CN214519693U - 新型居中定位机构 - Google Patents

Abstract

新型居中定位机构，涉及产品定位技术领域，包括第一基座、第二基座、第三基座、弹簧、第一轴承固定座、第二轴承固定座、轴承、夹持组件、转轴和驱动电机；第一基座位于第二基座下方；第一基座和第二基座之间设置有支撑柱；第三基座设置在支撑柱上，第三基座位于第一基座和第二基座之间；第三基座上设置有多个具有导向作用的导柱，导柱远离第三基座的一端设置有限位块；第一轴承固定座设置有两个，两个第一轴承固定座分别滑动设置在第三基座横向两侧，两个第一轴承固定座均与导柱滑动连接，第一轴承固定座上设置有用于安装轴承的第一安装轴。本实用新型提供一种定位精准、操作方便的产品居中定位机构。

Description

新型居中定位机构

技术领域

本实用新型涉及产品定位技术领域，尤其涉及新型居中定位机构。

背景技术

目前在非标行业中，经常涉及到产品的居中定位。现有的居中定位机构主要是通过调整位于产品四周的限位块来进行居中定位的，并且调整的过程需要不断微调四周定位块，甚至还需要使用辅助工具调整，如卡尺，定制校准块等。

采用上面传统的定位机构对产品进行定位存在调整难度大，耗时久，生产效率低，不利于批量化生产，且成本高的问题。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种新型居中定位机构，目的在于克服现有技术的不足，提供一种定位精准、操作方便的产品居中定位机构。

(二)技术方案

本实用新型提供了新型居中定位机构，包括第一基座、第二基座、第三基座、弹簧、第一轴承固定座、第二轴承固定座、轴承、夹持组件、转轴和驱动电机；

第一基座位于第二基座下方；第一基座和第二基座之间设置有支撑柱；第三基座设置在支撑柱上，第三基座位于第一基座和第二基座之间；第三基座上设置有多个具有导向作用的导柱，导柱远离第三基座的一端设置有限位块；第一轴承固定座设置有两个，两个第一轴承固定座分别滑动设置在第三基座横向两侧，两个第一轴承固定座均与导柱滑动连接，第一轴承固定座上设置有用于安装轴承的第一安装轴；第二轴承固定座设置有两个，两个第二轴承固定座分别滑动设置在第三基座纵向两侧，两个第二轴承固定座均与导柱滑动连接，第二轴承固定座上设置有用于安装轴承的第二安装轴；弹簧设置有多个，多个弹簧均套设在导柱上，弹簧的两端分别与限位块和第一轴承固定座连接或者与限位块和第二轴承固定座连接；

轴承设置有四个，四个轴承分别设置在第一安装轴和第二安装轴上；夹持组件设置有四个，四个夹持组件分别设置在第一轴承固定座和第二轴承固定座上，夹持组件位于第二基座上方；转轴贯穿第三基座转动设置在第一基座上，转轴与第三基座转动连接；驱动电机设置在第一基座底部，驱动电机与转轴驱动连接；转轴上端设置有用于将轴承向沿着远离第三基座中心的位置推开的凸轮。

优选的，支撑柱为方形柱状结构或圆形柱状结构或六棱柱结构。

优选的，夹持组件包括安装块和夹持爪；安装块设置有四个，四个安装块分别设置在第一轴承固定座和第二轴承固定座上；夹持爪设置在安装块上，夹持爪上端位于第二基座上方。

优选的，夹持爪上设置有垫块，垫块为方形块状结构或圆柱块结构，垫块为弹性垫。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、本实用新型使用时由一个驱动电机带动两个第一轴承固定座和两个第二轴承固定座同时前进离合，进而带动四个夹持组件同时前进离合，使得被夹持的产品受力均匀。

2、本实用新型使用时定位精准，方便调试，调试中心位于结构正中心，使用时省时省力，大大提高了产品的生产效率，成本较低，使用时灵活性高，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型提出的新型居中定位机构的结构示意图。

图2为本实用新型提出的新型居中定位机构松开状态的原理示意图。

图3为本实用新型提出的新型居中定位机构夹紧状态的原理示意图。

附图标记：1、第一基座；2、第二基座；3、支撑柱；4、第三基座；5、导柱；6、弹簧；7、第一轴承固定座；8、第二轴承固定座；9、轴承；10、安装块；11、转轴；12、驱动电机；13、凸轮；14、夹持爪；15、垫块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-3所示，本实用新型提出的新型居中定位机构，包括第一基座1、第二基座2、第三基座4、弹簧6、第一轴承固定座7、第二轴承固定座8、轴承9、夹持组件、转轴11和驱动电机12；

第一基座1位于第二基座2下方；第一基座1和第二基座2之间设置有支撑柱3；第三基座4设置在支撑柱3上，第三基座4位于第一基座1和第二基座2之间；第三基座4上设置有多个具有导向作用的导柱5，导柱5远离第三基座4的一端设置有限位块；第一轴承固定座7设置有两个，两个第一轴承固定座7分别滑动设置在第三基座4横向两侧，两个第一轴承固定座7均与导柱5滑动连接，第一轴承固定座7上设置有用于安装轴承9的第一安装轴；第二轴承固定座8设置有两个，两个第二轴承固定座8分别滑动设置在第三基座4纵向两侧，两个第二轴承固定座8均与导柱5滑动连接，第二轴承固定座8上设置有用于安装轴承9的第二安装轴；弹簧6设置有多个，多个弹簧6均套设在导柱5上，弹簧6的两端分别与限位块和第一轴承固定座7连接或者与限位块和第二轴承固定座8连接；

轴承9设置有四个，四个轴承9分别设置在第一安装轴和第二安装轴上；夹持组件设置有四个，四个夹持组件分别设置在第一轴承固定座7和第二轴承固定座8上，夹持组件位于第二基座2上方；转轴11贯穿第三基座4转动设置在第一基座1上，转轴11与第三基座4转动连接；驱动电机12设置在第一基座1底部，驱动电机12与转轴11驱动连接；转轴11上端设置有用于将轴承9向沿着远离第三基座4中心的位置推开的凸轮13。

在一个可选的实施例中，支撑柱3为方形柱状结构或圆形柱状结构或六棱柱结构。

在一个可选的实施例中，夹持组件包括安装块10和夹持爪14；安装块10设置有四个，四个安装块10分别设置在第一轴承固定座7和第二轴承固定座8上；夹持爪14设置在安装块10上，夹持爪14上端位于第二基座2上方，能够更好的夹紧工件。

在一个可选的实施例中，夹持爪14上设置有垫块15，垫块15为方形块状结构或圆柱块结构，垫块15为弹性垫，防止夹紧工件时将工件夹坏。

本实用新型的凸轮13形状如图2或者图3所示，本实用新型提出的居中定位机构开始处于松开状态，凸轮13凸出部分与轴承9紧密接触，保证第一轴承固定座7和第二轴承固定座8均处于受力状态，保持不动；当驱动电机12转动一定的角度时，凸轮13也跟着转动，此时由于凸轮13的外形结构，轴承9会与凸轮13分离开，当轴承9与凸轮13不接触时，第一轴承固定座7和第二轴承固定座8会处于浮动状态；当居中定位机构处于松开状态时，弹簧6处于压缩状态，当驱动电机12转动以后，弹簧6由于它的特性会回到原始状态，刚好弹簧6从压缩到回原的过程中产生的力就会给第一轴承固定座7和第二轴承固定座8，使得第一轴承固定座7和第二轴承固定座8沿着导柱5滑动，当滑动到与凸轮13外表面接触时，就停止运动，这样就做到了产品四边同时前进，同时后退。本实用新型使用时由一个驱动电机带动两个第一轴承固定座7和两个第二轴承固定座8同时前进离合，进而带动四个夹持组件同时前进离合，使得被夹持的产品受力均匀；同时定位精准，方便调试，调试中心位于结构正中心，使用时省时省力，大大提高了产品的生产效率，成本较低，使用时灵活性高，实用性强。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (4)

1.新型居中定位机构，其特征在于，包括第一基座(1)、第二基座(2)、第三基座(4)、弹簧(6)、第一轴承固定座(7)、第二轴承固定座(8)、轴承(9)、夹持组件、转轴(11)和驱动电机(12)；

第一基座(1)位于第二基座(2)下方；第一基座(1)和第二基座(2)之间设置有支撑柱(3)；第三基座(4)设置在支撑柱(3)上，第三基座(4)位于第一基座(1)和第二基座(2)之间；第三基座(4)上设置有多个具有导向作用的导柱(5)，导柱(5)远离第三基座(4)的一端设置有限位块；第一轴承固定座(7)设置有两个，两个第一轴承固定座(7)分别滑动设置在第三基座(4)横向两侧，两个第一轴承固定座(7)均与导柱(5)滑动连接，第一轴承固定座(7)上设置有用于安装轴承(9)的第一安装轴；第二轴承固定座(8)设置有两个，两个第二轴承固定座(8)分别滑动设置在第三基座(4)纵向两侧，两个第二轴承固定座(8)均与导柱(5)滑动连接，第二轴承固定座(8)上设置有用于安装轴承(9)的第二安装轴；弹簧(6)设置有多个，多个弹簧(6)均套设在导柱(5)上，弹簧(6)的两端分别与限位块和第一轴承固定座(7)连接或者与限位块和第二轴承固定座(8)连接；

轴承(9)设置有四个，四个轴承(9)分别设置在第一安装轴和第二安装轴上；夹持组件设置有四个，四个夹持组件分别设置在第一轴承固定座(7)和第二轴承固定座(8)上，夹持组件位于第二基座(2)上方；转轴(11)贯穿第三基座(4)转动设置在第一基座(1)上，转轴(11)与第三基座(4)转动连接；驱动电机(12)设置在第一基座(1)底部，驱动电机(12)与转轴(11)驱动连接；转轴(11)上端设置有用于将轴承(9)向沿着远离第三基座(4)中心的位置推开的凸轮(13)。

2.根据权利要求1所述的新型居中定位机构，其特征在于，支撑柱(3)为方形柱状结构或圆形柱状结构或六棱柱结构。

3.根据权利要求1所述的新型居中定位机构，其特征在于，夹持组件包括安装块(10)和夹持爪(14)；安装块(10)设置有四个，四个安装块(10)分别设置在第一轴承固定座(7)和第二轴承固定座(8)上；夹持爪(14)设置在安装块(10)上，夹持爪(14)上端位于第二基座(2)上方。

4.根据权利要求3所述的新型居中定位机构，其特征在于，夹持爪(14)上设置有垫块(15)，垫块(15)为方形块状结构或圆柱块结构，垫块(15)为弹性垫。

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