CN115502753B - 一种零部件加工定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种零部件加工定位装置，包括下板块和上板块，所述下板块和上板块之间固定连接有第一伸缩杆，所述上板块上方设置有两个对称分布的夹持板，以及用于驱动两个夹持板往相对方向移动夹持住零部件并且同时驱动两个夹持板旋转的驱动组件。本发明，通过设置驱动组件，以便于驱动两个夹持板往相对方向移动将零部件夹持固定住，同时驱动组件能够带动两个夹持板进行旋转，从而使被夹持固定在两个夹持板之间的零部件随之旋转，能够便捷地调节待加工零部件的位置；通过设置收板组件，以便于在两个夹持板往相对方向移动夹持固定住零部件后，驱动承载板向下移动。

Description

一种零部件加工定位装置

技术领域

本发明涉及零件加工技术领域，具体为一种零部件加工定位装置。

背景技术

零件是机器组成的基本要素。机器一般包括一个或几个用来接受外界能源的原动部分(如电动机、内燃机、蒸汽机)；实现机器生产职能的执行部分(如机床中的刀具)，把原动机的运动和动力传递给执行部分的传动部分(如机床中的齿轮与螺旋传动机构)，保障机器中各部分协调工作的检测与控制系统(如机床中的数控系统)构成(即机器由原动部分，传动部分，执行部分，测控部分构成)。将机器进行进一步分解，可以得到各类零件。

但是在实际使用过程中，传统的零部件加工定位装置在对零件夹持固定后就无法调整零件的位置，给后期的工作带来不便。

于是我们提出一种零部件加工定位装置，解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种零部件加工定位装置，具备驱动组件，以便于驱动两个夹持板往相对方向移动，将零部件夹持固定住，同时驱动组件能够带动两个夹持板进行旋转，从而使被夹持固定在两个夹持板之间的零部件随之旋转，能够便捷地调节待加工零部件的位置，解决了传统的零部件加工定位装置在对零件夹持固定后就无法调整零件的位置，给后期的工作带来不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种零部件加工定位装置，包括下板块和上板块，所述下板块和上板块之间固定连接有第一伸缩杆，所述上板块上方设置有两个对称分布的夹持板，以及用于驱动两个夹持板往相对方向移动夹持住零部件并且同时驱动两个夹持板旋转的驱动组件。

优选的，所述上板块上表面垂直固定有两个对称分布的立板一、两个对称分布的立板二以及立板四，所述驱动组件包括转动连接于立板四顶端且被外部驱动设备所带动的非完全齿轮，两个所述立板二之间转动连接有与非完全齿轮间歇性啮合的完全齿轮一，两个所述立板一相对的一侧均转动连接有矩形杆，所述矩形杆的自由端套设有能够沿着其表面进行滑动的转轴，两个所述夹持板分别套接于两个转轴相对的一端，两个所述转轴表面均套接有与完全齿轮一相互啮合的完全齿轮二。

优选的，所述转轴内开设有与矩形杆适配的矩形滑槽，所述矩形杆一端固定连接有位于矩形滑槽内的弹簧一，所述转轴表面套接有安装座，所述安装座表面固定连接有可复位伸缩杆，所述可复位伸缩杆上端固定连接有卡块,所述立板一上端固定连接有L形卡杆。

优选的，所述可复位伸缩杆包括固定在安装座表面的杆一，以及伸缩插接于杆一自由端的杆二，所述杆二和安装座之间固定连接有弹簧二，所述卡块固定连接于杆二的自由端，且卡块表面一侧为倾斜状。

优选的，所述上板块上方设置有用于承载待加工零部件的承载板，所述上板块下方设置有用于驱动承载板向下移动的收板组件。

优选的，所述收板组件包括固定在上板块下表面的矩形盒，所述矩形盒表面开设有透气孔，所述承载板下表面固定连接有穿过上板块延伸至矩形盒内的活塞杆，所述活塞杆下端固定连接有活塞板，所述矩形盒表面一侧固定安装有单向进气阀，所述活塞杆位于透气孔下侧。

优选的，所述收板组件还包括套接于其中一个转轴表面的两个环形板，所述上板块表面开设有与转轴相互平行的条形槽，所述条形槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆上端延伸至两个环形板之间，所述滑杆下端垂直固定有推杆，所述矩形盒靠近推杆一侧开设有出气孔，且出气孔内壁盖合有盖板，所述盖板和矩形盒内壁之间固定连接有弹簧三，所述承载板内具有承重块。

优选的，所述下板块和上板块之间设置有用于驱动上板块向上移动的高度调节组件，所述高度调节组件包括转动连接于下板块上表面的转动轴，所述转动轴穿过上板块延伸至上板块上方，所述转动轴表面套设有完全齿轮三，所述非完全齿轮表面固定连接有与完全齿轮三间歇性啮合的弧形齿条。

优选的，所述高度调节组件还包括套接在转动轴表面并且位于下板块和上板块之间的螺纹杆，所述螺纹杆表面螺纹连接有内螺纹套，所述下板块上表面垂直固定有限位杆，所述限位杆穿过内螺纹套，所述内螺纹套表面固定连接有两个对称分布的L形杆体，所述L形杆体顶端贴合于上板块。

优选的，所述转动轴表面一体化固定有两个对称分布的矩形板，所述完全齿轮三表面开设有能够沿着矩形板滑动的限位槽，所述上板块上开设有供转动轴穿过的通孔，所述上板块上表面垂直有两个立柱，所述立柱上端贴合于完全齿轮三。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、通过设置驱动组件，以便于驱动两个夹持板往相对方向移动将零部件夹持固定住，同时驱动组件能够带动两个夹持板进行旋转，从而使被夹持固定在两个夹持板之间的零部件随之旋转，能够便捷地调节待加工零部件的位置。

2、可以先将待加工的零部件放在承载板上，等待两个夹持板将其夹持固定住，无需工作人员手持零部件，但是承载板后续会影响到零部件调整位置，通过设置收板组件，以便于在两个夹持板往相对方向移动夹持固定住零部件后，驱动承载板向下移动。

3、通过设置高度调节组件，以便于驱动上板块，以及位于上板块上方的零部件同时向上移动，调整被夹持固定后的零部件的高度。

附图说明

图1为本发明一种零部件加工定位装置的结构示意图；

图2为本发明转轴的剖视结构示意图；

图3为本发明图2中A处的放大结构示意图；

图4为本发明收板组件的结构示意图；

图5为本发明矩形盒的剖视结构示意图；

图6为本发明高度调节组件的结构示意图；

图7为本发明图6中B处的放大结构示意图。

图中：1、下板块；11、第一伸缩杆；2、上板块；21、立板一；22、立板二；23、立板四；24、条形槽；3、承载板；4、夹持板；5、驱动组件；51、非完全齿轮；52、完全齿轮一；53、矩形杆；54、转轴；55、完全齿轮二；56、弹簧一；57、安装座；58、可复位伸缩杆；581、杆一；582、杆二；583、弹簧二；59、卡块；591、L形卡杆；6、收板组件；61、矩形盒；611、透气孔；62、活塞杆；63、活塞板；64、单向进气阀；65、环形板；66、滑杆；67、推杆；68、盖板；69、弹簧三；7、高度调节组件；71、转动轴；711、矩形板；72、完全齿轮三；721、限位槽；73、弧形齿条；74、螺纹杆；75、内螺纹套；76、限位杆；77、L形杆体；78、立柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-图3，本发明提供一种技术方案：一种零部件加工定位装置，包括下板块1和上板块2,所述下板块1和上板块2之间固定连接有第一伸缩杆11，所述上板块2上方设置有两个对称分布的夹持板4，以及用于驱动两个夹持板4往相对方向移动夹持住零部件并且同时驱动两个夹持板4旋转的驱动组件5。

在使用中，通过设置驱动组件5，以便于驱动两个夹持板4往相对方向移动将零部件夹持固定住，同时驱动组件5能够带动两个夹持板4进行旋转，从而使被夹持固定在两个夹持板4之间的零部件随之旋转，能够便捷地调节待加工零部件的位置。

所述上板块2上表面垂直固定有两个对称分布的立板一21、两个对称分布的立板二22以及立板四23，所述驱动组件5包括转动连接于立板四23顶端且被外部驱动设备所带动的非完全齿轮51，两个所述立板二22之间转动连接有与非完全齿轮51间歇性啮合的完全齿轮一52，两个所述立板一21相对的一侧均转动连接有矩形杆53，所述矩形杆53的自由端套设有能够沿着其表面进行滑动的转轴54，两个所述夹持板4分别套接于两个转轴54相对的一端，两个所述转轴54表面均套接有与完全齿轮一52相互啮合的完全齿轮二55。

所述外部驱动设备为电机。

在使用中，启动外部驱动设备电机带动非完全齿轮51进行旋转，非完全齿轮51能够带动与其间歇性啮合的完全齿轮一52随之进行间歇性旋转，完全齿轮一52能够带动完全齿轮二55随之旋转，完全齿轮二55能够带动转轴54随时旋转，转轴54能够带动夹持板4随之旋转。

所述转轴54内开设有与矩形杆53适配的矩形滑槽，所述矩形杆53一端固定连接有位于矩形滑槽内的弹簧一56，所述转轴54表面套接有安装座57，所述安装座57表面固定连接有可复位伸缩杆58，所述可复位伸缩杆58上端固定连接有卡块59,所述立板一21上端固定连接有L形卡杆591。

在使用中，初始状态下，两个夹持板4处于相互远离的状态，卡块59被卡在L形卡杆591一侧，同时弹簧一56处于收缩状态，当转轴54旋转时能够带动套接在其表面的安装座57随之旋转，安装座57能够带动固定在其表面的可复位伸缩杆58随之旋转，可复位伸缩杆58能够带动固定在其顶端的卡块59随之旋转，卡块59在旋转中会逐渐脱离L形卡杆591，同时弹簧一56通过回弹力推动转轴54，使两个转轴54往相对方向移动，从而使两个夹持板4随之往相对方向移动，将待加工的零部件夹持固定住；

与此同时，完全齿轮一52能够带动完全齿轮二55随之旋转，完全齿轮二55能够带动转轴54随时旋转，转轴54能够带动夹持板4随之旋转，两个夹持板4能够带动零部件随之进行旋转调节其自身的位置。

所述可复位伸缩杆58包括固定在安装座57表面的杆一581，以及伸缩插接于杆一581自由端的杆二582，所述杆二582和安装座57之间固定连接有弹簧二583，所述卡块59固定连接于杆二582的自由端，且卡块59表面一侧为倾斜状。

在使用中，当零部件加工完成后，需要将夹持板4恢复原位时，手动旋转转轴54，使得卡块59被旋转至正上方，并且往靠近立板一21一侧推动转轴54，转轴54能够带动安装座57随之往靠近立板一21一侧移动，安装座57能够通过可复位伸缩杆58带动卡块59随之往靠近立板一21一侧移动，从而使卡块59的斜面逐渐贴合于L形卡杆591，受到L形卡杆591的阻挡后卡块59会向下移动，同时带动杆二582往杆一581内移动，使得弹簧二583受到挤压，当卡块59越过L形卡杆591时，弹簧二583会通过回弹力推动杆二582和卡块59恢复原位，使得卡块59再次被卡在L形卡杆591一侧，同时夹持板4恢复原位，以便于下一次使用。

实施例二

请参阅图4-图5，本实施方式对于实施例一进一步说明，所述上板块2上方设置有用于承载待加工零部件的承载板3，所述上板块2下方设置有用于驱动承载板3向下移动的收板组件6。

在使用中，可以先将待加工的零部件放在承载板3上，等待两个夹持板4将其夹持固定住，无需工作人员手持零部件，但是承载板3后续会影响到零部件调整位置，通过设置收板组件6，以便于在两个夹持板4往相对方向移动夹持固定住零部件后，驱动承载板3向下移动。

所述收板组件6包括固定在上板块2下表面的矩形盒61，所述矩形盒61表面开设有透气孔611，所述承载板3下表面固定连接有穿过上板块2延伸至矩形盒61内的活塞杆62，所述活塞杆62下端固定连接有活塞板63，所述矩形盒61表面一侧固定安装有单向进气阀64，所述活塞杆62位于透气孔611下侧。

当需要使用承载板3来承载零部件时，直接手动将承载板3向上拉动至预设位置，承载板3能够带动垂直固定在其下表面的活塞杆62随之向上移动，活塞杆62能够带动固定在其下端的活塞板63随之向上移动，从而使单向进气阀64吸入外部空气至矩形盒61内，同时承载板3的位置也会被固定住。

所述收板组件6还包括套接于其中一个转轴54表面的两个环形板65，所述上板块2表面开设有与转轴54相互平行的条形槽24，所述条形槽24内滑动连接有滑杆66，所述滑杆66上端延伸至两个环形板65之间，所述滑杆66下端垂直固定有推杆67，所述矩形盒61靠近推杆67一侧开设有出气孔，且出气孔内壁盖合有盖板68，所述盖板68和矩形盒61内壁之间固定连接有弹簧三69，所述承载板3内具有承重块。

在使用中，当转轴54在往靠近矩形盒61一侧移动时，能够带动套接在其表面的环形板65随之往靠近矩形盒61一侧移动，环形板65能够推动滑杆66随之往靠近矩形盒61一侧移动，滑杆66能够带动垂直固定在其下端的推杆67随之往靠近矩形盒61一侧移动，推杆67能够穿过矩形盒61表面的出气孔，并且推动盖板68随之移动，将矩形盒61表面的出气孔打开；

由于承载板3内具有承重块，承载板3能够通过重力作用向下移动，承载板3能够带动活塞杆62和活塞板63随之向下移动，活塞板63将矩形盒61内的空气通过出气孔推出去。

实施例三

请参阅图6-图7，本实施方式对于实施例一进一步说明，所述下板块1和上板块2之间设置有用于驱动上板块2向上移动的高度调节组件7。

在使用中，通过设置高度调节组件7，以便于驱动上板块2，以及位于上板块2上方的零部件同时向上移动，调整被夹持固定后的零部件的高度。

所述高度调节组件7包括转动连接于下板块1上表面的转动轴71，所述转动轴71穿过上板块2延伸至上板块2上方，所述转动轴71表面套设有完全齿轮三72，所述非完全齿轮51表面固定连接有与完全齿轮三72间歇性啮合的弧形齿条73。

在使用中，非完全齿轮51能够带动固定在其表面的弧形齿条73随之旋转，当非完全齿轮51脱离完全齿轮一52后，弧形齿条73会逐渐带动完全齿轮三72随之旋转，完全齿轮三72能够带动转动轴71随之旋转，转动轴71和完全齿轮一52是交替旋转的，不会同时进行旋转。

所述高度调节组件7还包括套接在转动轴71表面并且位于下板块1和上板块2之间的螺纹杆74，所述螺纹杆74表面螺纹连接有内螺纹套75，所述下板块1上表面垂直固定有限位杆76，所述限位杆76穿过内螺纹套75，所述内螺纹套75表面固定连接有两个对称分布的L形杆体77，所述L形杆体77顶端贴合于上板块2。

在使用中，转动轴71能够带动套接在其表面的螺纹杆74随之旋转，螺纹杆74能够带动内螺纹套75向上移动，内螺纹套75能够带动两个L形杆体77随之向上移动，L形杆体77能够推动上板块2随之向上移动，从而使上板块2上的零部件也随之向上移动。

所述转动轴71表面一体化固定有两个对称分布的矩形板711，所述完全齿轮三72表面开设有能够沿着矩形板711滑动的限位槽721，所述上板块2上开设有供转动轴71穿过的通孔，所述上板块2上表面垂直有两个立柱78，所述立柱78上端贴合于完全齿轮三72。

在使用中，当上板块2在向上移动时，能够带动固定在其上表面的立柱78随之向上移动，立柱78能够推动完全齿轮三72随之向上移动，使得完全齿轮三72和弧形齿条73能够始终保持间歇性啮合。

工作原理：

先手动将承载板3向上拉动至预设位置，承载板3能够带动垂直固定在其下表面的活塞杆62随之向上移动，活塞杆62能够带动固定在其下端的活塞板63随之向上移动，从而使单向进气阀64吸入外部空气至矩形盒61内，同时承载板3的位置也会被固定住，可以先将待加工的零部件放在承载板3上；

启动外部驱动设备电机带动非完全齿轮51进行旋转，非完全齿轮51能够带动与其间歇性啮合的完全齿轮一52随之进行间歇性旋转，完全齿轮一52能够带动完全齿轮二55随之旋转，完全齿轮二55能够带动转轴54随时旋转，转轴54能够带动夹持板4随之旋转；

初始状态下，两个夹持板4处于相互远离的状态，卡块59被卡在L形卡杆591一侧，同时弹簧一56处于收缩状态，当转轴54旋转时能够带动套接在其表面的安装座57随之旋转，安装座57能够带动固定在其表面的可复位伸缩杆58随之旋转，可复位伸缩杆58能够带动固定在其顶端的卡块59随之旋转，卡块59在旋转中会逐渐脱离L形卡杆591，同时弹簧一56通过回弹力推动转轴54，使两个转轴54往相对方向移动，从而使两个夹持板4随之往相对方向移动，将待加工的零部件夹持固定住；

与此同时，完全齿轮一52能够带动完全齿轮二55随之旋转，完全齿轮二55能够带动转轴54随时旋转，转轴54能够带动夹持板4随之旋转，两个夹持板4能够带动零部件随之进行旋转调节其自身的位置；

当转轴54在往靠近矩形盒61一侧移动时，能够带动套接在其表面的环形板65随之往靠近矩形盒61一侧移动，环形板65能够推动滑杆66随之往靠近矩形盒61一侧移动，滑杆66能够带动垂直固定在其下端的推杆67随之往靠近矩形盒61一侧移动，推杆67能够穿过矩形盒61表面的出气孔，并且推动盖板68随之移动，将矩形盒61表面的出气孔打开；

由于承载板3内具有承重块，承载板3能够通过重力作用向下移动，承载板3能够带动活塞杆62和活塞板63随之向下移动，活塞板63将矩形盒61内的空气通过出气孔推出去；

非完全齿轮51能够带动固定在其表面的弧形齿条73随之旋转，当非完全齿轮51脱离完全齿轮一52后，弧形齿条73会逐渐带动完全齿轮三72随之旋转，完全齿轮三72能够带动转动轴71随之旋转，转动轴71和完全齿轮一52是交替旋转的，不会同时进行旋转；

转动轴71能够带动套接在其表面的螺纹杆74随之旋转，螺纹杆74能够带动内螺纹套75向上移动，内螺纹套75能够带动两个L形杆体77随之向上移动，L形杆体77能够推动上板块2随之向上移动，从而使上板块2上的零部件也随之向上移动；

当上板块2在向上移动时，能够带动固定在其上表面的立柱78随之向上移动，立柱78能够推动完全齿轮三72随之向上移动，使得完全齿轮三72和弧形齿条73能够始终保持间歇性啮合；

当零部件加工完成后，需要将夹持板4恢复原位时，手动旋转转轴54，使得卡块59被旋转至正上方，并且往靠近立板一21一侧推动转轴54，转轴54能够带动安装座57随之往靠近立板一21一侧移动，安装座57能够通过可复位伸缩杆58带动卡块59随之往靠近立板一21一侧移动，从而使卡块59的斜面逐渐贴合于L形卡杆591，受到L形卡杆591的阻挡后卡块59会向下移动，同时带动杆二582往杆一581内移动，使得弹簧二583受到挤压，当卡块59越过L形卡杆591时，弹簧二583会通过回弹力推动杆二582和卡块59恢复原位，使得卡块59再次被卡在L形卡杆591一侧，同时夹持板4恢复原位，以便于下一次使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种零部件加工定位装置，包括下板块(1)和上板块(2)，其特征在于：所述下板块(1)和上板块(2)之间固定连接有第一伸缩杆(11)，所述上板块(2)上方设置有两个对称分布的夹持板(4)，以及用于驱动两个夹持板(4)往相对方向移动夹持住零部件并且同时驱动两个夹持板(4)旋转的驱动组件(5)；

所述上板块(2)上表面垂直固定有两个对称分布的立板一(21)、两个对称分布的立板二(22)以及立板四(23)，所述驱动组件(5)包括转动连接于立板四(23)顶端且被外部驱动设备所带动的非完全齿轮(51)，两个所述立板二(22)之间转动连接有与非完全齿轮(51)间歇性啮合的完全齿轮一(52)，两个所述立板一(21)相对的一侧均转动连接有矩形杆(53)，所述矩形杆(53)的自由端套设有能够沿着其表面进行滑动的转轴(54)，两个所述夹持板(4)分别套接于两个转轴(54)相对的一端，两个所述转轴(54)表面均套接有与完全齿轮一(52)相互啮合的完全齿轮二(55)；

所述转轴(54)内开设有与矩形杆(53)适配的矩形滑槽，所述矩形杆(53)一端固定连接有位于矩形滑槽内的弹簧一(56)，所述转轴(54)表面套接有安装座(57)，所述安装座(57)表面固定连接有可复位伸缩杆(58)，所述可复位伸缩杆(58)上端固定连接有卡块(59),所述立板一(21)上端固定连接有L形卡杆(591)；

所述可复位伸缩杆(58)包括固定在安装座(57)表面的杆一(581)，以及伸缩插接于杆一(581)自由端的杆二(582)，所述杆二(582)和安装座(57)之间固定连接有弹簧二(583)，所述卡块(59)固定连接于杆二(582)的自由端，且卡块(59)表面一侧为倾斜状；

所述上板块(2)上方设置有用于承载待加工零部件的承载板(3)，所述上板块(2)下方设置有用于驱动承载板(3)向下移动的收板组件(6)；

所述收板组件(6)包括固定在上板块(2)下表面的矩形盒(61)，所述矩形盒(61)表面开设有透气孔(611)，所述承载板(3)下表面固定连接有穿过上板块(2)延伸至矩形盒(61)内的活塞杆(62)，所述活塞杆(62)下端固定连接有活塞板(63)，所述矩形盒(61)表面一侧固定安装有单向进气阀(64)，所述活塞杆(62)位于透气孔(611)下侧；

所述收板组件(6)还包括套接于其中一个转轴(54)表面的两个环形板(65)，所述上板块(2)表面开设有与转轴(54)相互平行的条形槽(24)，所述条形槽(24)内滑动连接有滑杆(66)，所述滑杆(66)上端延伸至两个环形板(65)之间，所述滑杆(66)下端垂直固定有推杆(67)，所述矩形盒(61)靠近推杆(67)一侧开设有出气孔，且出气孔内壁盖合有盖板(68)，所述盖板(68)和矩形盒(61)内壁之间固定连接有弹簧三(69)，所述承载板(3)内具有承重块；

所述下板块(1)和上板块(2)之间设置有用于驱动上板块(2)向上移动的高度调节组件(7)，所述高度调节组件(7)包括转动连接于下板块(1)上表面的转动轴(71)，所述转动轴(71)穿过上板块(2)延伸至上板块(2)上方，所述转动轴(71)表面套设有完全齿轮三(72)，所述非完全齿轮(51)表面固定连接有与完全齿轮三(72)间歇性啮合的弧形齿条(73)。

2.根据权利要求1所述的一种零部件加工定位装置，其特征在于：所述高度调节组件(7)还包括套接在转动轴(71)表面并且位于下板块(1)和上板块(2)之间的螺纹杆(74)，所述螺纹杆(74)表面螺纹连接有内螺纹套(75)，所述下板块(1)上表面垂直固定有限位杆(76)，所述限位杆(76)穿过内螺纹套(75)，所述内螺纹套(75)表面固定连接有两个对称分布的L形杆体(77)，所述L形杆体(77)顶端贴合于上板块(2)。

3.根据权利要求2所述的一种零部件加工定位装置，其特征在于：所述转动轴(71)表面一体化固定有两个对称分布的矩形板(711)，所述完全齿轮三(72)表面开设有能够沿着矩形板(711)滑动的限位槽(721)，所述上板块(2)上开设有供转动轴(71)穿过的通孔，所述上板块(2)上表面垂直有两个立柱(78)，所述立柱(78)上端贴合于完全齿轮三(72)。