CN213081486U - 一种汽车水切饰条机器人抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种汽车水切饰条机器人抓取装置，属于汽车零部件加工设备技术领域，包括：基座板、气缸、铰链机构、上夹块以及下夹块，所述上夹块固定在所述基座板下端面，所述气缸固定在所述基座板的上端面，所述下夹块铰接在所述气缸的活塞杆上，所述铰链机构的两端分别与所述下夹块以及所述上夹块连接，当所述气缸的活塞杆伸出时带动所述下夹块与所述上夹块夹紧。本实用新型的有益效果为：采用气缸驱动铰链机构带动下夹块紧夹紧产品，所以抓取时稳定可靠，且下夹块不跟上夹块处于同一竖直面，可使抓取装置竖直往下直接抓取产品。

Description

一种汽车水切饰条机器人抓取装置

技术领域

本实用新型属于汽车零部件加工设备技术领域，涉及一种汽车水切饰条机器人抓取装置。

背景技术

汽车不锈钢饰条是汽车外饰件的重要组成部分，在汽车水切饰条，并且有机器人参与的冲压成型生产过程中，需要一种抓取装置，来抓取产品进行各工序生产(包括取料、去毛刺、冲压成型、激光打码、检测、下料等工序)，所以稳定可靠的抓取装置至关重要。

目前存在的机器人抓取装置有使用平行夹爪气缸带动上下夹块一起动作夹紧，但是这种机器人在抓取产品时，机器人的两个夹持块同时动作，没有一个基准定位块，抓取产品时易使产品会晃动，状态不稳定。

另外，目前现有的抓取装置均存在一个较大缺点：两个夹块在同一个竖直面上，抓取产品前抓取装置需要一段水平位移才能移动至抓取产品处，这样占用空间较大，不利于多产品共线生产。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种汽车水切饰条机器人抓取装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种汽车水切饰条机器人抓取装置，包括：基座板、气缸、铰链机构、上夹块以及下夹块，所述上夹块固定在所述基座板下端面，所述气缸固定在所述基座板的上端面，所述下夹块铰接在所述气缸的活塞杆上，所述铰链机构的两端分别与所述下夹块以及所述上夹块连接，当所述气缸的活塞杆伸出时带动所述下夹块与所述上夹块夹紧。

较佳的，所述气缸的活塞杆上设置有铰链端头，所述下夹块上设置有铰接座，所述铰接座与所述铰接端头铰接。

较佳的，所述铰链机构为铰接块，所述铰接块的一端与所述铰接座铰接且另一端与所述上夹块铰接。

较佳的，所述气缸、所述铰链机构、所述上夹块以及所述下夹块的数量均为两个且分成两组位于所述基座板的两侧。

较佳的，所述气缸为单轴气缸。

较佳的，所述上夹块的下表面形状与饰条的上表面相适配，所述下夹块的上表面与饰条的下表面相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、采用气缸驱动铰链机构带动下夹块紧夹紧产品，所以抓取时稳定可靠，且下夹块不跟上夹块处于同一竖直面，可使抓取装置竖直往下直接抓取产品。

2、通过铰链端头推动铰接座转动，强制使下夹块朝着上夹块转动，并且这种结构非常的可靠，使得下夹块以转动的形式进行夹持，所以能够通过气缸提供较大的夹紧力，确保饰条夹持时的稳定性。

3、上夹块是固定的，这样就能够提供一个基准定位块，即上夹块不仅用于夹持工件，其固定在基座板上首先抵触在工件的上表面，从而起到定位的效果，使得抓取装置能够通过上夹块进行基准定位，这样的好处是在抓取工件时避免工件晃动，确保工件状态的稳定。

附图说明

图1为本实用新型的机器人抓取装置的工作状态示意图。

图2为本实用新型的机器人抓取装置的结构示意图。

图3为本实用新型的机器人抓取装置的正视图。

图中，100、基座板；200、气缸；210、铰链端头；300、铰链机构；400、上夹块；500、下夹块；510、铰接座；600、饰条。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3所示，一种汽车水切饰条机器人抓取装置，包括：基座板100、气缸200、铰链机构300、上夹块400以及下夹块500，此处值得说明的是，该抓取装置能够抓取汽车饰条600，将汽车饰条600抓取并放置到相应的工序上。

在现有技术中，已按采用滑台气缸200来抓取工件，但是这会导致两个夹块处于同一竖直面上，即两个夹块一上一下设置，使得这种现有的抓取装置需要水平位移到工件处进行抓取，而本实施方式中，上夹块400以及下夹块500并不是上下对应设置，而抓取装置也不需要水平移动，其通过上下移动来抓取工件，这样就克服了现有技术中抓取装置占用空间大，不利于多产品共线生产的缺陷。

所述上夹块400固定在所述基座板100下端面，所述气缸200固定在所述基座板100的上端面，优选的，上夹块400与下夹块500均设置在基座板100上，基座板100本身能够通过升降装置上下移动，在抓取饰条600工件时，基座板100向下移动，从而使基座板100位于工件上方即可，这样就减小了抓取装置占用的空间。

所述下夹块500铰接在所述气缸200的活塞杆上，所述铰链机构300的两端分别与所述下夹块500以及所述上夹块400连接，当所述气缸200的活塞杆伸出时带动所述下夹块500与所述上夹块400夹紧。

优选的，下夹块500是铰接在气缸200的活塞杆上的，并且还与上夹块400铰接，使得下夹块500可以活动，并且可以转动到与上夹块400贴合在一起，从而实现上夹块400与下夹块500配合夹持的效果，并且由于下夹块500不是位于上夹块400的下方，使得基座板100在下降时，上夹块400的下端面首先贴合在饰条600的上表面，接着气缸200的活塞杆推出，使得下夹块500翻转到饰条600的下表面，从而将饰条600夹住，接着基座板100上升并将工件提起，最终实现工件抓取的效果。

如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，所述气缸200的活塞杆上设置有铰链端头210，所述下夹块500上设置有铰接座510，所述铰接座510与所述铰接端头铰接。

优选的，铰接座510能够绕着铰链端头210转动，当气缸200的活塞杆伸出时，通过铰链端头210推动铰接座510转动，强制使下夹块500朝着上夹块400转动，并且这种结构非常的可靠，使得下夹块500以转动的形式进行夹持，所以能够通过气缸200提供较大的夹紧力，确保饰条600夹持时的稳定性。

并且，还需要指出的是，通过铰链端头210铰接下夹块500的结构，能够使下夹块500与上夹块400位于不同的竖直面上，使得下夹块500并不是直接位于上夹块400的下方，只有在气缸200工作后才能够翻转到上夹块400下方，使得基座板100能够通过上下升降来抓取工件，优化了抓取时的路径，减小了抓取装置所占用的空间。

如图1、图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述铰链机构300为铰接块，所述铰接块的一端与所述铰接座510铰接且另一端与所述上夹块400铰接。

优选的，上夹块400与下夹块500通过铰接块铰接，所以在实际的结构中，上夹块400是固定的，这样就能够提供一个基准定位块，即上夹块400不仅用于夹持工件，其固定在基座板100上首先抵触在工件的上表面，从而起到定位的效果，使得抓取装置能够通过上夹块400进行基准定位，这样的好处是在抓取工件时避免工件晃动，确保工件状态的稳定。

如图1、图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述气缸200、所述铰链机构300、所述上夹块400以及所述下夹块500的数量均为两个且分成两组位于所述基座板100的两侧。

优选的，在实际结构中，工件为长条形，两个上夹块400首先抵触在工件的A面，并且起到基准定位的功能，使得两个上夹块400定位柱工件的两端，然后两个下夹块500翻转，并且夹住工件的B面，使得工件被彻底固定住，此时工件不会晃动，并且由于工件两端均被夹持住，所以非常的稳定，便于抓取。

如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，所述气缸200为单轴气缸200。优选的，在现有技术中，通常是采用平行气缸或者滑台气缸，但是这种气缸200不能很好的实现夹紧效果，而采用单轴气缸200的话，不仅成本很低，而且能够为下夹块500提供足够的夹紧力。

如图1、图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述上夹块400的下表面形状与饰条600的上表面相适配，所述下夹块500的上表面与饰条600的下表面相适配。

优选的，上夹块400与饰条600的上表面适配，所以上夹块400能够很好的与饰条600匹配在一起，从而实现可靠定位的效果，而下夹块500需要夹住饰条600的下表面，所以也需要与饰条600相匹配。

此处还需要指出的是，上夹块400可以采用硬度较硬的材料制成，这样容易加工，并且能够容易保证上夹块400的加工精度，可实现在不损伤工件A面的情况下稳定的定位产品的功能，而下夹块500采用较软的材料制成，其能够夹紧工件的B面，并且保证下夹块500能够有足够的摩擦系数来夹紧工件。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种汽车水切饰条机器人抓取装置，其特征在于，包括：基座板、气缸、铰链机构、上夹块以及下夹块，所述上夹块固定在所述基座板下端面，所述气缸固定在所述基座板的上端面，所述下夹块铰接在所述气缸的活塞杆上，所述铰链机构的两端分别与所述下夹块以及所述上夹块连接，当所述气缸的活塞杆伸出时带动所述下夹块与所述上夹块夹紧。

2.如权利要求1所述的一种汽车水切饰条机器人抓取装置，其特征在于：所述气缸的活塞杆上设置有铰链端头，所述下夹块上设置有铰接座，所述铰接座与所述铰接端头铰接。

3.如权利要求2所述的一种汽车水切饰条机器人抓取装置，其特征在于：所述铰链机构为铰接块，所述铰接块的一端与所述铰接座铰接且另一端与所述上夹块铰接。

4.如权利要求1所述的一种汽车水切饰条机器人抓取装置，其特征在于：所述气缸、所述铰链机构、所述上夹块以及所述下夹块的数量均为两个且分成两组位于所述基座板的两侧。

5.如权利要求1所述的一种汽车水切饰条机器人抓取装置，其特征在于：所述气缸为单轴气缸。

6.如权利要求4所述的一种汽车水切饰条机器人抓取装置，其特征在于：所述上夹块的下表面形状与饰条的上表面相适配，所述下夹块的上表面与饰条的下表面相适配。

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