CN215280736U

CN215280736U - 一种o型圈安装设备

Info

Publication number: CN215280736U
Application number: CN202120275214.5U
Authority: CN
Inventors: 蒋明权
Original assignee: Pinghu Huasheng Precision Machinery Co ltd
Current assignee: Pinghu Huasheng Precision Machinery Co.,Ltd.
Priority date: 2021-02-01
Filing date: 2021-02-01
Publication date: 2021-12-24
Anticipated expiration: 2031-02-01

Abstract

本实用新型公开了一种O型圈安装设备，包括：夹取机构，包括上模板、定位块、夹取滑块、推紧部件，所述定位块中部设有定位V型槽，所述定位块固定连接在上模板下方；定位机构，包括定位板、定位滑块、调节动力部件，所述定位板中心设有定位放置台；机架，包括下模板、支撑脚、滑动轴、支撑气缸，所述支撑脚连接在下模板下方；运动机构，包括安装台、动力气缸。本实用新型的有益效果为：1、夹取工件快速方便，提高工作效率；2、可以准确定位O型圈，使工件可以准确压装入O型圈内，降低产品不合格率；3、可以方便调节调节，使O型圈定位更加准确；4、可以在O型圈压装上工件后，将O型圈推送至工件上的指定位置。

Description

一种O型圈安装设备

技术领域

本实用新型属于工业生产设备领域，具体涉及一种O型圈安装设备。

背景技术

O型圈具有良好密封性能且设计参数也比较成熟，因此用O型圈进行密封被广泛使用。将O型圈安装至工件上时，需要对工件与O型圈都进行准确的定位，使工件可以准确对准O型圈，从而将O型圈套上工件。

综上所述，为解决现有的技术问题，本实用新型设计了一种结构简单、工件拆装简便、工件与O型圈都可以准确定位、O型圈定位调节方便快速的O型圈安装设备。

发明内容

本实用新型为解决现有的技术问题，设计了一种结构简单、工件拆装简便、工件与O型圈都可以准确定位、O型圈定位调节方便快速的O型圈安装设备。

本实用新型的目的可通过以下技术方案来实现：

一种O型圈安装设备，包括：

夹取机构，包括上模板、定位块、夹取滑块、推紧部件，所述定位块中部设有定位V型槽，所述定位块固定连接在上模板下方，所述夹取滑块一端与定位块配合，所述夹取滑块远离定位块的一端连接有推紧部件，所述夹取滑块通过推紧部件与上模板滑动连接，所述推紧部件包括连接板、拉杆、拉动把手、固定板、推紧弹簧，所述连接板一侧与夹取滑块连接且另一侧与拉杆连接，所述拉杆通过滑套滑动连接在固定板上，所述拉杆的另一端连接拉动把手，所述推紧弹簧套设在拉杆上且位于连接板与固定板之间；

定位机构，包括定位板、定位滑块、调节动力部件，所述定位板中心设有定位放置台，所述定位放置台中部设有顶出孔，所述定位板上设有从中心向四边垂直延伸的调节槽，所述定位滑块通过调节滑轨滑动连接在调节槽内，所述定位滑块靠近定位放置台的一侧设有定位顶块，所述定位滑块远离定位放置台的一侧连接有推板，所述调节动力部件设置在调节槽内,且所述调节动力部件靠近推板远离定位放置台的一侧；

机架，包括下模板、支撑脚、滑动轴、支撑气缸，所述支撑脚连接在下模板下方，所述滑动轴设置在下模板上方，所述定位机构设置在下模板上方，所述上模板通过滑动套一滑动连接在滑动轴上，所述定位板通过滑动套二滑动连接在滑动轴上，所述夹取机构设置在定位机构上方，所述支撑气缸设置在下模板下方，所述定位板下方设有支撑杆穿过下模板并与支撑气缸的输出端连接，所述下模板中部设有与顶出孔匹配的顶出头；

运动机构，包括安装台、动力气缸，所述安装台设置在夹取机构上方，所述安装台下方通过支撑柱连接在下模板上方，所述滑动轴上端与安装台下方连接，所述动力气缸设置在安装台上方且动力气缸的输出端向下穿过安装台与上模板上方连接。

进一步的，所述夹取滑块与上模板之间设有直线导轨。

进一步的，所述推紧部件上设有连杆卡接部件，所述连杆卡接部件包括连杆、卡接杆、卡块，所述连杆转动连接在固定板下方，所述连杆包括弧形部、撬动部，所述弧形部延伸至定位V型槽侧边，所述弧形部靠定位V型槽一端设有顶板，所述撬动部位于固定板下方，所述撬动部横向设置有撬动杆，所述卡块设置在固定板下方且位于撬动杆远离滑动块的一侧，所述卡块设有朝向滑动块的斜面一，所述卡接杆通过转动底座转动连接在连接板下方，所述卡接杆与连接板之间连接有拉簧，所述卡接杆前端设有卡勾，所述卡勾设有与斜面一配合的斜面二。

进一步的，所述顶出孔为四个扇形孔，所述顶出头由四瓣扇形截面的立柱组成。

进一步的，所述调节动力部件包括直线气缸、推动头，所述推动头设置在直线气缸的输出端上，所述推动头与推板配合，所述直线气缸通过固定块连接在调节槽内。

相比现有技术，本实用新型结构设置合理：1、夹取工件快速方便，提高工作效率；2、可以准确定位O型圈，使工件可以准确压装入O型圈内，降低产品不合格率；3、可以方便调节调节，使O型圈定位更加准确；4、可以在O型圈压装上工件后，将O型圈推送至工件上的指定位置。

附图说明

图1为本O型圈安装设备整体示意图，

图2为夹取机构与动力机构示意图；

图3为夹取机构结构示意图；

图4为推紧部件爆炸图；

图5为定位机构与机架示意图；

图6为顶出头示意图；

图7为定位机构结构示意图；

图8为定位机构爆炸图；

参见图1至图8，其中：A、夹取机构、A0、上模板；A01、滑动套一；A1、定位块；A11、定位V型槽；A2、夹取滑块；A21、直线导轨；A3、推紧部件； A31、连接板；A32、拉杆；A33、拉动把手；A34、固定板；A341、滑套；A35、推紧弹簧；A4、连杆卡接部件；A41、连杆；A411、弧形部；A412、顶板；A413、撬动部；A414、撬动杆；A42、卡接杆；A421、转动底座；A422、拉簧；A423、卡勾；A4231、斜面二；A43、卡块；A431、斜面一；B、定位机构；B1、定位板； B11、定位放置台；B111顶出孔；B12、调节槽；B13、滑动套；B14、支撑杆； B2、定位滑块；B21、调节滑块；B22、定位顶块；B23、推板；B3、调节动力部件；B31、直线气缸；B32、推动头；B33、固定块；C、机架；C1、下模板；C2、支撑脚；C3、滑动轴；C4、支撑气缸；C5、顶出头；D、运动机构；D1、安装台； D11、支撑柱；D2、动力气缸。

具体实施方式

下面结合实施例，对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

一种O型圈安装设备，包括：

夹取机构A，包括上模板A0、定位块A1、夹取滑块A2、推紧部件A3，所述定位块A1中部设有定位V型槽A11，所述定位块A1固定连接在上模板A0下方，所述夹取滑块A2一端与定位块A1配合，所述夹取滑块A2远离定位块A1的一端连接有推紧部件A3，所述夹取滑块A2通过推紧部件A3与上模板A0滑动连接，所述推紧部件A3包括连接板A31、拉杆A32、拉动把手A33、固定板A34、推紧弹簧A35，所述连接板A31一侧与夹取滑块A2连接且另一侧与拉杆A32连接，所述拉杆A32通过滑套A341滑动连接在固定板A34上，所述拉杆A32的另一端连接拉动把手A33，所述推紧弹簧A35套设在拉杆A32上且位于连接板A31与固定板A34之间；

定位机构B，包括定位板B1、定位滑块B2、调节动力部件B3，所述定位板 B1中心设有定位放置台B11，所述定位放置台B11中部设有顶出孔B111，所述定位板B1上设有从中心向四边垂直延伸的调节槽B12，所述定位滑块B2通过调节滑轨B21滑动连接在调节槽B12内，所述定位滑块B2靠近定位放置台B11的一侧设有定位顶块B22，所述定位滑块B2远离定位放置台B11的一侧连接有推板B23，所述调节动力部件B3设置在调节槽B12内,且所述调节动力部件B3靠近推板B23远离定位放置台B11的一侧；

机架C，包括下模板C1、支撑脚C2、滑动轴C3、支撑气缸C4，所述支撑脚 C2连接在下模板C1下方，所述滑动轴C3设置在下模板C1上方，所述定位机构B 设置在下模板C1上方，所述上模板A0通过滑动套一A01滑动连接在滑动轴C3 上，所述定位板B1通过滑动套二B13滑动连接在滑动轴C3上，所述夹取机构 A设置在定位机构B上方，所述支撑气缸C4设置在下模板C1下方，所述定位板B1下方设有支撑杆B14穿过下模板C1并与支撑气缸C1的输出端连接，所述下模板C1中部设有与顶出孔B111匹配的顶出头C5；

运动机构D，包括安装台D1、动力气缸D2，所述安装台D1设置在夹取机构A 上方，所述安装台下方通过支撑柱D11连接在下模板C1上方，所述滑动轴C3上端与安装台D1下方连接，所述动力气缸D2设置在安装台D1上方且动力气缸D2 的输出端向下穿过安装台D1与上模板A0上方连接。

具体的，在进行工件在夹取机构上的安装时，操作人员拉动拉动把手33，通过拉杆A32与连接板A31将夹取滑块A2拉开远离定位块A1，连接板A31与固定板A34压缩推紧弹簧A35，使定位V型槽A11与夹取滑块A2之间有空间放置工件，将工件放置在定位V型槽A11与夹取滑块A2之间，然后松开拉动把手 A33，推紧弹簧A35带动连接板A31与夹取滑块A2回弹，并使夹取滑块A2将紧在定位V型槽A11内，完成对工件的夹取；需要将O型圈装配上工件时，将O型圈放置在定位放置台B11上，调节定位滑块B2，通过定位顶块B22对O型圈进行定位，使O型圈保证处于上方工件的正下方，方便工件下压时可以准确压入O型圈内；进行压装时，启动动力气缸D2，动力气缸D2的输出端下行伸出，带动上模板A0在滑动轴C3上向下滑动，带动夹取机构A将工件向摆放在定位放置台B11上的O型圈内压进，当O型圈被工件压入撑开时，调节动力部B3件提供动力，通过推板B23推动定位滑块B2，通过定位顶块B22对O型圈进行限位与调节，防止O型圈跑偏而损坏，当O型圈压装上工件后，动力气缸D2带动工件继续下压，带动定位板B1沿滑动轴C3向下移动，支撑气缸C4被压缩，顶出头C5伸出顶出孔B111，工件伸入顶出头C5之间，顶出头C5将O型圈向上顶出，O型圈移动至工件上的指定位置，完成O型圈在工件上的安装。

实施例二：

实施例二与实施例一的区别在于，所述夹取滑块A2与上模板A0之间设有直线导轨A21。

具体的，直线导轨A21可以增加夹取滑块A2在滑动时的稳定性，也使上模板A0对夹取滑块A2在竖直方向上有支撑力，减轻推紧部件A3的负荷。

实施例三：

实施例三与实施例一的区别在于，所述推紧部件A3上设有连杆卡接部件A4，所述连杆卡接部件A4包括连杆A41、卡接杆A42、卡块A43，所述连杆A41转动连接在固定板A34下方，所述连杆A41包括弧形部A411、撬动部A413，所述弧形部A411延伸至定位V型槽A11侧边，所述弧形部A411靠定位V型槽A11一端设有顶板A412，所述撬动部A413位于固定板A34下方，所述撬动部A413横向设置有撬动杆A414，所述卡块A43设置在固定板A34下方且位于撬动杆A414 远离滑动块A2的一侧，所述卡块A43设有朝向滑动块A2的斜面一A431，所述卡接杆A42通过转动底座A421转动连接在连接板A31下方，所述卡接杆A42与连接板A31之间连接有拉簧A422，所述卡接杆A42前端设有卡勾A423，所述卡勾A423设有与斜面一A431配合的斜面二A4231。

具体的，连杆卡接部件A4可以固定拉开状态的推紧部件A3，方便操作人员放置工件。当推紧部件A3拉开时，弧形部A411由于重力垂下，撬动部A413翘起贴紧固定板A34，连接板A31朝向固定板A34移动，使斜面一A431与斜面二 A4231接触并挤压，卡接杆A42被向下推动，拉簧A422拉伸，直至卡勾A423移动到斜面一A431后方，斜面二A4231脱离斜面一A431，拉簧A422回缩，卡勾A423与卡块A43配合固定，使推紧部件A3不能通过推紧弹簧A35自动回缩，完成卡接固定；当操作人员将工件放置到定位V型槽A11内时，工件的上端挤压顶板A412，带动弧形部A411上移，通过杠杆原理，弧形板A411带动撬动部A413 下移，撬动杆A414撬动卡接杆A42，卡接杆A42下移，使卡勾A423脱离卡块 A43，从而使推紧部件A3回缩并带动夹取滑块A2夹紧固定工件。

实施例四：

实施例四与实施例一的区别在于，所述顶出孔B111为四个扇形孔，所述顶出头C5由四瓣扇形截面的立柱组成。

具体的，顶出头C5设置为四瓣式的扇形截面立柱，配合四个扇形的顶出孔 B111，可以使顶出O型圈时，O型圈受力更加均匀，时O型圈在工件上保持水平的位置不会偏移。

实施例五：

实施例五与实施例一的区别在于，所述调节动力部件B3包括直线气缸B31、推动头B32，所述推动头B32设置在直线气缸B31的输出端上，所述推动头B32 与推板B23配合，所述直线气缸B31通过固定块B33连接在调节槽B12内。

具体的，当O型圈被工件撑开时，直线气缸B31会从动式回退，会对定位滑块B2施加约束力，从而从四个方向对O型圈进行约束；直线气缸B31通过推动头B32与推板B23接触连接，使得直线气缸B31只能对定位滑块B2施加推力而无法施加拉力，使得定位滑块B2可以向定位放置台B11方向单独滑动调整好配合O型圈的定位位置后，再调节直线气缸B31，调节更为方便和精确。

本文中所描述的仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。本实用新型所属领域的技术人员对所描述的具体实施例进行的修改或补充或采用类似的方式替换，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种O型圈安装设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种O型圈安装设备，其特征在于，所述夹取滑块与上模板之间设有直线导轨。

3.根据权利要求1所述的一种O型圈安装设备，其特征在于，所述推紧部件上设有连杆卡接部件，所述连杆卡接部件包括连杆、卡接杆、卡块，所述连杆转动连接在固定板下方，所述连杆包括弧形部、撬动部，所述弧形部延伸至定位V型槽侧边，所述弧形部靠定位V型槽一端设有顶板，所述撬动部位于固定板下方，所述撬动部横向设置有撬动杆，所述卡块设置在固定板下方且位于撬动杆远离滑动块的一侧，所述卡块设有朝向滑动块的斜面一，所述卡接杆通过转动底座转动连接在连接板下方，所述卡接杆与连接板之间连接有拉簧，所述卡接杆前端设有卡勾，所述卡勾设有与斜面一配合的斜面二。

4.根据权利要求1所述的一种O型圈安装设备，其特征在于，所述顶出孔为四个扇形孔，所述顶出头由四瓣扇形截面的立柱组成。

5.根据权利要求1所述的一种O型圈安装设备，其特征在于，所述调节动力部件包括直线气缸、推动头，所述推动头设置在直线气缸的输出端上，所述推动头与推板配合，所述直线气缸通过固定块连接在调节槽内。