CN103832611A - 装盒机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种装盒机，包括进给机构和装盒机构，进给机构包括第一机架、瓶子输送装置和取瓶装置，装盒机构包括第二机架及设于第二机架上的上盖闭合装置，进给机构还包括托盘输送装置，第一支架上具有取瓶工位和取托盘工位，瓶子输送装置和托盘输送装置的输出端分别与取瓶工位和取托盘工位对应，上盖闭合装置包括支架，支架上铰接有第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂与驱动装置传动连接，第一摆臂和第二摆臂端部分别设有错位配合的插舌拨爪和插舌定位抓，插舌拨爪上设有相对的提舌台阶和压舌台阶。这种装盒机通过在装盒时添加托盘来防止运输中瓶子间的碰撞摩擦，而且装盒效率更高、效果更好。

Description

装盒机
技术领域
    本发明涉及一种装盒机。
背景技术
    瓶装产品的装盒机能够将瓶装产品进行整理并将定量的拼装产品装入到天地盖盒内。装盒机一般包括装盒机构和为装盒机构提供产品进给的进给机构，进给机构将产品输送到装盒机构上，再由装盒机构将产品、产品说明书等装入到天地盖盒中，并将天地盖盒的盖子闭合，实现产品的包装。但是传统装盒机在将产品装盒后，在其输送过程中，产品之间会产生碰撞摩擦，不仅可能会导致瓶子破损，而且瓶身的标签在经过摩擦后会被刮花，特别若是药瓶的标签，会导致生产日期不明，并且装盒机构在装入产品说明书和对天地盖盒的上盖进行闭合时，效率和效果都不够理想。
发明内容
    针对现有技术的不足，本发明要解决的问题是提供一种装盒效率更高且装盒效果更好的装盒机。
    为此，本发明是通过如下方式实现的：一种装盒机，包括进给机构和装盒机构，所述进给机构包括第一机架、设于第一机架一侧的瓶子输送装置和设于第一机架上的取瓶装置，所述装盒机构包括第二机架及设于第二机架上的上盖闭合装置和说明书装入装置，其特征在于：所述进给机构还包括设于第一支架另一侧的托盘输送装置，所述第一支架上具有取瓶工位和取托盘工位，所述瓶子输送装置和托盘输送装置的输出端分别与取瓶工位和取托盘工位对应，所述取瓶装置包括转盘和第一吸盘，所述第一吸盘通过第一气缸可上下升降地设置在转盘上且在转盘的带动下依次经过取瓶工位和取托盘工位上方，所述上盖闭合装置包括支架，所述支架上铰接有横向设置的第一摆臂和纵向设置的第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂与驱动装置传动连接，所述第一摆臂端部设有可滑动的插舌拨爪，所述插舌拨爪上设有相对的提舌台阶和压舌台阶，所述第二摆臂端部设有插舌定位爪，所述插舌定位爪与插舌拨爪错位配合。
    所述瓶子输送装置包括送瓶转盘和第一输送带，所述第一输送带的输送面与送瓶转盘的表面平齐且送瓶转盘上设有与第一输送带对齐的进料轨道。
    所述托盘输送装置包括第二输送带，所述第二输送带输出端设有挡板且两侧设有推料板和接料板，所述接料板设于取托盘工位上，所述推料板与接料板正对且与第二气缸连接。
    所述驱动装置包括设于同一转轴上的第一凸轮和第二凸轮，所述第一摆臂和第二摆臂分别与第一凸轮和第二凸轮传动配合。
    所述第一摆臂的铰接轴上固设有第三摆臂，所述第三摆臂抵在第一凸轮轮面上。
所述第二摆臂的铰接轴上固设有第四摆臂，所述支架上铰接有抵在第二凸轮轮面上的第五摆臂，所述第五摆臂通过第一传动杆与第四摆臂连接。
    所述说明书装入装置包括铰接在第二机架上且端部设有第二吸盘的第六摆臂和可转动地设置在第二机架上的传动轴，所述传动轴的上端通过第二传动杆与第六摆臂连接，下端固设有第七摆臂，所述第七摆臂与第三传动杆铰接且所述第三传动杆与设置在第二机架上的内槽凸轮相配合。
    在本发明中，进给机构在向装盒机构输送瓶子前在瓶子的底部添加了托盘，使得瓶子和托盘一起被装入天地盖盒中，并通过托盘的限位作用，避免了瓶子之间的碰撞摩擦问题的出现；极好的保护了瓶子的安全和标签的清晰度，而且装盒机构上的上盖闭合装置和说明书装入装置都能够使其作业内容达到更好的效率和更好的效果，从而提高装盒机整体的效率和效果。
附图说明
    图1为本发明中进给机构的结构示意图；
    图2为图1中M处的放大示意图；
图3为本发明中装盒机构的结构示意图；
图4为本发明中装盒机构上的上盖闭合装置初始状态下的结构示意图；
图5为本发明中装盒机构上的上盖闭合装置将上盖插设插入盒体内时的结构示意图；
图6为图3中N处的放大示意图。
具体实施方式
    参照附图，这种一种装盒机，包括进给机构和装盒机构，所述进给机构包括第一机架4、设于第一机架4一侧的瓶子输送装置和设于第一机架4上的取瓶装置，所述装盒机构包括第二机架15及设于第二机架15上的上盖闭合装置和说明书装入装置16，所述进给机构还包括设于第一支架4另一侧的托盘输送装置，所述第一支架4上具有取瓶工位和取托盘工位，所述的托盘指的是能够将瓶子置于其内的泡罩，其中设有与瓶子底部对应的凹槽，瓶子插入凹槽内后，与托盘紧密接触。所述瓶子输送装置和托盘输送装置的输出端分别与取瓶工位和取托盘工位对应，所述取瓶装置包括转盘8和第一吸盘6，所述第一吸盘6通过第一气缸7可上下升降地设置在转盘8上且在转盘8的带动下依次经过取瓶工位和取托盘工位上方，所述瓶子输送装置包括送瓶转盘1和第一输送带3，所述第一输送带3的输送面与送瓶转盘1的表面平齐且送瓶转盘1上设有与第一输送带对齐的进料轨道2，所述托盘输送装置包括第二输送带14，所述第二输送带14输出端设有挡板12且两侧设有推料板13和接料板9，所述接料板9设于取托盘工位上，所述推料板13与接料板9正对且与第二气缸13连接；所述上盖闭合装置包括支架17，所述支架17上铰接有横向设置的第一摆臂19和纵向设置的第二摆臂30，所述第一摆臂19和第二摆臂30与驱动装置传动连接，具体来说，所述驱动装置包括设于同一转轴上的第一凸轮21和第二凸轮22，所述第一摆臂19和第二摆臂30分别与第一凸轮21和第二凸轮22传动配合，所述第一摆臂21的铰接轴上固设有第三摆臂20，所述第三摆臂20抵在第一凸轮21轮面上，所述第二摆臂30的铰接轴上固设有第四摆臂29，所述支架17上铰接有抵在第二凸轮22轮面上的第五摆臂23，所述第五摆臂22通过第一传动杆24与第四摆臂29连接，所述第一摆臂19端部设有可滑动的插舌拨爪26，所述插舌拨爪26上设有相对的提舌台阶28和压舌台阶27，所述第二摆臂30端部设有插舌定位爪25，所述插舌定位爪25与插舌拨爪26错位配合，具体来说，所述插舌定位爪28呈手爪状且各爪之间具有间隙，所述插舌拨爪26下部设有可供插舌定位爪28的各爪穿过的开槽；所述说明书装入装置16包括铰接在第二机架15上且端部设有第二吸盘31的第六摆臂32和可转动地设置在第二机架15上的传动轴34，所述传动轴34的上端通过第二传动杆33与第六摆臂32连接，下端固设有第七摆臂35，所述第七摆臂35与第三传动杆36铰接且所述第三传动杆36与设置在第二机架15上的内槽凸轮37相配合。
本发明是通过如下方式工作的：瓶子5立在送瓶转盘1上并在随着送瓶转盘1转动时进入到进料轨道2中，送瓶转盘1带着瓶子5继续转动而使其落在第一输送带3上而向着取瓶工位输送，与此同时，放置在第二输送带14上的托盘11随着第二输送带14向着取托盘工位输送。当瓶子5被输送到取瓶工位后，位于取瓶工位上方的第一吸盘6在第一气缸7的驱动下下降将一定数量的瓶子5吸住，然后上升并在转盘8的带动下向着取托盘工位转动，在其到位的同时，托盘11来到第二输送带14的输出端并被挡板12挡住，且推料板10在第二气缸13的驱动下将托盘11推送到接料板9上，此时第一吸盘6就带着瓶子5下降而将瓶子5底部置于托盘11上与瓶子5匹配的凹槽内，并使托盘11卡在瓶子5的底部上，然后第一吸盘6就带着瓶子5和托盘11一起上升，并在转盘8的带动下转动将瓶子5和托盘11送到装盒机构内；被送到装盒机构内的瓶子和托盘就被装入到了天地盖盒内，并被送到说明书装入工位，此时说明书装入装置16工作，内槽凸轮37转动时会通过第三传动杆36带动第七摆臂35摆动，进而带动传动轴34转动，传动轴34则通过第二传动杆33带动第六摆臂32摆动，使其端部的第二吸盘31在说明书放置位置与说明书装入工位之间摆动，从而将说明书从其放置位置吸起并装入说明书装入工位上的天地盖盒内；接着装有瓶子5、托盘10和说明书的天地盖盒在经过小舌翻下工序后向着到上盖闭合工移动，并且在移动的过程中，天地盖盒的上盖受到设置在其移动轨迹上的钢丝15的作用而向下翻折，到达上盖闭合工位后，插舌拨爪26向着天地盖盒滑动而挤压上盖，使其上的插舌向下翻折且位于提舌台阶28和压舌台阶27之间，接着第一摆臂19在第一凸轮21和第三摆臂20的传动作用下带着插舌拨爪26向上摆动，提舌台阶28会将插舌的下边沿卡住而带着插舌向上略微移动，使其到达下边沿与天地盖盒盒体边沿水平对齐的位置，此时第二摆臂30在第二凸轮22、第五摆臂23、第一传动杆24和第四摆臂29的传动作用下带着插舌定位爪25向着天地盖盒摆动，插舌定位爪25上的爪穿过插舌拨爪26下部的开槽来到如图5所示的位置，而与插舌接触并带着插舌翻折而使其下边沿到达与天地盖盒盒体边沿垂直对齐的位置，接着第一摆臂19就带着插舌拨爪26向下摆动，使压舌台阶27与上盖的上表面接触，从而继续下行将插舌压进盒体内，完成了天地盖盒的上盖闭合操作。

Claims (7)

1.一种装盒机，包括进给机构和装盒机构，所述进给机构包括第一机架、设于第一机架一侧的瓶子输送装置和设于第一机架上的取瓶装置，所述装盒机构包括第二机架及设于第二机架上的上盖闭合装置和说明书装入装置，其特征在于：所述进给机构还包括设于第一支架另一侧的托盘输送装置，所述第一支架上具有取瓶工位和取托盘工位，所述瓶子输送装置和托盘输送装置的输出端分别与取瓶工位和取托盘工位对应，所述取瓶装置包括转盘和第一吸盘，所述第一吸盘通过第一气缸可上下升降地设置在转盘上且在转盘的带动下依次经过瓶子抓取工位和托盘抓取工位上方，所述上盖闭合装置包括支架，所述支架上铰接有横向设置的第一摆臂和纵向设置的第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂与驱动装置传动连接，所述第一摆臂端部设有可滑动的插舌拨爪，所述插舌拨爪上设有相对的提舌台阶和压舌台阶，所述第二摆臂端部设有插舌定位爪，所述插舌定位爪与插舌拨爪错位配合。
2.根据权利要求1所述的装盒机，其特征在于：所述瓶子输送装置包括送瓶转盘和第一输送带，所述第一输送带的输送面与送瓶转盘的表面平齐且送瓶转盘上设有与第一输送带对齐的进料轨道。
3.根据权利要求1所述的装盒机，其特征在于：所述托盘输送装置包括第二输送带，所述第二输送带输出端设有挡板且两侧设有推料板和接料板，所述接料板设于取托盘工位上，所述推料板与接料板正对且与第二气缸连接。
4.根据权利要求1所述的装盒机，其特征在于：所述驱动装置包括设于同一转轴上的第一凸轮和第二凸轮，所述第一摆臂和第二摆臂分别与第一凸轮和第二凸轮传动配合。
5.根据权利要求4所述的装盒机，其特征在于：所述第一摆臂的铰接轴上固设有第三摆臂，所述第三摆臂抵在第一凸轮轮面上。
6.根据权利要求1所述的装盒机，其特征在于：所述第二摆臂的铰接轴上固设有第四摆臂，所述支架上铰接有抵在第二凸轮轮面上的第五摆臂，所述第五摆臂通过第一传动杆与第四摆臂连接。
7.根据权利要求1所述的装盒机，其特征在于：所述说明书装入装置包括铰接在第二机架上且端部设有第二吸盘的第六摆臂和可转动地设置在第二机架上的传动轴，所述传动轴的上端通过第二传动杆与第六摆臂连接，下端固设有第七摆臂，所述第七摆臂与第三传动杆铰接且所述第三传动杆与设置在第二机架上的内槽凸轮相配合。
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