CN220921941U - 可自动抛光模架的工作台 - Google Patents

Abstract

一种可自动抛光模架的工作台，包括：基座、用于固定模架的夹具、风磨笔、笔夹和机械手，夹具和机械手均设置于基座，风磨笔设置于笔夹，笔夹设置于机械手以在夹具的上方控制风磨笔移动。由于上述工作台采用夹具对模具进行固定，并且采用机械手驱动风磨笔移动，因此可以代替人手实现自动抛光模架的操作，不仅抛光效率高，还节省人力。

Description

可自动抛光模架的工作台

技术领域

本实用新型涉及抛光工作台，尤其是涉及一种可自动抛光模架的工作台。

背景技术

用于制造塑胶镜片的注塑模具通常设有模架，模架上具有用于传输液体塑胶的水口槽，在生产上述模架时，需要对其水口槽进行抛光，以使水口槽的光滑度符合要求，确保液体塑胶的流畅传输。

然而，目前大多抛光工作台都是采用人工手持风磨笔和模架的方式对模架进行抛光，其效率较低，耗时耗力。

实用新型内容

本实用新型技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种可自动抛光模架的工作台，所述工作台包括：基座、用于固定模架的夹具、风磨笔、笔夹和机械手，所述夹具和机械手均设置于基座，所述风磨笔设置于笔夹，所述笔夹设置于机械手以在夹具的上方控制风磨笔移动。

进一步，所述夹具包括：托板、两个定位条和夹头，两个定位条和夹头均设置于托板上，两个定位条相互垂直，所述夹头朝向两个定位条之间的夹角布置。

进一步，所述夹具还包括：若干个螺杆和若干个螺母，所述螺杆与托板的下表面形成固定，所述螺母与螺杆啮合，所述螺杆穿过基座的顶板并且基座的顶板位于托板与螺母之间。

进一步，所述夹头包括：夹块、定位杆、导套、手柄和摆臂，所述夹块具有朝向两个定位条之间的夹角的V型槽，所述定位杆穿过导套，所述导套设置于托板上，所述摆臂的两端分别与手柄和导套形成旋转连接，所述定位杆的一端与夹块形成固定连接，另一端与手柄形成旋转连接。

进一步，所述笔夹包括：角度调整器和支撑块，所述风磨笔设置于角度调整器，所述角度调整器设置于支撑块，所述支撑块与机械手形成固定。

进一步，所述笔夹还包括：滑块、导轨、弹簧、导杆和限位块，所述滑块和导杆均与角度调整器形成固定连接，所述滑块沿上下方向可移动地设置于导轨，所述导轨和限位块均与支撑块形成固定，所述导杆穿过限位块，所述弹簧的上端和下端分别与限位块和角度调整器接触。

进一步，所述机械手为六轴机械手。

采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：由于上述工作台采用夹具对模具进行固定，并且采用机械手驱动风磨笔移动，因此可以代替人手实现自动抛光模架的操作，不仅抛光效率高，还节省人力。

附图说明

图1为本实用新型涉及的工作台的示意图；

图2为本实用新型涉及的夹具的示意图；

图3为本实用新型涉及的夹头的示意图；

图4为本实用新型涉及的笔夹的示意图。

具体实施方式

下面通过实施例对本实用新型技术方案作进一步的描述：

本实用新型提供一种可自动抛光模架100的工作台，如图1所示，工作台包括：基座1、用于固定模架100的夹具2、风磨笔3、笔夹4和机械手5，夹具2和机械手5均设置于基座1，风磨笔3设置于笔夹4，笔夹4设置于机械手5以在夹具2的上方控制风磨笔3移动。

在使用上述工作台时，将待抛光的模架100放置在夹具2上进行固定，模架100的水口朝上，利用机械手5驱动风磨笔3移动，对模架100的水口进行抛光。其中，由于上述工作台采用夹具2对模具进行固定，并且采用机械手5驱动风磨笔3移动，因此可以代替人手实现自动抛光模架100的操作，不仅抛光效率高，还节省人力。

具体地，如图2所示，夹具2包括：托板21、两个定位条22和夹头23，两个定位条22和夹头23均设置于托板21上，两个定位条22相互垂直，夹头23朝向两个定位条22之间的夹角布置。其中，托板21用于放置模架100，模架100的两个邻接的边缘分别与两个定位条22接触，夹头23压紧模架100的另外两个邻接的边缘，从而固定模架100。

更具体地，夹具2还包括：若干个螺杆24和若干个螺母25，螺杆24与托板21的下表面形成固定，螺母25与螺杆24啮合，螺杆24穿过基座1的顶板并且基座1的顶板位于托板21与螺母25之间。其中，通过螺杆24与螺母25的配合可以使夹具2固定在基座1的顶板上。

更具体地，如图3所示，夹头23包括：夹块231、定位杆232、导套233、手柄234和摆臂235，夹块231具有朝向两个定位条22之间的夹角的V型槽，定位杆232穿过导套233，导套233设置于托板21上，摆臂235的两端分别与手柄234和导套233形成旋转连接(形成旋转连接的两个元件可发生相对旋转，下同)，定位杆232的一端与夹块231形成固定连接，另一端与手柄234形成旋转连接。其中，当用户沿箭头S的方向拉动手柄234时，摆臂235与手柄234的连接处会随之发生移动，使得摆臂235绕摆臂235与导套233的连接处发生旋转，从而限定手柄234的移动轨迹，与此同时，手柄234与定位杆232的连接处也会受到手柄234的作用而发生移动，在导套233的限定作用下，使得定位杆232沿箭头D的方向发生直线移动。V型槽用于与模架100的两个邻接的边缘接触。

具体地，如图4所示，笔夹4包括：角度调整器41和支撑块42，风磨笔3设置于角度调整器41，角度调整器41设置于支撑块42，支撑块42与机械手5形成固定。其中，利用角度调整器41可以对风磨笔3的角度(即朝向)进行微调，从而进行角度更加精确的抛光操作。

更具体地，笔夹4还包括：滑块43、导轨44、弹簧45、导杆46和限位块47，滑块43和导杆46均与角度调整器41形成固定连接，滑块43沿上下方向可移动地设置于导轨44，导轨44和限位块47均与支撑块42形成固定，导杆46穿过限位块47，弹簧45的上端和下端分别与限位块47和角度调整器41接触。其中，通过滑块43与导轨44的配合，可以在抛光时让风磨笔3抵抗弹簧45的作用力向上移动一段距离，起到缓冲作用，避免风磨笔3下压的力度过大而损坏模架100。

具体地，机械手5为六轴机械手。其中，六轴机械手的自由度较高，可控制风磨笔3实现多角度的抛光操作。

Claims (7)

1.一种可自动抛光模架的工作台，其特征在于：所述工作台包括：基座、用于固定模架的夹具、风磨笔、笔夹和机械手，所述夹具和机械手均设置于基座，所述风磨笔设置于笔夹，所述笔夹设置于机械手以在夹具的上方控制风磨笔移动。

2.根据权利要求1所述的可自动抛光模架的工作台，其特征在于：所述夹具包括：托板、两个定位条和夹头，两个定位条和夹头均设置于托板上，两个定位条相互垂直，所述夹头朝向两个定位条之间的夹角布置。

3.根据权利要求2所述的可自动抛光模架的工作台，其特征在于：所述夹具还包括：若干个螺杆和若干个螺母，所述螺杆与托板的下表面形成固定，所述螺母与螺杆啮合，所述螺杆穿过基座的顶板并且基座的顶板位于托板与螺母之间。

4.根据权利要求2所述的可自动抛光模架的工作台，其特征在于：所述夹头包括：夹块、定位杆、导套、手柄和摆臂，所述夹块具有朝向两个定位条之间的夹角的V型槽，所述定位杆穿过导套，所述导套设置于托板上，所述摆臂的两端分别与手柄和导套形成旋转连接，所述定位杆的一端与夹块形成固定连接，另一端与手柄形成旋转连接。

5.根据权利要求1所述的可自动抛光模架的工作台，其特征在于：所述笔夹包括：角度调整器和支撑块，所述风磨笔设置于角度调整器，所述角度调整器设置于支撑块，所述支撑块与机械手形成固定。

6.根据权利要求5所述的可自动抛光模架的工作台，其特征在于：所述笔夹还包括：滑块、导轨、弹簧、导杆和限位块，所述滑块和导杆均与角度调整器形成固定连接，所述滑块沿上下方向可移动地设置于导轨，所述导轨和限位块均与支撑块形成固定，所述导杆穿过限位块，所述弹簧的上端和下端分别与限位块和角度调整器接触。

7.根据权利要求1所述的可自动抛光模架的工作台，其特征在于：所述机械手为六轴机械手。