CN110281003B - 适用于c型扣环的组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于C型扣环的组装装置，包括底板、垂直设置于所述底板上的扣环安装模组机构以及水平设置于所述底板上且与所述扣环安装模组机构相对应的产品载具模组机构；其操作方便，组装可靠，组装效率高，有效的节省了人工劳动力；减小了在组装过程中对产品造成损坏，保证了组装后产品的可靠质量。

Description

适用于C型扣环的组装装置

技术领域

本发明涉及扣环组装技术领域，具体涉及一种适用于C型扣环的组装装置。

背景技术

C型扣环组装到产品上，目前主要通过人工采用卡簧钳的方式进行操作，在使用时，通过卡簧钳将C型扣环适当掰开，再将C型扣环装配到相应的产品上，完成对C型扣环的组装，该种方式对C型扣环的结构性能影响较大，且组装效率低，操作不便，浪费大量人力物力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于C型扣环的组装装置，以解决现有C型扣环组装效率低、操作不便的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：适用于C型扣环的组装装置，包括底板、垂直设置于所述底板上的扣环安装模组机构以及水平设置于所述底板上且与所述扣环安装模组机构相对应的产品载具模组机构；

所述扣环安装模组机构包括垂直设置在所述底板上的立板、沿所述立板竖直方向上设置的下压驱动件、滑动连接在所述立板上且与所述下压驱动件连接的压扣环组件以及设置在所述压扣环组件上表面的压辅助治具浮动组件；

所述产品载具模组机构包括水平设置在所述底板端部的载具驱动件、滑动设置在所述底板上且与所述载具驱动件连接的产品载具以及位于所述产品载具上的辅助治具，所述辅助治具与所述压扣环组件和所述压辅助治具浮动组件相对应。

进一步，所述压扣环组件包括滑动连接在所述立板上的基板、分别设置在所述基板两端的第一定位块和第二定位块、与所述第一定位块连接的第一扣环组装浮动板、与所述第二定位块连接且与所述第一扣环组装浮动板相对应的第二扣环组装浮动板，所述第一扣环组装浮动板和第二扣环组装浮动板之间具有间距，所述间距相对应的底板上开设有压装孔，且所述压装孔与所述辅助治具相对应。

进一步，压辅助治具浮动组件包括设置在基板上的连接板、设置在所述连接板上表面边角处的轴承、与所述轴承配合连接的限位导向轴、套设在所述限位导向轴上的压缩弹性件以及位于所述连接板下表面的限位杆，所述限位杆与所述压装孔相对应并与所述辅助治具相配合。

进一步，所述辅助治具包括固定柱、连接在所述固定柱上端且呈圆锥型结构的扣环放置柱、设置在所述扣环放置柱外壁上的第二限位板以及连接在所述固定柱上端外壁上的卡扣板，所述扣环放置柱分别与所述压辅助治具浮动组件的限位杆和压装孔相配合。

进一步，所述立板上设置有竖向滑轨，所述竖向滑轨上配合连接有滑座，所述滑座与所述基板连接。

进一步，所述立板的两侧设置有支撑板，且所述支撑板的底端与所述底板连接。

进一步，所述底板上设置有载具移动滑轨，所述载具移动滑轨与所述产品载具配合连接。

进一步，所述载具移动滑轨的侧面、底板远离所述载具驱动件的端部以及竖向滑轨的下方均设置有缓冲定位机构。

进一步，所述缓冲定位机构包括定位座以及设置在所述定位座上且与所述竖向滑轨相对应的弹性缓冲件。

进一步，所述底板上设置有用于控制所述下压驱动件启停和所述载具驱动件启停的启停按钮。

本发明具有以下有益效果：本发明所提供的适用于C型扣环的组装装置，其操作方便，组装可靠，组装效率高，有效的节省了人工劳动力；通过产品载具模组机构准确将产品及C型扣环带动至扣环组装浮动板组件的下方，实现对扣环的准确组装；通过压辅助治具浮动组件，对辅助治具起到限位作用，避免扣环组装浮动板在归位时夹起辅助治具；通过辅助治具对C型扣环的组装提供辅助作用，实现对C型扣环的定位预装，减小了在组装过程中对产品造成损坏，保证了组装后产品的可靠质量。

附图说明

图1为本发明中产品结构示意图；

图2为本发明中C型扣环结构示意图；

图3为本发明中产品和C型扣环配合结构示意图；

图4为本发明结构示意图；

图5为本发明中扣环安装模组机构结构示意图；

图6为本发明中产品载具模组机构结构示意图；

图7为本发明中压扣环组件结构示意图；

图8为本发明中压辅助治具浮动组件结构示意图；

图9为本发明中辅助治具结构示意图；

图10为本发明中辅助治具、产品和C型扣环配合示意图；

图1至图10中所示附图标记分别表示为：1-底板，2-扣环安装模组机构，3-产品载具模组机构，20-立板，21-下压驱动件，22-压扣环组件，23-压辅助治具浮动组件，30-载具驱动件，31-产品载具，32-辅助治具，220-基板，221-第一定位块，222-第二定位块，223-第一扣环组装浮动板，224-第二扣环组装浮动板，225-压装孔，230-连接板，231-轴承，232-限位导向轴，233-压缩弹性件，234-限位杆，320-固定柱，321-扣环放置柱，322-限位板，323-卡扣板，4-竖向滑轨，5-滑座，6-支撑板，7-载具移动滑轨，8-缓冲定位机构，80-定位座，81-弹性缓冲件，9-启停按钮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1至图6所示，适用于C型扣环的组装装置，包括底板1、垂直设置于底板1上的扣环安装模组机构2以及水平设置于底板1上且与扣环安装模组机构2相对应的产品载具模组机构3。底板1为整个装置的支撑结构，其四周边角处设置有支撑柱，提供稳定可靠的支撑。产品10的结构如图1所示，C型扣环11的结构如图2所示，其中，产品上具有多个竖向设置的叶片，相邻叶片之间具有间隙，该间隙与辅助治具32相配合，实现辅助治具32在产品上的固定；且在每个叶片上设置有环形槽，该环形槽的位置即为C型扣环卡装到产品上的位置。扣环安装模组机构2用于对C型扣环进行压装，使得C型扣环安装到产品上。产品载具模组机构3用于为产品提供稳定可靠的支撑载体，并通过产品载具模组机构3在底板1上的往复滑动，准确的将产品移动至扣环安装模组机构2的正下方，从而保证组装的精确性。

扣环安装模组机构2包括垂直设置在底板1上的立板20、沿立板20竖直方向上设置的下压驱动件21、滑动连接在立板20上且与下压驱动件21连接的压扣环组件22以及设置在压扣环组件22上表面的压辅助治具浮动组件23。立板20固定于底板1上，作为扣环安装模组机构2整体的支撑部件，立板20的两端设置有支撑板6，立板20的两侧设置有支撑板6，且支撑板6的底端与底板1连接，有效的提高立板20的稳定性能，保证扣环安装模组机构2的工作可靠性。下压驱动件21采用气缸或伺服电动缸，通过现有技术中的控制结构控制气缸或伺服电动的工作状态（如：启停状态），且该现有技术中的控制结构连接有启停按钮9，通过启停按钮9便于操作控制。在下压驱动件21的驱动作用下，带动压扣环组件22和压辅助治具浮动组件23向产品载具模组机构3方向运动（即沿立板20向下运动），其中，通过压扣环组件22与C型扣环的压装使得C型扣环压入至产品的指定位置处，即产品的环形槽内，当组装完完成后，在下压驱动件21的作用下，使得压扣环组件22向上运动，压辅助治具浮动组件23抵接在产品上的辅助治具32上从而压住辅助治具32，避免扣环组件在向上运动过程中夹起产品或辅助治具32，当扣环组件完全离开产品和辅助治具32时，压辅助治具浮动组件23随扣环组件上移，随即离开辅助治具32，完成组装。

产品载具模组机构3包括水平设置在底板1端部的载具驱动件30、滑动设置在底板1上且与载具驱动件30连接的产品载具31以及位于产品载具31上的辅助治具32，辅助治具32与压扣环组件22和压辅助治具浮动组件23相对应。载具驱动件30和下压驱动件21结构一致，采用气缸或伺服电动缸，在控制载具驱动件30的控制结构上也连接有启停按钮9，便于操作控制。产品放置在产品载具31上，辅助治具32配合连接在产品上，在初始状态下，C型扣环放置于辅助治具32上；在进行组装工作时，通过载具驱动件30的驱动作用，带动产品载具31沿底板1水平方向滑动，直至产品载具31到达限位位置（即与立板20相接触），下压驱动件21伸长动作，带动压扣环组件22下压，将C型扣环通过辅助治具32的辅助下压至产品上，使得扣环组装到位，然后将下压驱动件21缩回，带动压扣环组件22上行，完成组装，当压扣环组件22离开辅助治具32后，通过载具驱动件30动作带动产品载具31向远离立板20方向滑动，直至初始位置，取下产品。

为了提高压扣环组件22对C型扣环压装的准确可靠性，如图7所示，本发明中，压扣环组件22包括滑动连接在立板20上的基板220、分别设置在基板220两端的第一定位块221和第二定位块222、与第一定位块221连接的第一扣环组装浮动板223、与第二定位块222连接且与第一扣环组装浮动板223相对应的第二扣环组装浮动板224，第一扣环组装浮动板223和第二扣环组装浮动板224之间具有间距，间距相对应的底板1上开设有压装孔225，且压装孔225与辅助治具32相对应。压辅助治具浮动组件23设置在基板220上，第一定位块221与第一扣环组装浮动板223之间、以及第二定位块222和第二扣环组装浮动板224之间均设置有第一限位板；实现定位块与扣环组装浮动板之间的定位。在使用时，通过扣环组装浮动板在下压驱动件21的带动下向下运动，直至压装孔225配合在辅助治具32上，在持续下压的过程中，通过压装孔225处上方的扣环组装浮动板对C型扣环起到压装作用，使得C型扣环沿辅助治具32下压至产品上，操作便捷，压装可靠。

为了提高在组装及组装完成后对辅助治具32的限位效果，避免辅助治具32被扣环组装浮动板组件夹起而影响产品性能，如图8所示，本发明中，压辅助治具浮动组件23包括设置在基板220上的连接板230、设置在连接板230上表面边角处的轴承231、与轴承231配合连接的限位导向轴232、套设在限位导向轴232上的压缩弹性件233以及位于连接板230下表面的限位杆234，限位杆234与压装孔225相对应并与辅助治具32相配合。连接板230整体呈“工”字形结构，压缩弹性件233采用复位弹簧。在组装时和组装完成后对辅助治具32限位时，限位杆234抵接在辅助治具32的上端，实现对辅助治具32纵向上的可靠定位，当下压驱动件21带动压扣环组件22上移时，通过压缩弹性件233的压缩作用，连接板230沿导向轴随压扣环组件22上移，当压扣环组件22与辅助治具32的配合松脱后，限位杆234与辅助治具32抵接也随之松脱，从而通过压辅助治具浮动组件23实现在组装时及压扣环离开辅助治具32的过程中对辅助治具32的限位，避免扣环组装浮动板夹起辅助治具32而影响压装效果和影响产品性能。

为了提高辅助治具32的使用性能，从而使C型扣环顺利的压装到产品上，如图9至图10所示，本发明中，辅助治具32包括固定柱320、连接在固定柱320上端且呈圆锥型结构的扣环放置柱321、设置在扣环放置柱321外壁上的第二限位板322以及连接在固定柱320上端外壁上的卡扣板323，扣环放置柱321分别与压辅助治具浮动组件23的限位杆234和压装孔225相配合。C型扣环具有开口，该开口与第二限位板322相配合，避免在压装过程中C型扣环出现位置偏差。卡扣板323与产品上的间隙相配合，实现对辅助治具32的定位；固定柱320的直径小于扣环放置柱321的直径，且扣环放置柱321的直径与产品上端需压装位置的直径相适配，从而实现扣环放置柱321与产品可靠衔接，提高压装可靠性。在初始状态时，C型扣环放置在扣环放置柱321上，在组装和组装完成后，通过限位杆234与扣环放置柱321的配合，实现对辅助治具32的纵向限位，通过压装孔225及压装孔225相对应的扣环组装浮动板对C型扣环进行压装，使其沿辅助治具32下压至产品上。

为了提高扣环安装模组机构2沿立板20竖向移动的顺畅性，本发明中，立板20上设置有竖向滑轨4，竖向滑轨4上配合连接有滑座5，滑座5与基板220连接。

为了提高产品载具模组机构3在底板1上水平移动的顺畅性，本发明中，底板1上设置有载具移动滑轨7，载具移动滑轨7与产品载具31配合连接。

为了提高限位效果，本发明中，载具移动滑轨7的侧面、底板1远离所述载具驱动件30的端部以及竖向滑轨4的下方均设置有缓冲定位机构8。缓冲定位机构8包括定位座80以及设置在所述定位座80上且与竖向滑轨4相对应的弹性缓冲件81。弹性缓冲件81的结构类似于无吸附功能的门吸，既实现限位功能，提高组装的准确性，又起到缓冲作用，保护装置结构，延长装置的使用寿命。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.适用于C型扣环的组装装置，其特征在于，包括底板（1）、垂直设置于所述底板（1）上的扣环安装模组机构（2）以及水平设置于所述底板（1）上且与所述扣环安装模组机构（2）相对应的产品载具模组机构（3）；

所述扣环安装模组机构（2）包括垂直设置在所述底板（1）上的立板（20）、沿所述立板（20）竖直方向上设置的下压驱动件（21）、滑动连接在所述立板（20）上且与所述下压驱动件（21）连接的压扣环组件（22）以及设置在所述压扣环组件（22）上表面的压辅助治具浮动组件（23）；

所述产品载具模组机构（3）包括水平设置在所述底板（1）端部的载具驱动件（30）、滑动设置在所述底板（1）上且与所述载具驱动件（30）连接的产品载具（31）以及位于所述产品载具（31）上的辅助治具（32），所述辅助治具（32）与所述压扣环组件（22）和所述压辅助治具浮动组件（23）相对应；

所述压扣环组件（22）包括滑动连接在所述立板（20）上的基板（220）、分别设置在所述基板（220）两端的第一定位块（221）和第二定位块（222）、与所述第一定位块（221）连接的第一扣环组装浮动板（223）、与所述第二定位块（222）连接且与所述第一扣环组装浮动板（223）相对应的第二扣环组装浮动板（224），所述第一扣环组装浮动板（223）和第二扣环组装浮动板（224）之间具有间距，所述间距相对应的底板（1）上开设有压装孔（225），且所述压装孔（225）与所述辅助治具（32）相对应；

压辅助治具浮动组件（23）包括设置在基板（220）上的连接板（230）、设置在所述连接板（230）上表面边角处的轴承（231）、与所述轴承（231）配合连接的限位导向轴（232）、套设在所述限位导向轴（232）上的压缩弹性件（233）以及位于所述连接板（230）下表面的限位杆（234），所述限位杆（234）与所述压装孔（225）相对应并与所述辅助治具（32）相配合；

所述辅助治具（32）包括固定柱（320）、连接在所述固定柱（320）上端且呈圆锥型结构的扣环放置柱（321）、设置在所述扣环放置柱（321）外壁上的第二限位板（322）以及连接在所述固定柱（320）上端外壁上的卡扣板（323），所述扣环放置柱（321）分别与所述压辅助治具浮动组件（23）的限位杆（234）和压装孔（225）相配合。

2.根据权利要求1所述的适用于C型扣环的组装装置，其特征在于，所述立板（20）上设置有竖向滑轨（4），所述竖向滑轨（4）上配合连接有滑座（5），所述滑座（5）与所述基板（220）连接。

3.根据权利要求1至2任一项所述的适用于C型扣环的组装装置，其特征在于，所述立板（20）的两侧设置有支撑板（6），且所述支撑板（6）的底端与所述底板（1）连接。

4.根据权利要求3所述的适用于C型扣环的组装装置，其特征在于，所述底板（1）上设置有载具移动滑轨（7），所述载具移动滑轨（7）与所述产品载具（31）配合连接。

5.根据权利要求4所述的适用于C型扣环的组装装置，其特征在于，所述载具移动滑轨（7）的侧面、底板（1）远离所述载具驱动件（30）的端部以及竖向滑轨（4）的下方均设置有缓冲定位机构（8）。

6. 根据权利要求5所述的适用于C型扣环的组装装置，其特征在于， 所述缓冲定位机构（8）包括定位座（80）以及设置在所述定位座（80）上且与所述竖向滑轨（4）相对应的弹性缓冲件（81）。

7.根据权利要求6所述的适用于C型扣环的组装装置，其特征在于，所述底板（1）上设置有用于控制所述下压驱动件（21）启停和所述载具驱动件（30）启停的启停按钮（9）。