CN217570563U - 一种金属框夹持机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种金属框夹持机构，包括工作台、滑移件、第一驱动件、升降件、第二驱动件和夹持组件；所述滑移件滑移设置于所述工作台上，所述第一驱动件用于驱动所述滑移件沿水平方向滑动；所述第二驱动件设置于所述滑移件上，所述第二驱动件用于驱动所述升降件升降；所述夹持组件设置于所述升降件上，所述夹持组件用于夹持工件。本申请便于将工件传送至下一个工位。

Description

一种金属框夹持机构

技术领域

本申请涉及汽车显示器领域领域，尤其是涉及一种金属框夹持机构。

背景技术

汽车显示器是汽车影音系统的重要组成部分，其作用相当于家庭影院中的彩色电视机，能够接收车载影音信号并于显示器上回放，同时又能够在汽车同类运动工具上使用的显示器，方便在汽车运动中使用。汽车显示器包括视窗区和非视窗区，非视窗区的材质一般是金属材质，如铝或铁。

参照图1，相关技术中在加工件1（非视窗区）的过程中，首先是将卷绕在旋转轴上长条形的卷材卷开，然后对卷开后的卷材进行压平，然后将长条形的卷材进行裁切，从而形成多个矩形的卷材，然后通过真空吸盘对矩形的卷材进行吸附，从而将矩形的卷材传送至下一个工位，最后通过冲床对矩形的卷材进行冲压，冲床首先同时会将卷材的四个边缘折叠90°，然后将矩形的卷材中间冲压从而形成一个通槽，进而加工成工件1（非视窗区）。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：当矩形的卷材加工成工件1后，真空吸盘在靠近工件1的过程中，真空吸盘容易从通槽内穿过，从而无法实现对工件1的吸附，进而无法将加工成型的工件1传送至下一个工位。

实用新型内容

为了便于将工件传送至下一个工位，本申请提供一种金属框夹持机构。

本申请提供的一种金属框夹持机构采用如下的技术方案：

一种金属框夹持机构，包括工作台、滑移件、第一驱动件、升降件、第二驱动件和夹持组件；所述滑移件滑移设置于所述工作台上，所述第一驱动件用于驱动所述滑移件沿水平方向滑动；所述第二驱动件设置于所述滑移件上，所述第二驱动件用于驱动所述升降件升降；所述夹持组件设置于所述升降件上，所述夹持组件用于夹持工件。

通过采用上述技术方案，夹持组件夹持住工件，通过第二驱动件驱动升降件升降，升降件带动工件升降；通过第一驱动件驱动滑移件沿水平方向滑动，从而带动工件沿水平方向滑动，从而将工件传送至下一个工位。

可选的，所述夹持组件包括双向丝杆、两个滑移块和两个气动夹爪；所述双向丝杆的两端分别与所述升降件的两端转动连接；两个所述滑移块均滑移设置于所述升降件上，所述双向丝杆的两端分别穿过两个所述滑移块，所述双向丝杆与两个所述滑移块螺纹配合；两个所述气动夹爪分别固定与两个所述滑移块上，两个所述气动夹爪用于夹持工件。

通过采用上述技术方案，两个气动夹爪分别夹持住工件的两侧，从而实现对工件的固定；工作人员便于通过旋转双向丝杆来调节两个滑移块之间的距离，从而调节两个气动夹爪之间的距离，进而便于夹持不同大小的工件。

可选的，所述第一驱动件包括单向丝杆、电机和两个支撑块；两个所述支撑块均固定于所述工作台上，所述单向丝杆的两端分别与两个所述支撑块转动连接；所述单向丝杆穿过所述滑移件，所述单向丝杆与所述滑移件螺纹配合；所述电机固定于所述工作台上，所述电机的输出轴与所述单向丝杆的端部固定连接。

通过采用上述技术方案，通过电机驱动单向丝杆旋转，单向丝杆带动滑移件沿水平方向滑动，滑移件带动气缸沿水平方向滑动，气缸带动升降件沿水平方向滑动，升降件带动两个气动夹爪沿水平方向滑动，两个气动夹爪沿水平方向运动，从而沿水平方向搬运工件；在这个过程中，由于滑移件滑移与两个支撑块之间，因此两个支撑块对滑移件有限位作用。

可选的，所述滑移块上开始有定位槽，所述气动夹爪的外侧壁抵接于所述定位槽的内侧壁，所述滑移块上螺纹配合有螺杆，所述螺杆的端部抵接于所述气动夹爪的外侧壁。

通过采用上述技术方案，定位槽对气动夹爪有定位作用，增加了工作人员安装气动夹爪的效率；螺杆对气动夹爪有固定作用，工作人员便于通过旋转螺杆来调节螺杆的端部到气动夹爪之间的距离，增加了工作人员安装和拆卸气动夹爪的便捷性。

可选的，所述螺杆上固定设置有旋钮。

通过采用上述技术方案，工作人员通过旋转旋钮来旋转螺杆，具有省力作用。

可选的，所述双向丝杆的端部固定设置有手轮。

通过采用上述技术方案，工作人员通过旋转手轮来旋转双向丝杆，具有省力作用。

可选的，所述工作台上固定设置有第一导轨，所述第一导轨穿过所述滑移件，所述滑移件与所述第一导轨滑移配合。

通过采用上述技术方案，第一导轨对滑移件有导向作用，增加了滑移件沿水平方向滑动的稳定性。

可选的，所述升降件上固定设置有第二导轨，所述第二导轨穿过两个所述滑移块，两个所述滑移块与所述第二导轨滑移配合。

通过采用上述技术方案，第二导轨对两个滑移块有导向作用，增加了两个滑移块沿水平方向滑动的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.夹持组件夹持住工件，通过第二驱动件驱动升降件升降，升降件带动工件升降；通过第一驱动件驱动滑移件沿水平方向滑动，从而带动工件沿水平方向滑动，从而将工件传送至下一个工位；

2.两个气动夹爪分别夹持住工件的两侧，从而实现对工件的固定；工作人员便于通过旋转双向丝杆来调节两个滑移块之间的距离，从而调节两个气动夹爪之间的距离，进而便于夹持不同大小的工件；

3.通过电机驱动单向丝杆旋转，单向丝杆带动滑移件沿水平方向滑动，滑移件带动气缸沿水平方向滑动，气缸带动升降件沿水平方向滑动，升降件带动两个气动夹爪沿水平方向滑动，两个气动夹爪沿水平方向运动，从而沿水平方向搬运工件；在这个过程中，由于滑移件滑移与两个支撑块之间，因此两个支撑块对滑移件有限位作用。

附图说明

图1是本申请实施例中工件的结构示意图。

图2是本申请实施例中金属框夹持机构的结构示意图。

图3是图2中A部分的局部放大示意图。

附图标记说明：

1、工件；2、工作台；21、第一导轨；3、滑移件；4、第一驱动件；41、单向丝杆；42、电机；43、支撑块；5、升降件；51、升降块；52、安装块；6、气缸；7、夹持组件；71、双向丝杆；72、手轮；73、滑移块；731、定位槽；74、气动夹爪；75、第二导轨；76、螺杆；77、旋钮；78、螺栓。

具体实施方式

以下结合附图2-3对本申请作进一步详细说明。

在本实施例中的水平方向上，将工件1的传送方向定义为第一方向，将与第一方向相互垂直的方向定义为第二方向，以此为基础对金属框夹持机构进行说明。

本申请实施例公开一种金属框夹持机构。参照图2，金属框夹持机构包括工作台2、滑移件3、第一驱动件4、升降件5、第二驱动件和夹持组件7。工作台2沿第一方向延伸，滑移件3滑移设置于工作台2上，第一驱动件4用于驱动滑移件3沿水平方向滑动。第二驱动件设置于滑移件3上，第二驱动件用于驱动升降件5升降；夹持组件7设置于升降件5上，夹持组件7用于夹持工件1。

继续参照图2,第一驱动件4包括单向丝杆41、电机42和两个支撑块43。两个支撑块43均固定于工作台2的上表面，两个支撑块43相互平行。单向丝杆41沿第一方向延伸，单向丝杆41的两端分别穿设于两个支撑块43，单向丝杆41的两端分别与两个支撑块43转动连接。滑移件3的下表面抵接于工作台2的上表面，单向丝杆41穿过滑移件3，单向丝杆41与滑移件3螺纹配合。电机42固定于工作台2上，电机42的输出轴与单向丝杆41的端部固定连接。通过电机42驱动单向丝杆41旋转，单向丝杆41带动滑移件3沿水平方向滑动，从而带动工件1沿水平方向运动。

继续参照图2,工作台2上固定设置有第一导轨21，第一导轨21沿第一方向延伸。第一导轨21穿过滑移件3，滑移件3与第一导轨21滑移配合。第一导轨21对滑移件3有导向作用，增加了滑移件3沿水平方向滑动的稳定性。

继续参照图2,第二驱动件为气缸6，气缸6固定于滑移件3的上表面，升降件5固定于气缸6的活塞杆的底端。具体的，升降件5包括升降块51和两个安装块52，升降块51沿第一方向延伸。两个安装块52分别固定于升降块51的两端，且两个安装块52位于升降块51的下表面，气缸6的活塞杆与升降块51的上表面固定连接。

参照图2和图3,夹持组件7包括双向丝杆71、手轮72、两个滑移块73和两个气动夹爪74。双向丝杆71沿第一方向延伸，双向丝杆71的两端分别穿射于两个安装块52，双向丝杆71的两端分别与两个安装块52转动连接。双向丝杆71的两端分别穿过两个滑移块73，双向丝杆71的两端分别与两个滑移块73螺纹配合。手轮72固定于双向丝杆71的一端，工作人员通过旋转手轮72来旋转双向丝杆71，从而便于调节两个气动夹爪74之间的距离，进而便于夹持不同大小的工件1。其中一个安装块52上螺纹配合有螺栓78，螺栓78的端部抵接于双向丝杆71的端部，当两个气动夹爪74之间的距离调节完毕后，通过旋转螺栓78，从而实现对双向丝杆71的固定。

继续参照图2和图3,在本实施例中，两个滑移块73的上表面均抵接于升降块51的下表面，增加了两个滑移块73沿第一方向滑动的稳定性。两个滑移块73的下表面军开始有定位槽731，两个气动夹爪74的侧壁分别抵接于两个定位槽731的内侧壁。两个定位槽731分别对两个气动夹爪74有定位作用，增加了工作人员安装气动夹爪74的便捷性。两个滑移块73上均螺纹配合有螺杆76，两个螺杆76的一端均固定设置有旋钮77，两个螺杆76的另一端分别与两个滑移块73螺纹配合，两个螺杆76的端部分别抵接于两个气动夹爪74的侧壁，增加了工作人员拆卸气动夹爪74的便捷性。

参照图3，升降块51的下表面固定设置有第二导轨75，第二导轨75沿第二方向延伸，第二导轨75的两端分别抵接于两个安装块52的内侧壁。第二导轨75穿过两个滑移块73，两个滑移块73均与第二导轨75滑移配合。第二导轨75对两个滑移块73有导向作用，增加了两个滑移块73沿第一方向滑动的稳定性。

本申请金属框夹持机构的工作原理为：两个气动夹爪74分别夹持工件1的两侧，通过气缸6驱动升降件5上升，第一驱动件4驱动滑移件3沿第一方向滑动，滑移件3带动工件1沿第一方向滑动；然后气缸6驱动升降件5下降，两个气动夹爪74同时解除对工件1的夹持作用，从而将工件1传送至下一个工位。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种金属框夹持机构，其特征在于：包括工作台（2）、滑移件（3）、第一驱动件（4）、升降件（5）、第二驱动件和夹持组件（7）；所述滑移件（3）滑移设置于所述工作台（2）上，所述第一驱动件（4）用于驱动所述滑移件（3）沿水平方向滑动；所述第二驱动件设置于所述滑移件（3）上，所述第二驱动件用于驱动所述升降件（5）升降；所述夹持组件（7）设置于所述升降件（5）上，所述夹持组件（7）用于夹持工件（1）。

2.根据权利要求1所述的一种金属框夹持机构，其特征在于：所述夹持组件（7）包括双向丝杆（71）、两个滑移块（73）和两个气动夹爪（74）；所述双向丝杆（71）的两端分别与所述升降件（5）的两端转动连接；两个所述滑移块（73）均滑移设置于所述升降件（5）上，所述双向丝杆（71）的两端分别穿过两个所述滑移块（73），所述双向丝杆（71）与两个所述滑移块（73）螺纹配合；两个所述气动夹爪（74）分别固定与两个所述滑移块（73）上，两个所述气动夹爪（74）用于夹持工件（1）。

3.根据权利要求1所述的一种金属框夹持机构，其特征在于：所述第一驱动件（4）包括单向丝杆（41）、电机（42）和两个支撑块（43）；两个所述支撑块（43）均固定于所述工作台（2）上，所述单向丝杆（41）的两端分别与两个所述支撑块（43）转动连接；所述单向丝杆（41）穿过所述滑移件（3），所述单向丝杆（41）与所述滑移件（3）螺纹配合；所述电机（42）固定于所述工作台（2）上，所述电机（42）的输出轴与所述单向丝杆（41）的端部固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种金属框夹持机构，其特征在于：所述滑移块（73）上开始有定位槽（731），所述气动夹爪（74）的外侧壁抵接于所述定位槽（731）的内侧壁，所述滑移块（73）上螺纹配合有螺杆（76），所述螺杆（76）的端部抵接于所述气动夹爪（74）的外侧壁。

5.根据权利要求4所述的一种金属框夹持机构，其特征在于：所述螺杆（76）上固定设置有旋钮（77）。

6.根据权利要求2所述的一种金属框夹持机构，其特征在于：所述双向丝杆（71）的端部固定设置有手轮（72）。

7.根据权利要求3所述的一种金属框夹持机构，其特征在于：所述工作台（2）上固定设置有第一导轨（21），所述第一导轨（21）穿过所述滑移件（3），所述滑移件（3）与所述第一导轨（21）滑移配合。

8.根据权利要求2所述的一种金属框夹持机构，其特征在于：所述升降件（5）上固定设置有第二导轨（75），所述第二导轨（75）穿过两个所述滑移块（73），两个所述滑移块（73）与所述第二导轨（75）滑移配合。

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