CN113909980B - 一种汽车钣金加工用翻转夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车钣金加工用翻转夹持装置，包括工作台及固定在所述工作台上的至少四个支腿，活动槽,所述活动槽开设在所述工作台上，所述活动槽内侧安装有翻转结构，所述翻转结构与对称安装在所述工作台上夹持结构配合，传动板,所述传动板通过升降结构安装在所述工作台底部，所述传动板与所述夹持结构配合，且所述传动板上还设安装转动结构，通过翻转结构进行上料避免相关工作人员直接与器械工作，以避免各种事故发生，其次，夹持结构能适应不同直径的材料，从而无需因为管径的不同对夹持结构进行调节，极大的降低操作难度，且通过转动结构可驱使材料转动或翻转，且同时不影响夹持效果。

Description

一种汽车钣金加工用翻转夹持装置

技术领域

本发明涉及器械加工相关领域，具体是一种汽车钣金加工用翻转夹持装置。

背景技术

钣金，钣金至今为止尚未有一个比较完整的定义。根据国外某专业期刊上的一则定义，可以将其定义为:钣金是针对金属薄板(通常在6mm以下)一种综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等。

而现有的夹持装置在对钣金夹持时需通过器械将钣金放置在夹持设备上此后对其进行夹持，小形钣金通常是相关工作人员直接通过手将其放置在夹持设备上，准确度较低，可能出现因放置角度不正确损坏钣金，且手持放置还存在一定危险性。

针对上升提出的问题提供了一种汽车钣金加工用翻转夹持装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车钣金加工用翻转夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种汽车钣金加工用翻转夹持装置，包括：

工作台及固定在所述工作台上的至少四个支腿；

活动槽,所述活动槽开设在所述工作台上，所述活动槽内侧安装有翻转结构，所述翻转结构与对称安装在所述工作台上夹持结构配合；

传动板,所述传动板通过升降结构安装在所述工作台底部，所述传动板与所述夹持结构配合，且所述传动板上还设安装转动结构；

驱动结构，所述驱动结构安装在所述传动板上且与所述转动结构连接。

作为本发明进一步的方案：所述夹持结构对称开设在所述工作台上的通槽，所述通槽内侧均安装有传动块，所述传动块上均设置有与所述通槽配合的斜形块；

所述传动块之间还安装有第二传动块，所述第二传动块通过限位结构滑动安装在所述工作台上，所述传动块相对一侧及第二传动块上均安装有夹持轮，且所述传动块和所述第二传动块均与所述活动槽连接。

作为本发明再进一步的方案：所述限位结构包括开设在所述工作台上的滑槽，所述滑槽内侧对称滑动安装有两个滑块，两个所述滑块于所述第二传动块固定连接；

所述限位结构还包括开设在所述传动板上的四个第一滑槽，所述第一滑槽内侧安装有第二滑块，所述第二滑块与所述传动块固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述升降结构包括固安装在所述工作台上底部的导向套筒，所述导向套筒的活动杆与所述传动板固定连接；

所述工作台底部还固定安装有四个导向杆，所述导向杆与通过与之滑动连接的导向套筒与所述传动板滑动连接并对其进行限位导向。

作为本发明再进一步的方案：所述翻转结构包括转动安装在所述活动槽内侧的第一传动杆，所述第一传动杆上对称固定安装有第三传动块，所述第三传动块远离所述第一传动杆的一端转动安装有承接块；

所述第一传动杆上还对称安装有两个传动盘，两个所述传动盘通过第一传动带连接所述承接块的转轴。

作为本发明再进一步的方案：所述转动结构包括对称固定安装在所述传动板上的四个支撑杆，所述支撑杆上安装有两组承接件，两个所述承接件均通过第二传动带连接转动安装在所述传动板上的第二传动杆，所述第二传动杆连接所述驱动结构。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动结构包括固定安装在所述传动板上的电机，所述电机输出端的输出轴通过第三传动带连接所述第二传动杆。

作为本发明再进一步的方案：所述承接件包括固定安装在所述支撑杆上的固定座，所述固定座上转动安装有三个转轮，所述转轮通过第二传动带连接所述第二传动杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：将材料放置在翻转结构上，在翻转结构工作将带动材料运动至夹持结构上正上方，通过升降结构带动传动板竖立上，在传动板上时带动加工结构工作，从而对材料进行夹持，且夹持结构可使用多管径，在夹持结构对材料进行进行夹持后与转动结构接触，通过驱动结构带动转动结构工作，在转动结构工作时带动带动材料转动或翻转；

通过翻转结构进行上料避免相关工作人员直接与器械工作，以避免各种事故发生，其次，夹持结构能适应不同直径的材料，从而无需因为管径的不同对夹持结构进行调节，极大的降低操作难度，且通过转动结构可驱使材料转动或翻转，且同时不影响夹持效果。

附图说明

图1为汽车钣金加工用翻转夹持装置的结构示意图。

图2为图1的又一角度的结构示意图。

图3为图1的结构分解图。

图4为图3的又一方向的结构示意图。

图5为图3中A处的局部结构放大图。

图6为图5中B处的局部结构放大图。

图中：1-工作台、2-支腿、3-传动块、4-第一滑槽、5-第二传动块、6-夹持轮、7-斜形块、8-通槽、9-第一传动杆、10-传动盘、11-第三传动块、12-承接块、13-活动槽、14-传动板、15-导向杆、16-第一传动带、17-电机、18-支撑杆、19-第二传动杆、20-导向套筒、21-固定座、22-转轮、23-第二传动带、24-滑块、25-滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1-6，本发明实施例中，一种汽车钣金加工用翻转夹持装置，包括：

工作台1及固定在所述工作台1上的至少四个支腿2；

活动槽13,所述活动槽13开设在所述工作台1上，所述活动槽13内侧安装有翻转结构，所述翻转结构与对称安装在所述工作台1上夹持结构配合；

传动板14,所述传动板14通过升降结构安装在所述工作台1底部，所述传动板14与所述夹持结构配合，且所述传动板14上还设安装转动结构；

驱动结构，所述驱动结构安装在所述传动板14上且与所述转动结构连接。

在本发明实施例中，将材料放置在翻转结构上，在翻转结构工作将带动材料运动至夹持结构上正上方，通过升降结构带动传动板14竖立上，在传动板14上时带动加工结构工作，从而对材料进行夹持，且夹持结构可使用多管径，在夹持结构对材料进行进行夹持后与转动结构接触，通过驱动结构带动转动结构工作，在转动结构工作时带动带动材料转动或翻转；

通过翻转结构进行上料避免相关工作人员直接与器械工作，以避免各种事故发生，其次，夹持结构能适应不同直径的材料，从而无需因为管径的不同对夹持结构进行调节，极大的降低操作难度，且通过转动结构可驱使材料转动或翻转，且同时不影响夹持效果。

本发明又一实施例中，所述夹持结构对称开设在所述工作台1上的通槽8，所述通槽8内侧均安装有传动块3，所述传动块3上均设置有与所述通槽8配合的斜形块7；

所述传动块3之间还安装有第二传动块5，所述第二传动块5通过限位结构滑动安装在所述工作台1上，所述传动块3相对一侧及第二传动块5上均安装有夹持轮6，且所述传动块3和所述第二传动块5均与所述活动槽13连接。

在本发明实施例中，在传动板14竖立上升时同时带动第二传动块5和传动块3竖立上升，在传动块3竖立上升时通过斜形块7与通槽8配合，使其朝相对方向运动，从而带动夹持轮6朝向材料轴线轴心处聚拢，以对材料进行夹持；

其中，用夹持轮6的聚拢位置呈非固定位置，因此通过传动板14上升的距离即可调节所需夹持的直径。

本发明又一实施例中，所述限位结构包括开设在所述工作台1上的滑槽25，所述滑槽25内侧对称滑动安装有两个滑块24，两个所述滑块24于所述第二传动块5固定连接；

所述限位结构还包括开设在所述传动板14上的四个第一滑槽4，所述第一滑槽4内侧安装有第二滑块，所述第二滑块与所述传动块3固定连接。

在本发明实施例中，通过滑块24对第二传动块5进行限位，以确保第二传动块5在竖立运动时的稳定性，通过第一滑槽4对传动块3进行限位，以使传动块3在相对运动时不会脱离传动板14，且在传动板14竖立下降时可带动传动块3竖立下降；

其中，滑块24和第二滑块呈“T”形。

本发明又一实施例中，所述升降结构包括固安装在所述工作台1上底部的导向套筒20，所述导向套筒20的活动杆与所述传动板14固定连接；

所述工作台1底部还固定安装有四个导向杆15，所述导向杆15与通过与之滑动连接的导向套筒20与所述传动板14滑动连接并对其进行限位导向。

在本发明实施例中，在导向套筒20工作时通过活动端的活动轴带动传动板14竖立上升或下降，且在运动的过程中通过导向杆15对传动板14进行限位导向，以提高传动板14在运动时候的稳定性和平顺；

其中，本申请中的导向套筒20采用的是电动伸缩杆，当然也可采用气缸、液压缸等，本申请不对此进行具体限定。

本发明又一实施例中，所述翻转结构包括转动安装在所述活动槽13内侧的第一传动杆9，所述第一传动杆9上对称固定安装有第三传动块11，所述第三传动块11远离所述第一传动杆9的一端转动安装有承接块12；

所述第一传动杆9上还对称安装有两个传动盘10，两个所述传动盘10通过第一传动带16连接所述承接块12的转轴。

在本发明实施例中，通过驱动设备或转动把手驱使第一传动杆9转动，在第一传动杆9转动时带动第三传动块11转动，且同时通过传动盘10带动承接块12转动，所述传动盘10和承接块12之间的传动比为一比二，以使得第三传动块11在转动至任意角度，承接块12始终处于竖立状态；

从而可将材料放置在承接块12上，通过承接块12带动材料运动至夹持结构。

本发明又一实施例中，所述转动结构包括对称固定安装在所述传动板14上的四个支撑杆18，所述支撑杆18上安装有两组承接件，两个所述承接件均通过第二传动带23连接转动安装在所述传动板14上的第二传动杆19，所述第二传动杆19连接所述驱动结构。

在本发明实施例中，在驱动结构工作时带动第二传动杆19转动，第二传动杆19转动时通过第二传动带23带动两个承接结构工作，以带动材料转动或翻转；

其中，第二传动杆19与承接件之间的传动比为一比一。

本发明又一实施例中，所述驱动结构包括固定安装在所述传动板14上的电机17，所述电机17输出端的输出轴通过第三传动带连接所述第二传动杆19。

在本发明实施例中，在电机17工作时输出端的输出轴通过第三传动带带动第二传动杆19转动；

其中，需要说明的是，所述电机17为正反转电机，采用4IK/80YYJT型号电机，该型号电机性能稳定，也可采用其他型号电机，只要满足驱动要求即可，本申请对此不作具体限定。

本发明又一实施例中，所述承接件包括固定安装在所述支撑杆18上的固定座21，所述固定座21上转动安装有三个转轮22，所述转轮22通过第二传动带23连接所述第二传动杆19。

在本发明实施例中，在第一传动杆9转动时通过第二传动带23带动处于中间位置的一个转轮22转动，从而通过转轮22带动材料转动；

其中，在夹持结构对材料进行夹持后材料处于与转轮22接触的位置。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种汽车钣金加工用翻转夹持装置，其特征在于，包括：

工作台（1）及固定在所述工作台（1）上的至少四个支腿（2）；

活动槽（13）,所述活动槽（13）开设在所述工作台（1）上，所述活动槽（13）内侧安装有翻转结构，所述翻转结构与对称安装在所述工作台（1）上夹持结构配合；

传动板（14）,所述传动板（14）通过升降结构安装在所述工作台（1）底部，所述传动板（14）与所述夹持结构配合，且所述传动板（14）上还设安装转动结构；

驱动结构，所述驱动结构安装在所述传动板（14）上且与所述转动结构连接；

所述夹持结构对称开设在所述工作台（1）上的通槽（8），所述通槽（8）内侧均安装有传动块（3），所述传动块（3）上均设置有与所述通槽（8）配合的斜形块（7）；

所述传动块（3）之间还安装有第二传动块（5），所述第二传动块（5）通过限位结构滑动安装在所述工作台（1）上，所述传动块（3）相对一侧及第二传动块（5）上均安装有夹持轮（6），且所述传动块（3）和所述第二传动块（5）均与所述活动槽（13）连接；

所述翻转结构包括转动安装在所述活动槽（13）内侧的第一传动杆（9），所述第一传动杆（9）上对称固定安装有第三传动块（11），所述第三传动块（11）远离所述第一传动杆（9）的一端转动安装有承接块（12）；

所述第一传动杆（9）上还对称安装有两个传动盘（10），两个所述传动盘（10）通过第一传动带（16）连接所述承接块（12）的转轴；

所述转动结构包括对称固定安装在所述传动板（14）上的四个支撑杆（18），所述支撑杆（18）上安装有两组承接件，两个所述承接件均通过第二传动带（23）连接转动安装在所述传动板（14）上的第二传动杆（19），所述第二传动杆（19）连接所述驱动结构；

所述限位结构包括开设在所述工作台（1）上的滑槽（25），所述滑槽（25）内侧对称滑动安装有两个滑块（24），两个所述滑块（24）于所述第二传动块（5）固定连接；

所述限位结构还包括开设在所述传动板（14）上的四个第一滑槽（4），所述第一滑槽（4）内侧安装有第二滑块，所述第二滑块与所述传动块（3）固定连接；

所述升降结构包括固安装在所述工作台（1）上底部的导向套筒（20），所述导向套筒（20）的活动杆与所述传动板（14）固定连接；

所述工作台（1）底部还固定安装有四个导向杆（15），所述导向杆（15）与通过与之滑动连接的导向套筒（20）与所述传动板（14）滑动连接并对其进行限位导向。

2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金加工用翻转夹持装置，其特征在于，所述驱动结构包括固定安装在所述传动板（14）上的电机（17），所述电机（17）输出端的输出轴通过第三传动带连接所述第二传动杆（19）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车钣金加工用翻转夹持装置，其特征在于，所述承接件包括固定安装在所述支撑杆（18）上的固定座（21），所述固定座（21）上转动安装有三个转轮（22），所述转轮（22）通过第二传动带（23）连接所述第二传动杆（19）。

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