CN111843889A - 一种机械加工中装配线上的脚踏式翻转装置 - Google Patents

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CN111843889A CN202010608618.1A CN202010608618A CN111843889A CN 111843889 A CN111843889 A CN 111843889A CN 202010608618 A CN202010608618 A CN 202010608618A CN 111843889 A CN111843889 A CN 111843889A
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Abstract

本发明提供一种机械加工中装配线上的脚踏式翻转装置，属于翻转装置技术领域，以解决现有的装配工作台上由于缺乏有效的翻转装置，使得零部件在翻转时，费时费力的问题，包括:装配工作台，所述装配工作台上部呈对称状转动连接有两个翻转夹紧机构。本发明通过脚踏机构与带动机构的配合，通过脚向下踩动脚踏板，使带动机构带动传动机构进行转动，从而使两个翻转夹紧机构进行转动，从而使两个翻转夹紧机构之间夹持的零部件得到一百八十度翻转操作，然后再将限位机构上的两根限位插棒插入右侧翻转轴上两个限位孔内即可，整个操作过程不仅省时省力，且翻转后的零部件无需再次通过夹持机构进行夹持，进而提高了零部件装配时的工作效率。

Description

一种机械加工中装配线上的脚踏式翻转装置
技术领域
本发明属于翻转装置技术领域，更具体地说，特别涉及一种机械加工中装配线上的脚踏式翻转装置。
背景技术
机械装配是指按照设计的技术要求实现机械零件或部件的连接，把机械零件或部件组合成机器。机械装配是机器制造和修理的重要环节，特别是对机械修理来说，由于提供装配的零件有利于机械制造时的情况，更使得装配工作具有特殊性。
例如申请号：CN201710472872.1本发明涉及机械加工制造领域，用于机械加工过程中零部件的翻转。所述翻转装置包括固定平台，翻转平台，控制装置以及定位装置，通过操纵控制装置使得定位装置与限位圆孔的扣合或解扣，实现翻转平台的固定和翻转，从而实现翻转零部件的目的。本发明公开的一种翻转装置，无需将工件吊运至一定高度，只需采用吸盘平吊即可，提高了零部件的翻转效率；同时所述翻转装置借助弹簧的弹力实现翻转平台的自动定位，而且，无需工人手动翻转，操纵控制装置即可带动定位装置与限位板解扣，实现零部件的自动翻转，降低了工人的劳动强度，而且提高了车间生产的工作效率，降低了生产过程中的安全风险。
基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，机械加工中在对零部件进行装配时通常是在装配工作台上完成，零部件一面装配完后需要进行翻转将其另一面进行装配。而现有的装配工作台上由于缺乏有效的翻转装置，使得零部件在翻转时，需要通过手动搬起翻转，整个操作过程不仅费时费力，且翻转后的零部件需要再次通过夹持机构进行夹持，进而降低了零部件装配时的工作效率，而且零部件在装配过程中，螺栓等紧固件很容易发生掉落，一旦掉落到地面上，就会造成丢失的现象发生，从而给工作人员带来麻烦。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种机械加工中装配线上的脚踏式翻转装置，以解决现有的装配工作台上由于缺乏有效的翻转装置，使得零部件在翻转时，需要通过手动搬起翻转，整个操作过程不仅费时费力，且翻转后的零部件需要再次通过夹持机构进行夹持，进而降低了零部件装配时的工作效率，而且零部件在装配过程中，螺栓等紧固件很容易发生掉落，一旦掉落到地面上，就会造成丢失的现象发生，从而给工作人员带来麻烦的问题。
本发明一种机械加工中装配线上的脚踏式翻转装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种机械加工中装配线上的脚踏式翻转装置，包括装配工作台，所述装配工作台上部呈对称状转动连接有两个翻转夹紧机构，所述翻转夹紧机构包括L型固定夹板、活动夹板、翻转轴、夹紧螺杆、螺杆转套、第一T型滑块和螺纹筒，所述L型固定夹板外侧竖向面设有翻转轴，且翻转轴通过轴承转动连接在轴承支板上，所述L型固定夹板内侧竖向面呈对称状开设有两个T型滑槽，且L型固定夹板上通过两个T型滑槽滑动连接有活动夹板，所述活动夹板一侧呈对称状设有与T型滑槽滑动连接的两个第一T型滑块，且每个第一T型滑块与活动夹板上端面之间均设有加强筋，所述活动夹板顶端面中心部位设有螺杆转套，且螺杆转套上端面中心部位开设有T型卡槽，所述螺纹筒通过支块固定连接在L型固定夹板内侧竖向面上部，且螺纹筒内通过螺纹连接有夹紧螺杆，右侧一根所述翻转轴上开设有两个限位孔；所述装配工作台右侧上部设有限位机构；所述装配工作台前侧右端下部设有脚踏机构，且装配工作台底部位于脚踏机构后侧通过转动支板转动连接有带动机构；所述装配工作台底部位于带动机构后侧通过转动支板转动连接有传动机构，且传动机构两端分别与两个翻转夹紧机构传动连接；所述带动机构和传动机构均为转轴结构，且带动机构长度占传动机构长度的三分之一；所述装配工作台右侧上部设有限位板。
进一步的，所述装配工作台包括支撑架、轴承支板和接料盒，所述装配工作台上端面呈左右对称状通过支块固定连接有两个轴承支板，且每个轴承支板其形状均设置为“匚”字形，所述轴承支板左右两侧内部均固定镶嵌有轴承，右侧所述轴承支板内侧底部前端设有限位板，所述装配工作台上支撑腿内侧设有支撑架，且支撑架底端面通过转动支块转动连接有带动机构和传动机构，所述装配工作台上部位于两个轴承支板下部支块相对面之间设有接料盒，所述接料盒后端在装配工作台上部呈向上倾斜状分布，且其倾斜的角度为七度至十度；
进一步的，所述夹紧螺杆上端设有转动手轮，且夹紧螺杆下端设有与T型卡槽转动连接的T型卡块，所述L型固定夹板与活动夹板相对面均粘贴有防滑胶垫；
进一步的，所述脚踏机构包括滑轨、限位滑杆、脚踏板、加厚齿条、第二T型滑块和限位滑块，所述脚踏机构为T型块结构，且脚踏机构前后两端面上部分别设有脚踏板和加厚齿条，所述滑轨的数量为两个，且两个滑轨均焊接在支撑架前端面右侧；两个所述滑轨均为L型结构，且，每个滑轨前端面上部均开设有T型滑槽，两个所述滑轨下部上端面均设有一根限位滑杆，且每根限位滑杆外部均套接有弹簧，所述脚踏机构后端面上部设有与滑轨上T型滑槽滑动连接的两个第二T型滑块，且脚踏机构后端面上部还设有与限位滑杆滑动连接的两个限位滑块，当所述脚踏机构向下移动至下端时，带动机构的转动角度为一百八十度；
进一步的，所述带动机构包括带动齿轮、带动圆盘、脚踏齿轮、棘轮形凹槽、棘爪和棘爪安装板，所述带动机构外周面中部设有带动齿轮，且带动机构右端设有带动圆盘，所述带动圆盘右端面开设有棘轮形凹槽，且棘轮形凹槽内侧中心部位设有一根转轴，所述棘轮形凹槽内侧通过转轴转动连接有棘爪安装板，且棘爪安装板上转动连接有两个棘爪，所述棘爪安装板右侧设有脚踏齿轮，两个所述棘爪在棘爪安装板上呈环形阵列状分布，且两个棘爪一端与棘爪安装板之间均设有一个弹簧；
进一步的，所述传动机构包括第一链轮、链条、第二链轮和传动齿轮，所述传动机构两端均设有一个第一链轮，所述第二链轮的数量为两个，且两个第二链轮分布设置在两根翻转轴相背端，每个所述第二链轮与其下部一个第一链轮之间通过链条传动连接，所述传动机构中部设有与带动齿轮相啮合的传动齿轮，且传动齿轮尺寸与带动齿轮尺寸相一致；
进一步的，所述限位机构包括限位插棒、带动杆和工字形支板，所述限位机构后端面呈对称状设有两根限位插棒，且限位机构前端面设有一根带动杆，所述工字形支板固定连接在右侧轴承支板前端面，且工字形支板前端面中部设有转筒，所述工字形支板上转筒与带动杆转动连接，且带动杆外部套接有弹簧，所述带动杆前端设有转动把手；
进一步的，当所述脚踏机构与带动机构处于安装状态时，加厚齿条与脚踏齿轮相啮合。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明通过脚踏机构与带动机构的配合，通过脚向下踩动脚踏板，使脚踏机构带动后侧加厚齿条向下移动，加厚齿条带动脚踏齿轮进行逆时针转动，使两个棘爪通过棘轮形凹槽带动带动圆盘进行逆时针转动，从而使带动机构通过带动齿轮带动传动齿轮进行顺时针转动，然后通过传动机构带动两端第一链轮进行顺时针转动，然后两根链条分别带动两个第二链轮顺时针转动，从而使两根翻转轴分别带动两个翻转夹紧机构进行转动，由于脚踏机构向下移动至下端时，带动机构的转动角度为一百八十度，从而使两个翻转夹紧机构之间夹持的零部件得到一百八十度翻转操作，然后再将限位机构上的两根限位插棒插入右侧翻转轴上两个限位孔内即可，整个操作过程不仅省时省力，且翻转后的零部件无需再次通过夹持机构进行夹持，进而提高了零部件装配时的工作效率。
本发明通过将装配工作台上设置有接料盒，在零部件装配过程中，当零部件上螺栓发生掉落现象时，通过接料盒接住，由于接料盒后端在工作台上部呈向上倾斜状分布，使得螺栓滚动到接料盒内部前侧，从而使得螺栓使用查找时更加便捷，从而使零部件在装配过程中，螺栓等紧固件不易掉落到地面上，从而不会造成丢失的现象发生，从而不会给工作人员带来麻烦。
附图说明
图1是本发明的第一视角结构示意图。
图2是本发明的第二视角结构示意图。
图3是本发明的拆分后结构示意图。
图4是本发明的翻转夹紧机构拆分后结构示意图。
图5是本发明的脚踏机构拆分后结构示意图。
图6是本发明的带动机构拆分后结构示意图。
图7是本发明的棘爪和棘爪安装板结构示意图。
图8是本发明的限位机构和翻转夹紧机构结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、装配工作台；101、支撑架；102、轴承支板；103、接料盒；2、翻转夹紧机构；201、L型固定夹板；202、活动夹板；203、翻转轴；204、夹紧螺杆；205、螺杆转套；206、第一T型滑块；207、螺纹筒；3、脚踏机构；301、滑轨；302、限位滑杆；303、脚踏板；304、加厚齿条；305、第二T型滑块；306、限位滑块；4、带动机构；401、带动齿轮；402、带动圆盘；403、脚踏齿轮；404、棘轮形凹槽；405、棘爪；406、棘爪安装板；5、传动机构；501、第一链轮；502、链条；503、第二链轮；504、传动齿轮；6、限位机构；601、限位插棒；602、带动杆；603、工字形支板；7、限位板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图8所示：
本发明提供一种机械加工中装配线上的脚踏式翻转装置，包括有：装配工作台1，装配工作台1上部呈对称状转动连接有两个翻转夹紧机构2，翻转夹紧机构2包括L型固定夹板201、活动夹板202、翻转轴203、夹紧螺杆204、螺杆转套205、第一T型滑块206和螺纹筒207，L型固定夹板201外侧竖向面设有翻转轴203，且翻转轴203通过轴承转动连接在轴承支板102上，L型固定夹板201内侧竖向面呈对称状开设有两个T型滑槽，且L型固定夹板201上通过两个T型滑槽滑动连接有活动夹板202，活动夹板202一侧呈对称状设有与T型滑槽滑动连接的两个第一T型滑块206，且每个第一T型滑块206与活动夹板202上端面之间均设有加强筋，活动夹板202顶端面中心部位设有螺杆转套205，且螺杆转套205上端面中心部位开设有T型卡槽，螺纹筒207通过支块固定连接在L型固定夹板201内侧竖向面上部，且螺纹筒207内通过螺纹连接有夹紧螺杆204，右侧一根翻转轴203上开设有两个限位孔，夹紧螺杆204上端设有转动手轮，且夹紧螺杆204下端设有与T型卡槽转动连接的T型卡块，L型固定夹板201与活动夹板202相对面均粘贴有防滑胶垫，使L型固定夹板201与活动夹板202之间具有较好的摩擦力；装配工作台1右侧上部设有限位机构6；装配工作台1前侧右端下部设有脚踏机构3，脚踏机构3包括滑轨301、限位滑杆302、脚踏板303、加厚齿条304、第二T型滑块305和限位滑块306，脚踏机构3为T型块结构，且脚踏机构3前后两端面上部分别设有脚踏板303和加厚齿条304，滑轨301的数量为两个，且两个滑轨301均焊接在支撑架101前端面右侧；两个滑轨301均为L型结构，且，每个滑轨301前端面上部均开设有T型滑槽，两个滑轨301下部上端面均设有一根限位滑杆302，且每根限位滑杆302外部均套接有弹簧，脚踏机构3后端面上部设有与滑轨301上T型滑槽滑动连接的两个第二T型滑块305，且脚踏机构3后端面上部还设有与限位滑杆302滑动连接的两个限位滑块306，当脚踏机构3向下移动至下端时，带动机构4的转动角度为一百八十度；装配工作台1底部位于脚踏机构3后侧通过转动支板转动连接有带动机构4，带动机构4包括带动齿轮401、带动圆盘402、脚踏齿轮403、棘轮形凹槽404、棘爪405和棘爪安装板406，带动机构4外周面中部设有带动齿轮401，且带动机构4右端设有带动圆盘402，带动圆盘402右端面开设有棘轮形凹槽404，且棘轮形凹槽404内侧中心部位设有一根转轴，棘轮形凹槽404内侧通过转轴转动连接有棘爪安装板406，且棘爪安装板406上转动连接有两个棘爪405，棘爪安装板406右侧设有脚踏齿轮403，两个棘爪405在棘爪安装板406上呈环形阵列状分布，且两个棘爪405一端与棘爪安装板406之间均设有一个弹簧，使两个棘爪405具有较好的弹性；装配工作台1底部位于带动机构4后侧通过转动支板转动连接有传动机构5，传动机构5包括第一链轮501、链条502、第二链轮503和传动齿轮504，传动机构5两端均设有一个第一链轮501，第二链轮503的数量为两个，且两个第二链轮503分布设置在两根翻转轴203相背端，每个第二链轮503与其下部一个第一链轮501之间通过链条502传动连接，传动机构5中部设有与带动齿轮401相啮合的传动齿轮504，且传动齿轮504尺寸与带动齿轮401尺寸相一致，使带动齿轮401与传动齿轮504之间传动比一致；传动机构5两端分别与两个翻转夹紧机构2传动连接；带动机构4和传动机构5均为转轴结构，且带动机构4长度占传动机构5长度的三分之一；当脚踏机构3与带动机构4处于安装状态时，加厚齿条304与脚踏齿轮403相啮合；装配工作台1右侧上部设有限位板7。
其中，装配工作台1包括支撑架101、轴承支板102和接料盒103，装配工作台1上端面呈左右对称状通过支块固定连接有两个轴承支板102，且每个轴承支板102其形状均设置为“匚”字形，轴承支板102左右两侧内部均固定镶嵌有轴承，右侧轴承支板102内侧底部前端设有限位板7，装配工作台1上支撑腿内侧设有支撑架101，且支撑架101底端面通过转动支块转动连接有带动机构4和传动机构5，装配工作台1上部位于两个轴承支板102下部支块相对面之间设有接料盒103，接料盒103后端在装配工作台1上部呈向上倾斜状分布，且其倾斜的角度为七度至十度，使掉落的螺栓在重力作用下能够滚动到接料盒103内部前侧。
其中，限位机构6包括限位插棒601、带动杆602和工字形支板603，限位机构6后端面呈对称状设有两根限位插棒601，且限位机构6前端面设有一根带动杆602，工字形支板603固定连接在右侧轴承支板102前端面，且工字形支板603前端面中部设有转筒，工字形支板603上转筒与带动杆602转动连接，且带动杆602外部套接有弹簧，带动杆602前端设有转动把手，通过限位机构6的设置，使翻转后的翻转夹紧机构2更加稳定。
使用时：先将零部件夹持在两个翻转夹紧机构2之间，夹持时，通过手动转动夹紧螺杆204，夹紧螺杆204在螺纹筒207作用下通过第一T型滑块206带动活动夹板202向下移动，然后通过L型固定夹板201与活动夹板202将零部件夹持住，当零部件上面装配完需要进行翻转时，先将两根限位插棒601从右侧翻转轴203上两个限位孔内拔出，拔出后转动带动杆602九十度，通过限位板7将限位机构6限位住，然后通过脚向下踩动脚踏板303，使脚踏机构3带动后侧加厚齿条304向下移动，加厚齿条304带动脚踏齿轮403进行逆时针转动，使两个棘爪405通过棘轮形凹槽404带动带动圆盘402进行逆时针转动，从而使带动机构4通过带动齿轮401带动传动齿轮504进行顺时针转动，然后通过传动机构5带动两端第一链轮501进行顺时针转动，然后两根链条502分别带动两个第二链轮503顺时针转动，从而使两根翻转轴203分别带动两个翻转夹紧机构2进行转动，由于脚踏机构3向下移动至下端时，带动机构4的转动角度为一百八十度，从而使两个翻转夹紧机构2之间夹持的零部件得到一百八十度翻转操作，然后再将限位机构6上的两根限位插棒601插入右侧翻转轴203上两个限位孔内即可，整个操作过程不仅省时省力，且翻转后的零部件无需再次通过夹持机构进行夹持，进而提高了零部件装配时的工作效率；当脚抬起时，脚踏机构3在弹簧弹力作用下弹回原位，且通过棘爪405与棘轮形凹槽404的配合，从而使带动圆盘402不会进行顺时针转动，从而当再次通过脚向下踩动脚踏板303时，两个翻转夹紧机构2将会再次带动零部件进行一百八十度翻转操作。
通过将装配工作台1上设置有接料盒103，在零部件装配过程中，当零部件上螺栓发生掉落现象时，通过接料盒103接住，由于接料盒103后端在装配工作台1上部呈向上倾斜状分布，使得螺栓滚动到接料盒103内部前侧，从而使得螺栓使用查找时更加便捷，从而使零部件在装配过程中，螺栓等紧固件不易掉落到地面上，从而不会造成丢失的现象发生，从而不会给工作人员带来麻烦。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种机械加工中装配线上的脚踏式翻转装置，其特征在于：包括装配工作台(1)，所述装配工作台(1)上部呈对称状转动连接有两个翻转夹紧机构(2)，所述翻转夹紧机构(2)包括L型固定夹板(201)、活动夹板(202)、翻转轴(203)、夹紧螺杆(204)、螺杆转套(205)、第一T型滑块(206)和螺纹筒(207)，所述L型固定夹板(201)外侧竖向面设有翻转轴(203)，且翻转轴(203)通过轴承转动连接在轴承支板(102)上，所述L型固定夹板(201)内侧竖向面呈对称状开设有两个T型滑槽，且L型固定夹板(201)上通过两个T型滑槽滑动连接有活动夹板(202)，所述活动夹板(202)一侧呈对称状设有与T型滑槽滑动连接的两个第一T型滑块(206)，且每个第一T型滑块(206)与活动夹板(202)上端面之间均设有加强筋，所述活动夹板(202)顶端面中心部位设有螺杆转套(205)，且螺杆转套(205)上端面中心部位开设有T型卡槽，所述螺纹筒(207)通过支块固定连接在L型固定夹板(201)内侧竖向面上部，且螺纹筒(207)内通过螺纹连接有夹紧螺杆(204)，右侧一根所述翻转轴(203)上开设有两个限位孔；所述装配工作台(1)右侧上部设有限位机构(6)；所述装配工作台(1)前侧右端下部设有脚踏机构(3)，且装配工作台(1)底部位于脚踏机构(3)后侧通过转动支板转动连接有带动机构(4)；所述装配工作台(1)底部位于带动机构(4)后侧通过转动支板转动连接有传动机构(5)，且传动机构(5)两端分别与两个翻转夹紧机构(2)传动连接；所述带动机构(4)和传动机构(5)均为转轴结构，且带动机构(4)长度占传动机构(5)长度的三分之一；所述装配工作台(1)右侧上部设有限位板(7)。
2.如权利要求1所述一种机械加工中装配线上的脚踏式翻转装置，其特征在于：所述装配工作台(1)包括支撑架(101)、轴承支板(102)和接料盒(103)，所述装配工作台(1)上端面呈左右对称状通过支块固定连接有两个轴承支板(102)，且每个轴承支板(102)其形状均设置为“匚”字形，所述轴承支板(102)左右两侧内部均固定镶嵌有轴承，右侧所述轴承支板(102)内侧底部前端设有限位板(7)，所述装配工作台(1)上支撑腿内侧设有支撑架(101)，且支撑架(101)底端面通过转动支块转动连接有带动机构(4)和传动机构(5)，所述装配工作台(1)上部位于两个轴承支板(102)下部支块相对面之间设有接料盒(103)，所述接料盒(103)后端在装配工作台(1)上部呈向上倾斜状分布，且其倾斜的角度为七度至十度。
3.如权利要求1所述一种机械加工中装配线上的脚踏式翻转装置，其特征在于：所述夹紧螺杆(204)上端设有转动手轮，且夹紧螺杆(204)下端设有与T型卡槽转动连接的T型卡块，所述L型固定夹板(201)与活动夹板(202)相对面均粘贴有防滑胶垫。
4.如权利要求1所述一种机械加工中装配线上的脚踏式翻转装置，其特征在于：所述脚踏机构(3)包括滑轨(301)、限位滑杆(302)、脚踏板(303)、加厚齿条(304)、第二T型滑块(305)和限位滑块(306)，所述脚踏机构(3)为T型块结构，且脚踏机构(3)前后两端面上部分别设有脚踏板(303)和加厚齿条(304)，所述滑轨(301)的数量为两个，且两个滑轨(301)均焊接在支撑架(101)前端面右侧；两个所述滑轨(301)均为L型结构，且，每个滑轨(301)前端面上部均开设有T型滑槽，两个所述滑轨(301)下部上端面均设有一根限位滑杆(302)，且每根限位滑杆(302)外部均套接有弹簧，所述脚踏机构(3)后端面上部设有与滑轨(301)上T型滑槽滑动连接的两个第二T型滑块(305)，且脚踏机构(3)后端面上部还设有与限位滑杆(302)滑动连接的两个限位滑块(306)，当所述脚踏机构(3)向下移动至下端时，带动机构(4)的转动角度为一百八十度。
5.如权利要求1所述一种机械加工中装配线上的脚踏式翻转装置，其特征在于：所述带动机构(4)包括带动齿轮(401)、带动圆盘(402)、脚踏齿轮(403)、棘轮形凹槽(404)、棘爪(405)和棘爪安装板(406)，所述带动机构(4)外周面中部设有带动齿轮(401)，且带动机构(4)右端设有带动圆盘(402)，所述带动圆盘(402)右端面开设有棘轮形凹槽(404)，且棘轮形凹槽(404)内侧中心部位设有一根转轴，所述棘轮形凹槽(404)内侧通过转轴转动连接有棘爪安装板(406)，且棘爪安装板(406)上转动连接有两个棘爪(405)，所述棘爪安装板(406)右侧设有脚踏齿轮(403)，两个所述棘爪(405)在棘爪安装板(406)上呈环形阵列状分布，且两个棘爪(405)一端与棘爪安装板(406)之间均设有一个弹簧。
6.如权利要求1所述一种机械加工中装配线上的脚踏式翻转装置，其特征在于：所述传动机构(5)包括第一链轮(501)、链条(502)、第二链轮(503)和传动齿轮(504)，所述传动机构(5)两端均设有一个第一链轮(501)，所述第二链轮(503)的数量为两个，且两个第二链轮(503)分布设置在两根翻转轴(203)相背端，每个所述第二链轮(503)与其下部一个第一链轮(501)之间通过链条(502)传动连接，所述传动机构(5)中部设有与带动齿轮(401)相啮合的传动齿轮(504)，且传动齿轮(504)尺寸与带动齿轮(401)尺寸相一致。
7.如权利要求1所述一种机械加工中装配线上的脚踏式翻转装置，其特征在于：所述限位机构(6)包括限位插棒(601)、带动杆(602)和工字形支板(603)，所述限位机构(6)后端面呈对称状设有两根限位插棒(601)，且限位机构(6)前端面设有一根带动杆(602)，所述工字形支板(603)固定连接在右侧轴承支板(102)前端面，且工字形支板(603)前端面中部设有转筒，所述工字形支板(603)上转筒与带动杆(602)转动连接，且带动杆(602)外部套接有弹簧，所述带动杆(602)前端设有转动把手。
8.如权利要求1所述一种机械加工中装配线上的脚踏式翻转装置，其特征在于：当所述脚踏机构(3)与带动机构(4)处于安装状态时，加厚齿条(304)与脚踏齿轮(403)相啮合。
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