CN106217163B - 一种汽车轮毂的后处理设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车轮毂的后处理设备，包括输送组件、机械手组件和打磨组件，输送组件包括输送带和输送基座，输送带位于输送基座之上；机械手组件包括第一机械手、第二机械手和第三机械手，其中第二机械手还设有翻转模块；打磨组件包括打磨平台、上游打磨组件和下游打磨组件，上游打磨组件和下游打磨组件分别包括第一打磨器和第二打磨器，第一打磨器和第二打磨器的下方分别安装第一打磨刀和第二打磨刀，第一打磨刀和第二打磨刀都可沿着水平方向移动。本发明针对现有的轮毂去毛刺设备存在的不能打磨两端面的问题进行了优化，加入了第二机械手的翻转功能，可使轮毂的两面都能被很好地打磨到，去毛刺效率高。

Description

一种汽车轮毂的后处理设备
技术领域：
本发明涉及轮毂制造设备技术领域，具体而言，涉及一种汽车轮毂的后处理设备。
背景技术：
汽车轮毂的主体可通过铸造的方式完成，轮毂的细节需要车削等操作，一般情况下，车削会在轮毂的周边产生毛刺，这些毛刺会对轮毂与轮胎的装配产生不良的影响，现在有很多针对于轮毂去毛刺的设备，例如申请号为201420396192.8的一种轮毂去毛刺机，介绍了设备包括箱体，以及设置在箱体内的机架，机架上有磨刷机构、轮毂夹装机构和轮毂驱动机构；磨刷机构包括磨刷轮盘以及设置在磨刷轮盘上的多只磨刷轮；轮毂驱动机构包括可调节与磨刷轮盘之间间距的驱动轮；轮毂夹装机构包括用于抵住轮毂下端部的多只轮毂托轮，以及用于架设轮毂的轮毂托辊；轮毂托轮和轮毂托辊均围绕磨刷轮盘的周边设置，相邻两只轮毂托轮之间的间距可滑动调节。此设备之中的轮毂倾斜设置安装，轮毂的外圈可以达到去毛刺的目的，但是此设备的转向不便，由此导致轮毂的上下两个表面的毛刺不能被清除干净。
发明内容：
本发明的目的就在于针对现有技术存在的不足之处而提供一种汽车轮毂的后处理设备，其具有输送、搬运和打磨轮毂毛刺功能，能在搬运轮毂的过程中使其翻转，如此可达到去除轮毂两个表面毛刺的目的。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案如下：
一种汽车轮毂的后处理设备，包括输送组件、机械手组件和打磨组件，所述输送组件包括输送带和输送基座，所述输送带位于输送基座之上；所述机械手组件包括第一机械手、第二机械手和第三机械手，所述第一机械手、第二机械手和第三机械手分别包括第一夹手、第二夹手和第三夹手，第一夹手、第二夹手和第三夹手分别与第一操作臂、第二操作臂和第三操作臂连接，其中第二夹手与第二操作臂之间还设有翻转模块；打磨组件包括打磨平台、上游打磨组件和下游打磨组件，所述上游打磨组件和下游打磨组件分别包括第一打磨器和第二打磨器，所述第一打磨器和第二打磨器的下方分别安装第一打磨刀和第二打磨刀，所述第一打磨刀和第二打磨刀都可沿着水平方向移动。
按上述技术方案，输送带位于输送基座之上，待加工的轮毂从输送带上被传送过来，第一机械手将轮毂搬运至打磨组件的打磨平台上，上游打磨组件对轮毂的第一面进行打磨，第二机械手可将轮毂搬运至下游加工位置的同时将其翻转，使轮毂的另一面朝上，下游打磨组件对轮毂的另一面进行打磨，打磨完成后，通过第三机械手将轮毂搬运至储存位置。
本发明针对现有的轮毂去毛刺设备存在的不能打磨两端面的问题进行了优化，加入了第二机械手的翻转功能，可使轮毂的两面都能被很好地打磨到，去毛刺效率高。
作为对本发明中的打磨平台的进一步说明，所述打磨平台的顶部设有轮毂座，所述轮毂座上设有定位块。轮毂座是用于固定轮毂的座体，定位块是楔形，轮毂的空隙嵌入定位块之中可对轮毂进行固定。
作为对本发明中机械手组件的说明，所述第一机械手还包括第一基座和第一转体，所述第一转体安装在第一基座上，第一转体还与第一操作臂连接；所述第二机械手还包括第二基座和第二转体，所述第二转体安装在第二基座上，第二转体还与第二操作臂连接；所述第三机械手还包括第三基座和第三转体，所述第三转体安装在第三基座上，第三转体还与第三操作臂连接。本设备设有三个机械手，其中第一机械手负责将从输送组件传送而来的轮毂搬运至打磨组件之上，第二机械手负责将轮毂翻转，第三机械手负责将打磨好的轮毂搬运至储存位置，其中第二机械手中设有翻转模块，可以使第二夹手翻转，如此可使被夹持的轮毂翻转，对另一面进行打磨去毛刺。
作为对本发明中的上游打磨组件的说明，所述上游打磨组件还包括第一龙门和第一滑道，所述第一龙门安装在第一滑道上，两个所述第一滑道分别安装在打磨平台的两侧，第一滑道的前端设有第一气缸，第一气缸的气缸杆与第一龙门连接，第一龙门可沿着第一滑道滑动。所述第一龙门上安装第一打磨器，所述第一打磨器的下方安装第一打磨刀，第一龙门上设有第一导轨和第二气缸，所述第二气缸与第一打磨器连接，第一打磨器可在第二气缸的拉动下沿着第一导轨水平运动。第一机械手将轮毂搬运至打磨平台的轮毂座之上固定，第一龙门在第一气缸的驱动下行驶至轮毂的上方，第二气缸拉动第一打磨器水平移动来对轮毂进行打磨去毛刺操作，第一打磨器沿着第一导轨滑动。
作为对本发明中的下游打磨组件的说明，所述下游打磨组件还包括第二龙门和第二滑道，所述第二龙门安装在两个第二滑道上，两个所述第二滑道分别安装在打磨平台的两侧，第二滑道的前端设有第三气缸，第三气缸的气缸杆与第二龙门连接，第二龙门可沿着第二滑道滑动。所述第二龙门上安装第二打磨器，所述第二打磨器的下方安装第二打磨刀，第二龙门上设有第二导轨和第四气缸，所述第四气缸与第二打磨器连接，第二打磨器可在第四气缸的拉动下沿着第二导轨水平运动。在上游打磨组件完成对轮毂一面的打磨后，第一龙门在第一气缸的拉动下向轮毂的另一侧移动，接着第二机械手将轮毂夹紧并翻转，最后将轮毂放置在下游的轮毂座上，第三气缸拉动第二龙门行驶至轮毂的上方，第四气缸驱动第二打磨器水平移动来对轮毂的另一面进行打磨去毛刺，第二打磨器可沿着第二导轨水平移动。待对轮毂的另一面打磨完后，第三气缸拉动第二龙门至轮毂的另一侧，第三机械手可将加工好的轮毂搬运至存储的位置。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为从图1的左上方观察所得结构示意图；
图3为从图2的左上方观察所得结构示意图；
图4为本图1中A区域放大结构示意图；
图5为本图1中B区域放大结构示意图；
图中：10、输送组件；11、输送带；12、输送基座；20、机械手组件；21、第一机械手；210、第一基座；211、第一转体；212、第一操作臂；213、第一夹手；22、第二机械手；220、第二基座；221、第二转体；222、第二操作臂；223、第二夹手；224、翻转模块；23、第三机械手；230、第三基座；231、第三转体；232、第三操作臂；233、第三夹手；30、打磨组件；31、上游打磨组件；310、第一龙门；311、第一滑道；312、第一气缸；313、第二气缸；314、第一打磨器；3140、第一打磨刀；315、第一导轨；32、下游打磨组件；320、第二龙门；321、第二滑道；322、第三气缸；323、第四气缸；324、第二打磨器；3240、第二打磨刀；325、第二导轨；33、打磨平台；330、轮毂座；331、定位块；40、轮毂。
具体实施方式：
如图1至图3所示，一种汽车轮毂的后处理设备，包括输送组件10、机械手组件20和打磨组件30，所述输送组件10包括输送带11和输送基座12，所述输送带11位于输送基座12之上；所述机械手组件20包括第一机械手21、第二机械手22和第三机械手23，所述第一机械手21、第二机械手22和第三机械手23分别包括第一夹手213、第二夹手223和第三夹手233，第一夹手213、第二夹手223和第三夹手233分别与第一操作臂212、第二操作臂222和第三操作臂232连接，其中第二夹手223与第二操作臂222之间还设有翻转模块224；打磨组件30包括打磨平台33、上游打磨组件31和下游打磨组件32，所述上游打磨组件31和下游打磨组件32分别包括第一打磨器314和第二打磨器324，所述第一打磨器314和第二打磨器324的下方分别安装第一打磨刀3140和第二打磨刀3240，所述第一打磨刀3140和第二打磨刀3240都可沿着水平方向移动。
如图1所示，所述第一机械手21还包括第一基座210和第一转体211，所述第一转体211安装在第一基座210上，第一转体211还与第一操作臂212连接；所述第二机械手22还包括第二基座220和第二转体221，所述第二转体221安装在第二基座220上，第二转体221还与第二操作臂222连接；所述第三机械手23还包括第三基座230和第三转体231，所述第三转体231安装在第三基座230上，第三转体231还与第三操作臂232连接。
如图1所示，所述上游打磨组件31还包括第一龙门310和第一滑道311，所述第一龙门310安装在第一滑道311上，两个所述第一滑道311分别安装在打磨平台33的两侧，第一滑道311的前端设有第一气缸312，第一气缸312的气缸杆与第一龙门310连接，第一龙门310可沿着第一滑道311滑动。
如图4所示，所述第一龙门310上安装第一打磨器314，所述第一打磨器314的下方安装第一打磨刀3140，第一龙门310上设有第一导轨315和第二气缸313，所述第二气缸313与第一打磨器314连接，第一打磨器314可在第二气缸313的拉动下沿着第一导轨315水平运动。
如图1所示，所述下游打磨组件32还包括第二龙门320和第二滑道321，所述第二龙门320安装在两个第二滑道321上，两个所述第二滑道321分别安装在打磨平台33的两侧，第二滑道321的前端设有第三气缸322，第三气缸322的气缸杆与第二龙门320连接，第二龙门320可沿着第二滑道321滑动。
如图5所示，所述第二龙门320上安装第二打磨器324，所述第二打磨器324的下方安装第二打磨刀3240，第二龙门320上设有第二导轨325和第四气缸323，所述第四气缸323与第二打磨器324连接，第二打磨器324可在第四气缸323的拉动下沿着第二导轨325水平运动。
如图2所示，所述打磨平台33的顶部设有轮毂座330，所述轮毂座330上设有定位块331。
实际工作中,输送带11位于输送基座12之上，待加工的轮毂40从输送带11上被传送过来，第一机械手21将轮毂40搬运至打磨组件30的打磨平台33上，上游打磨组件31对轮毂40的第一面进行打磨，第二机械手22可将轮毂40搬运至下游加工位置的同时将其翻转，使轮毂40的另一面朝上，下游打磨组件32对轮毂40的另一面进行打磨，打磨完成后，通过第三机械手23将轮毂40搬运至储存位置。轮毂座330是用于固定轮毂40的座体，定位块331是楔形，轮毂40的空隙嵌入定位块331之中可对轮毂40进行固定。本设备设有三个机械手，其中第一机械手21负责将从输送组件10传送而来的轮毂40搬运至打磨组件30之上，第二机械手22负责将轮毂40翻转，第三机械手23负责将打磨好的轮毂40搬运至储存位置，其中第二机械手22中设有翻转模块224，可以使第二夹手223翻转，如此可使被夹持的轮毂40翻转，对另一面进行打磨去毛刺。第一机械手21将轮毂40搬运至打磨平台33的轮毂座330之上固定，第一龙门310在第一气缸312的驱动下行驶至轮毂40的上方，第二气缸313拉动第一打磨器314水平移动来对轮毂40进行打磨去毛刺操作，第一打磨器314沿着第一导轨315滑动。在上游打磨组件31完成对轮毂40一面的打磨后，第一龙门310在第一气缸312的拉动下向轮毂40的另一侧移动，接着第二机械手22将轮毂40夹紧并翻转，最后将轮毂40放置在下游的轮毂座330上，第三气缸322拉动第二龙门320行驶至轮毂40的上方，第四气缸323驱动第二打磨器324水平移动来对轮毂40的另一面进行打磨去毛刺，第二打磨器324可沿着第二导轨325水平移动。待对轮毂40的另一面打磨完后，第三气缸322拉动第二龙门320至轮毂40的另一侧，第三机械手23可将加工好的轮毂40搬运至存储的位置。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种汽车轮毂的后处理设备，包括输送组件(10)、机械手组件(20)和打磨组件(30)，所述输送组件(10)包括输送带(11)和输送基座(12)，所述输送带(11)位于输送基座(12)之上；其特征在于：所述机械手组件(20)包括第一机械手(21)、第二机械手(22)和第三机械手(23)，所述第一机械手(21)、第二机械手(22)和第三机械手(23)分别包括第一夹手(213)、第二夹手(223)和第三夹手(233)，第一夹手(213)、第二夹手(223)和第三夹手(233)分别与第一操作臂(212)、第二操作臂(222)和第三操作臂(232)连接，其中第二夹手(223)与第二操作臂(222)之间还设有翻转模块(224)；打磨组件(30)包括打磨平台(33)、上游打磨组件(31)和下游打磨组件(32)，所述上游打磨组件(31)和下游打磨组件(32)分别包括第一打磨器(314)和第二打磨器(324)，所述第一打磨器(314)和第二打磨器(324)的下方分别安装第一打磨刀(3140)和第二打磨刀(3240)，所述第一打磨刀(3140)和第二打磨刀(3240)都可沿着水平方向移动；
所述第一机械手(21)还包括第一基座(210)和第一转体(211)，所述第一转体(211)安装在第一基座(210)上，第一转体(211)还与第一操作臂(212)连接；所述第二机械手(22)还包括第二基座(220)和第二转体(221)，所述第二转体(221)安装在第二基座(220)上，第二转体(221)还与第二操作臂(222)连接；所述第三机械手(23)还包括第三基座(230)和第三转体(231)，所述第三转体(231)安装在第三基座(230)上，第三转体(231)还与第三操作臂(232)连接；
所述上游打磨组件(31)还包括第一龙门(310)和第一滑道(311)，所述第一龙门(310)安装在第一滑道(311)上，两个所述第一滑道(311)分别安装在打磨平台(33)的两侧，第一滑道(311)的前端设有第一气缸(312)，第一气缸(312)的气缸杆与第一龙门(310)连接，第一龙门(310)可沿着第一滑道(311)滑动；
所述打磨平台(33)的顶部设有轮毂座(330)，所述轮毂座(330)上设有定位块(331)。
2.如权利要求1所述的一种汽车轮毂的后处理设备，其特征在于：所述第一龙门(310)上安装第一打磨器(314)，所述第一打磨器(314)的下方安装第一打磨刀(3140)，第一龙门(310)上设有第一导轨(315)和第二气缸(313)，所述第二气缸(313)与第一打磨器(314)连接，第一打磨器(314)可在第二气缸(313)的拉动下沿着第一导轨(315)水平运动。
3.如权利要求1所述的一种汽车轮毂的后处理设备，其特征在于：所述下游打磨组件(32)还包括第二龙门(320)和第二滑道(321)，所述第二龙门(320)安装在两个第二滑道(321)上，两个所述第二滑道(321)分别安装在打磨平台(33)的两侧，第二滑道(321)的前端设有第三气缸(322)，第三气缸(322)的气缸杆与第二龙门(320)连接，第二龙门(320)可沿着第二滑道(321)滑动。
4.如权利要求3所述的一种汽车轮毂的后处理设备，其特征在于：所述第二龙门(320)上安装第二打磨器(324)，所述第二打磨器(324)的下方安装第二打磨刀(3240)，第二龙门(320)上设有第二导轨(325)和第四气缸(323)，所述第四气缸(323)与第二打磨器(324)连接，第二打磨器(324)可在第四气缸(323)的拉动下沿着第二导轨(325)水平运动。
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