CN220765762U - 一种旋转位移平台的自动输送夹持结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业生产技术领域，公开了一种旋转位移平台的自动输送夹持结构，包括工作台，所述工作台上端固定连接有固定架，所述固定架内壁上端固定连接有前后相对的固定杆，所述固定架右侧上端固定连接有电机一，所述电机一驱动端固定连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一外侧螺纹连接有滑动架，所述滑动架滑动连接在固定杆外侧，所述滑动架前侧固定连接有电机二，所述电机二驱动端固定连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二外侧螺纹连接有滑动块。本实用新型中，通过电机一、螺纹杆一、滑动架、固定杆、电机二、螺纹杆二、滑动块以及液压杆之间的配合，实现了对于工件的自动传输效果，更加方便工作人员进行使用。

Description

一种旋转位移平台的自动输送夹持结构

技术领域

本实用新型涉及工业生产技术领域，尤其涉及一种旋转位移平台的自动输送夹持结构。

背景技术

在工业生产和自动化加工中，自动输送系统发挥着重要的作用，它们被广泛应用于物料输送、装配线、包装线等工艺中，以提高效率、减少人工操作和确保产品质量。

在加工过程中一般需要使用到夹具对工件进行夹持固定，传统的夹具多数为硬性夹具，容易对工件外表造成损伤，导致材料的浪费，且对工件的传输较为困难，无法根据工作人员需求将其传输至合适位置，给工作人员的使用带来一定的不便。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种旋转位移平台的自动输送夹持结构，旨在改善传统的夹具多数为硬性夹具，容易对工件外表造成损伤，导致材料浪费的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种旋转位移平台的自动输送夹持结构，包括工作台，所述工作台上端固定连接有固定架，所述固定架内壁上端固定连接有前后相对的固定杆，所述固定架右侧上端固定连接有电机一，所述电机一驱动端固定连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一外侧螺纹连接有滑动架，所述滑动架滑动连接在固定杆外侧，所述滑动架前侧固定连接有电机二，所述电机二驱动端固定连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二外侧螺纹连接有滑动块，所述滑动块下端中部固定连接有液压杆，所述液压杆伸缩端固定连接有固定台。

进一步的，所述固定台下端固定连接有左右相对的导向架，所述导向架外侧固定连接有电动推杆。

进一步的，所述导向架内壁设置有定位块，所述定位块外侧端固定连接在电动推杆伸缩端上。

进一步的，所述定位块内壁设置有均匀分布的定位槽，所述定位槽内底端固定连接有固定块。

进一步的，所述固定块一侧固定连接有弹簧，所述弹簧另一端固定连接有夹持杆。

进一步的，所述夹持杆滑动连接在定位槽内部，所述夹持杆远离定位块一端设置有橡胶部。

进一步的，所述工作台下端固定连接有均匀分布的底脚，所述底脚下端固定连接有防滑垫。

本实用新型具有如下有益效果：

1、通过电机一、螺纹杆一、滑动架、固定杆、电机二、螺纹杆二、滑动块以及液压杆之间的配合，实现了对于工件的自动传输效果，可根据工作人员的实际需求将工件传输至合适的位置，更加方便工作人员进行使用，同时进一步提升了加工效率。

2、通过电动推杆、定位块、定位槽、固定块、弹簧以及夹持杆的配合，实现了对工件的柔性夹持效果，可对工件起到一定的保护作用，避免了对工件表面造成损坏的情况，一定程度上减少了材料浪费。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型的滑轨示意图；

图4为本实用新型的夹持结构剖面图；

图5为图4中B处的放大图。

图例说明：

1、工作台；2、固定架；3、电机一；4、螺纹杆一；5、滑动架；6、固定杆；7、电机二；8、螺纹杆二；9、滑动块；10、液压杆；11、固定台；12、导向架；13、电动推杆；14、定位块；15、定位槽；16、固定块；17、弹簧；18、夹持杆；19、底脚；20、防滑垫。

具体实施方式

参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种旋转位移平台的自动输送夹持结构，包括工作台1，工作台1上端固定连接有固定架2，工作台1对固定架2起固定支撑作用，固定架2内壁上端固定连接有前后相对的固定杆6，固定架2对固定杆6起固定作用，使得固定杆6更加稳定。固定架2右侧上端固定连接有电机一3，进一步提升电机一3的稳定性。电机一3驱动端固定连接有螺纹杆一4，通过电机一3可带动螺纹杆一4进行转动。螺纹杆一4外侧螺纹连接有滑动架5，通过螺纹杆一4转动进而可带动滑动架5进行滑动。滑动架5滑动连接在固定杆6外侧，进一步提升滑动架5在滑动过程中的稳定性，防止其发生偏移的情况。滑动架5前侧固定连接有电机二7，进一步提升电机二7的稳定性。电机二7驱动端固定连接有螺纹杆二8，通过电机二7可带动螺纹杆二8进行转动。螺纹杆二8外侧螺纹连接有滑动块9，进而带动滑动块9进行移动。滑动块9下端中部固定连接有液压杆10，滑动块9对液压杆10起固定作用，且通过滑动块9移动可带动液压杆10进行移动。液压杆10伸缩端固定连接有固定台11，通过液压杆10伸缩进而可带动固定台11进行上下移动，可通过滑动架5以及滑动块9移动进而实现对工件的多位置传输，可根据工作人员的实际需求将工件传输至合适的位置，更加方便工作人员进行使用，同时进一步提升了加工效率。

固定台11下端固定连接有左右相对的导向架12，固定台11对导向架12起固定作用。导向架12外侧固定连接有电动推杆13，进一步提升电动推杆13的稳定性。导向架12内壁设置有定位块14，定位块14外侧端固定连接在电动推杆13伸缩端上，通过电动推杆13可伸缩可带动定位块14在导向架12内部进行滑动。定位块14内壁设置有均匀分布的定位槽15，定位槽15内底端固定连接有固定块16，固定块16一侧固定连接有弹簧17，固定块16对弹簧17起固定作用。弹簧17另一端固定连接有夹持杆18，进一步提升弹簧17的稳定性。夹持杆18滑动连接在定位槽15内部。夹持杆18远离定位块14一端设置有橡胶部，可对工件起到一定保护作用。工作台1下端固定连接有均匀分布的底脚19，底脚19下端固定连接有防滑垫20，增大底脚19与接触面的摩擦力，使得整体结构更加稳固。

将所需加工的工件放置于工作台1上端，通过电机一3带动螺纹杆一4进行转动，进而带动滑动架5在固定杆6外侧进行移动，通过电机二7带动螺纹杆二8进行转动，进而带动滑动块9进行移动，滑动块9在移动的同时带动液压杆10进行移动，进而带动固定台11进行移动，通过可通过滑动架5以及滑动块9移动进而实现对工件的多位置传输，可根据工作人员的实际需求将工件传输至合适的位置，更加方便工作人员进行使用，同时进一步提升了加工效率。

在移动至工件上方时，液压杆10通过伸缩带动固定台11进行上下移动，通过电动推杆13伸缩带动定位块14在导向架12内部进行滑动，通过定位块14移动进而带动夹持杆18进行移动，在接触到工件时，接触部分的夹持杆18通过弹簧17进行收缩，对工件进行柔性夹持，对工件起到一定的保护作用，避免工件初夏脑损伤的情况，一定程度上减少材料浪费，且通过电动推杆13伸缩程度不同，可对不同大小的工件进行夹持，进一步提升其适用性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种旋转位移平台的自动输送夹持结构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上端固定连接有固定架(2)，所述固定架(2)内壁上端固定连接有前后相对的固定杆(6)，所述固定架(2)右侧上端固定连接有电机一(3)，所述电机一(3)驱动端固定连接有螺纹杆一(4)，所述螺纹杆一(4)外侧螺纹连接有滑动架(5)，所述滑动架(5)滑动连接在固定杆(6)外侧，所述滑动架(5)前侧固定连接有电机二(7)，所述电机二(7)驱动端固定连接有螺纹杆二(8)，所述螺纹杆二(8)外侧螺纹连接有滑动块(9)，所述滑动块(9)下端中部固定连接有液压杆(10)，所述液压杆(10)伸缩端固定连接有固定台(11)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转位移平台的自动输送夹持结构，其特征在于：所述固定台(11)下端固定连接有左右相对的导向架(12)，所述导向架(12)外侧固定连接有电动推杆(13)。

3.根据权利要求2所述的一种旋转位移平台的自动输送夹持结构，其特征在于：所述导向架(12)内壁设置有定位块(14)，所述定位块(14)外侧端固定连接在电动推杆(13)伸缩端上。

4.根据权利要求3所述的一种旋转位移平台的自动输送夹持结构，其特征在于：所述定位块(14)内壁设置有均匀分布的定位槽(15)，所述定位槽(15)内底端固定连接有固定块(16)。

5.根据权利要求4所述的一种旋转位移平台的自动输送夹持结构，其特征在于：所述固定块(16)一侧固定连接有弹簧(17)，所述弹簧(17)另一端固定连接有夹持杆(18)。

6.根据权利要求5所述的一种旋转位移平台的自动输送夹持结构，其特征在于：所述夹持杆(18)滑动连接在定位槽(15)内部，所述夹持杆(18)远离定位块(14)一端设置有橡胶部。

7.根据权利要求1所述的一种旋转位移平台的自动输送夹持结构，其特征在于：所述工作台(1)下端固定连接有均匀分布的底脚(19)，所述底脚(19)下端固定连接有防滑垫(20)。