CN104003023A

CN104003023A - 试剂瓶包装生产线

Info

Publication number: CN104003023A
Application number: CN201410265620.8A
Authority: CN
Inventors: 周利春; 戴良; 王振宇; 杜彬; 涂忠勇
Original assignee: WUXI GUOSHENG BIOLOGICAL ENGINEERING Co Ltd
Current assignee: WUXI GUOSHENG BIOLOGICAL ENGINEERING Co Ltd
Priority date: 2014-06-16
Filing date: 2014-06-16
Publication date: 2014-08-27
Anticipated expiration: 2034-06-16
Also published as: CN104003023B

Abstract

本发明涉及一种包装设备，具体为试剂瓶包装生产线，包括试剂瓶整理装置、试剂瓶排列整理装置、装瓶装置、托盘定位装置组成的试剂瓶排列系统，还包括托盘运输装置和托盘供应装置；试剂瓶整理装置与试剂瓶排列整理装置连接；试剂瓶整理装置的多个排列滑道向试剂瓶排列整理装置同时分别输入一个试剂瓶，形成单排的试剂瓶排列；装瓶装置将试剂瓶排列整理装置内整理好的试剂瓶排列插入到托盘定位装置上的托盘对应的一排插孔内。本发明提供的试剂瓶包装生产线，由机械完成试剂瓶的整理、排列、去除托盘废料同时将试剂瓶插入插孔，全过程实现自动化，提高工作效率，并且特别适用于需要同时多排试剂瓶组装的生产要求，不会出错。

Description

试剂瓶包装生产线

技术领域

本发明涉及一种包装设备，具体为试剂瓶包装生产线。

背景技术

目前试剂瓶包装，主要是全手工生产，由人工先将珍珠棉托盘上冲孔后的废料去除，然后手工将试剂瓶逐个插入到插孔内，效率低。特别是一些复杂的试剂，由多种试剂瓶组合，人工容易出错。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种快速、不易出错的试剂瓶包装生产线，具体的技术方案为：

试剂瓶包装生产线，包括试剂瓶整理装置、试剂瓶排列整理装置、装瓶装置、托盘定位装置组成的试剂瓶排列系统，还包括托盘运输装置和托盘供应装置；

所述的试剂瓶整理装置与试剂瓶排列整理装置连接；所述的试剂瓶整理装置包括多个排列滑道，多个排列滑道并列安装，试剂瓶整理装置将试剂瓶依次排列后，由排列滑道输出，每次每个排列滑道向试剂瓶排列整理装置同时分别输入一个试剂瓶，形成单排的试剂瓶排列；

所述的装瓶装置一端安装在试剂瓶排列整理装置上方，另一端安装在托盘定位装置上方；装瓶装置将试剂瓶排列整理装置内整理好的试剂瓶排列转移到托盘定位装置上方；

所述的托盘供应装置输出端与托盘运输装置连接，托盘运输装置与托盘定位装置连接；托盘供应装置将托盘输出到托盘运输装置上，托盘运输装置将托盘输送到托盘定位装置上；装瓶装置将试剂瓶排列插入到托盘定位装置上的托盘对应的一排插孔内。

所述的试剂瓶排列系统有多个，具体数量根据托盘上需要安装的试剂瓶排数决定，每个试剂瓶排列系统分别与托盘运输装置连接。

所述的试剂瓶整理装置包括多个料盘，每个料盘一端与试剂瓶供应装置连接，另一端连接有弧形滑道，弧形滑道与排列滑道连接，料盘内还有拨料板，拨料板将料盘内的试剂瓶逐个依次拨入到弧形滑道内，将试剂瓶单排连续的输入到排列滑道内。料盘数量由该试剂瓶整理装置所在的试剂瓶排列系统所需要插入的试剂瓶数量决定。

所述的试剂瓶排列整理装置，包括多个滑道，多个滑道分别与每个排列滑道连接，通过滑道之间的距离调整试剂瓶排列的间距。该间距根据托盘上的插孔设定。

所述的装瓶装置包括抓手和移动平台，抓手开合由抓手气缸控制，抓手的位置移动由三维调节装置控制；移动平台一端安装在试剂瓶排列整理装置上方，另一端安装在托盘定位装置上方；抓手在三维调节装置控制下，在移动平台上运动，移动到试剂瓶排列整理装置上方时，抓手下降抓住试剂瓶排列，在三维调节装置的作用下移动到托盘定位装置上方，将试剂瓶排列插入到托盘定位装置上的托盘对应的一排插孔内。

所述的托盘定位装置，包括托板和安装在托板一侧的皮带，所述的托板上有多个孔，孔位与托盘上的插孔对应，当试剂瓶插入到托盘的插孔内，插孔内未去除的废料被顶出从托板的孔内排出；托板两端分别有前挡板和后挡板，当托盘由托盘运输装置输入到托盘定位装置上，由皮带将托盘输入到托板上，前挡板升起，阻止后面的托盘继续输入，后挡板升起，对托盘进行定位；当试剂瓶排列插入到托盘对应的一排插孔内，前挡板、后挡板下降，皮带将托盘输出到托盘运输装置上，运输到下一工位。

所述的托盘供应装置，包括托盘堆垛槽和推料板，托盘堆垛槽底部一侧为输出端，输出端与托盘运输装置连接，推料板安装在托盘堆垛槽底部另一侧，推料板将托盘堆垛槽最下边的托盘从输出端推出，并进入到托盘运输装置，由托盘运输装置将托盘运输到托盘定位装置。

本发明提供的试剂瓶包装生产线，由机械完成试剂瓶的整理、排列、去除托盘废料同时将试剂瓶插入插孔，全过程实现自动化，提高工作效率，并且特别适用于需要同时多排试剂瓶组装的生产要求，不会出错。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的试剂瓶整理装置结构示意图；

图3是本发明的试剂瓶排列整理装置结构示意图；

图4本发明的装瓶装置与试剂瓶排列整理装置、托盘定位装置连接示意图；

图5是本发明的装瓶装置结构示意图；

图6是本发明的托盘定位装置结构示意图；

图7是本发明的托盘供应装置结构示意图；

图8是本发明的托盘供应装置与托盘运输装置连接示意图。

具体实施方式

结合附图说明本发明的具体实施方式，本实施例，托盘200需要插入两排试剂瓶，第一排为六个试剂瓶，第二排为五个试剂瓶。

如图1所示，试剂瓶包装生产线，包括试剂瓶整理装置1、试剂瓶排列整理装置2、装瓶装置3、托盘定位装置5组成的试剂瓶排列系统，还包括托盘运输装置4和托盘供应装置6；

所述的试剂瓶排列系统有两组，并分别与托盘运输装置4连接。第一组试剂瓶排列系统需要排列六个试剂瓶，第二组试剂瓶排列系统需要排列五个试剂瓶。

所述的试剂瓶整理装置1与试剂瓶排列整理装置2连接；所述的试剂瓶整理装置1包括多个排列滑道14，多个排列滑道14并列安装，试剂瓶整理装置1将试剂瓶100依次排列后，由排列滑道14输出，每次每个排列滑道14向试剂瓶排列整理装置2同时分别输入一个试剂瓶，形成单排的试剂瓶排列；排列滑道14的个数，由所在的试剂瓶排列系统需要排列的试剂瓶数量决定。

所述的装瓶装置3一端安装在试剂瓶排列整理装置2上方，另一端安装在托盘定位装置5上方；装瓶装置3将试剂瓶排列整理装置2内整理好的试剂瓶排列转移到托盘定位装置5上方；

所述的托盘供应装置6输出端与托盘运输装置4连接，托盘运输装置4与托盘定位装置5连接；托盘供应装置6将托盘200输出到托盘运输装置4上，托盘运输装置4将托盘200输送到托盘定位装置5上；装瓶装置3将试剂瓶排列插入到托盘定位装置5上的托盘200对应的一排插孔内。

所述的试剂瓶整理装置1包括多个料盘11，每个料盘11一端与试剂瓶供应装置连接，另一端连接有弧形滑道13，弧形滑道13与排列滑道14连接，料盘11内还有拨料板12，拨料板12将料盘11内的试剂瓶100逐个依次拨入到弧形滑道13内，将试剂瓶100单排连续的输入到排列滑道14内。

所述的试剂瓶排列整理装置2，包括多个滑道，多个滑道分别与每个排列滑道14连接，通过滑道之间的距离调整试剂瓶排列的间距。该间距根据托盘200上的对应的插孔设定。

所述的装瓶装置3包括抓手31和移动平台34，抓手31开合由抓手气缸32控制，抓手31的位置移动由三维调节装置33控制；移动平台34一端安装在试剂瓶排列整理装置2上方，另一端安装在托盘定位装置5上方；抓手31在三维调节装置33控制下，在移动平台34上运动，移动到试剂瓶排列整理装置2上方时，抓手31下降抓住试剂瓶排列，在三维调节装置33的作用下移动到托盘定位装置5上方，将试剂瓶排列插入到托盘定位装置5上的托盘200对应的一排插孔内。

所述的托盘定位装置5，包括托板51和安装在托板15一侧的皮带54，所述的托板51上有多个孔，孔位与托盘200上的插孔对应，当试剂瓶100插入到托盘200的插孔内，插孔内未去除的废料被顶出从托板15的孔内排出；托板51两端分别有前挡板52和后挡板53，当托盘200由托盘运输装置4输入到托盘定位装置5上，由皮带54将托盘200输入到托板15上，前挡板52升起，阻止后面的托盘继续输入，后挡板53升起，对托盘200进行定位；当试剂瓶排列插入到托盘200对应的一排插孔内，前挡板52、后挡板53下降，皮带54将托盘200输出到托盘运输装置4上，运输到第二组试剂瓶排列系统的托盘定位装置，第二排试剂瓶也安装完成后，输出该试剂瓶包装生产线。

所述的托盘供应装置6，包括托盘堆垛槽61和推料板62，托盘堆垛槽61底部一侧为输出端，输出端与托盘运输装置4连接，推料板62安装在托盘堆垛槽61底部另一侧，推料板62将托盘堆垛槽61最下边的托盘从输出端推出，并进入到托盘运输装置4，由托盘运输装置4将托盘运输到第一组试剂瓶排列系统的托盘定位装置5。

Claims

1.试剂瓶包装生产线，其特征在于：包括试剂瓶整理装置（1）、试剂瓶排列整理装置（2）、装瓶装置（3）、托盘定位装置（5）组成的试剂瓶排列系统，还包括托盘运输装置（4）和托盘供应装置（6）；

所述的试剂瓶整理装置（1）与试剂瓶排列整理装置（2）连接；所述的试剂瓶整理装置（1）包括多个排列滑道（14），多个排列滑道（14）并列安装，试剂瓶整理装置（1）将试剂瓶（100）依次排列后，由排列滑道（14）输出，每次每个排列滑道（14）向试剂瓶排列整理装置（2）同时分别输入一个试剂瓶，形成单排的试剂瓶排列；

所述的装瓶装置（3）一端安装在试剂瓶排列整理装置（2）上方，另一端安装在托盘定位装置（5）上方；装瓶装置（3）将试剂瓶排列整理装置（2）内整理好的试剂瓶排列转移到托盘定位装置（5）上方；

所述的托盘供应装置（6）输出端与托盘运输装置（4）连接，托盘运输装置（4）与托盘定位装置（5）连接；托盘供应装置（6）将托盘（200）输出到托盘运输装置（4）上，托盘运输装置（4）将托盘（200）输送到托盘定位装置（5）上；装瓶装置（3）将试剂瓶排列插入到托盘定位装置（5）上的托盘（200）对应的一排插孔内。

2.根据权利要求1所述的试剂瓶包装生产线，其特征在于：所述的试剂瓶整理装置（1）包括多个料盘（11），每个料盘（11）一端与试剂瓶供应装置连接，另一端连接有弧形滑道（13），弧形滑道（13）与排列滑道（14）连接，料盘（11）内还有拨料板（12），拨料板（12）将料盘（11）内的试剂瓶（100）逐个依次拨入到弧形滑道（13）内，将试剂瓶（100）单排连续的输入到排列滑道（14）内。

3.根据权利要求2所述的试剂瓶包装生产线，其特征在于：所述的试剂瓶排列整理装置（2），包括多个滑道，多个滑道分别与每个排列滑道（14）连接，通过滑道之间的距离调整试剂瓶排列的间距。

4.根据权利要求1到3任一项所述的试剂瓶包装生产线，其特征在于：所述的装瓶装置（3）包括抓手（31）和移动平台（34），抓手（31）开合由抓手气缸32控制，抓手（31）的位置移动由三维调节装置（33）控制；移动平台（34）一端安装在试剂瓶排列整理装置（2）上方，另一端安装在托盘定位装置（5）上方；抓手（31）在三维调节装置（33）控制下，在移动平台（34）上运动，移动到试剂瓶排列整理装置（2）上方时，抓手（31）下降抓住试剂瓶排列，在三维调节装置（33）的作用下移动到托盘定位装置（5）上方，将试剂瓶排列插入到托盘定位装置（5）上的托盘（200）对应的一排插孔内。

5.根据权利要求1到3任一项所述的试剂瓶包装生产线，其特征在于：所述的托盘定位装置（5），包括托板（51）和安装在托板（15）一侧的皮带（54），所述的托板（51）上有多个孔，孔位与托盘（200）上的插孔对应，当试剂瓶（100）插入到托盘（200）的插孔内，插孔内未去除的废料被顶出从托板（15）的孔内排出；托板（51）两端分别有前挡板（52）和后挡板（53），当托盘（200）由托盘运输装置（4）输入到托盘定位装置（5）上，由皮带（54）将托盘（200）输入到托板（15）上，前挡板（52）升起，阻止后面的托盘继续输入，后挡板（53）升起，对托盘（200）进行定位；当试剂瓶排列插入到托盘（200）对应的一排插孔内，前挡板（52）、后挡板（53）下降，皮带（54）将托盘（200）输出到托盘运输装置（4）上，运输到下一工位。

6.根据权利要求1到3任一项所述的试剂瓶包装生产线，其特征在于：所述的托盘供应装置（6），包括托盘堆垛槽（61）和推料板（62），托盘堆垛槽（61）底部一侧为输出端，输出端与托盘运输装置（4）连接，推料板（62）安装在托盘堆垛槽（61）底部另一侧，推料板（62）将托盘堆垛槽（61）最下边的托盘从输出端推出，并进入到托盘运输装置（4），由托盘运输装置（4）将托盘运输到托盘定位装置（5）。

7.根据权利要求1到3任一项所述的试剂瓶包装生产线，其特征在于：所述的试剂瓶排列系统有多个，并分别与托盘运输装置（4）连接。