CN109533907A - 一种小型即食面条制售机的面碗供给装置的控制机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种小型即食面条制售机的面碗供给装置的控制机构，包括电机、拉杆、控制块、转盘、滚轮及固定架，所述的电机设置在固定架上，电机的输出轴穿过固定架连接转盘，所述的转盘外侧设置有控制块，用于连接面碗送出机构，所述的转盘内侧面上设置有凸轮槽，所述的拉杆设置在转盘与固定架之间，所述的拉杆一端通过铰接与固定架连接，另一端连接设置有滚轮，所述的滚轮设置在转盘上的凸轮槽内。控制机构为碗定位机构及面碗送出机构提供动力，电机驱动转盘转动，转盘同时连接面碗定位机构及面碗送出机构，从而实现面碗定位机构及面碗送出机构的同步动作，保证面碗送出机构每次只能送出一个面碗。
Description
技术领域
本发明属于食品商业领域，特别涉及一种小型即食面条制售机的面碗供给装置的控制机构。
背景技术
面条是面食的一种，是中国北方地区主要的主流食品之一；传统的面条的吃法大多采用人工将面粉加水搅拌后和面，然后将面团擀成面片，再将面片切成条状，将加工好的面条放入沸水中煮熟，再在煮熟的面条中加入各种调料，就能够食用了；随着生活节奏的加快，及科学技术的发展，面条从手工制作变成了机器压制，其原理是在压面机的面斗内加入面粉和适量的水，采用机械搅拌，然后送入压面装置，将面絮辗轧成面片，面片进入到切面装置，被切割成条状，可以根据面条形状的不同换用不同的切刀；给人们食用面条提供了方便，减少了人工的劳动强度；但是，由于将面条煮熟需要将水烧开，放入面条，煮熟后有些还需要经过冷水冷却，目前为止大多还是人工分段进行，特别对于小量制作面条更是觉得费时费力，因此，人们开发了方便面，也就是将轧制好的面条经过做熟后做成一定的形状，进行包装，这样利于存放，需要食用时，打开采用煮制或者开水泡制的方法，加入料包，就能够满足人们在短时间内食用面条的要求；由于提前做好的面条经过存放，会造成卫生条件变坏，同时口感和营养都有很大变化，给人们造成一种不安全的感觉；因此，本申请人在先申请了“一种小型即食面条制售机”，解决了以上问题，在实践中发现，现有的小型即食面条制售机大多采用的是盛装方便食品的纸质或塑料制成的薄壁面碗，在使用时很容易产生变形，而且与传统的方便食品感觉没有区别，因此，受众迫切需要采用与传统家里使用的厚壁碗作为面碗而应用到即食面条制售机上。
发明内容
针对现有的即食面条制售机使用传统方便食品的碗造成的不便，而采用传统的厚壁不变形的碗时，现有的即食面条制售机是利用碗的变形采用吸盘进行碗的供给的，对应不能变形的厚壁碗则不能够实现碗的供给；因此本发明提出一种小型即食面条制售机的面碗供给装置，其特征在于：包括控制机构、面碗送出机构、面碗定位机构、面碗储存机构及面碗输送带；所述的控制机构安装在即食面条制售机的机架上，位于面碗送出机构的下方，能够控制面碗送出机构和面碗定位机构的运动方式；所述的面碗送出机构安装在控制机构的上方的机架上，能够与控制机构连接，并能够将面碗从面碗储存机构送到面碗输送带上；所述的面碗定位机构安装在面碗送出机构的上方，与控制机构连接，能够在面碗送出机构送出一个面碗时保证面碗储存机构内的面碗保持不变，并在面碗送出机构回位时释放面碗；面碗储存机构安装在面碗定位机构的上方，能够储存多个面碗，并与面碗定位机构和面碗送出机构对接；所述的面碗输送带设置在面碗送出机构的下方，能够将面碗送出机构送到的面碗输送到面条盛装工位。
进一步，所述的控制机构包括电机、拉杆、控制块、转盘、滚轮及固定架，所述的电机设置在固定架上，电机的输出轴穿过固定架连接转盘，所述的转盘外侧设置有控制块，用于连接面碗送出机构，所述的转盘内侧面上设置有凸轮槽，所述的拉杆设置在转盘与固定架之间，所述的拉杆一端通过铰接与固定架连接，另一端连接设置有滚轮，所述的滚轮设置在转盘上的凸轮槽内。
进一步，所述的电机为伺服电机。
进一步，所述的转盘外侧边缘设置有定位孔，用于安装控制块，所述的转盘中部设置有用于穿装电机输出轴的透孔，透孔内设置有键槽，用于连接电机的输出轴，所述的转盘内侧面上设置有凸轮槽，凸轮槽内设置有滚轮，滚轮与凸轮槽滑动连接。
进一步，所述的控制块为弧形板状结构，其上设置有多个连接长孔，控制块通过穿过连接长孔的螺栓与转盘紧固连接，所述的控制块上设置有铰接孔，控制块通过铰接孔与面碗送出机构连接。
进一步，所述的面碗送出机构包括推拉杆、底板、导向柱、支撑杆、面碗输送架、滑套、定位架、立柱及横板，所述的底板设置在即食面条制售机的机架上，所述的底板上设置有支撑杆，用于支撑定位架，所述的定位架上设置有立柱，立柱上端设置有横板，所述的定位架上设置有用于面碗通过的透孔，所述的导向柱下端设置在底板上，导向柱上端穿过定位架与横板连接，所述的导向柱上设置有面碗输送架，面碗输送架通过滑套与定位柱滑动连接，所述的面碗输送架外侧设置有推拉杆，所述的推拉杆的上端连接面碗输送架，推拉杆的下端与控制机构的控制块铰接。
进一步，所述的面碗定位机构包括传动杆、传动座、连接杆、轴承座、卡臂、摆动杆及连接座，所述的传动杆下端连接控制机构上的滚轮，上端穿过面碗送出机构的底板与传动座连接，所述的传动座设置在导向柱上，且传动座与导向柱相对滑动连接，所述的传动座上设置有连接杆，所述的连接杆上端穿过面碗送出机构的面碗输送架及定位架与连接座连接，所述的连接座设置在面碗送出机构的定位架与横板之间的立柱上，并与立柱滑动连接，所述的面碗送出机构的定位架的上端设置有两个卡臂，所述的两个卡臂相对布置，面碗送出机构的定位架的上端设置有轴承座，所述的卡臂与轴承座相对转动连接，所述的卡臂的端部通过摆动杆与连接座连接，所述的摆动杆一端与卡臂紧固连接，所述的摆动杆的另一端与连接座铰接所述的卡臂的下部穿过面碗送出机构的定位架上用于面碗通过的透孔，与面碗对应，两个卡臂的下部夹持面碗的两侧。
进一步，所述的卡臂包括夹持板、连接板及转轴，所述的连接板上端连接转轴的外侧，连接板下端设置有夹持板，所述的夹持板有两个，两个夹持板相对设置，两个相对设置的夹持板之间形成夹持面碗的夹持槽。
进一步，所述的面碗储存机构包括角柱、中部连接件及上部连接件，所述的角柱下端穿装在面碗送出机构的定位架上，所述的角柱有多根，多根角柱围成一个直径与面碗直径大小相同的柱体，所述的中部连接件设置在多根角柱围成的柱体中部外侧，所述的上部连接件设置在多根角柱围成的柱体上部部外侧。
有益效果
1、小型即食面条制售机的面碗供给装置，改变传统即食面条使用的薄壁面碗，使用厚壁碗作为即食面条的储存及使用餐具，提高使用者的感受。
2、控制机构为碗定位机构及面碗送出机构提供动力，电机驱动转盘转动，转盘的外侧通过控制块连接面碗送出机构的推拉杆，带动面碗送出机构携带面碗动作，转盘的内侧设置凸轮槽，通过设置在凸轮槽内的滚轮及与滚轮连接的传动杆实现面碗定位机构对面碗储存机构内的面碗的夹持，转盘同时连接面碗定位机构及面碗送出机构，从而实现面碗定位机构及面碗送出机构的同步动作，保证面碗送出机构每次只能送出一个面碗。
3、面碗定位机构控制面碗的位置，通过传动杆带动连接座沿立柱上下滑动，从而使摆动杆摆动，摆动杆带动卡臂的转轴转动，从而使卡臂的连接板及夹持板摆动，两个卡臂相对摆动，实现对面碗存储机构内的面碗的夹持或松开。
4、面碗储存机构通过角柱及连接座围成一个柱体，柱体的内径与面碗的碗口直径相同，便于面碗的储存。
5、面碗送出机构通过推拉杆的上下移动，带动面碗输送架上下移动，将放置在面碗输送架上的面碗向下输送至面碗输送带上，结构简单、使用方便。
6、面碗定位机构的设置，通过传动杆的上下移动带动连接座沿立柱上下移动，连接座与摆动杆连接，从而使连接杆的一端上下移动，连接杆的另一端带动卡臂围绕轴承座偏转摆动，从而使卡臂下端的夹持板靠近或远离面碗储存机构内的面碗，两个卡臂相互配合，实现对面碗储存机构内的面碗的夹持或松开，松开时，面碗存储机构内的一个面碗下落到面碗送出机构的碗输送架上，面碗送出架下落时，两个卡臂夹持面碗储存机构内的存留的面碗。
附图说明
图1为面碗供给装置的结构示意图；
图2为面碗控制机构的结构示意图；
图3为面碗控制机构转盘的结构示意图；
图4为面碗控制机构控制块的结构示意图；
图5为面碗送出机构的结构示意图；
图6为面碗定位机构的结构示意图；
图7为面碗定位机构卡臂的结构示意图；
图8为面碗储存机构的结构示意图；
图9为面碗的结构示意图；
1.控制机构；2.面碗送出机构；3.面碗定位机构；4.面碗储存机构；5.面碗；6.面碗输送带；11.电机；12.拉杆；13.控制块；131.铰接孔；132.连接长孔；14.转盘；15.固定架；141.定位孔；142.凸轮槽；21.推拉杆；22.底板；23.导向柱；24.支撑杆；25.面碗输送架；26.滑套；27.定位架；28.立柱；29.横板；31.传动杆；32.传动座；33.连接杆；34.轴承座；35.卡臂；36.摆动杆；37.连接座；351. 夹持板；352.连接板；353.转轴；41.角柱；42.中部连接件；43.上部连接件。
具体实施方式
为了进一步说明本发明的技术方案，现结合附图说明本发明的具体实施方式；
如图1-9所示，一种小型即食面条制售机的面碗供给装置，包括控制机构1、面碗送出机构2、面碗定位机构3、面碗储存机构4及面碗输送带6；所述的控制机构1安装在即食面条制售机的机架上，位于面碗送出机构2的下方，能够控制面碗送出机构2和面碗定位机构3的运动方式；所述的面碗送出机构2安装在控制机构1的上方的机架上，能够与控制机构1连接，并能够将面碗从面碗储存机构4送到面碗输送带6上；所述的面碗定位机构3安装在面碗送出机构2的上方，与控制机构1连接，能够在面碗送出机构2送出一个面碗时保证面碗储存机构4内的面碗保持不变，并在面碗送出机构2回位时释放面碗；面碗储存机构4安装在面碗定位机构3的上方，能够储存多个面碗，并与面碗定位机构3和面碗送出机构2对接；所述的面碗输送带6设置在面碗送出机构2的下方，能够将面碗送出机构2送到的面碗输送到面条盛装工位。
所述的控制机构1包括电机11、拉杆12、控制块13、转盘14、滚轮及固定架15，所述的电机11设置在固定架15上，电机11的输出轴穿过固定架15连接转盘14，所述的电机11为伺服电机11，所述的转盘14外侧设置有控制块13，用于连接面碗送出机构2，所述的控制块13为弧形板状结构，其上设置有多个连接长孔132，控制块13通过穿过连接长孔132的螺栓与转盘14紧固连接，所述的控制块13上设置有铰接孔131，控制块13通过铰接孔131与面碗送出机构2连接，所述的转盘14内侧面上设置有凸轮槽142，所述的转盘14外侧边缘设置有定位孔141，用于安装控制块13，所述的转盘14中部设置有用于穿装电机11输出轴的透孔，透孔内设置有键槽，用于连接电机11的输出轴，所述的转盘14内侧面上设置有凸轮槽142，凸轮槽142内设置有滚轮，滚轮与凸轮槽142滑动连接，所述的拉杆12设置在转盘14与固定架15之间，所述的拉杆12一端通过铰接与固定架15连接，另一端连接设置有滚轮，所述的滚轮设置在转盘14上的凸轮槽142内。
所述的面碗送出机构2包括推拉杆21、底板22、导向柱23、支撑杆24、面碗输送架25、滑套26、定位架27、立柱28及横板29，所述的底板22设置在即食面条制售机的机架上，所述的底板22上设置有支撑杆24，用于支撑定位架27，所述的定位架27上设置有立柱28，立柱28上端设置有横板29，所述的定位架27上设置有用于面碗通过的透孔，所述的导向柱23下端设置在底板22上，导向柱23上端穿过定位架27与横板29连接，所述的导向柱23上设置有面碗输送架25，面碗输送架25通过滑套26与定位柱滑动连接，所述的面碗输送架25外侧设置有推拉杆21，所述的推拉杆21的上端连接面碗输送架25，推拉杆21的下端与控制机构1的控制块13铰接。
所述的面碗定位机构3包括传动杆31、传动座32、连接杆33、轴承座34、卡臂35、摆动杆36及连接座37，所述的传动杆31下端连接控制机构1上的滚轮，上端穿过面碗送出机构2的底板22与传动座32连接，所述的传动座32设置在导向柱23上，且传动座32与导向柱23相对滑动连接，所述的传动座32上设置有连接杆33，所述的连接杆33上端穿过面碗送出机构2的面碗输送架25及定位架27与连接座37连接，所述的连接座37设置在面碗送出机构2的定位架27与横板29之间的立柱28上，并与立柱28滑动连接，所述的面碗送出机构2的定位架27的上端设置有两个卡臂35，所述的两个卡臂35相对布置，面碗送出机构2的定位架27的上端设置有轴承座34，所述的卡臂35与轴承座34相对转动连接，所述的卡臂35的端部通过摆动杆36与连接座37连接，所述的摆动杆36一端与卡臂35紧固连接，所述的摆动杆36的另一端与连接座37铰接所述的卡臂35的下部穿过面碗送出机构2的定位架27上用于面碗通过的透孔，与面碗对应，两个卡臂35的下部夹持面碗的两侧，所述的卡臂35包括夹持板351、连接板352及转轴353，所述的连接板352上端连接转轴353的外侧，连接板352下端设置有夹持板351，所述的夹持板351有两个，两个夹持板351相对设置，两个相对设置的夹持板351之间形成夹持面碗的夹持槽。
所述的面碗储存机构4包括角柱41、中部连接件42及上部连接件43，所述的角柱41下端穿装在面碗送出机构2的定位架27上，所述的角柱41有多根，多根角柱41围成一个直径与面碗直径大小相同的柱体，所述的中部连接件42设置在多根角柱41围成的柱体中部外侧，所述的上部连接件43设置在多根角柱41围成的柱体上部部外侧。
在使用时，打开电机11电源开关，电机11驱动转盘14转动，转盘14的外侧通过控制块13连接面碗送出机构2的推拉杆21，带动面碗送出机构2携带面碗动作，转盘14的内侧设置凸轮槽142，通过设置在凸轮槽142内的滚轮及与滚轮连接的传动杆31实现面碗定位机构3对面碗储存机构4内的面碗的夹持，转盘14同时连接面碗定位机构3及面碗送出机构2，从而实现面碗定位机构3及面碗送出机构2的同步动作，保证面碗送出机构2每次只能送出一个面碗，面碗定位机构3的传递杆连接滚轮，滚轮随设置在转盘14上凸轮槽142转动而滑动，从而带动传动杆31上下移动，传动杆31的上下移动带动连接座37沿立柱28上下移动，连接座37与摆动杆36连接，从而使连接杆33的一端上下移动，连接杆33的另一端带动卡臂35围绕轴承座34偏转摆动，从而使卡臂35下端的夹持板351靠近或远离面碗储存机构4内的面碗，两个卡臂35相互配合，实现对面碗储存机构4内的面碗的夹持或松开，松开时，面碗存储机构内的一个面碗下落到面碗送出机构2的碗输送架上，面碗送出架下落时，两个卡臂35夹持面碗储存机构4内的存留的面碗，面碗送出机构2的面碗送出机构2的推拉杆21连接控制块13，控制块13随转盘14转动带动推拉杆21的上下移动，推拉杆21的上下移动，带动面碗输送架25上下移动，将放置在面碗输送架25上的面碗向下输送至面碗输送带6上，电机11转动重复上述动作过程，实现同步定位及输送面碗到面碗输送带6上，提高工作效率。
Claims (2)
1.一种小型即食面条制售机的面碗供给装置的控制机构，所述的小型即食面条制售机的面碗供给装置包括控制机构、面碗送出机构、面碗定位机构、面碗储存机构及面碗输送带；所述的控制机构安装在即食面条制售机的机架上，位于面碗送出机构的下方，能够控制面碗送出机构和面碗定位机构的运动方式；所述的面碗送出机构安装在控制机构的上方的机架上，能够与控制机构连接，并能够将面碗从面碗储存机构送到面碗输送带上；所述的面碗定位机构安装在面碗送出机构的上方，与控制机构连接，能够在面碗送出机构送出一个面碗时保证面碗储存机构内的面碗保持不变，并在面碗送出机构回位时释放面碗；面碗储存机构安装在面碗定位机构的上方，能够储存多个面碗，并与面碗定位机构和面碗送出机构对接；所述的面碗输送带设置在面碗送出机构的下方，能够将面碗送出机构送到的面碗输送到面条盛装工位，其特征在于：所述的控制机构包括电机、拉杆、控制块、转盘、滚轮及固定架，所述的电机设置在固定架上，电机的输出轴穿过固定架连接转盘，所述的转盘外侧设置有控制块，用于连接面碗送出机构，所述的转盘内侧面上设置有凸轮槽，所述的拉杆设置在转盘与固定架之间，所述的拉杆一端通过铰接与固定架连接，另一端连接设置有滚轮，所述的滚轮设置在转盘上的凸轮槽内。
2.根据权利要求1所述的一种小型即食面条制售机的面碗供给装置的控制机构，其特征在于：所述的电机为伺服电机。
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