CN201305141Y - 西林瓶入托装置 - Google Patents

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CN201305141Y CNU2008201698928U CN200820169892U CN201305141Y CN 201305141 Y CN201305141 Y CN 201305141Y CN U2008201698928 U CNU2008201698928 U CN U2008201698928U CN 200820169892 U CN200820169892 U CN 200820169892U CN 201305141 Y CN201305141 Y CN 201305141Y
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cillin
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阮敏
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浙江海诺机械有限公司
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Abstract

本实用新型公开了一种西林瓶入托装置,其特征在于:西林瓶入托装置包括西林瓶输送机构、托盘输送机构和西林瓶入托执行机构,所述入托执行机构包括摆杆,摆杆上设有吸瓶气缸,吸瓶气缸的活塞杆上连接有吸盘,吸盘上设有与托盘所容纳的西林瓶数量相同的吸嘴,所述摆杆可在西林瓶输送机构和托盘输送机构之间来回摆动。该装置可以将西林瓶快速准确地装入托盘,提高工作效率。

Description

西林瓶入托装置 【技术领域】
本实用新型涉及的是一种药瓶包装装置,具体涉及的是一种盛装诸如青霉 素、链霉素之类粉剂的西林瓶自动装入托盘的装置。
【背景技术】
将西林瓶装入托盘是西林瓶在灌装、贴标后装盒前的一道工序,目前一般 采用手工操作,效率很低。
【发明内容】
鉴于目前公知技术存在的问题,本实用新型要解决的技术问题是在于提供 一种可以将西林瓶快速准确地装入托盘、提高工作效率的西林瓶入托装置。 为解决上述技术问题,本实用新型是采取如下技术方案来完成的: 一种西林瓶入托装置,其特征在于:西林瓶入托装置包括西林瓶输送机构、 托盘输送机构和西林瓶入托执行机构,所述入托执行机构包括摆杆,摆杆上设 有吸瓶气缸,吸瓶气缸的活塞杆上连接有吸盘,吸盘上设有与托盘所容纳的西 林瓶数量相同的吸嘴,所述摆杆可在西林瓶输送机构和托盘输送机构之间来回 摆动。所述西林瓶输送机构包括输送平台,输送平台设有至少一组输送导轨和 输送带,每组输送导轨的数量与托盘容纳的每行西林瓶数量对应,每组输送导 轨的末端设有瓶空位检测板,靠近瓶空位检测板处的输送导轨上方设有控瓶组 件。所述输送平台上的输送导轨设有左右两组,所述摆杆位于两组输送导轨之 间,所述吸瓶气缸设有两个,两个吸瓶气缸对应摆杆轴线呈90度设置。所述托盘输送机构包括输送链板,输送链板上设有定距的与托盘尺寸对应的隔栏,在 所述摆杆处的输送链板两侧设有托盘定位气缸,托盘定位气缸的活塞杆上连接 有定位板,在托盘进入定位板前的输送链板侧边还设有托盘检测电眼。
本实用新型通过西林瓶输送机构将灌装贴标后的西林瓶分轨道送到托盘输 送机构边上,然后入托执行机构动作将输送平台上的西林瓶快速准确地装入输 送链板上的托盘内,完全实现机械化,工作效率高。
【附图说明】
本实用新型有如下附图:
图1为本实用新型的结构示意图
图2为图1下部分的局部放大图
图3为图2的仰视图
图4为图3的左视图
【具体实施方式】
附图表示了本实用新型的技术方案及其实施例,下面再结合附图进一步描 述其实施例的各有关细节及其工作原理。
参照附图1、 2、 3、 4,该西林瓶入托装置安装在西林瓶灌装生产线的西林 瓶输出端,包括西林瓶输送机构22、托盘输送机构24和西林瓶入托执行机构 23;所述西林瓶输送机构22包括输送平台,输送平台上设有左右两组输送导轨 l和输送带,每组输送导轨的数量(5条)与托盘10容纳的每行西林瓶数量(5 个)对应,每组输送导轨的起端连接西林瓶灌装生产线的西林瓶输出转盘20, 每组输送导轨的末端设有瓶空位检测板7 (瓶空位检测板用于检测每条输送导轨 中的西林瓶6到位情况,保证西林瓶装入托盘时的准确无误),靠近瓶空位检测板7处的每组输送导轨上方设有控瓶组件,控瓶组件包括相互连接在一起的转 轴4和压片5,转轴4的轴端连接有曲柄3的一端,曲柄3的另一端与气缸2连 接,气缸2动作将带动曲柄3使转轴4产生转动,通过压片5对位于转轴下方 的西林瓶6进行压紧和释放,每通过两排西林瓶(这个数字与托盘容纳的西林 瓶行数相同)气缸2动作将随后的西林瓶进行压紧,确保前边通过的靠在瓶空 位检测板7上的两排西林瓶被入托执行机构顺利取走,当西林瓶6被顺利取走 后,气缸2会再次动作释放两排西林瓶通过然后重复;所述入托执行机构23包 括摆杆16,摆杆16位于两组输送导轨末端之间,摆杆16的底端连接伺服电机 17,摆杆16上端设有两个吸瓶气缸15,两个吸瓶气缸对应摆杆轴线呈卯度设 置,吸瓶气缸15的活塞杆上连接有吸盘13,伺服电机17转动可带动摆杆16和 吸盘13在西林瓶输送机构和托盘输送机构之间作90度角度来回摆动,吸盘13 上设有与托盘10所容纳的西林瓶数量相同的十个吸嘴(两排,每排五个),每 个吸嘴的四周设有定位杆14,当吸瓶气缸15动作吸盘13与西林瓶6瓶盖接触 时,定位杆14将插入瓶体之间,将西林瓶的位置限定后吸嘴将其吸附,使之可 以顺利地装入托盘内;所述托盘输送机构24设在输送导轨1末端,其输送链板 18与输送导轨1垂直设置,输送链板18上设有定距的与托盘10尺寸对应的隔 栏9,在所述摆杆16处的输送链板两侧设有托盘定位气缸11,托盘定位气缸的 活塞杆上连接有定位板12,在托盘IO进入定位板前的输送链板侧边还设有托盘 检测电眼8。
该西林瓶入托装置工作时,西林瓶6首先从西林瓶输出转盘20进口 19输 入,随着转盘20的转动,西林瓶由于弧形板21的作用会贴近在转盘的圆周边 缘,随后进入输送导轨l,在输送带输送下通过控瓶组件下方贴靠在瓶空位检测板7上,控瓶组件的压片5在通过两排西林瓶后将第三排的西林瓶瓶盖压紧, 同时托盘检测电眼8检测,使托盘输送链板18上的托盘10在被输送至装盘位 置时停留,托盘定位气缸ll动作,定位板12将托盘10定位固定,与此同时, 吸瓶气缸15向下,通过吸盘13吸嘴吸住一组输送导轨内靠近瓶空位检测板7 的两排西林瓶6后,然后吸瓶气缸15回复向上,摆杆16作90度角度摆动,将 西林瓶6送到用托盘定位气缸11定位的托盘10上方,然后吸瓶气缸15再次向 下,吸盘13吸嘴放开西林瓶将西林瓶装入托盘,而此时另一个吸瓶气缸15将 另一组输送导轨内的两排西林瓶吸住,接着两个吸瓶气缸同时向上,随后托盘 输送链板18传动,新的托盘到达装盘位置停留,通过以上动作的不断重复,西 林瓶不断地被装入托盘。

Claims (4)

1. 一种西林瓶入托装置,其特征在于:西林瓶入托装置包括西林瓶输送机构(22)、托盘输送机构(24)和西林瓶入托执行机构(23),所述入托执行机构(23)包括摆杆(16),摆杆上设有吸瓶气缸(15),吸瓶气缸的活塞杆上连接有吸盘(13),吸盘上设有与托盘(10)所容纳的西林瓶数量相同的吸嘴,所述摆杆(16)可在西林瓶输送机构(22)和托盘输送机构(24)之间来回摆动。
2. 如权利要求1所述的一种西林瓶入托装置,其特征在于:所述西林瓶输送机 构(22)包括输送平台,输送平台设有至少一组输送导轨(1)和输送带,每 组输送导轨的数量与托盘(10)容纳的每行西林瓶数量对应,每组输送导轨 的末端设有瓶空位检测板(7),靠近瓶空位检测板处的输送导轨(1)上方设 有控瓶组件。
3. 如权利要求2所述的一种西林瓶入托装置,其特征在于:所述输送平台上的 输送导轨(1)设有左右两组,所述摆杆(16)位于两组输送导轨之间,所述 吸瓶气缸(15)设有两个,两个吸瓶气缸对应摆杆轴线呈90度设置。
4. 如权利要求1所述的一种西林瓶入托装置,其特征在于:所述托盘输送机构(24)包括输送链板(18),输送链板上设有定距的与托盘尺寸对应的隔栏(9), 在所述摆杆(16)处的输送链板两侧设有托盘定位气缸(11),托盘定位气缸 的活塞杆上连接有定位板(12),在托盘进入定位板前的输送链板侧边还设有 托盘检测电眼(8)。
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