CN109048633A - 一种单工位连续型吉他抛光装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单工位连续型吉他抛光装置。在龙门架顶部的两纵移导轨间连接有纵移小车，纵移小车上的直线滑台与抛光机构活动连接，抛光机构下方设有旋转工作台，旋转工作台上设有垂直于直线滑台的工位切换导轨；工位切换导轨上沿其轴线方向依次设有上/卸料工位，抛光工位和中转工位；上/卸料工位和抛光工位处设有连成一体的工位切换机构，工位切换机构经螺母与丝杠步进电机连接；工位切换机构包括支撑滑板，支撑滑板上活动连接有两个限位托盘，两限位托盘分别与上/卸料工位和抛光工位在竖直方向对齐，两限位托盘的外齿圈与经换向传动带与设于支撑滑板上的换向电机连接。本发明具有抛光质量稳定，操作简单，劳动强度低和效率高的特点。

Description

一种单工位连续型吉他抛光装置

技术领域

本发明涉及一种吉他加工装置，特别涉及一种单工位连续型吉他抛光装置。

背景技术

吉他（英语：Guitar），又译为结他或吉它。是一种乐器，属于弹拨乐器，通常有六条弦，形状与提琴相似。吉他在流行音乐、摇滚音乐、蓝调、民歌、费拉门戈中，常被视为主要乐器。吉他的制作中，共鸣箱在制作完成后，需要对共鸣箱表面实施抛光，而目前很多抛光都是靠人工抛光；该抛光方法存在，抛光质量因工人熟练程度决定，因此抛光质量不稳定，且劳动强度大，效率低。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种单工位连续型吉他抛光装置。本发明具有抛光质量稳定，操作简单，劳动强度低和效率高的特点。

本发明的技术方案：一种单工位连续型吉他抛光装置，包括龙门架，龙门架两立柱的顶部设有纵移导轨，两纵移导轨间连接有自带动力的纵移小车，纵移小车上设有直线滑台，直线滑台与抛光机构活动连接，抛光机构下方设有旋转工作台，旋转工作台上设有垂直于直线滑台的工位切换导轨；所述的工位切换导轨上沿其轴线方向依次设有上/卸料工位，抛光工位和中转工位；上/卸料工位和抛光工位处设有连成一体的工位切换机构，工位切换机构经螺母与丝杠步进电机连接；所述的工位切换机构包括支撑滑板，支撑滑板上活动连接有两个限位托盘，两限位托盘分别与上/卸料工位和抛光工位在竖直方向对齐，两限位托盘的底部中间均活动连接有转轴，转轴与支撑滑板连接，转轴外周设有外齿圈，外齿圈与限位托盘固定连接，外齿圈经换向传动带与设于支撑滑板上的换向电机连接；所述的支撑滑板底部经螺母与丝杠步进电机连接，支撑滑板底部还与工位切换导轨滑动连接。

前述的单工位连续型吉他抛光装置中，所述的抛光工位的限位托盘两侧还设有夹持固定机构。

前述的单工位连续型吉他抛光装置中，所述的纵移小车包括车体，车体下部设有行走轮，行走轮经传动机构与纵移电机连接；所述的行走轮与纵移导轨连接，所述的车体上设有直线滑台。

前述的单工位连续型吉他抛光装置中，所述直线滑台包括罩体，罩体内分别设有传动带组件和横移滑轨，传动带组件与横移电机，罩体与车体连接；所述的抛光机构包括横移滑块，横移滑块经伸缩杆件与抛光架连接，抛光架上设有抛光电机，抛光电机与抛光部件连接；所述的横移滑块与传动带组件固定连接，横移滑块还与横移滑轨活动连接。

前述的单工位连续型吉他抛光装置中，所述的旋转工作台包括工作台面，工作台面上表面设有工位切换导轨，下表面设有旋转立柱，旋转立柱上分别设有两个轴承座，旋转立柱还经锥齿轮副与旋转电机连接。

前述的单工位连续型吉他抛光装置中，所述的夹持固定机构包括一对夹持气缸，夹持气缸上设有夹持部；所述的夹持气缸设于抛光工位的限位托盘两侧。

与现有技术相比，本发明在龙门架两立柱的顶部设有纵移导轨，两纵移导轨间连接有自带动力的纵移小车，纵移小车上设有直线滑台，直线滑台与抛光机构活动连接，抛光机构下方设有旋转工作台，旋转工作台上设有垂直于直线滑台的工位切换导轨；所述的工位切换导轨上沿其轴线方向依次设有上/卸料工位，抛光工位和中转工位；上/卸料工位和抛光工位处设有连成一体的工位切换机构，工位切换机构经螺母与丝杠步进电机连接；所述的工位切换机构包括支撑滑板，支撑滑板上活动连接有两个限位托盘，两限位托盘分别与上/卸料工位和抛光工位在竖直方向对齐，两限位托盘的底部中间均活动连接有转轴，转轴与支撑滑板连接，转轴外周设有外齿圈，外齿圈与限位托盘固定连接，外齿圈经换向传动带与设于支撑滑板上的换向电机连接；所述的支撑滑板底部经螺母与丝杠步进电机连接，支撑滑板底部还与工位切换导轨滑动连接。抛光开始时，先将吉他共鸣箱固定在抛光工位的限位托盘上，之后抛光机构开始沿纵移导轨和直线滑台方向运动对吉他共鸣箱进行抛光，抛光过程中，又将另一吉他共鸣箱固定于上/卸料工位的限位托盘上等待抛光；抛光工位完成后，丝杠步进电机驱动支撑滑板沿工位切换导轨运动直至上/卸料工位空置，此时上/卸料工位的限位托盘被移动至抛光工位，而抛光工位的限位托盘被移至中转工位；之后将旋转工作台旋转180°，此时，旋转前的中转工位转变为旋转后的上/卸料工位，旋转前的上/卸料工位因空置转变为旋转后的中转工位，旋转后的抛光工位上依然有来自于旋转前上/卸料工位移过来的限位托盘，该限位托盘上固定有待抛光的上述的另一吉他共鸣箱，对该吉他共鸣箱继续抛光；同时卸下旋转后的上/卸料工位的限位托盘上的已抛光完成的吉他共鸣箱，并在旋转后的上/卸料工位的限位托盘上再次固定一个吉他共鸣箱等待抛光；如此循环实现了共鸣箱的连续抛光，有效提高了抛光效率，同时替代了人工抛光使得抛光的质量更稳定。不仅如此，本发明只需一个人工在上/卸料工位处进行上/卸料(即单工位操作)，操作简单，劳动强度更低。

除此外，本发明在旋转工作台旋转180°时，换向电机通过换向传动带与外齿圈的联动带动两个限位托盘同时旋转180°；该结构，使得处于上/卸料工位的限位托盘在旋转工作台旋转前后的方向保持一致，使得取放吉他共鸣箱时，无需时刻变换共鸣箱取下/放入的方向，操作更加方便。

本发明还在抛光工位的限位托盘两侧还设有夹持固定机构，用于夹持处于抛光工位的限位托盘；该结构确保了抛光时的稳定性，使抛光质量得到进一步保证。

综上，本发明具有抛光质量稳定，操作简单，劳动强度低和效率高的特点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的A处的结构示意图；

图3是本发明的俯视图。

附图中的标记为：1-龙门架，2-纵移导轨，3-纵移小车，31-车体，32-行走轮，33-传动机构，34-纵移电机，4-直线滑台，41-罩体，42-传动带组件，43-横移滑轨，5-抛光机构，51-横移滑块，52-伸缩杆件，53-抛光架，54-抛光电机，55-抛光部件，6-旋转工作台，61-工作台面，62-旋转立柱，63-轴承座，64-锥齿轮副，65-旋转电机，7-工位切换导轨，8-上/卸料工位，9-抛光工位，10-中转工位，11-工位切换机构，111-支撑滑板，112-限位托盘，113-转轴，114-外齿圈，115-换向传动带，116-换向电机，12-螺母，13-丝杠步进电机，14-夹持固定机构，141-夹持气缸，142-夹持部。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例。一种单工位连续型吉他抛光装置，构成如图1-3所示，包括龙门架1，龙门架1两立柱的顶部设有纵移导轨2，两纵移导轨2间连接有自带动力的纵移小车3，纵移小车3上设有直线滑台4，直线滑台4与抛光机构5活动连接，抛光机构5下方设有旋转工作台6，旋转工作台6上设有垂直于直线滑台4的工位切换导轨7；所述的工位切换导轨7上沿其轴线方向依次设有上/卸料工位8，抛光工位9和中转工位10；上/卸料工位8和抛光工位9处设有连成一体的工位切换机构11，工位切换机构11经螺母12与丝杠步进电机13连接；所述的工位切换机构11包括支撑滑板111，支撑滑板111上活动连接有两个限位托盘112，两限位托盘112分别与上/卸料工位8和抛光工位9在竖直方向对齐，两限位托盘112的底部中间均活动连接有转轴113，转轴113与支撑滑板111连接，转轴113外周设有外齿圈114，外齿圈114与限位托盘112固定连接，外齿圈114经换向传动带115与设于支撑滑板111上的换向电机116连接；所述的支撑滑板111底部经螺母12与丝杠步进电机13连接，支撑滑板111底部还与工位切换导轨7滑动连接。

抛光开始时，先将吉他共鸣箱固定在抛光工位的限位托盘112上，之后抛光机构开始沿纵移导轨和直线滑台方向运动对吉他共鸣箱进行抛光，抛光过程中，又将另一吉他共鸣箱固定于上/卸料工位的限位托盘112上等待抛光；抛光工位完成后，丝杠步进电机驱动支撑滑板111沿工位切换导轨7运动直至上/卸料工位空置，此时上/卸料工位的限位托盘112被移动至抛光工位，而抛光工位的限位托盘112被移至中转工位10；之后将旋转工作台旋转180°，此时，旋转前的中转工位转变为旋转后的上/卸料工位，旋转前的上/卸料工位因空置转变为旋转后的中转工位10，旋转后的抛光工位上依然有来自于旋转前上/卸料工位移过来的限位托盘112，该限位托盘112上固定有待抛光的上述的另一吉他共鸣箱，对该吉他共鸣箱继续抛光；同时卸下旋转后的上/卸料工位的限位托盘112上的已抛光完成的吉他共鸣箱，并在旋转后的上/卸料工位的限位托盘112上再次固定一个吉他共鸣箱等待抛光；如此循环实现了共鸣箱的连续抛光，有效提高了抛光效率，同时替代了人工抛光使得抛光的质量更稳定。不仅如此，本发明中人工只需在上/卸料工位处进行上/卸料，操作简单，劳动强度更低。

旋转工作台在旋转180°的同时，换向电机116通过换向传动带115与外齿圈114的联动带动两个限位托盘112同时旋转180°，使得处于上/卸料工位的限位托盘112在旋转工作台旋转前后的方向保持一致。

前述的抛光工位9的限位托盘112两侧还设有夹持固定机构14。通过夹持固定机构14有效确保了抛光时的稳定性。

前述的纵移小车3包括车体31，车体31下部设有行走轮32，行走轮32经传动机构33与纵移电机34连接；所述的行走轮32与纵移导轨2连接，所述的车体31上设有直线滑台4。纵移小车3的纵移(即抛光机构5的纵移)为，纵移电机34经传动机构33驱动行走轮32旋转，沿纵移导轨2移动。

前述的直线滑台4包括罩体41，罩体41内分别设有传动带组件42和横移滑轨43，传动带组件42与横移电机，罩体41与车体31连接；所述的抛光机构5包括横移滑块51，横移滑块51经伸缩杆件52与抛光架53连接，抛光架53上设有抛光电机54，抛光电机54与抛光部件55连接；所述的横移滑块51与传动带组件42固定连接，横移滑块51还与横移滑轨43活动连接。抛光机构5的横移为，传动带组件42经横移电机驱动运动(横移电机图中未示出)，带动横移滑块51沿横移滑轨43滑动，带动抛光机构5横移进行抛光。

抛光具体为，抛光电机54带动抛光部件55旋转，伸缩杆件52伸出将抛光部件55送至竖直方向的预设距离进行抛光，抛光过程中，由直线滑台4和/或纵移小车3将抛光部件55送至抛光表面的各个位置进行抛光。

前述的旋转工作台6包括工作台面61，工作台面61上表面设有工位切换导轨7，下表面设有旋转立柱62，旋转立柱62上分别设有两个轴承座63，旋转立柱62还经锥齿轮副64与旋转电机65连接。工作台面61在旋转时，由旋转电机65经过锥齿轮副64驱动旋转立柱62旋转，进而驱动工作台面61旋转。

前述的夹持固定机构14包括一对夹持气缸141，夹持气缸141上设有夹持部142；所述的夹持气缸141设于抛光工位9的限位托盘112两侧。夹持固定位于抛光工位9的工位切换机构11时，两个夹持气缸141同时运动，使用夹持部142将工位切换机构11的限位托盘112固定住。

Claims (6)

1.一种单工位连续型吉他抛光装置，其特征在于：包括龙门架（1），龙门架（1）两立柱的顶部设有纵移导轨（2），两纵移导轨（2）间连接有自带动力的纵移小车（3），纵移小车（3）上设有直线滑台（4），直线滑台（4）与抛光机构（5）活动连接，抛光机构（5）下方设有旋转工作台（6），旋转工作台（6）上设有垂直于直线滑台（4）的工位切换导轨（7）；所述的工位切换导轨（7）上沿其轴线方向依次设有上/卸料工位（8），抛光工位（9）和中转工位（10）；上/卸料工位（8）和抛光工位（9）处设有连成一体的工位切换机构（11），工位切换机构（11）经螺母（12）与丝杠步进电机（13）连接；所述的工位切换机构（11）包括支撑滑板（111），支撑滑板（111）上活动连接有两个限位托盘（112），两限位托盘（112）分别与上/卸料工位（8）和抛光工位（9）在竖直方向对齐，两限位托盘（112）的底部中间均活动连接有转轴（113），转轴（113）与支撑滑板（111）连接，转轴（113）外周设有外齿圈（114），外齿圈（114）与限位托盘（112）固定连接，外齿圈（114）经换向传动带（115）与设于支撑滑板（111）上的换向电机（116）连接；所述的支撑滑板（111）底部经螺母（12）与丝杠步进电机（13）连接，支撑滑板（111）底部还与工位切换导轨（7）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的单工位连续型吉他抛光装置，其特征在于：所述的抛光工位（9）的限位托盘（112）两侧还设有夹持固定机构（14）。

3.根据权利要求1所述的单工位连续型吉他抛光装置，其特征在于：所述的纵移小车（3）包括车体（31），车体（31）下部设有行走轮（32），行走轮（32）经传动机构（33）与纵移电机（34）连接；所述的行走轮（32）与纵移导轨（2）连接，所述的车体（31）上设有直线滑台（4）。

4.根据权利要求3所述的单工位连续型吉他抛光装置，其特征在于：所述直线滑台（4）包括罩体（41），罩体（41）内分别设有传动带组件（42）和横移滑轨（43），传动带组件（42）与横移电机，罩体（41）与车体（31）连接；所述的抛光机构（5）包括横移滑块（51），横移滑块（51）经伸缩杆件（52）与抛光架（53）连接，抛光架（53）上设有抛光电机（54），抛光电机（54）与抛光部件（55）连接；所述的横移滑块（51）与传动带组件（42）固定连接，横移滑块（51）还与横移滑轨（43）活动连接。

5.根据权利要求1所述的单工位连续型吉他抛光装置，其特征在于：所述的旋转工作台（6）包括工作台面（61），工作台面（61）上表面设有工位切换导轨（7），下表面设有旋转立柱（62），旋转立柱（62）上分别设有两个轴承座（63），旋转立柱（62）还经锥齿轮副（64）与旋转电机（65）连接。

6.根据权利要求2所述的单工位连续型吉他抛光装置，其特征在于：所述的夹持固定机构（14）包括一对夹持气缸（141），夹持气缸（141）上设有夹持部（142）；所述的夹持气缸（141）设于抛光工位（9）的限位托盘（112）两侧。