CN113967836A - 一种并沟线夹自动组装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种并沟线夹自动组装生产线，包含载具输送机构，载具输送机构沿输送方向依次设置螺栓安装工位、线夹长体安装工位、线夹短体安装工位、平垫片安装工位、弹性垫片安装工位、螺母安装工位和下料工位，多个载具设置在载具输送机构上且沿着载具输送机构依次传输至螺栓安装工位、线夹长体安装工位、线夹短体安装工位、平垫片安装工位、弹性垫片安装工位、螺母安装工位和下料工位。本发明实现了并沟线夹的全自动安装，大大节省了并沟线夹生产的人工投入，降低了生产成本，同时提高了并沟线夹生产安装的效率。

Description

一种并沟线夹自动组装生产线

技术领域

本发明涉及一种生产线，特别是一种并沟线夹自动组装生产线，属于电缆配件生产领域。

背景技术

并沟线夹用于中小截面的铝绞线或钢芯铝绞线以及架空避雷线的钢绞线在不承受张力的位置上的连接，还用于非直线杆塔的跳线连接。并沟线夹一般由两根螺栓、线夹长体、两片线夹短体、两片平垫片、两片弹性垫片和两个螺母构成。现有技术中，并沟线夹的安装仍然是采用人工进行组装，需要依赖大量的人工，而且劳动强度大，安装效率低。因此有必要设计一种并沟线夹自动组装生产线，以实现并沟线夹安装的全自动化，提高效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种并沟线夹自动组装生产线，实现并沟线夹的全自动安装。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种并沟线夹自动组装生产线，其特征在于：包含载具输送机构，载具输送机构沿输送方向依次设置螺栓安装工位、线夹长体安装工位、线夹短体安装工位、平垫片安装工位、弹性垫片安装工位、螺母安装工位和下料工位，多个载具设置在载具输送机构上且沿着载具输送机构依次传输至螺栓安装工位、线夹长体安装工位、线夹短体安装工位、平垫片安装工位、弹性垫片安装工位、螺母安装工位和下料工位。

进一步地，所述载具输送机构包含载具轨道、多组升降气缸机构、横移气缸、第一载具升降输送模组、第二载具升降输送模组和载具回流输送线，多个载具滑动设置在载具轨道上侧，多组升降气缸机构设置在载具轨道下侧，横移气缸一端铰接在生产线基座上，横移气缸另一端与一组升降气缸机构铰接，载具回流输送线设置在载具轨道下方，第一载具升降输送模组和第二载具升降输送模组分别设置在载具轨道和载具回流输送线的两端。

进一步地，所述升降气缸机构包含第一升降气缸、第二升降气缸、第一升降气缸滑轨、第二升降气缸滑轨和带槽托架，，第一升降气缸和第二升降气缸竖直设置并且带槽托架设置在第一升降气缸和第二升降气缸上，第一升降气缸滑动设置在第一升降气缸滑轨上，第二升降气缸滑动设置在第二升降气缸滑轨上，相邻两组升降气缸机构通过连接支架固定；第一载具升降输送模组和第二载具升降输送模组分别包含载具竖直驱动模组、上侧载具推动机构和下侧载具推动机构，上侧载具推动机构设置在载具轨道端部，下侧载具推动机构设置在载具回流输送线端部，载具升降板设置在载具竖直驱动模组上，上侧载具推动机构和下侧载具推动机构分别包含移载气缸、移载夹具和移载夹具驱动气缸，移载夹具设置在移载夹具驱动气缸上沿垂直于载具轨道方向运动，移载夹具驱动气缸设置在移载气缸上驱动载具水平移动。

进一步地，所述螺栓安装工位包含震动上料机构、第一螺栓滑道、第二螺栓滑道、第三螺栓滑道、第一螺栓推料器、第二螺栓推料器、螺牙回丝机构和凸轮取料机构，第一螺栓滑道一端与震动上料机构连接，第一螺栓滑道另一端与第二螺栓滑道一端垂直连接，第二螺栓滑道另一端与第三螺栓滑道一端垂直连接，第一螺栓推料器设置在第二螺栓滑道一端且沿第二螺栓滑道长度方向设置，第二螺栓推料器设置在第二螺栓滑道另一端且垂直于第二螺栓滑道长度方向设置，第一螺栓推料器和第二螺栓推料器分别由推料板和推料气缸构成，螺牙回丝机构设置在第二螺栓滑道另一端上方，凸轮取料机构设置在第三螺栓滑道与载具输送机构之间。

进一步地，所述螺牙回丝机构包含回丝支架、回丝升降模组、回丝滑块、回丝板牙、回丝旋转机构、缓冲弹簧、弹簧支架，回丝滑块设置在回气升降模组上沿竖直方向升降，回丝升降模组固定在回丝支架上，回丝板牙设置在回丝旋转机构下端，回丝旋转机构上端滑动设置在回丝滑块内并且与弹簧支架固定，多根弹簧均匀分布在弹簧支架和回丝滑块之间。

进一步地，所述凸轮取料机构包含取料支架、凸轮槽、摆杆、垂直滑轨、水平滑轨、双向滑块、第一夹爪气缸、第二夹爪气缸和变距气缸，凸轮槽上端水平且两端呈弧线向下弯曲，摆杆一端转动设置在取料支架上且由马达驱动，摆杆上开有沿摆杆长度方向设置的槽孔，垂直滑轨通过销轴滑动设置在凸轮槽和摆杆的槽孔内，摆杆下端滑动设置在双向滑块上，双向滑块滑动设置在水平滑轨上，第一夹爪气缸固定在垂直滑轨下端夹爪支架一侧，第二夹爪气缸设置在变距气缸上由变距气缸驱动。

进一步地，所述线夹长体安装工位包含线夹长体送料机构和凸轮取料机构，凸轮取料机构设置在线夹长体送料机构和载具输送机构之间，线夹长体送料机构包含多组线夹储料架、移载板、长体横移模组、线夹长体出料槽、线夹取出机构和反向线夹处理机构，多组线夹储料架呈直线分布在移载板上侧，线夹储料架下端一侧开有线夹出口，移载板设置在长体横移模组上沿水平方向横移，线夹长体出料槽垂直于移载板设置，线夹取出机构设置在移载板和线夹长体出料槽之间，反向线夹处理机构设置在线夹长体出料槽侧面。

进一步地，所述线夹取出机构包含钩爪、钩爪支架和钩爪驱动气缸，钩爪转动设置在钩爪支架上并且钩爪支架在钩爪外侧设置有放置钩爪外翻的限位块，钩爪与钩爪支架之间设置有扭簧保持钩爪不受力时位于垂直状态，钩爪支架设置在钩爪驱动气缸上由钩爪驱动气缸驱动；所述反向线夹处理机构包含反向线夹推板、线夹推板驱动气缸、反向线夹盒和检测传感器，检测传感器设置在线夹储料架的侧面，线夹推板设置在线夹长体出料槽一侧并且由线夹推板驱动气缸驱动，反向线夹盒设置在线夹长体出料槽另一侧。

进一步地，所述螺母安装工位包含震动上料机构和螺母拧紧机构，螺母拧紧机构包含螺母水平驱动模组、螺母竖直驱动模组、螺母治具、螺母旋转电机、螺母滑板和拉伸气缸、螺母竖直驱动模组设置在螺母水平驱动模组上，螺母旋转电机设置在螺母竖直驱动模组上，螺母滑板滑动设置在螺母竖直驱动模组上且由拉伸气缸驱动沿竖直方向升降，螺母治具由螺母旋转电机驱动，螺母旋转电机固定在螺母滑板上。

进一步地，所述下料工位包含下料支架、水平下料无杆气缸、下料升降气缸、下料支架和两组下料夹爪气缸，两组下料夹爪气缸设置在下料支架下侧，下料支架设置在下料升降气缸上沿竖直方向升降，下料升降气缸设置在水平下料无杆气缸上沿水平方向滑动，水平下料无杆气缸设置在下料支架上。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：

1、本发明实现了并沟线夹的全自动安装，大大节省了并沟线夹生产的人工投入，降低了生产成本，同时提高了并沟线夹生产安装的效率；

2、本发明的通过独特的凸轮取料机构的结构，通过凸轮槽和摆杆的结构配合，取料动作的两段升降以及一段平移动作本来需要三个驱动机构分别完成，而本发明通过简单机械结构及完成了复杂的取料动作，结构紧凑，降低了设备成本；

3、本发明线夹长体和短体的取料通过多组线夹储料架横移换位实现大批量上料，避免了人工频繁上料，而且限位钩爪和扭簧的结构设计，通过简单的机械结构即实现了从料架取料并复位再取料的过程，无需进行复杂动作的复位避让动作，结构紧凑合理，设备成本低；

4、本发明载具输送机构通过载具轨道、多组升降气缸机构、横移气缸、第一载具升降输送模组、第二载具升降输送模组和载具回流输送线的组合，不仅实现了载具在轨道上的逐步流动，而且下料后的空载具实现了自动循环至上料工位，从而实现载具的自动循环利用，无需人工进行载具的搬运和上下料，真正意义上实现生产的全自动化。

附图说明

图1是本发明的一种并沟线夹自动组装生产线的示意图。

图2是本发明的载具输送机构的示意图。

图3是本发明的升降气缸机构的示意图。

图4是本发明的螺栓安装工位的示意图。

图5是本发明的螺牙回丝机构的示意图。

图6是本发明的凸轮取料机构的示意图。

图7是本发明的线夹长体送料机构的示意图。

图8是本发明的螺母拧紧机构的示意图。

图9是本发明的下料工位的示意图。

具体实施方式

为了详细阐述本发明为达到预定技术目的而所采取的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例，并且，在不付出创造性劳动的前提下，本发明的实施例中的技术手段或技术特征可以替换，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，本发明的一种并沟线夹自动组装生产线，包含载具输送机构1，载具输送机构沿输送方向依次设置螺栓安装工位2、线夹长体安装工位3、线夹短体安装工位4、平垫片安装工位5、弹性垫片安装工位6、螺母安装工位7和下料工位8，多个载具设置在载具输送机构1上且沿着载具输送机构依次传输至螺栓安装工位2、线夹长体安装工位3、线夹短体安装工位4、平垫片安装工位5、弹性垫片安装工位6、螺母安装工位7和下料工位8。

如图2所示，载具输送机构1包含载具轨道9、多组升降气缸机构10、横移气缸11、第一载具升降输送模组12、第二载具升降输送模组13和载具回流输送线14，多个载具15滑动设置在载具轨道9上侧，多组升降气缸机构10设置在载具轨道9下侧，横移气缸11一端铰接在生产线基座上，横移气缸11另一端与一组升降气缸机构10铰接，载具回流输送线14设置在载具轨道9下方，第一载具升降输送模组12和第二载具升降输送模组13分别设置在载具轨道9和载具回流输送线14的两端。载具通过多组升降气缸机构10和横移气缸11的配合在载具轨道9内逐步传输。载具完成安装后移动到载具轨道9的端部，在第一载具升降输送模组12的作用下，空载具被转移至载具回流输送线14上被传输至第二载具升降输送模组13，然后回到载具的上料端，实现载具自动循环利用。

如图3所示，升降气缸机构10包含第一升降气缸16、第二升降气缸17、第一升降气缸滑轨18、第二升降气缸滑轨19和带槽托架20，第一升降气缸16和第二升降气缸17竖直设置，带槽托架20上设置有与载具15匹配的凹槽，带槽托架20下侧两端分别与第一升降气缸16和第二升降气缸17连接由第一升降气缸16和第二升降气缸17驱动升降，第一升降气缸16滑动设置在第一升降气缸滑轨18上，第二升降气缸17滑动设置在第二升降气缸滑轨19上，相邻两组升降气缸机构通过连接支架21固定。载具15设置在带槽托架20上侧的凹槽内，多条带槽托架20沿着载具轨道9长度方向排布，载具在进行传送的时候，第一升降气缸16和第二升降气缸17向上使带槽托架20卡接在载具15下侧，然后横移气缸11驱动带槽托架20沿着传输方向移动一段距离完成载具的一次传输，然后第一升降气缸16和第二升降气缸17向下使带槽托架20远离轨道上的载具15，此时横移气缸16驱动多组升降气缸机构10沿着第一升降气缸滑轨18、第二升降气缸滑轨19复位。

第一载具升降输送模组12和第二载具升降输送模组13分别包含载具竖直驱动模组22、上侧载具推动机构和下侧载具推动机构，上侧载具推动机构设置在载具轨道9端部，下侧载具推动机构设置在载具回流输送线14端部，载具升降板设置在载具竖直驱动模组22上，上侧载具推动机构和下侧载具推动机构分别包含移载气缸23、移载夹具24和移载夹具驱动气缸25，移载夹具24设置在移载夹具驱动气缸25上沿垂直于载具轨道9方向运动，移载夹具驱动气缸25设置在移载气缸23上驱动载具水平移动。载具上并沟线夹完成安装并下料后，空载具移动到载具轨道9的一端，此时，移载夹具驱动气缸25驱动移载夹具24伸出，然后在移载气缸23的驱动下，将空载具移动到载具升降板上，通过载具竖直驱动模组22将载具输送到下端，在通过下侧载具推动机构使载具推动至载具回流输送线14上。

如图4所示，螺栓安装工位2包含震动上料机构26、第一螺栓滑道27、第二螺栓滑道28、第三螺栓滑道29、第一螺栓推料器30、第二螺栓推料器31、螺牙回丝机构32和凸轮取料机构33，第一螺栓滑道27一端与震动上料机构26连接，第一螺栓滑道27另一端与第二螺栓滑道28一端垂直连接，第二螺栓滑道28另一端与第三螺栓滑道29一端垂直连接，第一螺栓推料器30设置在第二螺栓滑道28一端且沿第二螺栓滑道28长度方向设置，第二螺栓推料器31设置在第二螺栓滑道28另一端且垂直于第二螺栓滑道28长度方向设置，第一螺栓推料器30和第二螺栓推料器31分别由推料板和推料气缸构成，螺牙回丝机构32设置在第二螺栓滑道另一端上方，凸轮取料机构33设置在第三螺栓滑道与载具输送机构之间。

如图5所示，螺牙回丝机构32包含回丝支架34、回丝升降模组35、回丝滑块36、回丝板牙37、回丝旋转机构38、缓冲弹簧39、弹簧支架40，回丝滑块36设置在回气升降模组35上沿竖直方向升降，回丝升降模组35固定在回丝支架34上，回丝板牙37设置在回丝旋转机构38下端，回丝旋转机构38上端滑动设置在回丝滑块36内并且与弹簧支架40固定，多根弹簧均匀分布在弹簧支架40和回丝滑块36之间。通过回丝升降模组35控制回丝板牙37下降至螺栓上端，同时回丝旋转机构38驱动回丝板牙37旋转对螺栓进行回丝，缓冲弹簧39和弹簧支架40能够有效对回丝板牙37进行缓冲。

如图6所示，凸轮取料机构33包含取料支架41、凸轮槽42、摆杆43、垂直滑轨44、水平滑轨45、双向滑块46、第一夹爪气缸47、第二夹爪气缸48和变距气缸49，凸轮槽42上端水平且两端呈弧线向下弯曲，摆杆43一端转动设置在取料支架41上且由马达驱动，摆杆43上开有沿摆杆长度方向设置的槽孔，垂直滑轨44通过销轴滑动设置在凸轮槽42和摆杆43的槽孔内，摆杆43下端滑动设置在双向滑块46上，双向滑块46滑动设置在水平滑轨45上，第一夹爪气缸47固定在垂直滑轨下端夹爪支架一侧，第二夹爪气缸48设置在变距气缸49上由变距气缸驱动。通过第一夹爪气缸47、第二夹爪气缸48对物料进行夹持，然后在摆杆43的驱动下，垂直滑轨44、水平滑轨45和双向滑块46联合作用，使第一夹爪气缸47、第二夹爪气缸48先上升，后平移，再下降，完成物料的转移。

线夹长体安装工位3包含线夹长体送料机构和凸轮取料机构，凸轮取料机构设置在线夹长体送料机构和载具输送机构之间，而且凸轮取料机构与螺栓安装工位2的凸轮取料机构结构相同。如图7所示，线夹长体送料机构包含多组线夹储料架50、移载板51、长体横移模组52、线夹长体出料槽53、线夹取出机构和反向线夹处理机构，多组线夹储料架50呈直线分布在移载板51上侧，线夹储料架50下端一侧开有线夹出口，移载板51设置在长体横移模组52上沿水平方向横移，线夹长体出料槽53垂直于移载板设置，线夹取出机构设置在移载板和线夹长体出料槽之间，反向线夹处理机构设置在线夹长体出料槽侧面。通过长体横移模组52驱动移载板51移动，从而分别将不同组的线夹储料架50移动到与线夹长体出料槽53对应位置进行出料。

线夹取出机构包含钩爪54、钩爪支架55和钩爪驱动气缸56，钩爪54转动设置在钩爪支架55上并且钩爪支架55在钩爪54外侧设置有放置钩爪54外翻的限位块，钩爪54与钩爪支架55之间设置有扭簧保持钩爪不受力时位于垂直状态，钩爪支架55设置在钩爪驱动气缸56上由钩爪驱动气缸驱动。取料的时候，钩爪驱动气缸56收缩，带动钩爪54将线夹储料架50最下侧的线夹长体钩出至线夹长体出料槽53上，然后钩爪驱动气缸56伸长，由于钩爪前侧触碰线夹储料架50下端受力弯折，继续前景至线夹储料架50另一侧在扭簧作用下复位。反向线夹处理机构包含反向线夹推板57、线夹推板驱动气缸58、反向线夹盒59和检测传感器60，检测传感器60设置在线夹储料架50的侧面，线夹推板27设置在线夹长体出料槽53一侧并且由线夹推板驱动气缸28驱动，反向线夹盒59设置在线夹长体出料槽另一侧。通过检测传感器60检测线夹长体是否放反，如果是反向线夹，则在线夹长体被取料至线夹长体出料槽53后，线夹推板驱动气缸58驱动反向线夹推板57将反向线夹推入反向线夹盒59中。

平垫片安装工位5和弹性垫片安装工位6均由震动上料机构和凸轮取料机构构成，震动上料机构和凸轮取料机构和螺栓安装工位对应机构结构相同。

如图8所示，螺母安装工位设置两组，分别对两个螺母分别进行拧紧操作。螺母安装工位7包含震动上料机构和螺母拧紧机构，螺母拧紧机构包含螺母水平驱动模组61、螺母竖直驱动模组62、螺母治具63、螺母旋转电机64、螺母滑板65和拉伸气缸66，螺母竖直驱动模组62设置在螺母水平驱动模组61上，螺母旋转电机64设置在螺母竖直驱动模组62上，螺母滑板65滑动设置在螺母竖直驱动模组62上且由拉伸气缸66驱动沿竖直方向升降，螺母治具63由螺母旋转电机64驱动，螺母旋转电机64固定在螺母滑板65上。螺母水平驱动模组61、螺母竖直驱动模组62驱动螺母治具63沿水平和竖直方向运动从而准确移动到对应螺母上方，拉伸气缸66控制螺母治具63下降至螺母上，同时螺母旋转电机64驱动螺母治具63旋转，完成螺母的拧紧操作。

如图9所示，下料工位8包含下料支架67、水平下料无杆气缸68、下料升降气缸69、下料支架70和两组下料夹爪气缸71，两组下料夹爪气缸71设置在下料支架70下侧，下料支架70设置在下料升降气缸69上沿竖直方向升降，下料升降气缸69设置在水平下料无杆气缸68上沿水平方向滑动，水平下料无杆气缸68设置在下料支架67上。水平下料无杆气缸68、下料升降气缸69驱动两组下料夹爪气缸71沿竖直和水平方向运动，从而将载具上安装完成的并沟线夹夹取后进行下料。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种并沟线夹自动组装生产线，其特征在于：包含载具输送机构，载具输送机构沿输送方向依次设置螺栓安装工位、线夹长体安装工位、线夹短体安装工位、平垫片安装工位、弹性垫片安装工位、螺母安装工位和下料工位，多个载具设置在载具输送机构上且沿着载具输送机构依次传输至螺栓安装工位、线夹长体安装工位、线夹短体安装工位、平垫片安装工位、弹性垫片安装工位、螺母安装工位和下料工位。

2.根据权利要求1所述的一种并沟线夹自动组装生产线，其特征在于：所述载具输送机构包含载具轨道、多组升降气缸机构、横移气缸、第一载具升降输送模组、第二载具升降输送模组和载具回流输送线，多个载具滑动设置在载具轨道上侧，多组升降气缸机构设置在载具轨道下侧，横移气缸一端铰接在生产线基座上，横移气缸另一端与一组升降气缸机构铰接，载具回流输送线设置在载具轨道下方，第一载具升降输送模组和第二载具升降输送模组分别设置在载具轨道和载具回流输送线的两端。

3.根据权利要求2所述的一种并沟线夹自动组装生产线，其特征在于：所述升降气缸机构包含第一升降气缸、第二升降气缸、第一升降气缸滑轨、第二升降气缸滑轨和带槽托架，，第一升降气缸和第二升降气缸竖直设置并且带槽托架设置在第一升降气缸和第二升降气缸上，第一升降气缸滑动设置在第一升降气缸滑轨上，第二升降气缸滑动设置在第二升降气缸滑轨上，相邻两组升降气缸机构通过连接支架固定；第一载具升降输送模组和第二载具升降输送模组分别包含载具竖直驱动模组、上侧载具推动机构和下侧载具推动机构，上侧载具推动机构设置在载具轨道端部，下侧载具推动机构设置在载具回流输送线端部，载具升降板设置在载具竖直驱动模组上，上侧载具推动机构和下侧载具推动机构分别包含移载气缸、移载夹具和移载夹具驱动气缸，移载夹具设置在移载夹具驱动气缸上沿垂直于载具轨道方向运动，移载夹具驱动气缸设置在移载气缸上驱动载具水平移动。

4.根据权利要求1所述的一种并沟线夹自动组装生产线，其特征在于：所述螺栓安装工位包含震动上料机构、第一螺栓滑道、第二螺栓滑道、第三螺栓滑道、第一螺栓推料器、第二螺栓推料器、螺牙回丝机构和凸轮取料机构，第一螺栓滑道一端与震动上料机构连接，第一螺栓滑道另一端与第二螺栓滑道一端垂直连接，第二螺栓滑道另一端与第三螺栓滑道一端垂直连接，第一螺栓推料器设置在第二螺栓滑道一端且沿第二螺栓滑道长度方向设置，第二螺栓推料器设置在第二螺栓滑道另一端且垂直于第二螺栓滑道长度方向设置，第一螺栓推料器和第二螺栓推料器分别由推料板和推料气缸构成，螺牙回丝机构设置在第二螺栓滑道另一端上方，凸轮取料机构设置在第三螺栓滑道与载具输送机构之间。

5.根据权利要求4所述的一种并沟线夹自动组装生产线，其特征在于：所述螺牙回丝机构包含回丝支架、回丝升降模组、回丝滑块、回丝板牙、回丝旋转机构、缓冲弹簧、弹簧支架，回丝滑块设置在回气升降模组上沿竖直方向升降，回丝升降模组固定在回丝支架上，回丝板牙设置在回丝旋转机构下端，回丝旋转机构上端滑动设置在回丝滑块内并且与弹簧支架固定，多根弹簧均匀分布在弹簧支架和回丝滑块之间。

6.根据权利要求4所述的一种并沟线夹自动组装生产线，其特征在于：所述凸轮取料机构包含取料支架、凸轮槽、摆杆、垂直滑轨、水平滑轨、双向滑块、第一夹爪气缸、第二夹爪气缸和变距气缸，凸轮槽上端水平且两端呈弧线向下弯曲，摆杆一端转动设置在取料支架上且由马达驱动，摆杆上开有沿摆杆长度方向设置的槽孔，垂直滑轨通过销轴滑动设置在凸轮槽和摆杆的槽孔内，摆杆下端滑动设置在双向滑块上，双向滑块滑动设置在水平滑轨上，第一夹爪气缸固定在垂直滑轨下端夹爪支架一侧，第二夹爪气缸设置在变距气缸上由变距气缸驱动。

7.根据权利要求1所述的一种并沟线夹自动组装生产线，其特征在于：所述线夹长体安装工位包含线夹长体送料机构和凸轮取料机构，凸轮取料机构设置在线夹长体送料机构和载具输送机构之间，线夹长体送料机构包含多组线夹储料架、移载板、长体横移模组、线夹长体出料槽、线夹取出机构和反向线夹处理机构，多组线夹储料架呈直线分布在移载板上侧，线夹储料架下端一侧开有线夹出口，移载板设置在长体横移模组上沿水平方向横移，线夹长体出料槽垂直于移载板设置，线夹取出机构设置在移载板和线夹长体出料槽之间，反向线夹处理机构设置在线夹长体出料槽侧面。

8.根据权利要求7所述的一种并沟线夹自动组装生产线，其特征在于：所述线夹取出机构包含钩爪、钩爪支架和钩爪驱动气缸，钩爪转动设置在钩爪支架上并且钩爪支架在钩爪外侧设置有放置钩爪外翻的限位块，钩爪与钩爪支架之间设置有扭簧保持钩爪不受力时位于垂直状态，钩爪支架设置在钩爪驱动气缸上由钩爪驱动气缸驱动；所述反向线夹处理机构包含反向线夹推板、线夹推板驱动气缸、反向线夹盒和检测传感器，检测传感器设置在线夹储料架的侧面，线夹推板设置在线夹长体出料槽一侧并且由线夹推板驱动气缸驱动，反向线夹盒设置在线夹长体出料槽另一侧。

9.根据权利要求1所述的一种并沟线夹自动组装生产线，其特征在于：所述螺母安装工位包含震动上料机构和螺母拧紧机构，螺母拧紧机构包含螺母水平驱动模组、螺母竖直驱动模组、螺母治具、螺母旋转电机、螺母滑板和拉伸气缸、螺母竖直驱动模组设置在螺母水平驱动模组上，螺母旋转电机设置在螺母竖直驱动模组上，螺母滑板滑动设置在螺母竖直驱动模组上且由拉伸气缸驱动沿竖直方向升降，螺母治具由螺母旋转电机驱动，螺母旋转电机固定在螺母滑板上。

10.根据权利要求1所述的一种并沟线夹自动组装生产线，其特征在于：所述下料工位包含下料支架、水平下料无杆气缸、下料升降气缸、下料支架和两组下料夹爪气缸，两组下料夹爪气缸设置在下料支架下侧，下料支架设置在下料升降气缸上沿竖直方向升降，下料升降气缸设置在水平下料无杆气缸上沿水平方向滑动，水平下料无杆气缸设置在下料支架上。

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