CN102874541A - 西林瓶双隔板自动加料机 - Google Patents
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Abstract
一种西林瓶双隔板自动加料机，涉及医药机械设备领域，主体由双版西林瓶输入机、西林瓶双隔板装配机、双臂机械手、机器人和药板输送机构成，所述双版西林瓶输入机与西林瓶双隔板装配机并列平行设置，所述双臂机械手横跨在双版西林瓶输入机和西林瓶双隔板装配机两侧，所述机器人设置在西林瓶双隔板装配机与药板输送机之间。本发明结构紧凑，设计合理，将双版西林瓶输入机与西林瓶双隔板装配机通过双臂机械手连接为一体化的输入装配系统，实现自动输入西林瓶、自动导向排列、自动转运和自动装配，装配完成后，通过设置的机器人实现自动输出，整个系统无需手工操作，自动化程度及生产效率高。
Description
技术领域：
本发明涉及医药机械设备领域，尤其涉及一种西林瓶双隔板自动加料机。
背景技术：
西林瓶又称钠钙玻璃模制注射剂瓶，是一种胶塞封口的小瓶子。有棕色、透明等种类，一般为玻璃材质。西林瓶的瓶颈部较细,瓶颈以下粗细一致.瓶口略粗于瓶颈，略细于瓶身。一般用做碘酒瓶、注射液瓶、口服液瓶等。早期盘尼西林多用其盛装，故名西林瓶。
用西林瓶封装药物的加工过程中，将西林瓶装入隔板是西林瓶装盒前的一道工序，由于将西林瓶装入隔板是在药液灌装和贴标签之后，因此如何保证贴标机与西林瓶装隔板机构生产运行同步性的同时，完成西林瓶的自动理料、西林瓶的自动等距排列、西林瓶的等距整体转运，是实现西林瓶入托（隔板）包装自动化快速生产的关键技术，也是目前尚未解决的技术难题。
现有技术中，由于还没有解决上述技术问题的自动化设备出现，西林瓶装入隔板的过程，很多都是依靠人工来完成，工作效率很低。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动化程度高的西林瓶双隔板自动加料机。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。
一种西林瓶双隔板自动加料机，其特征在于：主体由双版西林瓶输入机、西林瓶双隔板装配机、双臂机械手、机器人和药板输送机构成，所述双版西林瓶输入机与西林瓶双隔板装配机并列平行设置，所述双臂机械手横跨在双版西林瓶输入机和西林瓶双隔板装配机两侧，所述机器人设置在西林瓶双隔板装配机与药板输送机之间；所述双版西林瓶输入机包括与减速电机连接的网带链，网带链上方设置有导瓶机构，导瓶机构前端设置有调整分瓶机构，所述导瓶机构后端连接西林瓶放行机构，西林瓶放行机构后端连接西林瓶缓冲区；所述西林瓶双隔板装配机包括固定在机架上的伺服电机，伺服电机通过同步齿轮机构连接负载有隔板模盒的同步带，所述隔板模盒上方设置有固定在机架上的卡瓶隔板上料机构，所述隔板模盒下方设置有与卡瓶隔板上料机构对应的吸板机构；所述双臂机械手包括龙门架，龙门架上固定有与行程同步带连接的运行电机，所述行程同步带上连接机械手臂，机械手臂前端固定有搬运气缸，搬运气缸下端连接定位吸瓶机构。
所述机器人共设置两组，分别设置在西林瓶双隔板装配机两侧。
所述机械手臂共设置两个，两个机械手臂并列平行设置。
所述隔板模盒包括间隔设置同步带上的隔板模盒A和隔板模盒B。
上道工序完成后的西林瓶自动输送到网带链上，网带链通过减速电机带动将西林瓶向前输送，西林瓶在经过调整分瓶机构时，被重新排列，并依次通过导瓶机构，西林瓶放行机构放行后，西林瓶进入到西林瓶缓冲区等待双臂机械手将其转移至西林瓶双隔板装配机上的隔板模盒内，隔板模盒内的卡瓶隔板即可与西林瓶装配，装配完成后的西林瓶通过机器人转移至药板输送机上继续输送至下道工序。
隔板模盒通过同步带输送至卡瓶隔板上料机构下方时，通过吸板机构将卡瓶隔板上料机构中的卡瓶隔板吸下，并装进隔板模盒内。
本发明结构紧凑，设计合理，将双版西林瓶输入机与西林瓶双隔板装配机通过双臂机械手连接为一体化的输入装配系统，实现自动输入西林瓶、自动导向排列、自动转运和自动装配，装配完成后，通过设置的机器人实现自动输出，整个系统无需手工操作，自动化程度及生产效率高。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为双版西林瓶输入机的结构示意图；
图3为西林瓶双隔板装配机的结构示意图；
图4为双臂机械手的结构示意图。
具体实施方式：
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1～4所示，一种西林瓶双隔板自动加料机，主体由双版西林瓶输入机1、西林瓶双隔板装配机5、双臂机械手2、机器人3和药板输送机4构成，双版西林瓶输入机1与西林瓶双隔板装配机5并列平行设置，双臂机械手2横跨在双版西林瓶输入机1和西林瓶双隔板装配机5两侧，机器人3设置在西林瓶双隔板装配机5与药板输送机4之间；双版西林瓶输入机1包括与减速电机11连接的网带链16，网带链16上方设置有导瓶机构14，导瓶机构14前端设置有调整分瓶机构15，导瓶机构14后端连接西林瓶放行机构13，西林瓶放行机构13后端连接西林瓶缓冲区12；西林瓶双隔板装配机5包括固定在机架51上的伺服电机52，伺服电机52通过同步齿轮机构53连接负载有隔板模盒55的同步带54，隔板模盒55上方设置有固定在机架51上的卡瓶隔板上料机构57，隔板模盒55下方设置有与卡瓶隔板上料机构57对应的吸板机构56，隔板模盒55包括间隔设置同步带上的隔板模盒A和隔板模盒B两种；双臂机械手2包括龙门架21，龙门架21上固定有与行程同步带22连接的运行电机24，行程同步带22上连接机械手臂23，机械手臂23前端固定有搬运气缸25，搬运气缸25下端连接定位吸瓶机构26。
上道工序完成后的西林瓶自动输送到网带链16上，网带链16通过减速电机11带动将西林瓶向前输送，西林瓶在经过调整分瓶机构15时，被重新排列，并依次通过导瓶机构14，西林瓶放行机构13放行后，西林瓶进入到西林瓶缓冲区12等待双臂机械手2将其转移至西林瓶双隔板装配机5上的隔板模盒55内，隔板模盒55内的卡瓶隔板即可与西林瓶装配，装配完成后的西林瓶通过机器人3转移至药板输送机4上继续输送至下道工序。
隔板模盒55通过同步带54输送至卡瓶隔板上料机构57下方时，通过吸板机构56将卡瓶隔板上料机构57中的卡瓶隔板吸下，并装进隔板模盒55内。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种西林瓶双隔板自动加料机，其特征在于：主体由双版西林瓶输入机、西林瓶双隔板装配机、双臂机械手、机器人和药板输送机构成，所述双版西林瓶输入机与西林瓶双隔板装配机并列平行设置，所述双臂机械手横跨在双版西林瓶输入机和西林瓶双隔板装配机两侧，所述机器人设置在西林瓶双隔板装配机与药板输送机之间；
所述双版西林瓶输入机包括与减速电机连接的网带链，网带链上方设置有导瓶机构，导瓶机构前端设置有调整分瓶机构，所述导瓶机构后端连接西林瓶放行机构，西林瓶放行机构后端连接西林瓶缓冲区；
所述西林瓶双隔板装配机包括固定在机架上的伺服电机，伺服电机通过同步齿轮机构连接负载有隔板模盒的同步带，所述隔板模盒上方设置有固定在机架上的卡瓶隔板上料机构，所述隔板模盒下方设置有与卡瓶隔板上料机构对应的吸板机构；
所述双臂机械手包括龙门架，龙门架上固定有与行程同步带连接的运行电机，所述行程同步带上连接机械手臂，机械手臂前端固定有搬运气缸，搬运气缸下端连接定位吸瓶机构。
2.根据权利要求1所述的西林瓶双隔板自动加料机，其特征在于：所述机器人共设置两组，分别设置在西林瓶双隔板装配机两侧。
3.根据权利要求1所述的西林瓶双隔板自动加料机，其特征在于：所述机械手臂共设置两个，两个机械手臂并列平行设置。
4.根据权利要求1所述的西林瓶双隔板自动加料机，其特征在于：所述隔板模盒包括间隔设置同步带上的隔板模盒A和隔板模盒B。
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