CN220129008U - 一种物料掰折装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料掰折装置，属于灯具加工设备技术领域，该装置包括工作台、第一气缸，以及沿物料移动方向依次设置在工作台上的物料位移装置、物料掰折装置和物料转运装置；通过物料位移装置将条状驱动向物料掰折装置处输送；接着通过掰折装置将条状驱动逐一拆解为单一驱动，并由第一气缸将带有驱动的物料掰折装置移动至物料转运装置处，从而通过物料转运装置将驱动移送至后续的加工设备上；有效解决了现有的掰折装置，无法高效可靠地完成球泡灯驱动的掰折工作的问题。

Description

一种物料掰折装置

技术领域

本实用新型属于灯具加工设备技术领域，特别涉及一种物料掰折装置。

背景技术

球泡灯的核心发光元件为设置在球泡灯内部的驱动，为了提高驱动的生产效率，通常先将多个驱动整合并加工成条状的半成品，接着再通过人工掰折的方式将条状的驱动半成品逐一掰折成单个的成品驱动。该加工方式劳动强度大，效率低，且随着时间的推移，工作人员的疲惫度也会随之增加，从而降低整体的良品率。

为了解决上述问题，公告号为CN113540923B的中国发明专利公开了一种端子裁切掰断摆盘一体机，该装置通过送料机构、气动裁切机构与摆动掰断机构之间的配合以实现端子的掰折工作。

但是在实际使用过程中发现，该掰折装置尚存在以下不足之处：

(1)该装置在掰折之前需要先对物料进行裁切，由此间接降低了物料的掰折效率，同时还增加了设备的占用空间。

(2)该装置仅可用于掰折表面平整的物料，而球泡灯的驱动表面通常还设有多种电子元器件，因此采用该装置进行球泡灯驱动的掰折工作，容易对球泡灯驱动造成损坏。

因此，需要设计一种既能够高效、可靠地掰折球泡灯驱动，同时也能够节省人力成本的物料掰折装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种既能够高效、可靠地掰折球泡灯驱动，同时也能够节省人力成本的物料掰折装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种物料掰折装置，包括工作台、第一气缸，以及沿物料移动方向依次设置在工作台上的物料位移装置、物料掰折装置和物料转运装置；

所述物料掰折装置的掰折端能够夹持物料并相对于所述物料转运装置旋转；

所述第一气缸的活塞杆的轴线与物料移动方向相互平行；

所述物料位移装置与所述物料掰折装置通过所述第一气缸相连，且所述物料掰折装置与所述工作台滑动连接，以使所述物料掰折装置在所述物料转运装置与所述物料掰折装置之间往复运动。

进一步的，所述物料位移装置包括至下而上依次设置的顶升装置、水平位移装置和用于对待掰折物料定位的定位板；

所述定位板通过所述水平位移装置与所述顶升装置的活动端连接。

进一步的，所述顶升装置包括第二气缸、顶升台面以及相对设置的第一支撑座和第二支撑座；

所述顶升台面水平设置；所述顶升台面的一端设有滑块，且所述滑块与所述第二支撑座滑动连接，所述顶升台面的另一端通过所述第二气缸与所述第一支撑座相连；

所述第二气缸的活塞杆的轴线与水平面相互垂直。

进一步的，所述水平位移装置包括第三气缸和水平支撑板；所述第三气缸的固定端与顶升台面相连；

所述第三气缸的活动端与所述水平支撑板相连；所述水平支撑板上连接有所述定位板；

所述第三气缸的活塞杆的轴线、水平支撑板的长度方向和定位板的长度方向均与物料移动方向相互平行。

进一步的，所述物料位移装置还包括沿物料移动方向设置在所述工作台上的物料夹紧装置；

所述定位板位于所述物料夹紧装置的两个夹持端之间。

进一步的，所述定位板沿长度方向依次设有物料定位柱。

进一步的，所述物料掰折装置包括连接板、第二夹持气缸、旋转臂和旋转气缸；

所述工作台上设有活动方向与物料移动方向相互平行的导轨；

所述连接板的一端设有导向块；

所述导向块与所述导轨滑动连接并与所述第一气缸的活动端相连；

所述连接板的另一端设有所述旋转臂和所述旋转气缸，且所述旋转气缸的活动端与所述旋转臂的一端传动连接；

所述旋转臂的另一端与所述第二夹持气缸的固定端相连。

进一步的，所述物料转运装置包括连接架、水平滑板、水平位移气缸和竖直位移气缸；

所述连接架与所述工作台相连；

所述水平滑板与所述连接架相连；

所述竖直位移气缸的固定端与所述水平滑板滑动连接，且所述竖直位移气缸的活动端朝向所述工作台设置；

所述水平位移气缸的活动端与所述竖直位移气缸的固定端相连；

所述竖直位移气缸的活动端上设有夹爪。

进一步的，还包括气源装置；所述气源装置设置在所述工作台的下方；

所述物料位移装置、物料掰折装置、物料转运装置和物料夹紧装置均与所述气源装置相连通。

进一步的，还包括基座和支撑柱；所述工作台通过所述支撑柱与所述基座相连。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的物料掰折装置，结构紧凑、使用方便，通过物料位移装置不断地将条状驱动向物料掰折装置处输送；接着通过物料掰折装置将条状驱动逐一拆解为单一驱动，并由第一气缸将带有驱动的物料掰折装置移动至物料转运装置处，从而通过物料转运装置将驱动移送至后续的加工设备上，进而实现条状驱动的自动掰折工作。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的物料掰折装置的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式的物料掰折装置另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型具体实施方式的物料位移装置的结构示意图；

图4为图3的A处的放大图；

图5为本实用新型具体实施方式的球泡灯驱动的结构示意图；

标号说明：

1、工作台；11、导轨；

2、第一气缸；

3、物料位移装置；31、顶升装置；311、第一支撑座；312、第二支撑座；313、第二气缸；314、顶升台面；315、滑块；32、水平位移装置；321、第三气缸；322、水平支撑板；33、定位板；331、定位柱；34、物料夹紧装置；341、第一夹持气缸；

4、物料掰折装置；41、连接板；411、导向块；42、第二夹持气缸；43、旋转臂；44、旋转气缸；

5、物料转运装置；51、连接架；52、水平滑板；53、水平位移气缸；54、竖直位移气缸；55、夹爪；

6、气源装置；7、基座；8、支撑柱；9、球泡灯驱动。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：通过物料位移装置将条状驱动向物料掰折装置处输送；接着通过掰折装置将条状驱动逐一拆解为单一驱动，并由第一气缸将带有驱动的物料掰折装置移动至物料转运装置处，从而通过物料转运装置将驱动移送至后续的加工设备上，进而实现条状驱动的自动掰折工作。

请参照图1至图5，本实用新型提供的物料掰折装置，包括工作台1、第一气缸2，以及沿物料移动方向依次设置在工作台1上的物料位移装置3、物料掰折装置4和物料转运装置5；

物料掰折装置4的掰折端能够夹持物料并相对于物料转运装置5旋转；

第一气缸2的活塞杆的轴线与物料移动方向相互平行；物料位移装置3与物料掰折装置4通过第一气缸2相连，且物料掰折装置4与工作台1滑动连接，以使物料掰折装置4在物料转运装置5与物料掰折装置4之间往复运动。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：提供一种物料掰折装置，通过物料位移装置3将条状驱动向物料掰折装置4处输送；接着通过掰折装置将条状驱动逐一拆解为单一驱动，并由第一气缸2将带有驱动的物料掰折装置4移动至物料转运装置5处，从而通过物料转运装置5将驱动移送至后续的加工设备上；该装置结构紧凑、操作方便，与现有的掰折装置相比，能够高效可靠地完成球泡灯驱动9的掰折工作，同时节省相应的人工成本。

进一步的，物料位移装置3包括至下而上依次设置的顶升装置31、水平位移装置32和用于对待掰折物料定位的定位板33；

定位板33通过水平位移装置32与顶升装置31的活动端连接。

进一步的，顶升装置31包括第二气缸313、顶升台面314以及相对设置的第一支撑座311和第二支撑座312；

顶升台面314水平设置；顶升台面314的一端设有滑块315，且滑块315与第二支撑座312滑动连接，顶升台面314的另一端通过第二气缸313与第一支撑座311相连；

第二气缸313的活塞杆的轴线与水平面相互垂直。

进一步的，水平位移装置32包括第三气缸321和水平支撑板322；第三气缸321的固定端与顶升台面314相连；

第三气缸321的活动端与水平支撑板322相连；水平支撑板322上连接有定位板33；

第三气缸321的活塞杆的轴线、水平支撑板322的长度方向和定位板33的长度方向均与物料移动方向相互平行。

进一步的，物料位移装置3还包括沿物料移动方向设置在工作台1上的物料夹紧装置34；物料夹紧装置34包括第一夹持气缸341；

定位板33位于第一夹持气缸341的两个夹持端之间。

由上述描述可知，通过顶升装置31能够将定位板33上的物料移动至便于物料夹紧装置34夹持的范围内；接着再由水平位移装置32带动物料向物料掰折装置4处移动，到达指定位置后，通过第一夹持气缸341紧固物料，从能够避免物料晃动，提高物料掰折装置4的掰折效率。

进一步的，定位板33沿长度方向依次设有物料定位柱331。

由上述描述可知，该设计能够进一步固定物料，避免因物料在移动和掰折的过程中发生晃动，从而影响整体的加工精度。

进一步的，物料掰折装置4包括连接板41、第二夹持气缸42、旋转臂43和旋转气缸44；

工作台1上设有活动方向与物料移动方向相互平行的导轨11；

连接板41的一端设有导向块411；

导向块411与导轨11滑动连接并与第一气缸2的活动端相连；

连接板41的另一端设有旋转臂43和旋转气缸44，且旋转气缸44的活动端与旋转臂43的一端传动连接；

旋转臂43的另一端与第二夹持气缸42的固定端相连；

物料的移动方向位于第二夹持气缸42的夹持范围内。

由上述描述可知，该设置为物料掰折装置4实现条状驱动的掰折工作提供基础的结构保障；当第二夹持气缸42夹持住单个驱动后，通过旋转气缸44带动旋转臂43转动，从而在旋转臂43的带动下间接将单个驱动逐一地从条状驱动上拆下，进而高效完成整体的掰折工作；由于第二夹持气缸42在夹持过程中仅抵住球泡灯驱动9的两侧，故能有效避免因夹持力度过大而破坏球泡灯驱动9表面的电子元器件。

进一步的，物料转运装置5包括连接架51、水平滑板52、水平位移气缸53和竖直位移气缸54；

连接架51与工作台1相连；

水平滑板52与连接架51相连；

竖直位移气缸54的固定端与水平滑板52滑动连接，且竖直位移气缸54的活动端朝向工作台1设置；

水平位移气缸53的活动端与竖直位移气缸54的固定端相连；

竖直位移气缸54的活动端上设有夹爪55。

由上述描述可知，通过水平滑板52、水平位移气缸53和竖直位移气缸54之间的配合，使得夹爪55能够在竖直平面内自由移动，从而提高夹爪55的灵活度，便于驱动的转运工作。

进一步的，上述的物料掰折装置，还包括气源装置6；气源装置6设置在工作台1的下方；

物料位移装置3、物料掰折装置4、物料转运装置5和物料夹紧装置34均与气源装置6相连通。

由上述描述可知，气源装置6能够为物料位移装置3、物料掰折装置4和物料转运装置5提供充足的动力，从而确保物料位移装置3、物料掰折装置4和物料转运装置5能够正常的进行驱动掰折工作。

进一步的，上述的物料掰折装置，还包括基座7和支撑柱8；工作台1通过支撑柱8与基座7相连。

由上述描述可知，该设计能够有效提高整体的稳定性，避免设备在工作过程中出现倾倒的情况。

本实用新型的物料掰折装置可辅助球泡灯驱动的掰折工作。

请参照图1至图5，本实用新型的实施例一为：

一种物料掰折装置，包括工作台1、第一气缸2、气源装置6、基座7、支撑柱8，以及沿物料移动方向依次设置在工作台1上的物料位移装置3、物料掰折装置4和物料转运装置5；物料掰折装置4的掰折端能够夹持物料并相对于物料转运装置5旋转；第一气缸2的活塞杆的轴线与物料移动方向相互平行；物料位移装置3与物料掰折装置4通过第一气缸2相连，且物料掰折装置4与工作台1滑动连接，以使物料掰折装置4在物料转运装置5与物料掰折装置4之间往复运动。

物料位移装置3包括至下而上依次设置的顶升装置31、水平位移装置32、用于对待掰折物料定位的定位板33和物料夹紧装置34；定位板33通过水平位移装置32与顶升装置31的活动端连接；顶升装置31包括第二气缸313、顶升台面314以及相对设置的第一支撑座311和第二支撑座312；顶升台面314水平设置；顶升台面314的一端设有滑块315，且滑块315与第二支撑座312滑动连接，顶升台面314的另一端通过第二气缸313与第一支撑座311相连；第二气缸313的活塞杆的轴线与水平面相互垂直；水平位移装置32包括第三气缸321和水平支撑板322；第三气缸321的固定端与顶升台面314相连；第三气缸321的活动端与水平支撑板322相连；水平支撑板322上连接有定位板33；第三气缸321的活塞杆的轴线、水平支撑板322的长度方向和定位板33的长度方向均与物料移动方向相互平行；物料夹紧装置34沿物料移动方向设置在工作台1上；物料夹紧装置34包括第一夹持气缸341；定位板33位于第一夹持气缸341的两个夹持端之间；定位板33沿长度方向依次设有物料定位柱331。

物料掰折装置4包括连接板41、第二夹持气缸42、旋转臂43和旋转气缸44；工作台1上设有活动方向与物料移动方向相互平行的导轨11；连接板41的一端设有导向块411；导向块411与导轨11滑动连接并与第一气缸2的活动端相连；连接板41的另一端设有旋转臂43和旋转气缸44，且旋转气缸44的活动端与旋转臂43的一端传动连接；旋转臂43的另一端与第二夹持气缸42的固定端相连；物料的移动方向位于第二夹持气缸42的夹持范围内。

物料转运装置5包括连接架51、水平滑板52、水平位移气缸53和竖直位移气缸54；连接架51与工作台1相连；水平滑板52与连接架51相连；竖直位移气缸54的固定端与水平滑板52滑动连接，且竖直位移气缸54的活动端朝向工作台1设置；水平位移气缸53的活动端与竖直位移气缸54的固定端相连；竖直位移气缸54的活动端上设有夹爪55。

气源装置6设置在工作台1的下方；物料位移装置3、物料掰折装置4、物料转运装置5和物料夹紧装置34均与气源装置6相连通；工作台1通过支撑柱8与基座7相连。

本实用新型的工作原理为：启动设备后，气源装置6将大量的高压气流注入物料位移装置3、物料掰折装置4、物料转运装置5和物料夹紧装置34中，使物料位移装置3、物料掰折装置4、物料转运装置5和物料夹紧装置34处带运行状态；

接着，由顶升装置31带动顶升台面314和水平位移装置32上升，使定位板33位于物料夹紧装置34的夹持范围内，再将条状驱动放置在定位板33上通过定位柱331进行限位(沿定位板33的长度方向，条状驱动和定位板33错位放置，使最靠近物料掰折装置4的第一个驱动处于悬空状态)，并由第三气缸321带动水平支撑板322向物料掰折装置4处移动，当条状驱动移动一个驱动距离后，由物料夹紧装置34上的第一夹持气缸341紧固条状驱动的两侧，此时顶升装置31下降并后退一个驱动距离之后再次抬升，直至与条状驱动相接触(为后续带动条状驱动继续向前移动一个驱动距离做准备)；

然后通过第一气缸2带动物料掰折装置4向条状驱动移动，当条状驱动最靠近物料掰折装置4的单一驱动位于第二夹持气缸42的夹持范围内时，通过第二夹持气缸42夹紧该驱动的两侧，同时启动旋转气缸44，使旋转气缸44带动旋转臂43绕旋转气缸44的轴线转动，从而使第二夹持气缸42能够顺利地将该驱动从条状驱动上掰折下来，此时物料夹紧装置34上的第一夹持气缸341松开条状驱动的两侧；

紧接着复原物料掰折装置4，并在第一气缸2的进一步驱动下将夹持着单一驱动的物料掰折装置4移动至物料转运装置5处，再通过水平滑板52、水平位移气缸53和竖直位移气缸54之间的配合，使夹爪55能够快速夹持住该驱动，并将该驱动移送至后续的加工设备上；最后复原第一气缸2，并重复上述操作，即可有序地将条状驱动掰折为单一驱动。

综上所述，本实用新型提供的一种物料掰折装置结构紧凑、操作便捷；通过物料位移装置将条状驱动向物料掰折装置处输送；接着通过掰折装置将条状驱动逐一拆解为单一驱动，并由第一气缸将带有驱动的物料掰折装置移动至物料转运装置处，从而通过物料转运装置将驱动移送至后续的加工设备上；弥补了现有的掰折装置，无法高效可靠地完成球泡灯驱动的掰折工作的缺点。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种物料掰折装置，其特征在于，包括工作台、第一气缸，以及沿物料移动方向依次设置在工作台上的物料位移装置、物料掰折装置和物料转运装置；

所述物料掰折装置的掰折端能够夹持物料并相对于所述物料转运装置旋转；

所述第一气缸的活塞杆的轴线与物料移动方向相互平行；

所述物料位移装置与所述物料掰折装置通过所述第一气缸相连，且所述物料掰折装置与所述工作台滑动连接，以使所述物料掰折装置在所述物料转运装置与所述物料掰折装置之间往复运动。

2.根据权利要求1所述的物料掰折装置，其特征在于，所述物料位移装置包括至下而上依次设置的顶升装置、水平位移装置和用于对待掰折物料定位的定位板；

所述定位板通过所述水平位移装置与所述顶升装置的活动端连接。

3.根据权利要求2所述的物料掰折装置，其特征在于，所述顶升装置包括第二气缸、顶升台面以及相对设置的第一支撑座和第二支撑座；

所述顶升台面水平设置；所述顶升台面的一端设有滑块，且所述滑块与所述第二支撑座滑动连接，所述顶升台面的另一端通过所述第二气缸与所述第一支撑座相连；

所述第二气缸的活塞杆的轴线与水平面相互垂直。

4.根据权利要求2所述的物料掰折装置，其特征在于，所述水平位移装置包括第三气缸和水平支撑板；所述第三气缸的固定端与顶升台面相连；

所述第三气缸的活动端与所述水平支撑板相连；所述水平支撑板上连接有所述定位板；

所述第三气缸的活塞杆的轴线、水平支撑板的长度方向和定位板的长度方向均与物料移动方向相互平行。

5.根据权利要求2所述的物料掰折装置，其特征在于，所述物料位移装置还包括沿物料移动方向设置在所述工作台上的物料夹紧装置；

所述定位板位于所述物料夹紧装置的两个夹持端之间。

6.根据权利要求2所述的物料掰折装置，其特征在于，所述定位板沿长度方向依次设有物料定位柱。

7.根据权利要求1所述的物料掰折装置，其特征在于，所述物料掰折装置包括连接板、第二夹持气缸、旋转臂和旋转气缸；

所述工作台上设有活动方向与物料移动方向相互平行的导轨；

所述连接板的一端设有导向块；

所述导向块与所述导轨滑动连接并与所述第一气缸的活动端相连；

所述连接板的另一端设有所述旋转臂和所述旋转气缸，且所述旋转气缸的活动端与所述旋转臂的一端传动连接；

所述旋转臂的另一端与所述第二夹持气缸的固定端相连。

8.根据权利要求1所述的物料掰折装置，其特征在于，所述物料转运装置包括连接架、水平滑板、水平位移气缸和竖直位移气缸；

所述连接架与所述工作台相连；

所述水平滑板与所述连接架相连；

所述竖直位移气缸的固定端与所述水平滑板滑动连接，且所述竖直位移气缸的活动端朝向所述工作台设置；

所述水平位移气缸的活动端与所述竖直位移气缸的固定端相连；

所述竖直位移气缸的活动端上设有夹爪。

9.根据权利要求5所述的物料掰折装置，其特征在于，还包括气源装置；所述气源装置设置在所述工作台的下方；

所述物料位移装置、物料掰折装置、物料转运装置和物料夹紧装置均与所述气源装置相连通。

10.根据权利要求1所述的物料掰折装置，其特征在于，还包括基座和支撑柱；所述工作台通过所述支撑柱与所述基座相连。