上连接有第二滑块，第二滑动嵌设于滑槽中，使得第二滑块可以相对滑槽滑动，从而滑动板24可以相对安装板25滑动，即安装板25与滑动板24可以通过第二滑块实现滑动连接，也即是，第二滑块的设置可以便于滑动板24与安装板25实现滑动连接。

在本实用新型实施例中，双工位压装装置100包括第一驱动件10、压装结构20、定位结构30以及安装座40。由于定位结构30包括底座31以及安装件 32，安装件32与底座31滑动连接，底座31安装在安装座40上，因此，安装件32可相对底座31滑动，从而可以切换至第一压装位置或第二压装位置。由于安装件32用于放置待安装件32，因此，安装件32可切换至不同的压装位置以待安装件32。压装结构20包括第一压头21、第二压头22、滑动板24、第二驱动件23以及安装板25，由于滑动板24与安装板25滑动连接，第二驱动板与滑动板24连接，因此，可通过第二驱动件23带动滑动板24相对安装板25 滑动。而由于第一压头21以及第二压头22间隔设置在滑动板24上，因此，在滑动板24相对安装板25滑动的情况下，滑动板24可以带动第一压头21以及第二压头22相对安装板25滑动。另外，由于第一压头21以及第二压头22均与滑动板24滑动连接，因此，第一压头21以及第二压头22还可以相对滑动板 24滑动。由于第一驱动件10上连接有压块11，压块11用于与第一压头21或第二压头22连接，因此，第一驱动件10可以通过压块11带动第一压头21或第二压头22相对滑动板24滑动。即，第二驱动件23可以带动滑动板24相对安装板25滑动，使得滑动板24在第一位置与第二位置之间切换，在第二驱动件23带动滑动板24滑动至第一位置的情况下，安装件32位于第一压装位置，此时第一压头21可以与压块11连接，第一驱动件10通过压块11即可带动第一压头21滑动，以使第一压头21压装安装件32上的待安装件32；在第二驱动件23带动滑动板24滑动至第二位置的情况下，安装件32位于第二压装位置，此时第二压头22可以与压块11连接，第一驱动件10通过压块11即可带动第二压头22滑动，以使第二压头22压装安装件32上的待安装件32。

因此，在本实用新型实施例中，可通过第二驱动件23带动滑动板24在第一位置与第二位置之间切换，使得第一压头21或第二压头22与压块11连接，并在第一驱动件10的驱动下，使得压块11带动第一压头21或第二压头22移动，通过第一压头21或第二压头22压装待安装件32。也即是，本实用新型实施例提供的双工位压装装置100可以安装不同类型的待安装件32，避免在某压装机构上安装某一类型的待安装零件后，在将待安装件32搬运至另一个压装机构压装另一类型的待安装零件，从而可以减小工人的劳动强度，使得压装效率较高。

需要说明的是，如图3所示，底座31的底部还可以连接有定位销311，定位销311用于在安装定位结构30时进行定位。

由于底座31底部连接有定位销311，因此，可以在安装该定位结构30时利用定位销311进行定位。待固定件213上设置有用于与定位销311配合的定位孔，在安装该定位结构30时，可以在放置定位结构30时使得定位销311与定位孔配合，使得定位结构30位于合适的位置，并且，定位销311还可以限制双工位压装装置100的自由度，使得双工位压装装置100在工作时保持精确位置，保证双工位压装装置100的装配精度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双工位压装装置，其特征在于，所述双工位压装装置包括第一驱动件、压装结构、定位结构以及安装座；

所述定位结构包括底座以及安装件，所述安装件与所述底座滑动连接，所述底座安装在所述安装座上，所述安装件可在第一压装位置以及第二压装位置之间切换，所述安装件上用于放置待安装件，所述第一驱动件安装在所述底座上；

所述压装结构包括第一压头、第二压头、滑动板、第二驱动件以及安装板，所述安装板安装在所述底座上，所述滑动板与所述安装板滑动连接，所述第一压头以及所述第二压头间隔设置在所述滑动板上，且所述第一压头以及所述第二压头均与所述滑动板滑动连接，所述第一压头的滑动方向与所述第二压头的滑动方向相同，所述第二驱动件与所述滑动板连接，所述第二驱动件用于带动所述滑动板在第一位置与第二位置之间切换；所述第一驱动件连接有压块，所述压块与所述定位结构位置相对，所述压块用于与第一压头或第二压头连接；

在所述第二驱动件带动所述滑动板滑动至所述第一位置的情况下，所述安装件位于所述第一压装位置，所述第一压头与所述压块连接，所述第一驱动件通过所述压块可带动所述第一压头滑动，以使所述第一压头压装所述待安装件；在所述第二驱动件带动所述滑动板滑动至所述第二位置的情况下，所述安装件位于所述第二压装位置，所述第二压头与所述压块连接，所述第一驱动件通过所述压块可带动所述第二压头滑动，以使所述第二压头压装所述待安装件。

2.根据权利要求1所述的双工位压装装置，其特征在于，所述定位结构还包括弹性件、第三驱动件以及定位件；

所述底座上设置有滑动凸台，所述弹性件套设于所述滑动凸台，且所述弹性件的一端与所述底座抵接，所述弹性件的另一端与所述安装件连接，所述弹性件用于带动所述安装件沿所述滑动凸台滑动；所述定位件与所述滑动凸台的顶端连接，所述定位件用于放置第一类型或第二类型的待安装零件，所述第一类型的待安装件或所述第二类型的待安装零件用于与所述待安装件配合；

所述第三驱动件连接有限位件，且所述第三驱动件用于带动所述限位件在限位位置以及解除位置之间切换；

在所述第二驱动件带动所述滑动板滑动至所述第一位置的情况下，所述弹性件带动所述安装件位于所述第一压装位置，所述第三驱动件带动所述限位件位于所述解除位置，所述第一类型的待安装零件与所述待安装件配合；

在所述第二驱动件带动所述滑动板滑动至所述第二位置的情况下，所述第三驱动件带动所述限位件位于所述限位位置，所述第二压头带动所述安装件移动至所述第二压装位置，且所述限位件与所述安装件抵接，以对所述安装件限位，所述第二类型的待安装零件与所述待安装件配合。

3.根据权利要求2所述的双工位压装装置，其特征在于，所述安装件上设置有安装孔，所述滑动凸台上设置有限位槽，所述安装孔与所述限位槽导通，所述安装孔中设置有导向件，所述导向件穿设于所述安装孔中，且部分所述导向件位于所述限位槽中；

在所述第二驱动件带动所述滑动板滑动至所述第一位置的情况下，所述导向件与所述限位槽的槽壁抵接；

在所述第二驱动件带动所述滑动板滑动至所述第二位置的情况下，所述导向件与所述限位槽的槽壁分离。

4.根据权利要求2所述的双工位压装装置，其特征在于，所述定位结构还包括连接块，所述连接块与所述第三驱动件连接，所述限位件套设于所述连接块，所述第三驱动件用于通过所述连接块带动所述限位件在所述限位位置以及所述解除位置之间切换。

5.根据权利要求4所述的双工位压装装置，其特征在于，所述定位结构还包括限位块，所述限位块与所述底座固定连接，且部分所述限位块位于所述限位件与所述定位件之间，所述限位块用于防止所述限位件从所述连接块上脱离。

6.根据权利要求1所述的双工位压装装置，其特征在于，所述第一压头以及所述第二压头均包括固定件、滑动座、连接件以及压装头；

所述滑动座与所述滑动板滑动连接，所述连接件固定在所述滑动座上，所述压装头与所述连接件可拆卸连接，所述固定件安装在所述滑动座上，且所述固定件与所述安装座之间具有连接间隙，所述连接间隙用于使部分所述压块嵌入，以使所述压块与所述第一压头或所述第二压头连接；

在所述第二驱动件带动所述滑动板滑动至所述第一位置的情况下，所述压块嵌入所述第一压头中的连接间隙中，所述压块与所述第一压头连接；

在所述第二驱动件带动所述滑动板滑动至所述第二位置的情况下，所述压块嵌入所述第二压头中的连接间隙中，所述压块与所述第二压头连接。

7.根据权利要求6所述的双工位压装装置，其特征在于，所述安装板上设置有固定槽，所述固定槽的延伸方向与所述滑动板的滑动方向平行，部分所述固定件嵌设于所述固定槽中，且在所述固定槽中可滑动；

在所述第二驱动件带动所述滑动板滑动至所述第一位置的情况下，所述第一压头中的部分固定件嵌设于所述固定槽中，所述第二压头中的固定件从所述固定槽中脱离；

在所述第二驱动件带动所述滑动板滑动至所述第二位置的情况下，所述第二压头中的部分固定件嵌设于所述固定槽中，所述第一压头中的固定件从所述固定槽中脱离。

8.根据权利要求6所述的双工位压装装置，其特征在于，所述第一压头以及所述第二压头还包括拆卸把手；

所述压装头与所述连接件通过所述拆卸把手可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的双工位压装装置，其特征在于，所述压装结构还包括限位组件，所述限位组件安装在所述安装板上，且在所述滑动板的滑动方向上，所述限位组件与所述滑动板间隔分布，所述限位组件用于对所述滑动板限位，以使所述滑动板准确移动至所述第一压装位置或所述第二压装位置。

10.根据权利要求1所述的双工位压装装置，其特征在于，所述安装板上设置有滑轨，所述滑轨中设置有第一滑块，所述第一滑块与所述滑动板连接，以使所述滑动板与所述安装板滑动连接；

或者，所述安装板上设置有滑槽，所述滑动板连接有第二滑块，所述第二滑块嵌设于所述滑槽中，以使所述滑动板与所述安装板滑动连接。

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