CN201305141Y - 西林瓶入托装置 - Google Patents

西林瓶入托装置 Download PDF

Info

Publication number
CN201305141Y
CN201305141Y CNU2008201698928U CN200820169892U CN201305141Y CN 201305141 Y CN201305141 Y CN 201305141Y CN U2008201698928 U CNU2008201698928 U CN U2008201698928U CN 200820169892 U CN200820169892 U CN 200820169892U CN 201305141 Y CN201305141 Y CN 201305141Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
bottle
pallet
cillin bottle
conveying
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNU2008201698928U
Other languages
English (en)
Inventor
阮敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHEJIANG HIGHNOW MACHINERY CO Ltd
Original Assignee
ZHEJIANG HIGHNOW MACHINERY CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHEJIANG HIGHNOW MACHINERY CO Ltd filed Critical ZHEJIANG HIGHNOW MACHINERY CO Ltd
Priority to CNU2008201698928U priority Critical patent/CN201305141Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201305141Y publication Critical patent/CN201305141Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种西林瓶入托装置，其特征在于：西林瓶入托装置包括西林瓶输送机构、托盘输送机构和西林瓶入托执行机构，所述入托执行机构包括摆杆，摆杆上设有吸瓶气缸，吸瓶气缸的活塞杆上连接有吸盘，吸盘上设有与托盘所容纳的西林瓶数量相同的吸嘴，所述摆杆可在西林瓶输送机构和托盘输送机构之间来回摆动。该装置可以将西林瓶快速准确地装入托盘，提高工作效率。

Description

西林瓶入托装置
【技术领域】
本实用新型涉及的是一种药瓶包装装置，具体涉及的是一种盛装诸如青霉素、链霉素之类粉剂的西林瓶自动装入托盘的装置。
【背景技术】
将西林瓶装入托盘是西林瓶在灌装、贴标后装盒前的一道工序，目前一般采用手工操作，效率很低。
【发明内容】
鉴于目前公知技术存在的问题，本实用新型要解决的技术问题是在于提供一种可以将西林瓶快速准确地装入托盘、提高工作效率的西林瓶入托装置。
为解决上述技术问题，本实用新型是采取如下技术方案来完成的：
一种西林瓶入托装置，其特征在于：西林瓶入托装置包括西林瓶输送机构、托盘输送机构和西林瓶入托执行机构，所述入托执行机构包括摆杆，摆杆上设有吸瓶气缸，吸瓶气缸的活塞杆上连接有吸盘，吸盘上设有与托盘所容纳的西林瓶数量相同的吸嘴，所述摆杆可在西林瓶输送机构和托盘输送机构之间来回摆动。所述西林瓶输送机构包括输送平台，输送平台设有至少一组输送导轨和输送带，每组输送导轨的数量与托盘容纳的每行西林瓶数量对应，每组输送导轨的末端设有瓶空位检测板，靠近瓶空位检测板处的输送导轨上方设有控瓶组件。所述输送平台上的输送导轨设有左右两组，所述摆杆位于两组输送导轨之间，所述吸瓶气缸设有两个，两个吸瓶气缸对应摆杆轴线呈90度设置。所述托盘输送机构包括输送链板，输送链板上设有定距的与托盘尺寸对应的隔栏，在所述摆杆处的输送链板两侧设有托盘定位气缸，托盘定位气缸的活塞杆上连接有定位板，在托盘进入定位板前的输送链板侧边还设有托盘检测电眼。
本实用新型通过西林瓶输送机构将灌装贴标后的西林瓶分轨道送到托盘输送机构边上，然后入托执行机构动作将输送平台上的西林瓶快速准确地装入输送链板上的托盘内，完全实现机械化，工作效率高。
【附图说明】
本实用新型有如下附图：
图1为本实用新型的结构示意图
图2为图1下部分的局部放大图
图3为图2的仰视图
图4为图3的左视图
【具体实施方式】
附图表示了本实用新型的技术方案及其实施例，下面再结合附图进一步描述其实施例的各有关细节及其工作原理。
参照附图1、2、3、4，该西林瓶入托装置安装在西林瓶灌装生产线的西林瓶输出端，包括西林瓶输送机构22、托盘输送机构24和西林瓶入托执行机构23；所述西林瓶输送机构22包括输送平台，输送平台上设有左右两组输送导轨1和输送带，每组输送导轨的数量(5条)与托盘10容纳的每行西林瓶数量(5个)对应，每组输送导轨的起端连接西林瓶灌装生产线的西林瓶输出转盘20，每组输送导轨的末端设有瓶空位检测板7(瓶空位检测板用于检测每条输送导轨中的西林瓶6到位情况，保证西林瓶装入托盘时的准确无误)，靠近瓶空位检测板7处的每组输送导轨上方设有控瓶组件，控瓶组件包括相互连接在一起的转轴4和压片5，转轴4的轴端连接有曲柄3的一端，曲柄3的另一端与气缸2连接，气缸2动作将带动曲柄3使转轴4产生转动，通过压片5对位于转轴下方的西林瓶6进行压紧和释放，每通过两排西林瓶(这个数字与托盘容纳的西林瓶行数相同)气缸2动作将随后的西林瓶进行压紧，确保前边通过的靠在瓶空位检测板7上的两排西林瓶被入托执行机构顺利取走，当西林瓶6被顺利取走后，气缸2会再次动作释放两排西林瓶通过然后重复；所述入托执行机构23包括摆杆16，摆杆16位于两组输送导轨末端之间，摆杆16的底端连接伺服电机17，摆杆16上端设有两个吸瓶气缸15，两个吸瓶气缸对应摆杆轴线呈90度设置，吸瓶气缸15的活塞杆上连接有吸盘13，伺服电机17转动可带动摆杆16和吸盘13在西林瓶输送机构和托盘输送机构之间作90度角度来回摆动，吸盘13上设有与托盘10所容纳的西林瓶数量相同的十个吸嘴(两排，每排五个)，每个吸嘴的四周设有定位杆14，当吸瓶气缸15动作吸盘13与西林瓶6瓶盖接触时，定位杆14将插入瓶体之间，将西林瓶的位置限定后吸嘴将其吸附，使之可以顺利地装入托盘内；所述托盘输送机构24设在输送导轨1末端，其输送链板18与输送导轨1垂直设置，输送链板18上设有定距的与托盘10尺寸对应的隔栏9，在所述摆杆16处的输送链板两侧设有托盘定位气缸11，托盘定位气缸的活塞杆上连接有定位板12，在托盘10进入定位板前的输送链板侧边还设有托盘检测电眼8。
该西林瓶入托装置工作时，西林瓶6首先从西林瓶输出转盘20进口19输入，随着转盘20的转动，西林瓶由于弧形板21的作用会贴近在转盘的圆周边缘，随后进入输送导轨1，在输送带输送下通过控瓶组件下方贴靠在瓶空位检测板7上，控瓶组件的压片5在通过两排西林瓶后将第三排的西林瓶瓶盖压紧，同时托盘检测电眼8检测，使托盘输送链板18上的托盘10在被输送至装盘位置时停留，托盘定位气缸11动作，定位板12将托盘10定位固定，与此同时，吸瓶气缸15向下，通过吸盘13吸嘴吸住一组输送导轨内靠近瓶空位检测板7的两排西林瓶6后，然后吸瓶气缸15回复向上，摆杆16作90度角度摆动，将西林瓶6送到用托盘定位气缸11定位的托盘10上方，然后吸瓶气缸15再次向下，吸盘13吸嘴放开西林瓶将西林瓶装入托盘，而此时另一个吸瓶气缸15将另一组输送导轨内的两排西林瓶吸住，接着两个吸瓶气缸同时向上，随后托盘输送链板18传动，新的托盘到达装盘位置停留，通过以上动作的不断重复，西林瓶不断地被装入托盘。

Claims (4)

1.一种西林瓶入托装置，其特征在于：西林瓶入托装置包括西林瓶输送机构(22)、托盘输送机构(24)和西林瓶入托执行机构(23)，所述入托执行机构(23)包括摆杆(16)，摆杆上设有吸瓶气缸(15)，吸瓶气缸的活塞杆上连接有吸盘(13)，吸盘上设有与托盘(10)所容纳的西林瓶数量相同的吸嘴，所述摆杆(16)可在西林瓶输送机构(22)和托盘输送机构(24)之间来回摆动。
2.如权利要求1所述的一种西林瓶入托装置，其特征在于：所述西林瓶输送机构(22)包括输送平台，输送平台设有至少一组输送导轨(1)和输送带，每组输送导轨的数量与托盘(10)容纳的每行西林瓶数量对应，每组输送导轨的末端设有瓶空位检测板(7)，靠近瓶空位检测板处的输送导轨(1)上方设有控瓶组件。
3.如权利要求2所述的一种西林瓶入托装置，其特征在于：所述输送平台上的输送导轨(1)设有左右两组，所述摆杆(16)位于两组输送导轨之间，所述吸瓶气缸(15)设有两个，两个吸瓶气缸对应摆杆轴线呈90度设置。
4.如权利要求1所述的一种西林瓶入托装置，其特征在于：所述托盘输送机构(24)包括输送链板(18)，输送链板上设有定距的与托盘尺寸对应的隔栏(9)，在所述摆杆(16)处的输送链板两侧设有托盘定位气缸(11)，托盘定位气缸的活塞杆上连接有定位板(12)，在托盘进入定位板前的输送链板侧边还设有托盘检测电眼(8)。
CNU2008201698928U 2008-12-09 2008-12-09 西林瓶入托装置 Expired - Fee Related CN201305141Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2008201698928U CN201305141Y (zh) 2008-12-09 2008-12-09 西林瓶入托装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2008201698928U CN201305141Y (zh) 2008-12-09 2008-12-09 西林瓶入托装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201305141Y true CN201305141Y (zh) 2009-09-09

Family

ID=41097603

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2008201698928U Expired - Fee Related CN201305141Y (zh) 2008-12-09 2008-12-09 西林瓶入托装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201305141Y (zh)

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102826253A (zh) * 2012-09-29 2012-12-19 浙江希望机械有限公司 一种西林瓶装盒设备
CN102874541A (zh) * 2012-08-31 2013-01-16 安徽圣雷科技发展有限公司 西林瓶双隔板自动加料机
CN103318445A (zh) * 2013-06-09 2013-09-25 刘丙炎 一种西林瓶自动入托装置
CN104003023A (zh) * 2014-06-16 2014-08-27 无锡国盛生物工程有限公司 试剂瓶包装生产线
CN104044890A (zh) * 2014-05-26 2014-09-17 山东东阿阿胶股份有限公司 一种小容量西林瓶自动加料器
CN104760733A (zh) * 2014-06-11 2015-07-08 上海万申包装机械有限公司 高速连续智能化自动装盒机
CN105314147A (zh) * 2015-11-09 2016-02-10 广州市赛康尼机械设备有限公司 一种贴标机立式上料入托机
CN105644834A (zh) * 2016-03-17 2016-06-08 温州高格机械科技有限公司 西林瓶自动装盒生产线
CN105644833A (zh) * 2016-03-17 2016-06-08 温州高格机械科技有限公司 西林瓶入托部件
CN105836226A (zh) * 2016-05-18 2016-08-10 白杨 一种西林瓶外观与尺寸检测整理入托机
CN105923184A (zh) * 2016-06-03 2016-09-07 江门市创域自动化设备有限公司 一种曲奇自动分装系统
CN108357715A (zh) * 2018-03-23 2018-08-03 浙江拱东医疗器械股份有限公司 塑料管状样品排序包装机
CN108528796A (zh) * 2018-03-02 2018-09-14 刘书雄 一种西林瓶抓取替换装置
CN109110714A (zh) * 2018-10-30 2019-01-01 楚天科技股份有限公司 一种智能称重灌装设备及方法
CN109606786A (zh) * 2019-01-26 2019-04-12 浙江希望机械有限公司 西林瓶立装入托机及装有该入托机的西林瓶包装机
CN109665162A (zh) * 2019-01-29 2019-04-23 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 塑封膜激光切割输送线
CN109733878A (zh) * 2019-01-26 2019-05-10 浙江希望机械有限公司 西林瓶移送机械手
CN110733683A (zh) * 2019-11-15 2020-01-31 山东新华医疗器械股份有限公司 一种装托玻璃瓶的装箱设备及其装箱方法

Cited By (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102874541A (zh) * 2012-08-31 2013-01-16 安徽圣雷科技发展有限公司 西林瓶双隔板自动加料机
CN102874541B (zh) * 2012-08-31 2014-08-20 安徽圣雷科技发展有限公司 西林瓶双隔板自动加料机
CN102826253A (zh) * 2012-09-29 2012-12-19 浙江希望机械有限公司 一种西林瓶装盒设备
CN103318445A (zh) * 2013-06-09 2013-09-25 刘丙炎 一种西林瓶自动入托装置
CN103318445B (zh) * 2013-06-09 2015-01-21 刘丙炎 一种西林瓶自动入托装置
CN104044890A (zh) * 2014-05-26 2014-09-17 山东东阿阿胶股份有限公司 一种小容量西林瓶自动加料器
CN104760733A (zh) * 2014-06-11 2015-07-08 上海万申包装机械有限公司 高速连续智能化自动装盒机
CN104003023A (zh) * 2014-06-16 2014-08-27 无锡国盛生物工程有限公司 试剂瓶包装生产线
CN104003023B (zh) * 2014-06-16 2016-05-18 无锡国盛生物工程有限公司 试剂瓶包装生产线
CN105314147A (zh) * 2015-11-09 2016-02-10 广州市赛康尼机械设备有限公司 一种贴标机立式上料入托机
CN105644833B (zh) * 2016-03-17 2020-06-16 温州高格机械科技有限公司 西林瓶入托部件
CN105644834A (zh) * 2016-03-17 2016-06-08 温州高格机械科技有限公司 西林瓶自动装盒生产线
CN105644833A (zh) * 2016-03-17 2016-06-08 温州高格机械科技有限公司 西林瓶入托部件
CN105836226A (zh) * 2016-05-18 2016-08-10 白杨 一种西林瓶外观与尺寸检测整理入托机
CN105923184A (zh) * 2016-06-03 2016-09-07 江门市创域自动化设备有限公司 一种曲奇自动分装系统
CN108528796A (zh) * 2018-03-02 2018-09-14 刘书雄 一种西林瓶抓取替换装置
CN108528796B (zh) * 2018-03-02 2020-09-04 温州曼昔维服饰有限公司 一种西林瓶抓取替换装置
CN108357715A (zh) * 2018-03-23 2018-08-03 浙江拱东医疗器械股份有限公司 塑料管状样品排序包装机
CN109110714A (zh) * 2018-10-30 2019-01-01 楚天科技股份有限公司 一种智能称重灌装设备及方法
CN109110714B (zh) * 2018-10-30 2024-04-30 楚天科技股份有限公司 一种智能称重灌装设备及方法
CN109733878A (zh) * 2019-01-26 2019-05-10 浙江希望机械有限公司 西林瓶移送机械手
CN109606786B (zh) * 2019-01-26 2024-01-23 浙江希望机械有限公司 西林瓶立装入托机及装有该入托机的西林瓶包装机
CN109733878B (zh) * 2019-01-26 2024-01-23 浙江希望机械有限公司 西林瓶移送机械手
CN109606786A (zh) * 2019-01-26 2019-04-12 浙江希望机械有限公司 西林瓶立装入托机及装有该入托机的西林瓶包装机
CN109665162A (zh) * 2019-01-29 2019-04-23 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 塑封膜激光切割输送线
CN109665162B (zh) * 2019-01-29 2024-04-09 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 塑封膜激光切割输送线
CN110733683A (zh) * 2019-11-15 2020-01-31 山东新华医疗器械股份有限公司 一种装托玻璃瓶的装箱设备及其装箱方法
CN110733683B (zh) * 2019-11-15 2023-12-15 山东新华医疗器械股份有限公司 一种装托玻璃瓶的装箱设备及其装箱方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201305141Y (zh) 西林瓶入托装置
CN201512114U (zh) 一种装箱机构
WO2009140844A1 (zh) 大输液灌装加塞机
EP2384979B1 (en) Vial capping device
CN104058358A (zh) 一种自动上瓶、灌装、上塞、上盖一体式包装机
CN101590920A (zh) 包装大饼的方法及实现该方法的全自动装饼机
CN201647143U (zh) 一种药瓶入托输送装置
WO2021237757A1 (zh) 一种医疗药品粉末包装流水线及其包装方法
CN205257970U (zh) 液体状兽药全自动灌装装置
CN108657510A (zh) 杯装物件装箱设备
CN108839850B (zh) 小包装中药药柜自动吸药牵拉式斜面出药机构
CN206155877U (zh) 一种无污染胶囊装瓶机
CN103231908B (zh) 超洁净预制杯灌装机
CN207090965U (zh) 液体灌装机
CN201816787U (zh) 药瓶自动装盒机的开盒装置
CN203473287U (zh) 泡罩包装机针剂加料机构
CN206691426U (zh) 一种玻璃瓶整列、打包装置
CN207712419U (zh) 一种冻干粉生产转运装置
CN203005799U (zh) 一种全自动装箱机
CN205854687U (zh) 撑袋板驱动装置
CN205661712U (zh) 一种用于装盒联动线的一步到位加料器
CN115258222A (zh) 一种卧式全自动装袋机
CN108887090B (zh) 一种食用菌栽培基质装袋系统
CN208102484U (zh) 一种将烟包装填到硬质条盒中的设备
CN209506205U (zh) 包装机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090909

Termination date: 20121209