CN217946827U - 一种多功能轮胎龙门分拣机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物品分拣技术领域，且公开了一种多功能轮胎龙门分拣机构。一种多功能轮胎龙门分拣机构，包括龙门架、侧支架和移动轮胎，所述龙门架的内部滑动连接有支座，所述支座的下表面设置有支盘，所述支盘的下表面转动连接有转盘，所述支盘的表面设置有用于驱动所述转盘转动的驱动机构，该多功能轮胎龙门分拣机构，通过龙门架和侧支架与移动轮胎的配合以及支座与龙门架的配合，可在多个方向上对夹板的位置进行调节，以保证夹板对不同位置的物品的夹持效果，主转杆与副转杆的配合，可以控制夹持箱的上下移动，夹持控制机构与主夹杆的配合使用，可利用夹板对物品进行夹持操作，分拣机构结构简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及物品分拣技术领域，具体为一种多功能轮胎龙门分拣机构。
背景技术
物品分拣是指将不同类型的物品按照一定的分类标准进行分开放置。
现有物品分拣大多是由工作人员人工分拣完成，人工分拣劳动强度高，物品分拣效率低，现有的一些物品分拣设备可实现对物品的自动化分拣作业，有利于降低工作人员的劳动强度，现有的物品分拣设备均为机械臂式分拣机构，通过控制机器人的机械臂，对物品进行分拣输送，物品的输送范围有限，同时机械臂式分拣机构的结构较为复杂，需要使用多个驱动臂进行同步控制，同时机械臂式分拣机构对不同位置的物品的分拣夹持作业不同，会影响物品的分拣效果。
实用新型内容
为实现以上多功能轮胎龙门分拣机构目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多功能轮胎龙门分拣机构，包括龙门架、侧支架和移动轮胎，所述龙门架的内部滑动连接有支座，所述支座的下表面设置有支盘，所述支盘的下表面转动连接有转盘，所述支盘的表面设置有用于驱动所述转盘转动的驱动机构，所述转盘的下表面转动连接两组主转杆，所述主转杆的上端设置有转动驱动设备，所述主转杆的下端转动连接有副转杆，两组所述副转杆的下端均与夹持箱的表面转动连接，所述夹持箱的内部转动连接有主夹杆，所述主夹杆的下端设置有夹板，所述夹持箱的内部设置有用于驱动主夹杆转动的夹持控制机构。
进一步的，所述龙门架的表面设置有用于驱动支座滑动的驱动导轨。
进一步的，所述驱动支座与所述支盘之间设有支杆，所述支杆为伸缩杆。
进一步的，所述驱动机构为驱动齿轮，所述转盘的内部设有齿圈，所述驱动齿轮与所述齿圈齿轮啮合。
进一步的，所述主夹杆的下端转动连接有辅夹杆，所述辅夹杆与所述主夹杆之间设有缓冲弹簧，所述夹板位于所述辅夹杆的下端。
进一步的，所述主夹杆为V形杆，主夹杆的中间位于与所述夹持箱之间设有转接件。
进一步的，所述夹持控制机构包括气缸、推板和摇杆，所述推板位于所述气缸内部气杆的下端，所述推板与所述摇杆滑动连接，所述摇杆与所述夹持箱的内表面转动连接，所述摇杆远离所述推板的一端与所述主夹杆的上端滑动连接。
进一步的，所述推板的两端开设有横向滑槽，所述摇杆的两端设有槽柱，所述摇杆上端的槽柱位于所述横向滑槽内部，所述主夹杆的上端开设有竖向滑槽，所述摇杆下端的槽柱位于所述竖向滑槽内部。
进一步的，所述龙门架的下部设有输送装置一，所述输送装置一的输送方向的一侧设有多个输送装置二。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
该多功能轮胎龙门分拣机构，通过龙门架和侧支架与移动轮胎的配合以及支座与龙门架的配合，可在多个方向上对夹板的位置进行调节，以保证夹板对不同位置的物品的夹持效果，主转杆与副转杆的配合，可以控制夹持箱的上下移动，夹持控制机构与主夹杆的配合使用，可利用夹板对物品进行夹持操作，从而可实现对物品的分拣坚持作业，分拣作业移动范围广，分拣机构结构简单。
附图说明
图1为本实用新型轮胎龙门与分拣机构结构俯视图；
图2为本实用新型轮胎龙门与分拣机构结构主视图；
图3为本实用新型分拣机构结构主视图；
图4为本实用新型夹持机构结构主视图。
图中：1、龙门架；2、侧支架；3、移动轮胎；4、支座；41、支杆；42、支盘；5、驱动导轨；6、转盘；61、齿圈；62、驱动齿轮；7、主转杆；71、副转杆；8、夹持箱；9、主夹杆；91、辅夹杆；92、夹板；10、夹持控制机构；101、气缸；102、推板；103、摇杆；11、输送装置一；12、输送装置二。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
该多功能轮胎龙门分拣机构的实施例如下：
请参阅图1-图4，一种多功能轮胎龙门分拣机构，包括龙门架1、侧支架2和移动轮胎3，用于龙门架1的移动调节，龙门架1的内部滑动连接有支座4，用于支盘42的支撑，龙门架1的表面设置有用于驱动支座4滑动的驱动导轨5，用于驱动支座4在横向方向上移动。
支座4的下表面设置有支盘42，驱动支座4与支盘42之间设有支杆41，用于对支盘42进行支撑，支杆41为伸缩杆，用于调节支盘42的水平高度，支盘42的下表面转动连接有转盘6，用于调节夹板92在水平面上的角度，支盘42的表面设置有用于驱动转盘6转动的驱动机构，驱动机构为驱动齿轮62，转盘6的内部设有齿圈61，驱动齿轮62与齿圈61齿轮啮合，驱动齿轮61与齿圈62啮合，用于带动转盘6转动。
转盘6的下表面转动连接两组主转杆7，主转杆7的上端设置有转动驱动设备，主转杆7的下端转动连接有副转杆71，主转杆7与副转杆71配合，用于带动夹持箱8做上下移动，两组副转杆71的下端均与夹持箱8的表面转动连接。
夹持箱8的内部转动连接有主夹杆9，主夹杆9为V形杆，便于夹持控制机构10对主夹杆9进行控制，主夹杆9的中间位于与夹持箱8之间设有转接件，主夹杆9的下端设置有夹板92，用于对物品进行夹持，主夹杆9的下端转动连接有辅夹杆91，辅夹杆91与主夹杆9之间设有缓冲弹簧，夹板92位于辅夹杆91的下端，用于对物品进行缓冲保护，夹持箱8的内部设置有用于驱动主夹杆9转动的夹持控制机构10。
夹持控制机构10包括气缸101、推板102和摇杆103，推板102位于气缸101内部气杆的下端，推板102与摇杆103滑动连接，摇杆103与夹持箱8的内表面转动连接，摇杆103远离推板102的一端与主夹杆9的上端滑动连接。
推板102的两端开设有横向滑槽，摇杆103的两端设有槽柱，摇杆103上端的槽柱位于横向滑槽内部，主夹杆9的上端开设有竖向滑槽，摇杆103下端的槽柱位于竖向滑槽内部，龙门架1的下部设有输送装置一11，输送装置一11的输送方向的一侧设有多个输送装置二12。
工作原理：
在使用该装置对物品进行分拣时，利用输送装置一11对未分拣的物品进行输送，当物品被输送到龙门架1的下方时，利用驱动导轨5带动支座4在横向方向上移动，启动主转杆7上端表面的驱动设备，利用该驱动设备带动主转杆7转动，两组主转杆7同步转动并与副转杆71配合，带动夹持箱8在竖直方向上移动。
当夹板92移动到输送装置一11表面物品的位置时，启动气缸101，气缸101内部的气杆带动推板102移动，推板102推动摇杆103转动，摇杆103带动主夹杆9转动，主夹杆9带动辅夹杆91移动，辅夹杆91带动夹板92向物品方向移动，两组夹板92配合，对物品进行夹持。
当夹板92将物品夹持时，此时通过主转杆7与副转杆71的配合，带动物品向上移动，同时移动轮胎3通过侧支架2带动龙门架1移动，驱动导轨5带动支座4在横向方向上移动，以此将物品输送到对应的输送装置二12的上方，然后将物品放置在输送装置二12的表面即完成了对一个物品的分拣。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种多功能轮胎龙门分拣机构，包括龙门架(1)、侧支架(2)和移动轮胎(3)，其特征在于：所述龙门架(1)的内部滑动连接有支座(4)，所述支座(4)的下表面设置有支盘(42)，所述支盘(42)的下表面转动连接有转盘(6)，所述支盘(42)的表面设置有用于驱动所述转盘(6)转动的驱动机构，所述转盘(6)的下表面转动连接两组主转杆(7)，所述主转杆(7)的上端设置有转动驱动设备，所述主转杆(7)的下端转动连接有副转杆(71)，两组所述副转杆(71)的下端均与夹持箱(8)的表面转动连接，所述夹持箱(8)的内部转动连接有主夹杆(9)，所述主夹杆(9)的下端设置有夹板(92)，所述夹持箱(8)的内部设置有用于驱动主夹杆(9)转动的夹持控制机构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能轮胎龙门分拣机构，其特征在于：所述龙门架(1)的表面设置有用于驱动支座(4)滑动的驱动导轨(5)。
3.根据权利要求2所述的一种多功能轮胎龙门分拣机构，其特征在于：所述驱动支座(4)与所述支盘(42)之间设有支杆(41)，所述支杆(41)为伸缩杆。
4.根据权利要求1所述的一种多功能轮胎龙门分拣机构，其特征在于：所述驱动机构为驱动齿轮(62)，所述转盘(6)的内部设有齿圈(61)，所述驱动齿轮(62)与所述齿圈(61)齿轮啮合。
5.根据权利要求1所述的一种多功能轮胎龙门分拣机构，其特征在于：所述主夹杆(9)的下端转动连接有辅夹杆(91)，所述辅夹杆(91)与所述主夹杆(9)之间设有缓冲弹簧，所述夹板(92)位于所述辅夹杆(91)的下端。
6.根据权利要求5所述的一种多功能轮胎龙门分拣机构，其特征在于：所述主夹杆(9)为V形杆，主夹杆(9)的中间位于与所述夹持箱(8)之间设有转接件。
7.根据权利要求6所述的一种多功能轮胎龙门分拣机构，其特征在于：所述夹持控制机构(10)包括气缸(101)、推板(102)和摇杆(103)，所述推板(102)位于所述气缸(101)内部气杆的下端，所述推板(102)与所述摇杆(103)滑动连接，所述摇杆(103)与所述夹持箱(8)的内表面转动连接，所述摇杆(103)远离所述推板(102)的一端与所述主夹杆(9)的上端滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种多功能轮胎龙门分拣机构，其特征在于：所述推板(102)的两端开设有横向滑槽，所述摇杆(103)的两端设有槽柱，所述摇杆(103)上端的槽柱位于所述横向滑槽内部，所述主夹杆(9)的上端开设有竖向滑槽，所述摇杆(103)下端的槽柱位于所述竖向滑槽内部。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种多功能轮胎龙门分拣机构，其特征在于：所述龙门架(1)的下部设有输送装置一(11)，所述输送装置一(11)的输送方向的一侧设有多个输送装置二(12)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202221771960.4U CN217946827U (zh) | 2022-07-11 | 2022-07-11 | 一种多功能轮胎龙门分拣机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217946827U true CN217946827U (zh) | 2022-12-02 |
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Family Applications (1)
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| CN202221771960.4U Active CN217946827U (zh) | 2022-07-11 | 2022-07-11 | 一种多功能轮胎龙门分拣机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN217946827U (zh) |
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2022
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