CN106743582A - 一种分度运行的加工传送设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种分度运行的加工传送设备，包括：升降控制机构、伸缩控制机构、多个伸缩臂和转动控制机构，升降控制机构用于控制伸缩臂的升降，伸缩控制机构用于控制伸缩臂的伸缩，转动控制机构上具有治具承接部，治具承接部用于放置治具，转动控制机构可控制治具旋转，接合伸缩臂完成产品的拿取和传送操作。上述加工传送设备不仅降低了生产成本，节约了生产所消耗的能源，还能减小生产所需要的空间，大大提高了生产效率。

Description

一种分度运行的加工传送设备

技术领域

本发明涉及一种分度运行的加工传送设备。

背景技术

机械臂能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械臂可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前，有的产品在生产过程中，每个工艺工序都需要使用机械手抓取产品，并放置在加工设备的治具上，现有的方式是在每个加工设备上配备机械手，用于抓取本工序需要加工的产品。

然而，上述方式存在以下缺陷：1、机械手本身的成本较高，如果在所有加工设备上配备机械手，则会大大增加生产成本；2、每个机械手都至少需要一个气缸驱动，多个机械手会导致大量能源的消耗；3、多个机械手需要占据大量的空间，一般的车间能放置机械手的数量十分有限。

发明内容

本发明为了解决上述问题而提供的一种分度运行的加工传送设备，所述加工传送设备包括：升降控制机构、伸缩控制机构、多个伸缩臂和转动控制机构，

所述升降控制机构包括：升降驱动装置、升降筒和升降盘，所述升降筒的两端分别与所述升降驱动装置和升降盘连接；

所述伸缩控制机构包括：伸缩驱动装置、支撑杆、伸缩盘和顶盘，所述支撑杆的两端分别与所述伸缩驱动装置和所述伸缩盘连接，所述顶盘位于所述伸缩盘上方；

所述伸缩臂包括：移动块、V形板、导轨、支臂连接块和L形连接块，所述移动块的下端具有滑槽，所述移动块的后端具有限位槽，所述移动块的前端与一个抓取机构接合，所述滑槽与所述导轨接合，所述导轨位于所述升降盘上，所述V形板的一个支臂上具有凸轴，所述凸轴插入所述限位槽中，所述支臂连接块位于所述伸缩盘上并且与所述V形板的另一个支臂通过转轴连接，所述L形连接块的一个支臂与所述顶盘固定，所述L形连接块的另一个支臂与所述V形板的中部通过转轴连接；

所述转动控制机构包括：旋转电机和治具盘，所述旋转电机与治具盘形成转动连接，所述治具盘上具有治具承接部，所述治具承接部与所述伸缩臂对齐。

优选地，所述加工传送设备还包括：导向杆和底盘，所述顶盘与所述导向杆的上端连接，所述底盘与导向杆的下端连接，所述导向杆贯穿所述升降盘和所述伸缩盘。

优选地，所述转动控制机构还包括：螺杆和齿轮，所述旋转电机的电机轴具有皮带轮，所述螺杆的一端也具有皮带轮，所述旋转电机的皮带轮与所述螺杆的皮带轮通过一个皮带连接，所述治具盘与所述齿轮通过一个转轴筒连接，所述齿轮与所述螺杆啮合。

优选地，在所述转轴筒与所述升降筒之间具有轴承。

优选地，所述治具承接部为多个，所述治具承接部的数量与所述伸缩臂的数量相等。

优选地，所述升降驱动装置包括：升降气缸和升降支架，所述升降支架分别与所述升降气缸和所述升降筒连接。

优选地，所述伸缩驱动装置包括：伸缩气缸和连接套，所述连接套分别与所述伸缩气缸和所述支撑杆连接。

优选地，所述升降驱动装置包括：凸轮电机、第一凸轮和第一凸轮连接块，所述凸轮电机的电机轴与所述第一凸轮的转轴孔接合，所述第一凸轮连接块的一端与所述升降筒接合，所述第一凸轮连接块的另一端与所述第一凸轮的边缘抵接。

优选地，所述伸缩控制装置包括：凸轮电机、第二凸轮和第二凸轮连接块，所述凸轮电机的电机轴与所述第二凸轮的转轴孔接合，所述第二凸轮连接块的一端与所述支撑杆接合，所述第二凸轮连接块的另一端与所述第二凸轮的边缘抵接。

优选地，所述第一凸轮和所述第二凸轮分别位于一个滚轮的两个表面，所述升降驱动装置的凸轮电机和所述伸缩控制装置的凸轮电机为同一个电机。

本发明的有益效果在于：可见，利用本申请的加工传送设备进行生产时，不需要为每台设备增设机械手，只需要将加工设备围绕上述加工传送设备摆放，即可完成产品的传送操作，而且所有传送操作只使用了两个气缸和一个电机。上述加工传送设备不仅降低了生产成本，节约了生产所消耗的能源，还能减小生产所需要的空间，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明涉及的加工传送设备的示意图；

图2为本发明实施例一涉及的升降控制机构的示意图；

图3为本发明实施例一涉及的伸缩控制机构的示意图；

图4为本发明涉及的伸缩臂的示意图；

图5为本发明涉及的转动控制机构的示意图；

图6为本发明实施例二涉及的升降控制机构和伸缩控制机构的示意图；

图7为本发明实施例二涉及的第一凸轮的示意图；

图8为本发明实施例二涉及的第二凸轮的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步阐述：

实施例一：

如图1所示，加工传送设备包括：升降控制机构1、伸缩控制机构2、多个伸缩臂3、转动控制机构4、导向杆5和底盘6。升降控制机构1用于控制伸缩臂3的升降操作，伸缩控制机构2用于控制伸缩臂3的伸缩操作，转动控制机构4用于控制治具的转动。

如图2所示，升降控制机构1包括：升降驱动装置11、升降筒12和升降盘13。升降筒12的两端分别与升降驱动装置11和升降盘13连接，升降驱动装置11通过升降筒12控制升降盘13的升降操作。在本实施例中，升降驱动装置11包括：升降气缸111和升降支架112，升降支架112分别与升降气缸111和升降筒12连接。

如图3所示，伸缩控制机构2包括：伸缩驱动装置21、支撑杆22、伸缩盘23和顶盘24。支撑杆22的两端分别与伸缩驱动装置21和伸缩盘23连接，顶盘24位于伸缩盘23上方。在本实施例中，伸缩驱动装置21包括：伸缩气缸211和连接套212，连接套212分别与伸缩气缸211和支撑杆22连接。

如图4所示，伸缩臂3包括：移动块31、V形板32、导轨33、支臂连接块34和L形连接块35。移动块31的下端具有滑槽311，后端具有限位槽312，移动块31的前端用于与抓取机构接合。移动块31的滑槽311与导轨33接合，导轨33位于升降盘13上；V形板的一个支臂上具有凸轴，该凸轴插入移动块31的限位槽312中。支臂连接块34位于伸缩盘23上，与V形板32的另一个支臂通过转轴连接；L形连接块35的一个支臂与顶盘24固定，另一个支臂与V形板32的中部通过转轴连接。根据产品的形状和特性的不同，上述抓取机构可以为夹钳或真空吸附器或电磁铁或卡爪等。

转动控制机构4包括：旋转电机41和治具盘42，旋转电机41与治具盘42形成转动连接，通过旋转电机41带动旋转盘42转动，治具盘42上具有多个治具承接部420，治具承接部420与伸缩臂3对齐。本实施例中，治具承接部420也为多个，且数量与伸缩臂3的数量相等，这样可以同时对多个产品进行运输，提高生产效率。具体地，结合图5所示，转动控制机构4还包括：螺杆43和齿轮44，旋转电机41的电机轴具有皮带轮45，螺杆43的一端也具有皮带轮45，旋转电机4的皮带轮45与螺杆43的皮带轮45通过皮带46连接。治具盘42与齿轮44通过转轴筒440连接，齿轮45与螺杆44啮合。

其中，支撑杆22贯穿升降筒12，升降筒12依次贯穿转轴筒440、底盘6和升降盘13。作为一种优选的方案，在转轴筒440与升降筒12之间具有轴承，从而避免转轴筒440旋转时与升降筒12发生摩擦。顶盘24与导向杆5的上端连接，底盘6与导向杆5的下端连接，导向杆5贯穿升降盘13和伸缩盘23。导向杆5可以防止升降盘13和伸缩盘23在上下移动过程中发生偏离，保证加工传送设备的流畅性。

上述加工传送设备工作时，产品放置在治具承接部420的治具上。升降驱动装置11通过升降盘13控制伸缩臂3下降，抓取机构从治具中取出产品，升降驱动装置11通过升降盘13控制伸缩臂3上升，伸缩驱动装置21往上推伸缩盘23，在V形板32的凸轴与移动块31的限位槽312的作用下，移动块31往外伸出，降驱动装置11在再次通过升降盘13控制伸缩臂3下降，抓取机构将产品放置在加工设备上，加工设备对产品进行加工。该加工设备的工序完成后，抓取机构从加工设备上取出产品，升降驱动装置11通过升降盘13控制伸缩臂3上升，伸缩驱动装置21往下拉伸缩盘23，在V形板32的凸轴与移动块31的限位槽312的作用下，移动块31往内缩回，升降驱动装置11通过升降盘13控制伸缩臂3下降，抓取机构将产品放回治具中。上述过程中，伸缩臂3共升降两次(上升和下降各两次)，伸缩一次(伸出和缩回各一次)。旋转电机41控制治具盘420旋转特定的角度，将治具输送至与下一个加工设备对齐的位置，即分度运行，上述角度可根据加工设备的具体位置而定。然后伸缩臂3和抓取机构重复上述动作，将产品输送至加工设备中，从而进行下一工序的加工。

可见，利用本申请的加工传送设备进行生产时，不需要为每台设备增设机械手，只需要将加工设备围绕上述加工传送设备摆放，即可完成产品的传送操作，而且所有传送操作只使用了两个气缸和一个电机。上述加工传送设备不仅降低了生产成本，节约了生产所消耗的能源，还能减小生产所需要的空间，大大提高了生产效率。

实施例二：

如图6所示，在本实施例中，加工传送设备包括：凸轮电机7和滚轮8，凸轮电机7的电机轴与滚轮8接合。

结合图7所示，升降驱动装置11包括：凸轮电机7、第一凸轮81和第一凸轮连接块91。凸轮电机7的电机轴与第一凸轮81的转轴孔接合，第一凸轮连接块91的一端与升降筒12接合，另一端与第一凸轮81的边缘抵接。其中，第一凸轮81在滚轮8的一个表面上，具有两个凸部80。

结合图8所示，伸缩控制装置21包括：凸轮电机7、第二凸轮82和第二凸轮连接块92。凸轮电机7的电机轴与第二凸轮82的转轴孔接合，第二凸轮连接块92的一端与支撑杆22接合，另一端与第二凸轮88的边缘抵接。其中，第二凸轮88在滚轮8的另一个表面上，具有一个凸部80。

第二凸轮88的一个凸部80位于第一凸轮81的两个凸部80之间。本实施例中，第一凸轮81具有两个凸部80、第二凸轮82具有一个凸部80，是为了满足每个工序中伸缩臂3升降两次，伸缩一次的操作。当然，在其他实施方式中，只要第一凸轮81的凸部为第二凸轮82的凸部的两倍即可。

本实施例的加工传送设备的其他部分与实施例一相同，在此不再重复叙述。

在本实施例中，升降驱动装置11和伸缩控制装置21的凸轮电机7为同一个，第一凸轮81和第二凸轮82设置在同一个滚轮8上，可见，上述加工传送设备只需要一个电机和一个滚轮即可完成伸缩臂3的升降和伸缩操作，能更大程度地降低成本和节约生产所消耗的能源。

以上所述实施例，只是本发明的较佳实例，并非来限制本发明的实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种分度运行的加工传送设备，所述加工传送设备包括：升降控制机构、伸缩控制机构、多个伸缩臂和转动控制机构，其特征在于：

所述升降控制机构包括：升降驱动装置、升降筒和升降盘，所述升降筒的两端分别与所述升降驱动装置和升降盘连接；

所述伸缩控制机构包括：伸缩驱动装置、支撑杆、伸缩盘和顶盘，所述支撑杆的两端分别与所述伸缩驱动装置和所述伸缩盘连接，所述顶盘位于所述伸缩盘上方；

所述伸缩臂包括：移动块、V形板、导轨、支臂连接块和L形连接块，所述移动块的下端具有滑槽，所述移动块的后端具有限位槽，所述移动块的前端与一个抓取机构接合，所述滑槽与所述导轨接合，所述导轨位于所述升降盘上，所述V形板的一个支臂上具有凸轴，所述凸轴插入所述限位槽中，所述支臂连接块位于所述伸缩盘上并且与所述V形板的另一个支臂通过转轴连接，所述L形连接块的一个支臂与所述顶盘固定，所述L形连接块的另一个支臂与所述V形板的中部通过转轴连接；

所述转动控制机构包括：旋转电机和治具盘，所述旋转电机与治具盘形成转动连接，所述治具盘上具有治具承接部，所述治具承接部与所述伸缩臂对齐。

2.根据权利要求1所述的分度运行的加工传送设备，其特征在于：所述加工传送设备还包括：导向杆和底盘，所述顶盘与所述导向杆的上端连接，所述底盘与导向杆的下端连接，所述导向杆贯穿所述升降盘和所述伸缩盘。

3.根据权利要求1所述的分度运行的加工传送设备，其特征在于：所述转动控制机构还包括：螺杆和齿轮，所述旋转电机的电机轴具有皮带轮，所述螺杆的一端也具有皮带轮，所述旋转电机的皮带轮与所述螺杆的皮带轮通过一个皮带连接，所述治具盘与所述齿轮通过一个转轴筒连接，所述齿轮与所述螺杆啮合。

4.根据权利要求3所述的分度运行的加工传送设备，其特征在于：在所述转轴筒与所述升降筒之间具有轴承。

5.根据权利要求1所述的分度运行的加工传送设备，其特征在于：所述治具承接部为多个，所述治具承接部的数量与所述伸缩臂的数量相等。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的分度运行的加工传送设备，其特征在于：所述升降驱动装置包括：升降气缸和升降支架，所述升降支架分别与所述升降气缸和所述升降筒连接。

7.根据权利要求6所述的分度运行的加工传送设备，其特征在于：所述伸缩驱动装置包括：伸缩气缸和连接套，所述连接套分别与所述伸缩气缸和所述支撑杆连接。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的分度运行的加工传送设备，其特征在于：所述升降驱动装置包括：凸轮电机、第一凸轮和第一凸轮连接块，所述凸轮电机的电机轴与所述第一凸轮的转轴孔接合，所述第一凸轮连接块的一端与所述升降筒接合，所述第一凸轮连接块的另一端与所述第一凸轮的边缘抵接。

9.根据权利要求8所述的分度运行的加工传送设备，其特征在于：所述伸缩控制装置包括：凸轮电机、第二凸轮和第二凸轮连接块，所述凸轮电机的电机轴与所述第二凸轮的转轴孔接合，所述第二凸轮连接块的一端与所述支撑杆接合，所述第二凸轮连接块的另一端与所述第二凸轮的边缘抵接。

10.根据权利要求9所述的分度运行的加工传送设备，其特征在于：所述第一凸轮和所述第二凸轮分别位于一个滚轮的两个表面，所述升降驱动装置的凸轮电机和所述伸缩控制装置的凸轮电机为同一个电机。