CN102874590B - 直线式吹瓶机与灌装机间的输瓶机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开直线式吹瓶机与灌装机间的输瓶机构，包括机架、理瓶输送部分以及分瓶部分，理瓶输送部分包括定位板以及回转轨道，定位板上设有定位卡槽，定位板与回转轨道间设有飞剪组件，飞剪组件包括一取瓶板；分瓶部分包括一分瓶盘、机械手组件及卸载模块，分瓶盘靠近回转轨道的转弯处，盘缘设有分瓶卡槽，机械手组件上布置有机械手，机械手伸向分瓶盘的分瓶卡槽位置。本发明的定位板准确地接住从直线吹瓶机中输出的瓶子，通过取瓶板将瓶子运送至回转轨道，减少了回转轨道的直线长度，然后用回转轨道匀速输送到分瓶部分，分瓶盘将原本直线运动的瓶子转为圆弧方向运动，然后机械手组件将送到旋转式灌装机的入口。本发明可广泛应用于饮料包装行业中。

Description

直线式吹瓶机与灌装机间的输瓶机构

技术领域

本发明涉及一种饮料包装行业中用到的输送瓶子用的机构。

背景技术

批量生产瓶装饮料的时候，会用到直线吹瓶机与旋转式灌装机。直线吹瓶机是一种瓶子生产机器，它用吹塑的方式生产出空瓶，然后成排直线输出。旋转式灌装机是一种饮料灌注机器，它可以往所述成排输出的空瓶中灌注饮料，然后送到封装单元中封瓶。由此可见，直线吹瓶机与旋转式灌装机之间的连接过渡机构是很重要的，它关系到能不能有效地、准确地将瓶子批量运输到灌装机中，以求能方便灌注液体。

传统的连接过渡机构，是采用“储瓶风道+分瓶螺杆+分瓶星轮”的结构形式。它基本工作原理是：通过变螺距分瓶螺杆的连续匀速转动，将紧凑排列的瓶子跟随螺纹的运动，调整成等间距匀速的直线输出。再通过分瓶星轮的过渡，实现连续旋转输出。该机构存在以下缺陷：

a、该机构需要瓶子的紧凑连续输入，而储瓶风道的输入端为直线吹瓶机的间歇式输出，因此，要求风道上必须储有相当数量的瓶子，其长度会相当大。以某种常用的吹瓶机为例，储瓶风道长度不小于3米，庞大的结构将限制“吹灌旋”一体机的开发，降低产品的整体性；

b、储瓶风道是利用压缩空气来推动瓶子移动的，整个过程压缩空气的提供不可间断。考虑到瓶子的运动速率要求及风道的长度，其耗能将相当大，且有持续噪声；

c、此结构的运作原理决定，分瓶螺杆的旋转速率不得太高，否则将容易出现卡瓶障碍，亦容易对瓶子造成伤害；

d、该结构对不同瓶子的兼容性低，一般对应不同瓶型，需针对其重新设计制作分瓶螺杆。如若瓶身外形较复杂，可能会大大增加螺杆的设计难度。

发明内容

本发明的目的，在于提供一种可以以较小占地面积、较紧凑的结构即可连续匀速旋转输出瓶子的直线式吹瓶机与灌装机间的输瓶机构。

本发明解决其技术问题的解决方案是：一种直线式吹瓶机与灌装机间的输瓶机构，包括机架，所述机架上设有理瓶输送部分以及分瓶部分，所述理瓶输送部分包括定位板以及回转轨道，所述定位板上设有多个定位卡槽，所述定位板与回转轨道间设有飞剪组件，所述飞剪组件包括一取瓶板，所述取瓶板上设有多个取瓶卡槽；所述分瓶部分包括一分瓶盘、机械手组件及卸载模块，所述分瓶盘靠近回转轨道的转弯处，盘缘设有多个分瓶卡槽，机械手组件上布置有机械手，所述机械手伸向分瓶盘的分瓶卡槽位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上还安装有一能在定位板与回转轨道间往复移动的气缸，所述气缸的输出端与取瓶板间接或直接连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述回转轨道旁设有与机架联接的推瓶组件，所述推瓶组件包括一瓶口推板，所述瓶口推板可压触位于取瓶板上的瓶子的瓶口位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述瓶口推板下方还安装有一瓶身推板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述气缸安装在飞剪组件内的滑块上，所述滑块安装在同步带上。

作为上述技术方案的进一步改进，沿分瓶盘的圆周均匀设有多个分瓶卡槽，所述分瓶卡槽的形状与瓶子颈部的外形吻合。

作为上述技术方案的进一步改进，所述分瓶盘外，设有一与机架联接的圆弧护板，所述圆弧护板与分瓶盘的外缘之间具有间距并形成一条弧形的送瓶通道。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手组件包括一转盘，转盘上等分角布置有6个可活动的机械手，在转盘下方设有一凸轮，所述凸轮上具有两个与机械手接触的工作曲面，这两个工作曲面分别控制机械手在旋转过程中的伸缩及摆角。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位卡槽的形状与瓶子颈部的外形吻合，所述定位板上设有12个定位卡槽，所述取瓶卡槽与瓶子颈部的外形吻合，所述取瓶板上设有12个取瓶卡槽。

本发明的有益效果是：本发明的定位板准确地接住从直线吹瓶机中输出的瓶子，并通过取瓶板将瓶子运送至回转轨道，减少了回转轨道的直线长度，然后用回转轨道匀速输送到分瓶部分，分瓶盘将原本直线运动的瓶子转为圆弧方向运动，然后机械手组件将送到旋转式灌装机的入口。本发明可连续匀速旋转输出瓶子，从而巧妙地将直线吹瓶机的直线输出与旋转式灌装机旋转输入连接起来。本发明可广泛应用于饮料包装行业中。

附图说明

下面结合附图及实例对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明中的飞剪组件的结构示意图；

图4是本发明的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图，详细说明本发明的应用。

参照图1～图4， 一种直线式吹瓶机与灌装机间的输瓶机构，包括机架1，所述机架1上设有理瓶输送部分以及分瓶部分，所述理瓶输送部分包括定位板2以及回转轨道3，所述定位板2上设有多个定位卡槽，所述定位板2与回转轨道3间设有飞剪组件4，所述飞剪组件4包括一取瓶板40，所述取瓶板40上设有多个取瓶卡槽；所述分瓶部分包括一分瓶盘5、机械手组件6及卸载模块，所述分瓶盘5靠近回转轨道3的转弯处，盘缘设有多个分瓶卡槽，机械手组件6上布置有机械手60，所述机械手60伸向分瓶盘的分瓶卡槽位置。机械手后端是与旋转式灌装机相连的。具体地，所述卸载模块是一种阻隔机械，它可以在需要时，带动拦截装置伸出，阻挡机械手所夹持的瓶子的前进，从而切断瓶子连线，因此，它是设置在机械手后端与旋转式灌装机相连之前，使瓶子可以在到达此工位前卸出。

回转轨道3为一同步轮同步带传动机构，两同步轮通过各自轴承组件安装于机架1上的基板的两侧，同步带张紧于其中。回转轨道一侧安装伺服电机及减速机作驱动。

进一步作为优选的实施方式，所述机架1上还安装有一能在定位板2与回转轨道3间往复移动的气缸41，所述气缸41的输出端与取瓶板40间接或直接连接，取瓶板40可在沿着气缸41的输出端的运动方向来回移动。

进一步作为优选的实施方式，所述回转轨道3旁设有与机架1联接的推瓶组件7，所述推瓶组件7包括一瓶口推板70，所述瓶口推板70可压触位于取瓶板40上的瓶子的瓶口位置，保证瓶子能顺利交接到回转轨道3上。

进一步作为优选的实施方式，所述瓶口推板70下方还安装有一瓶身推板71。瓶身推板71能压触取瓶板40上的瓶子的瓶身位置，在瓶口推板70与瓶身推板71的共同作用下，能提高瓶子从取瓶板40交接到回转轨道上3时的稳定性。

进一步作为优选的实施方式，所述气缸41安装在飞剪组件4内的滑块上，所述滑块安装在同步带42上，同步带42在飞剪伺服电机43的带动下，往复运动，进而使得取瓶板40能在定位板2与回转轨道3间往复移动，当取瓶板40取瓶时，飞剪伺服电机43带动取瓶40移至定位板2上方，对正，通过开合气缸控制定位板2，将瓶子送至取瓶板40上，通过取瓶卡槽卡住瓶子后，在飞剪伺服电机43在带动下移至回转轨道3的上方，取瓶板40在气缸41的带动下往里收，瓶口推板70和瓶身推板71压着瓶子随着取瓶板40往里收，防止瓶子从取瓶板40中掉落，当取瓶板40、瓶口推板70和瓶身推板71移动至指定位置后，瓶子顺利交接到回转轨道3上，取瓶40再移动至定位板2上方，瓶口推板70和瓶身推板71恢复至原始位置，如此循环，实现瓶子的连续输送。

进一步作为优选的实施方式，沿分瓶盘5的圆周均匀设有多个分瓶卡槽，所述分瓶卡槽的形状与瓶子颈部的外形吻合，可以轻易地将瓶子擭取到分瓶卡槽内，然后拨动其沿圆弧方向前进，直至送入到机械手组件6处。

进一步作为优选的实施方式，所述分瓶盘5外，设有一与机架1联接的圆弧护板51，所述圆弧护板51与分瓶盘5的外缘之间具有间距并形成一条弧形的送瓶通道。由于有了圆弧护板51的存在，使得瓶子的走向可以更稳定，不易松脱。

进一步作为优选的实施方式，所述机械手组件6包括一转盘，转盘上等分角布置有6个可活动的机械手60，在转盘下方设有一凸轮，所述凸轮上具有两个与机械手60接触的工作曲面，这两个工作曲面分别控制机械手60在旋转过程中的伸缩及摆角。

进一步作为优选的实施方式，所述定位卡槽的形状与瓶子颈部的外形吻合，所述定位板2上设有12个定位卡槽，所述取瓶卡槽与瓶子颈部的外形吻合，所述取瓶板40上设有12个取瓶卡槽。由于模腔为12个，因此设置定位卡槽和取瓶卡槽的数量都为12个，不过可以视乎生产模腔需要，增加或减少定位卡槽和取瓶卡槽的数量。

以上是对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种直线式吹瓶机与灌装机间的输瓶机构，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设有理瓶输送部分以及分瓶部分，所述理瓶输送部分包括定位板（2）以及回转轨道（3），所述定位板（2）上设有多个定位卡槽，所述定位板（2）与回转轨道（3）间设有飞剪组件（4），所述飞剪组件（4）包括一取瓶板（40），所述取瓶板（40）上设有多个取瓶卡槽；所述分瓶部分包括一分瓶盘（5）、机械手组件（6）及卸载模块，所述分瓶盘（5）靠近回转轨道（3）的转弯处，盘缘设有多个分瓶卡槽，机械手组件（6）上布置有机械手（60），所述机械手（60）伸向分瓶盘的分瓶卡槽位置，所述机架（1）上还安装有一能在定位板（2）与回转轨道（3）间往复移动的气缸（41），所述气缸（41）的输出端与取瓶板（40）间接或直接连接。

2.根据权利要求1所述的直线式吹瓶机与灌装机间的输瓶机构，其特征在于：所述回转轨道（3）旁设有与机架（1）联接的推瓶组件（7），所述推瓶组件（7）包括一瓶口推板（70），所述瓶口推板（70）可压触位于取瓶板（40）上的瓶子的瓶口位置。

3.根据权利要求2所述的直线式吹瓶机与灌装机间的输瓶机构，其特征在于：所述瓶口推板（70）下方还安装有一瓶身推板（71）。

4.根据权利要求1所述的直线式吹瓶机与灌装机间的输瓶机构，其特征在于：所述气缸（41）安装在飞剪组件（4）内的滑块上，所述滑块安装在同步带（42）上。

5.根据权利要求1所述的直线式吹瓶机与灌装机间的输瓶机构，其特征在于：沿分瓶盘（5）的圆周均匀设有多个分瓶卡槽，所述分瓶卡槽的形状与瓶子颈部的外形吻合。

6.根据权利要求5所述的直线式吹瓶机与灌装机间的输瓶机构，其特征在于：所述分瓶盘（5）外，设有一与机架联接的圆弧护板（51），所述圆弧护板（51）与分瓶盘（5）的外缘之间具有间距并形成一条弧形的送瓶通道。

7.根据权利要求1所述的直线式吹瓶机与灌装机间的输瓶机构，其特征在于：所述机械手组件（6）包括一转盘，转盘上等分角布置有6个可活动的机械手（60），在转盘下方设有一凸轮，所述凸轮上具有两个与机械手（60）接触的工作曲面，这两个工作曲面分别控制机械手（60）在旋转过程中的伸缩及摆角。

8.根据权利要求1所述的直线式吹瓶机与灌装机间的输瓶机构，其特征在于：所述定位卡槽的形状与瓶子颈部的外形吻合，所述定位板（2）上设有12个定位卡槽，所述取瓶卡槽与瓶子颈部的外形吻合，所述取瓶板（40）上设有12个取瓶卡槽。