CN112077781A - 一种汽车发动机自动翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车发动机自动翻转装置，涉及汽车发动机装配领域，包括设备安装底板、发动机定位夹具、水平移动装置、夹紧翻转装置、旋转驱动装置，设备安装底板为本发明其他部件固定基座，发动机定位夹具用于定位发动机，水平移动装置用于移动发动机，夹紧翻转装置用于夹取发动机，旋转驱动装置用于旋转驱动夹紧翻转装置。本装置自动化程度，安全系数高，节省人力，人工将发动机放置在夹具上后，实现自动翻转。

Description

一种汽车发动机自动翻转装置

技术领域

本发明涉及汽车发动机装配领域，特别涉及一种汽车发动机自动翻转装置。

背景技术

在汽车发动机装配过程中，部分工艺需要将发动机翻转后实现。发动机缸体自身重量大，外形庞大，人工翻转很费力，且危险系数高，效率低。为了解决这个问题，申请号CN201620459607.0公布了一种翻转设备，该设备自动化程度低，操作不方便，无法在实际生产中正式使用。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种汽车发动机自动翻转装置，包括设备安装底板、发动机定位夹具、水平移动装置、夹紧翻转装置、旋转驱动装置，所述设备安装底板的上表面安装了旋转驱动装置，且旋转驱动装置的右侧边沿与设备安装底板的右侧边沿对齐，所述设备安装底板的上表面安装了水平移动装置，且水平移动装置的右侧边沿与旋转驱动装置的左侧边沿对齐，所述设备安装底板的上表面与夹紧翻转装置的下安装面安装在一起，且夹紧翻转装置的后侧边沿与设备安装底板的后侧边沿相对齐，所述水平移动装置中的夹紧安装板上安装面与发动机定位夹具安装连接在一起，且发动机定位夹具的后侧边沿与夹紧安装板的后侧边沿对齐；

所述发动机定位夹具包括发动机定位夹具底板、辅助支撑柱、前侧定位销、后侧定位销,所述发动机定位夹具底板安装固定在夹紧安装板上板表面，所述发动机定位夹具底板的上表面安装固定了辅助支撑柱，且辅助支撑柱靠近发动机定位夹具底板的左后角，所述发动机定位夹具底板的上表面安装固定了前侧定位销，且前侧定位销靠近发动机定位夹具底板的前侧边沿，所述发动机定位夹具底板的上表面安装固定了后侧定位销，且后侧定位销靠近发动机定位夹具底板右后侧，且辅助支撑柱、前侧定位销和后侧定位销呈三角布置；

所述水平移动装置包括安装固定支架、导向轴前侧安装板、导向轴后侧安装板、导向轴滑块、导向轴、夹紧安装板、连接法兰轴、连杆、铰链销、轴承转轴、上侧固定轴承、下侧固定轴承、轴承安装板、气缸连接头、气缸、气缸连接座、气缸固定座,所述安装固定支架安装固定在设备安装底板的上板表面，所述安装固定支架的上安装面与导向轴前侧安装板的下安装面安装在一起，且导向轴前侧安装板前侧边沿与安装固定支架的前侧边沿对齐，所述安装固定支架的上安装面与导向轴后侧安装板安装在一起，且导向轴后侧安装板与安装固定支架的后侧边沿对齐，所述导向轴后侧安装板与导向轴滑块的中间安装固定了两个导向轴，所述导向轴的外侧与夹紧安装板的内侧相配合，所述夹紧安装板的上安装面安装固定了连接法兰轴，且连接法兰轴靠近夹紧安装板的右后侧，所述连接法兰轴的上端与连杆的椭圆形孔相配合，所述安装固定支架的左侧安装面与轴承安装板的右侧安装面安装在一起，且轴承安装板靠近安装固定支架的上侧边沿，所述轴承安装板的左侧安装面与上侧固定轴承的右侧安装面安装在一起，且上侧固定轴承的上侧边沿与轴承安装板的上侧边沿对齐，所述轴承安装板的左侧安装面与下侧固定轴承的右侧安装面安装在一起，且下侧固定轴承的下侧边沿与轴承安装板的下侧边沿相对齐，所述上侧固定轴承的内孔与轴承转轴的外轴相配合，且轴承转轴同时与下侧固定轴承、上侧固定轴承配合，所述轴承转轴外圆与连杆内孔相配合，且连杆位于上侧固定轴承和下侧固定轴承中间位置，所述连杆的中间内孔与铰链销的外圆相配合，所述安装固定支架的左侧安装面与气缸固定座的右侧安装面安装在一起，且气缸固定座靠近安装固定支架的前侧边沿，所述气缸固定座的左侧与气缸连接座形成铰链配合，所述气缸连接座的安装平面与气缸的固定端相连接，所述气缸的前侧输出轴端部与气缸连接头连接，所述气缸连接头的内孔与铰链销的外圆相配合；

所述夹紧翻转装置包括右侧立柱、左侧立柱、旋转轴固定轴承座、旋转轴支架、旋转轴、夹爪固定安装板、夹爪导向轴左侧安装板、夹爪导向轴右侧安装板、夹爪导向轴、夹爪滑块、左侧夹爪、右侧夹爪、右侧夹紧块、左侧夹紧块、夹紧气缸安装支架、夹紧气缸、夹紧气缸连接支架、安装支架上安装板,所述右侧立柱和左侧立柱安装固定在设备安装底板上安装平面上，所述左侧立柱和右侧立柱的上安装面与安装支架上安装板的下安装面安装在一起，所述安装支架上安装板的下安装面安装固定了两个旋转轴固定轴承座，且两个旋转轴固定轴承座分别位于安装支架上安装板的左侧和右侧，所述旋转轴固定轴承座的内孔和旋转轴的外圆相配合，所述旋转轴的外圆与旋转轴支架的内孔安装在一起，两个所述旋转轴支架下安装面与夹爪固定安装板的上安装面安装在一起，且两个旋转轴支架分别与夹爪固定安装板的左侧边沿和右侧边沿相对齐，所述夹爪固定安装板的下安装面与夹爪导向轴左侧安装板、夹爪导向轴右侧安装板的上安装面安装在一起，且夹爪导向轴左侧安装板靠近夹爪固定安装板的左侧边沿，且夹爪导向轴右侧安装板靠近夹爪固定安装板的右侧边沿，所述夹爪导向轴右侧安装板与夹爪导向轴左侧安装板中间固定安装了两个夹爪导向轴，所述夹爪导向轴的外圆与夹爪滑块的内圆相配合，所述夹爪滑块的下安装面与左侧夹爪、右侧夹爪的上安装面安装在一起，所述左侧夹爪的右侧安装面与两个左侧夹紧块左侧安装在一起，且两个左侧夹紧块分别靠近左侧夹爪的前侧和后侧，所述右侧夹爪的左侧与右侧夹紧块的右侧安装在一起，且两个右侧夹紧块分别靠近右侧夹爪的前侧和后侧，所述左侧夹爪的上侧安装面与夹紧气缸安装支架的下侧安装面安装在一起，且夹紧气缸安装支架的右侧边沿与左侧夹爪的右侧边沿对齐，所述夹紧气缸安装支架的右侧安装面与夹紧气缸的左侧安装面安装在一起，所述夹紧气缸的伸出轴端部与夹紧气缸连接支架安装在一起，且夹紧气缸连接支架的下侧安装面与右侧夹爪的上侧安装面安装在一起，且夹紧气缸连接支架的左侧边沿与右侧夹爪的左侧边沿相对齐；

所述旋转驱动装置包括旋转驱动装置立柱、旋转驱动装置安装板、旋转驱动装置轴承座、旋转驱动装置旋转轴、联轴器、齿条导向轮、驱动齿条、驱动齿轮、旋转装置驱动气缸、旋转装置驱动气缸支架、安装立板，所述设备安装底板的上板安装面与旋转驱动装置立柱的下底面安装在一起，所述旋转驱动装置立柱的上安装面与旋转驱动装置安装板的下安装面安装在一起，且旋转驱动装置安装板的右侧边沿与安装立板的右侧边沿相对齐，所述旋转驱动装置安装板的上安装面安装固定了两个旋转驱动装置轴承座，且两个旋转驱动装置轴承座分别靠近旋转驱动装置安装板的左侧和右侧，两个所述旋转驱动装置轴承座的内孔同时与旋转驱动装置旋转轴的外圆相配合，所述旋转驱动装置旋转轴的左侧端外圆与联轴器的内孔相配合，所述旋转驱动装置旋转轴的右侧端面与驱动齿轮左侧端面相连接，所述驱动齿轮的齿轮与驱动齿条下侧齿轮相啮合，所述驱动齿条上表面与两个齿条导向轮的凹槽相配合，两个所述齿条导向轮的外圆与安装立板的上侧边沿相切，所述驱动齿条的后侧端面与旋转装置驱动气缸的伸出轴端部相连接，所述旋转装置驱动气缸的前侧固定端与旋转装置驱动气缸支架的后侧安装面安装在一起，所述旋转装置驱动气缸支架的右侧安装面与安装立板的左侧安装面安装在一起。

进一步的，所述辅助支撑柱、前侧定位销与后侧定位销高度尺寸同时磨削保证等高。

进一步的，所述连接法兰轴的外圆与连杆的椭圆形长孔形成滑动配合。

进一步的，所述安装固定支架呈“L”型。

进一步的，所述左侧夹爪和右侧夹爪在夹紧气缸的驱动作用下同时向内部夹紧。

进一步的，所述驱动齿条与驱动齿轮形成齿轮副啮合配合，驱动齿条在旋转装置驱动气缸的推动作用下做直线运动，驱动齿条推动驱动齿轮做旋转运动。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

（1）本发明自动化程度高，人工将发动机放置好后，无需人工参与后续工作，能够有效的减少人力成本；

（2）本发明采用齿轮与齿条配合进行翻转，机械效率高、精度高，适合工业化规模生产；

（3）本发明安全系数高，翻转动作由设备完成，可以有效避免伤亡事故的发送。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明发动机定位夹具示意图；

图3为本发明水平移动装置示意图；

图4为本发明夹紧翻转装置示意图；

图5为本发明旋转驱动装置示意图。

附图标号：1-设备安装底板；2-发动机定位夹具；3-水平移动装置；4-夹紧翻转装置；5-旋转驱动装置；201-发动机定位夹具底板；202-辅助支撑柱；203-前侧定位销；204-后侧定位销；301-安装固定支架；302-导向轴前侧安装板；303-导向轴后侧安装板；304-导向轴滑块；305-导向轴；306-夹紧安装板；307-连接法兰轴；308-连杆；309-铰链销；310-轴承转轴；311-上侧固定轴承；312-下侧固定轴承；313-轴承安装板；314-气缸连接头；315-气缸；316-气缸连接座；317-气缸固定座；401-右侧立柱；402-左侧立柱；403-旋转轴固定轴承座；404-旋转轴支架；405-旋转轴；406-夹爪固定安装板；407-夹爪导向轴左侧安装板；408-夹爪导向轴右侧安装板；409-夹爪导向轴；410-夹爪滑块；411-左侧夹爪；412-右侧夹爪；413-右侧夹紧块；414-左侧夹紧块；415-夹紧气缸安装支架；416-夹紧气缸；417-夹紧气缸连接支架；418-安装支架上安装板；501-旋转驱动装置立柱；502-旋转驱动装置安装板；503-旋转驱动装置轴承座；504-旋转驱动装置旋转轴；505-联轴器；506-齿条导向轮；507-驱动齿条；508-驱动齿轮；509-旋转装置驱动气缸；510-旋转装置驱动气缸支架；511-安装立板。

具体实施方式

下面结合附图1-5对以下发明详细说明。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种汽车发动机自动翻转装置，包括设备安装底板1、发动机定位夹具2、水平移动装置3、夹紧翻转装置4、旋转驱动装置5，设备安装底板1的上表面安装了旋转驱动装置5，且旋转驱动装置5的右侧边沿与设备安装底板1的右侧边沿对齐，设备安装底板1的上表面安装了水平移动装置3，且水平移动装置3的右侧边沿与旋转驱动装置5的左侧边沿对齐，设备安装底板1的上表面与夹紧翻转装置4的下安装面安装在一起，且夹紧翻转装置4的后侧边沿与设备安装底板1的后侧边沿相对齐，水平移动装置3中的夹紧安装板306上安装面与发动机定位夹具2安装连接在一起，且发动机定位夹具2的后侧边沿与夹紧安装板306的后侧边沿对齐。

发动机定位夹具2具体结构如图2所示，发动机定位夹具2包括发动机定位夹具底板201、辅助支撑柱202、前侧定位销203、后侧定位销204,发动机定位夹具底板201安装固定在夹紧安装板306上板表面，发动机定位夹具底板201的上表面安装固定了辅助支撑柱202，且辅助支撑柱202靠近发动机定位夹具底板201的左后角，发动机定位夹具底板201的上表面安装固定了前侧定位销203，且前侧定位销203靠近发动机定位夹具底板201的前侧边沿，发动机定位夹具底板201的上表面安装固定了后侧定位销204，且后侧定位销204靠近发动机定位夹具底板201右后侧，且辅助支撑柱202、前侧定位销203和后侧定位销204呈三角布置。辅助支撑柱202、前侧定位销203和后侧定位销204将发动机实现一面两销定位。

水平移动装置3具体结构如图3所示，水平移动装置3包括安装固定支架301、导向轴前侧安装板302、导向轴后侧安装板303、导向轴滑块304、导向轴305、夹紧安装板306、连接法兰轴307、连杆308、铰链销309、轴承转轴310、上侧固定轴承311、下侧固定轴承312、轴承安装板313、气缸连接头314、气缸315、气缸连接座316、气缸固定座317,安装固定支架301安装固定在设备安装底板1的上板表面，安装固定支架301的上安装面与导向轴前侧安装板302的下安装面安装在一起，且导向轴前侧安装板302前侧边沿与安装固定支架301的前侧边沿对齐，安装固定支架301的上安装面与导向轴后侧安装板303安装在一起，且导向轴后侧安装板303与安装固定支架301的后侧边沿对齐，导向轴后侧安装板303与导向轴滑块304的中间安装固定了两个导向轴305，导向轴305的外侧与夹紧安装板306的内侧相配合，夹紧安装板306的上安装面安装固定了连接法兰轴307，且连接法兰轴307靠近夹紧安装板306的右后侧，连接法兰轴307的上端与连杆308的椭圆形孔相配合，安装固定支架301的左侧安装面与轴承安装板313的右侧安装面安装在一起，且轴承安装板313靠近安装固定支架301的上侧边沿，轴承安装板313的左侧安装面与上侧固定轴承311的右侧安装面安装在一起，且上侧固定轴承311的上侧边沿与轴承安装板313的上侧边沿对齐，轴承安装板313的左侧安装面与下侧固定轴承312的右侧安装面安装在一起，且下侧固定轴承312的下侧边沿与轴承安装板313的下侧边沿相对齐，上侧固定轴承311的内孔与轴承转轴310的外轴相配合，且轴承转轴310同时与下侧固定轴承312、上侧固定轴承311配合，轴承转轴310外圆与连杆308内孔相配合，且连杆308位于上侧固定轴承311和下侧固定轴承312中间位置，连杆308的中间内孔与铰链销309的外圆相配合，安装固定支架301的左侧安装面与气缸固定座317的右侧安装面安装在一起，且气缸固定座317靠近安装固定支架301的前侧边沿，气缸固定座317的左侧与气缸连接座316形成铰链配合，气缸连接座316的安装平面与气缸315的固定端相连接，气缸315的前侧输出轴端部与气缸连接头314连接，气缸连接头314的内孔与铰链销309的外圆相配合。气缸315推动过程中，气缸连接座316绕着气缸固定座317旋转，同时连杆308在中间内孔与铰链销309的推动作用下一端绕着轴承转轴310旋转，另一端将连接法兰轴307向前推动。

夹紧翻转装置4的具体结构如图4所示，夹紧翻转装置4包括右侧立柱401、左侧立柱402、旋转轴固定轴承座403、旋转轴支架404、旋转轴405、夹爪固定安装板406、夹爪导向轴左侧安装板407、夹爪导向轴右侧安装板408、夹爪导向轴409、夹爪滑块410、左侧夹爪411、右侧夹爪412、右侧夹紧块413、左侧夹紧块414、夹紧气缸安装支架415、夹紧气缸416、夹紧气缸连接支架417、安装支架上安装板418,右侧立柱401和左侧立柱402安装固定在设备安装底板1上安装平面上，左侧立柱402和右侧立柱401的上安装面与安装支架上安装板418的下安装面安装在一起，安装支架上安装板418的下安装面安装固定了两个旋转轴固定轴承座403，且两个旋转轴固定轴承座403分别位于安装支架上安装板418的左侧和右侧，旋转轴固定轴承座403的内孔和旋转轴405的外圆相配合，旋转轴405的外圆与旋转轴支架404的内孔安装在一起，两个旋转轴支架404下安装面与夹爪固定安装板406的上安装面安装在一起，且两个旋转轴支架404分别与夹爪固定安装板406的左侧边沿和右侧边沿相对齐，夹爪固定安装板406的下安装面与夹爪导向轴左侧安装板407、夹爪导向轴右侧安装板408的上安装面安装在一起，且夹爪导向轴左侧安装板407靠近夹爪固定安装板406的左侧边沿，且夹爪导向轴右侧安装板408靠近夹爪固定安装板406的右侧边沿，夹爪导向轴右侧安装板408与夹爪导向轴左侧安装板407中间固定安装了两个夹爪导向轴409，夹爪导向轴409的外圆与夹爪滑块410的内圆相配合，夹爪滑块410的下安装面与左侧夹爪411、右侧夹爪412的上安装面安装在一起，左侧夹爪411的右侧安装面与两个左侧夹紧块414左侧安装在一起，且两个左侧夹紧块414分别靠近左侧夹爪411的前侧和后侧，右侧夹爪412的左侧与右侧夹紧块413的右侧安装在一起，且两个右侧夹紧块413分别靠近右侧夹爪412的前侧和后侧，左侧夹爪411的上侧安装面与夹紧气缸安装支架415的下侧安装面安装在一起，且夹紧气缸安装支架415的右侧边沿与左侧夹爪411的右侧边沿对齐，夹紧气缸安装支架415的右侧安装面与夹紧气缸416的左侧安装面安装在一起，夹紧气缸416的伸出轴端部与夹紧气缸连接支架417安装在一起，且夹紧气缸连接支架417的下侧安装面与右侧夹爪412的上侧安装面安装在一起，且夹紧气缸连接支架417的左侧边沿与左侧夹爪412的左侧边沿相对齐。在夹紧气缸416拉动作用下，左侧夹爪411和右侧夹爪412将发动机夹紧，在旋转轴405的旋转作用下将发动机带动旋转。

旋转驱动装置5具体结构如图5所示，旋转驱动装置5包括旋转驱动装置立柱501、旋转驱动装置安装板502、旋转驱动装置轴承座503、旋转驱动装置旋转轴504、联轴器505、齿条导向轮506、驱动齿条507、驱动齿轮508、旋转装置驱动气缸509、旋转装置驱动气缸支架510、安装立板511，设备安装底板1的上板安装面与旋转驱动装置立柱501的下底面安装在一起，所述旋转驱动装置立柱501的上安装面与旋转驱动装置安装板502的下安装面安装在一起，且旋转驱动装置安装板502的右侧边沿与安装立板511的右侧边沿相对齐，所述旋转驱动装置安装板502的上安装面安装固定了两个旋转驱动装置轴承座503，且两个旋转驱动装置轴承座503分别靠近旋转驱动装置安装板502的左侧和右侧，两个旋转驱动装置轴承座503的内孔同时与旋转驱动装置旋转轴504的外圆相配合，旋转驱动装置旋转轴504的左侧端外圆与联轴器505的内孔相配合，旋转驱动装置旋转轴504的右侧端面与驱动齿轮508左侧端面相连接，驱动齿轮508的齿轮与驱动齿条507下侧齿轮相啮合，驱动齿条507上表面与两个齿条导向轮506的凹槽相配合，两个齿条导向轮506的外圆与安装立板511的上侧边沿相切，驱动齿条507的后侧端面与旋转装置驱动气缸509的伸出轴端部相连接，旋转装置驱动气缸509的前侧固定端与旋转装置驱动气缸支架510的后侧安装面安装在一起，旋转装置驱动气缸支架510的右侧安装面与安装立板511的左侧安装面安装在一起。旋转装置驱动气缸509推动驱动齿条507，驱动齿条507在齿条导向轮506的导向作用下推动驱动齿轮508旋转，驱动齿轮508旋转的同时带动旋转驱动装置旋转轴504旋转，旋转驱动装置旋转轴504通过联轴器505带动旋转轴405旋转。

辅助支撑柱202、前侧定位销203与后侧定位销204高度尺寸同时磨削保证等高。

连接法兰轴307的外圆与连杆308的椭圆形长孔形成滑动配合。

安装固定支架301呈“L”型。

左侧夹爪411和右侧夹爪412在夹紧气缸416的驱动作用下同时向内部夹紧。

驱动齿条507与驱动齿轮508形成齿轮副啮合配合，驱动齿条507在旋转装置驱动气缸509的推动作用下做直线运动，驱动齿条507推动驱动齿轮508做旋转运动。

操作者将发动机放置在发动机定位夹具2上面，在气缸315的推动作用下，连杆308带动连接法兰轴307将发动机运送到夹紧位置，在夹紧气缸416的夹紧作用下，左侧夹爪411和右侧夹爪412向内侧运动将发动机夹紧，在旋转装置驱动气缸509的推动作用下，驱动齿轮508旋转运动，驱动齿轮508带动联轴器504通过旋转驱动装置旋转轴505带动旋转轴405转动实现发动机旋转。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种汽车发动机自动翻转装置，包括设备安装底板（1），其特征在于：所述设备安装底板（1）的上表面安装了旋转驱动装置（5），且旋转驱动驱动装置（5）的右侧边沿与设备安装底板（1）的右侧边沿对齐，所述设备安装底板（1）的上表面安装了水平移动装置（3），且水平移动装置（3）的右侧边沿与旋转驱动装置（5）的左侧边沿对齐，所述设备安装底板（1）的上表面与夹紧翻转装置（4）的下安装面安装在一起，且夹紧翻转装置（4）的后侧边沿与设备安装底板（1）的后侧边沿相对齐，所述水平移动装置（3）中的夹紧安装板（306）上安装面与发动机定位夹具（2）安装连接在一起，且发动机定位夹具（2）的后侧边沿与夹紧安装板（306）的后侧边沿对齐；

所述发动机定位夹具（2）包括发动机定位夹具底板（201）、辅助支撑柱（202）、前侧定位销（203）、后侧定位销（204）,所述发动机定位夹具底板（201）安装固定在夹紧安装板（306）上板表面，所述发动机定位夹具底板（201）的上表面安装固定了辅助支撑柱（202），且辅助支撑柱（202）靠近发动机定位夹具底板（201）的左后角，所述发动机定位夹具底板（201）的上表面安装固定了前侧定位销（203），且前侧定位销（203）靠近发动机定位夹具底板（201）的前侧边沿，所述发动机定位夹具底板（201）的上表面安装固定了后侧定位销（204），且后侧定位销（204）靠近发动机定位夹具底板（201）右后侧，且辅助支撑柱（202）、前侧定位销（203）和后侧定位销（204）呈三角布置；

所述水平移动装置（3）包括安装固定支架（301）、导向轴前侧安装板（302）、导向轴后侧安装板（303）、导向轴滑块（304）、导向轴（305）、夹紧安装板（306）、连接法兰轴（307）、连杆（308）、铰链销（309）、轴承转轴（310）、上侧固定轴承（311）、下侧固定轴承（312）、轴承安装板（313）、气缸连接头（314）、气缸（315）、气缸连接座（316）、气缸固定座（317）,所述固定安装支架（301）安装固定在设备安装底板（1）的上板表面，所述安装固定支架（301）的上安装面与导向轴前侧安装板（302）的下安装面安装在一起，且导向轴前侧安装板（302）前侧边沿与安装固定支架（301）的前侧边沿对齐，所述安装固定支架（301）的上安装面与导向轴后侧安装板（303）安装在一起，且导向轴后侧安装板（303）与安装固定支架（301）的后侧边沿对齐，所述导向轴后侧安装板（303）与导向轴滑块（304）的中间安装固定了两个导向轴（305），所述导向轴（305）的外侧与夹紧安装板（306）的内侧相配合，所述夹紧安装板（306）的上安装面安装固定了连接法兰轴（307），且连接法兰轴（307）靠近夹紧安装板（306）的右后侧，所述连接法兰轴（307）的上端与连杆（308）的椭圆形孔相配合，所述安装固定支架（301）的左侧安装面与轴承安装板（313）的右侧安装面安装在一起，且轴承安装板（313）靠近安装固定支架（301）的上侧边沿，所述轴承安装板（313）的左侧安装面与上侧固定轴承（311）的右侧安装面安装在一起，且上侧固定轴承（311）的上侧边沿与轴承安装板（313）的上侧边沿对齐，所述轴承安装板（313）的左侧安装面与下侧固定轴承（312）的右侧安装面安装在一起，且下侧固定轴承（312）的下侧边沿与轴承安装板（313）的下侧边沿相对齐，所述上侧固定轴承（311）的内孔与轴承转轴（310）的外轴相配合，且轴承转轴（310）同时与下侧固定轴承（312）、上侧固定轴承（311）配合，所述轴承转轴（310）外圆与连杆（308）内孔相配合，且连杆（308）位于上侧固定轴承（311）和下侧固定轴承（312）中间位置，所述连杆（308）的中间内孔与铰链销（309）的外圆相配合，所述安装固定支架（301）的左侧安装面与气缸固定座（317）的右侧安装面安装在一起，且气缸固定座（317）靠近安装固定支架（301）的前侧边沿，所述气缸固定座（317）的左侧与气缸连接座（316）形成铰链配合，所述气缸连接座（316）的安装平面与气缸（315）的固定端相连接，所述气缸（315）的前侧输出轴端部与气缸连接头（314）连接，所述气缸连接头（314）的内孔与铰链销（309）的外圆相配合；

所述夹紧翻转装置（4）包括右侧立柱（401）、左侧立柱（402）、旋转轴固定轴承座（403）、旋转轴支架（404）、旋转轴（405）、夹爪固定安装板（406）、夹爪导向轴左侧安装板（407）、夹爪导向轴右侧安装板（408）、夹爪导向轴（409）、夹爪滑块（410）、左侧夹爪（411）、右侧夹爪（412）、右侧夹紧块（413）、左侧夹紧块（414）、夹紧气缸安装支架（415）、夹紧气缸（416）、夹紧气缸连接支架（417）、安装支架上安装板（418）,所述右侧立柱（401）和左侧立柱（402）安装固定在设备安装底板（1）上安装平面上，所述左侧立柱（402）和右侧立柱（401）的上安装面与安装支架上安装板（418）的下安装面安装在一起，所述安装支架上安装板（418）的下安装面安装固定了两个旋转轴固定轴承座（403），且两个旋转轴固定轴承座（403）分别位于安装支架上安装板（418）的左侧和右侧，所述旋转轴固定轴承座（403）的内孔和旋转轴（405）的外圆相配合，所述旋转轴（405）的外圆与旋转轴支架（404）的内孔安装在一起，两个所述旋转轴支架（404）下安装面与夹爪固定安装板（406）的上安装面安装在一起，且两个旋转轴支架（404）分别与夹爪固定安装板（406）的左侧边沿和右侧边沿相对齐，所述夹爪固定安装板（406）的下安装面与夹爪导向轴左侧安装板（407）、夹爪导向轴右侧安装板（408）的上安装面安装在一起，且夹爪导向轴左侧安装板（407）靠近夹爪固定安装板（406）的左侧边沿，且夹爪导向轴右侧安装板（408）靠近夹爪固定安装板（406）的右侧边沿，所述夹爪导向轴右侧安装板（408）与夹爪导向轴左侧安装板（407）中间固定安装了两个夹爪导向轴（409），所述夹爪导向轴（409）的外圆与夹爪滑块（410）的内圆相配合，所述夹爪滑块（410）的下安装面与左侧夹爪（411）、右侧夹爪（412）的上安装面安装在一起，所述左侧夹爪（411）的右侧安装面与两个左侧夹紧块（414）左侧安装在一起，且两个左侧夹紧块（414）分别靠近左侧夹爪（411）的前侧和后侧，所述右侧夹爪（412）的左侧与右侧夹紧块（413）的右侧安装在一起，且两个右侧夹紧块（413）分别靠近右侧夹爪（412）的前侧和后侧，所述左侧夹爪（411）的上侧安装面与夹紧气缸安装支架（415）的下侧安装面安装在一起，且夹紧气缸安装支架（415）的右侧边沿与左侧夹爪（411）的右侧边沿对齐，所述夹紧气缸安装支架（415）的右侧安装面与夹紧气缸（416）的左侧安装面安装在一起，所述夹紧气缸（416）的伸出轴端部与夹紧气缸连接支架（417）安装在一起，且夹紧气缸连接支架（417）的下侧安装面与右侧夹爪（412）的上侧安装面安装在一起，且夹紧气缸连接支架（417）的左侧边沿与右侧夹爪（412）的左侧边沿相对齐；

所述旋转驱动装置（5）包括旋转驱动装置立柱（501）、旋转驱动装置安装板（502）、旋转驱动装置轴承座（503）、旋转驱动装置旋转轴（504）、联轴器（505）、齿条导向轮（506）、驱动齿条（507）、驱动齿轮（508）、旋转装置驱动气缸（509）、旋转装置驱动气缸支架（510）、安装立板（511），所述设备安装底板（1）的上板安装面与旋转驱动装置立柱（501）的下底面安装在一起，所述旋转驱动装置立柱（501）的上安装面与旋转驱动装置安装板（502）的下安装面安装在一起，且旋转驱动装置安装板（502）的右侧边沿与安装立板（511）的右侧边沿相对齐，所述旋转驱动装置安装板（502）的上安装面安装固定了两个旋转驱动装置轴承座（503），且两个旋转驱动装置轴承座（503）分别靠近旋转驱动装置安装板（502）的左侧和右侧，两个所述旋转驱动装置轴承座（503）的内孔同时与旋转驱动装置旋转轴（504）的外圆相配合，所述旋转驱动装置旋转轴（504）的左侧端外圆与联轴器（505）的内孔相配合，所述旋转驱动装置旋转轴（504）的右侧端面与驱动齿轮（508）左侧端面相连接，所述驱动齿轮（508）的齿轮与驱动齿条（507）下侧齿轮相啮合，所述驱动齿条（507）上表面与两个齿条导向轮（506）的凹槽相配合，两个所述齿条导向轮（506）的外圆与安装立板（511）的上侧边沿相切，所述驱动齿条（507）的后侧端面与旋转装置驱动气缸（509）的伸出轴端部相连接，所述旋转装置驱动气缸（509）的前侧固定端与旋转装置驱动气缸支架（510）的后侧安装面安装在一起，所述旋转装置驱动气缸支架（510）的右侧安装面与安装立板（511）的左侧安装面安装在一起。

2.根据权利要求1所述的一种汽车发动机自动翻转装置，其特征在于：所述辅助支撑柱（202）、前侧定位销（203）与后侧定位销（204）高度尺寸同时磨削保证等高。

3.根据权利要求1所述的一种汽车发动机自动翻转装置，其特征在于：所述连接法兰轴（307）的外圆与连杆（308）的椭圆形长孔形成滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种汽车发动机自动翻转装置，其特征在于：所述安装固定支架（301）呈“L”型。

5.根据权利要求1所述的一种汽车发动机自动翻转装置，其特征在于：所述左侧夹爪（411）和右侧夹爪（4122）在夹紧气缸（416）的驱动作用下同时向内部夹紧。

6.根据权利要求1所述的一种汽车发动机自动翻转装置，其特征在于：所述驱动齿条（507）与驱动齿轮（508）形成齿轮副啮合配合，驱动齿条（507）在旋转装置驱动气缸（509）的推动作用下做直线运动，驱动齿条（507）推动驱动齿轮（508）做旋转运动。

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