CN211387613U - 拧紧装置及其拧紧机构 - Google Patents

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本实用新型揭露了一种拧紧装置及其拧紧机构,所述拧紧装置包括机架、设置于所述机架上的工作台、设置于所述工作台上的供料机构、位于所述供料机构端部的移载机构及与所述移载机构相对应的拧紧机构,所述拧紧机构包括支撑座、设置于所述支撑座上的滑轨、安装在所述滑轨上的直线模组、连接所述直线模组且安装在所述滑轨上的滑动板、垂直连接所述滑动板的马达固定板、安装于所述马达固定板上的扭力马达、连接所述扭力马达的联轴棒、连接所述联轴棒的夹爪气缸固定板、安装于所述夹爪气缸固定板的摆动夹爪气缸、连接所述摆动夹爪气缸的摆动夹爪。本实用新型具有自动上料、自动拧紧、自动下料、结构简单、占用空间小、性能稳定、方便维护等特点。

Description

拧紧装置及其拧紧机构
技术领域
本实用新型涉及拧紧技术领域,特别涉及一种拧紧装置及其拧紧机构。
背景技术
随着科技的发展,电子器件的使用越来越普遍,很多电子器件(例如PCB/FPC)上安装有螺帽。目前,螺帽拧紧基本靠操作工人手动完成,这种生产方式,生产效率低,劳动强度大,降低了企业的效益。
于2018年09月04日中国专利公开号CN207807072U公开了一种全自动螺帽拧紧机,包括机架,机架上设置工作台,工作台上依次设置有送料机构以及装夹待加工工件的工装夹具,所述工装夹具对应的机架侧壁上设置有拧紧机构,所述拧紧机构包括活动设置在机架上的平移座、驱动平移座运动的平移气缸、活动设置在平移座上的升降座、驱动升降座运动的升降气缸以及设置升降座上的动力头,动力头的前端部设置有螺帽模头,所述螺帽模头内设置有固定螺帽的吸料结构。这种拧紧机构存在性能不稳定的风险。
因此,该领域技术人员致力于研发一种拧紧装置及其拧紧机构,具有自动上料、自动拧紧、自动下料、结构简单、占用空间小、性能稳定、方便维护等特点,有效节省人力、物力,提高螺帽拧紧的效率,提高企业的生产效益。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种提高螺帽拧紧效率的拧紧装置及其拧紧机构。
为实现上述目的,本实用新型采用的一个技术方案是:一种拧紧装置,其包括机架、设置于所述机架上的工作台、设置于所述工作台上的供料机构、位于所述供料机构端部的移载机构及与所述移载机构相对应的拧紧机构,所述拧紧机构包括支撑座、设置于所述支撑座上的滑轨、安装在所述滑轨上的直线模组、连接所述直线模组且安装在所述滑轨上的滑动板、垂直连接所述滑动板的马达固定板、安装于所述马达固定板上的扭力马达、连接所述扭力马达的联轴棒、连接所述联轴棒的夹爪气缸固定板、安装于所述夹爪气缸固定板的摆动夹爪气缸、连接所述摆动夹爪气缸的摆动夹爪。
所述联轴棒收容于轴承固定板中,所述轴承固定板连接所述马达固定板与所述夹爪气缸固定板。
所述摆动夹爪设有贯穿其前后表面的支撑架,所述支撑架包括两块侧板及连接所述两块侧板的横板,所述两块侧板与所述夹爪气缸固定板连接。
所述拧紧机构还包括定位治具,所述定位治具设有自其表面向内凹陷且用于放置待加工物件的定位孔。
所述供料机构包括直线振动盘、位于所述直线振动盘上的料道、与所述料道端部连接且固定于所述工作台的座架、设置于所述座架中的定位组件、驱动所述定位组件移动的推料气缸。
所述移载机构包括两个夹爪、驱动所述夹爪夹取物品的夹爪气缸、驱动所述夹爪前后移动的第一气缸、驱动所述夹爪左右移动的第二气缸、驱动所述夹爪上下移动的第三气缸。
为实现上述目的,本实用新型还采用的一个技术方案是:一种拧紧机构,其包括支撑座、设置于所述支撑座上的滑轨、安装在所述滑轨上的直线模组、连接所述直线模组且安装在所述滑轨上的滑动板、垂直连接所述滑动板的马达固定板、安装于所述马达固定板上的扭力马达、连接所述扭力马达的联轴棒、连接所述联轴棒的夹爪气缸固定板、安装于所述夹爪气缸固定板的摆动夹爪气缸、连接所述摆动夹爪气缸的摆动夹爪。
所述联轴棒收容于轴承固定板中,所述轴承固定板连接所述马达固定板与所述夹爪气缸固定板。
所述摆动夹爪设有贯穿其前后表面的支撑架,所述支撑架包括两块侧板及连接所述两块侧板的横板,所述两块侧板与所述夹爪气缸固定板连接。
所述拧紧机构还包括定位治具,所述定位治具设有自其表面向内凹陷且用于放置待加工物件的定位孔。
与现有技术相比,本实用新型拧紧装置及其拧紧机构的有益效果在于:拧紧装置包括机架、设置于所述机架上的工作台、设置于所述工作台上的供料机构、位于所述供料机构端部的移载机构及与所述移载机构相对应的拧紧机构。供料机构自动供料,移载机构将供料机构提供的待加工物件移动至拧紧机构,拧紧机构将待加工物件的螺帽拧紧后,移载机构将拧紧螺帽的物件移走,实现自动上料、自动拧紧、自动下料。
拧紧机构包括支撑座、设置于所述支撑座上的滑轨、安装在所述滑轨上的直线模组、连接所述直线模组且安装在所述滑轨上的滑动板、垂直连接所述滑动板的马达固定板、安装于所述马达固定板上的扭力马达、连接所述扭力马达的联轴棒、连接所述联轴棒的夹爪气缸固定板、安装于所述夹爪气缸固定板的摆动夹爪气缸、连接所述摆动夹爪气缸的摆动夹爪,实现自动拧紧。
本实用新型的拧紧装置及其拧紧机构,具有自动上料、自动拧紧、自动下料、结构简单、占用空间小、性能稳定、方便维护等特点,有效节省人力、物力,提高螺帽拧紧的效率,提高企业的生产效益。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1是本实用新型拧紧装置的示意图;
图2是本实用新型拧紧装置的供料机构示意图;
图3是本实用新型拧紧装置的供料机构局部放大图
图4是本实用新型拧紧装置的供料机构的定位组件示意图;
图5是本实用新型拧紧装置的移载机构示意图;
图6是本实用新型拧紧机构的示意图;
图7是本实用新型拧紧机构的局部放大图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参看图1至图7,本实用新型为拧紧装置,包括机架1,机架1上设置工作台2,工作台2上设置有操作屏3、供料机构4、位于供料机构4端部侧边的移载机构5、与移载机构5相对应的拧紧机构6及位于供料机构4端部的下料槽7。
请参看图2至图4,供料机构4包括直线振动盘41、置于直线振动盘41上的料道42、连接料道42端部且固定于工作台2表面的座架43、位于料道42端部一侧且安装于座架43上的推料气缸44、位于料道42端部另一侧边且与推料气缸44相对应的定位组件45、安装于座架43上的传感器46、位于料道42中的待加工物件47。
座架43包括支架431,支架431上安装有面板432,面板432呈长方形,面板432中部设有贯通其上下表面的长方形通孔433,长方形通孔433两侧长边设有两个镜像对称的第一滑动板434和第二滑动板435,第一滑动板434和第二滑动板435大致呈倒置L型,与面板432形成第一凹槽4341和第二凹槽4351。第一滑动板434上表面连接料道42端部,第二滑动板434上设有定位条436,定位条436大致呈L型,定位条436垂直于第二滑动板435的一边设有收容通孔4361,传感器46收容于收容通孔4361中。面板432短边一侧设有固定板437,推料气缸44安装于固定板437外侧,固定板437内侧设有连接块438,面板432短边另一侧设有限位块439,限位块439定位定位组件45的位置。
定位组件45包括滑动块451,滑动块451大致呈凸型,分为滑动块上段4511和滑动块下段4512,滑动块上段4511的周长小于滑动块下段4512的周长,滑动块上段4511与滑动块下段4512形成两个凸台4513,凸台4513的高度小于第一凹槽4341与第二凹槽4351的深度,滑动块下段4512的两个凸台4513置于第一凹槽4341和第二凹槽4351中,在推料气缸44的作用下,滑动块451可以在座架43的长方形通孔433中前后滑动。滑动块上段4511和滑动块下段4512中部设有长方体凹槽4514,滑动块上段4511上表面具有自其表面向内凹陷且与长方体凹槽连通的通孔4515,通孔4515侧边设有半圆形的定位槽4516,定位槽4516侧边设有调节块4517,滑动块下段4512连接定位气缸固定板452,定位气缸固定板452分为定位气缸固定板前段4521和垂直于定位气缸固定板前段4521的定位气缸固定板后段4522,定位气缸固定板后段4522内接于滑动块451的长方体凹槽4514,定位气缸固定板前段4521与滑动块下段4512固定。定位气缸固定板后段4522上表面安装有定位销453,定位销453的上端收容于滑动块上段4511的通孔4514中,定位销453定位待加工物件47的位置。定位气缸固定板后段4522下表面安装有定位气缸454。
请参看图5,移载机构5包括第一夹爪51和第二夹爪52、驱动第一夹爪51和第二夹爪52夹取物品的夹爪气缸53、驱动第一夹爪51和第二夹爪52前后移动的第一气缸54、驱动第一夹爪51和第二夹爪52左右移动的第二气缸55、驱动第一夹爪51和第二夹爪52上下移动的第三气缸56,第一气缸54连接有第一面板57,第一面板57安装有第一导轨571,第二气缸55连接有第二面板58,第二面板58安装有第二导轨581,第三气缸连接有第三面板59,第三面板59安装有第三导轨591,第三导轨591上安装有夹爪固定板50。在第三气缸56的驱动下,第一夹爪51和第二夹爪52随着夹爪固定板50在第三导轨591中上下移动。在第二气缸55的驱动下,夹爪固定板50带着第一夹爪51和第二夹爪52随着第三面板59在第二导轨581中左右移动。在第一气缸54的驱动下,第三面板59带着固定板50及第一夹爪51和第二夹爪52随着第二面板58在第一导轨571中前后移动。
请参看图6至图7,本实用新型为拧紧机构,包括支撑座61,支撑座61包括两块平行的侧板611和垂直并连接两块侧板611的直板612,两块侧板611和直板612均固定在工作台2上,增加拧紧机构6的稳定性。
支撑座61的直板612上端设有滑轨613,滑轨613上端设有直线模组62,直线模组62下部设有滑动板63,滑动板63安装在滑轨613上,在直线模组62的驱动下,滑动板63在滑轨613中上下移动。
滑动板63下端垂直连接有马达固定板64,马达固定板64上表面安装有扭力马达641,扭力马达641下端连接联轴棒65,联轴棒65收容于轴承固定板651中,轴承固定板651上端连接马达固定板64下表面,轴承固定板651下端设有连接板66,连接板66下表面连接有夹爪气缸固定板67,夹爪气缸固定板67下表面连接有摆动夹爪气缸671,摆动夹爪气缸671下端连接摆动夹爪68,摆动夹爪68中间设有贯穿其前后表面的支撑架681。
支撑架681包括两块连接夹爪气缸固定板67的平行侧板6811、连接两块平行侧板6811的横板6812,横板6812下表面设有凸出的方块6813,横板6812上表面设有连接夹爪68的压块682,方块6813下表面设有顶位块683。
摆动夹爪68下方设有安装于工作台2的定位治具69,定位治具69上端设有圆柱体691,圆柱体691设有自其表面向内凹陷的定位孔692,待加工物件47置于定位孔692中。
请参看图1至图7,待加工物件47随着料道42移动,传感器46感应到待加工物件47移动至定位组件45时,定位气缸454作用于定位销453,并在调节块4517的作用下将待加工物件47置于定位槽4516中,同时推料气缸44通过连接块438作用于定位组件45,定位组件45通过滑动块451在座架43的长方形通孔433中滑动至接触到限位块439。在第一气缸54、第二气缸55和第三气缸56的驱动下,第一夹爪51夹取定位组件45上的待加工物件47,将其移动至拧紧机构6的定位治具69上端的定位孔692中。直线模组62作用于滑动板63,滑动板63顺着滑轨613下滑,待顶位块683接触到镜头47时,滑动板63停止下滑,摆动夹爪气缸671作用于摆动夹爪68,摆动夹爪68夹紧待加工物件47的螺帽,扭力马达641作用于联轴棒65,联轴棒65带动夹爪气缸固定板67、摆动夹爪气缸671、摆动夹爪68、支撑板681、侧固定板684一起旋转,摆动夹爪68将螺帽拧紧。在第一气缸54、第二气缸55和第三气缸56的驱动下,第二夹爪52夹取拧紧螺帽的物件将其放于下料槽7中。移载机构5设置有第一夹爪51和第二夹爪52,第一夹爪51夹取供料机构4的定位组件45中的待加工物件47时,第二夹爪52同时夹取拧紧机构6拧紧螺帽的物件,提高螺帽拧紧的效率。
本实用新型具有自动上料、自动拧紧、自动下料、结构简单、占用空间小、性能稳定、方便维护等特点,有效节省人力、物力,提高螺帽拧紧的效率,提高企业的生产效益。
当然,本技术领域内的一般技术人员应当认识到,上述实施例仅是用来说明本实用新型,而并非用作对本实用新型的限定,只要在本实用新型的实质精神范围内,对上述实施例的变化、变型都将落在本实用新型权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种拧紧装置,其特征在于:其包括机架、设置于所述机架上的工作台、设置于所述工作台上的供料机构、位于所述供料机构端部的移载机构及与所述移载机构相对应的拧紧机构,所述拧紧机构包括支撑座、设置于所述支撑座上的滑轨、安装在所述滑轨上的直线模组、连接所述直线模组且安装在所述滑轨上的滑动板、垂直连接所述滑动板的马达固定板、安装于所述马达固定板上的扭力马达、连接所述扭力马达的联轴棒、连接所述联轴棒的夹爪气缸固定板、安装于所述夹爪气缸固定板的摆动夹爪气缸、连接所述摆动夹爪气缸的摆动夹爪。
2.如权利要求1所述的拧紧装置,其特征在于:所述联轴棒收容于轴承固定板中,所述轴承固定板连接所述马达固定板与所述夹爪气缸固定板。
3.如权利要求1所述的拧紧装置,其特征在于:所述摆动夹爪设有贯穿其前后表面的支撑架,所述支撑架包括两块侧板及连接所述两块侧板的横板,所述两块侧板与所述夹爪气缸固定板连接。
4.如权利要求1所述的拧紧装置,其特征在于:所述拧紧机构还包括定位治具,所述定位治具设有自其表面向内凹陷且用于放置待加工物件的定位孔。
5.如权利要求1所述的拧紧装置,其特征在于:所述供料机构包括直线振动盘、位于所述直线振动盘上的料道、与所述料道端部连接且固定于所述工作台的座架、设置于所述座架中的定位组件、驱动所述定位组件移动的推料气缸。
6.如权利要求1所述的拧紧装置,其特征在于:所述移载机构包括两个夹爪、驱动所述夹爪夹取物品的夹爪气缸、驱动所述夹爪前后移动的第一气缸、驱动所述夹爪左右移动的第二气缸、驱动所述夹爪上下移动的第三气缸。
7.一种拧紧机构,其特征在于:其包括支撑座、设置于所述支撑座上的滑轨、安装在所述滑轨上的直线模组、连接所述直线模组且安装在所述滑轨上的滑动板、垂直连接所述滑动板的马达固定板、安装于所述马达固定板上的扭力马达、连接所述扭力马达的联轴棒、连接所述联轴棒的夹爪气缸固定板、安装于所述夹爪气缸固定板的摆动夹爪气缸、连接所述摆动夹爪气缸的摆动夹爪。
8.如权利要求7所述的拧紧机构,其特征在于:所述联轴棒收容于轴承固定板中,所述轴承固定板连接所述马达固定板与所述夹爪气缸固定板。
9.如权利要求7所述的拧紧机构,其特征在于:所述摆动夹爪设有贯穿其前后表面的支撑架,所述支撑架包括两块侧板及连接所述两块侧板的横板,所述两块侧板与所述夹爪气缸固定板连接。
10.如权利要求7所述的拧紧机构,其特征在于:所述拧紧机构还包括定位治具,所述定位治具设有自其表面向内凹陷且用于放置待加工物件的定位孔。
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