CN102602699B - 连接直线吹瓶机与旋转式灌装机的输瓶机构 - Google Patents

连接直线吹瓶机与旋转式灌装机的输瓶机构 Download PDF

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本发明公开了连接直线吹瓶机与旋转式灌装机的输瓶机构，包括机架，所述机架上设有理瓶输送部分以及分瓶部分，所述理瓶输送部分包括一回转轨道，所述回转轨道上设有多片立放的推板，推板构成栅格；所述分瓶部分包括一分瓶盘、机械手组件及卸载模块，所述分瓶盘靠近回转轨道的转弯处，盘缘设有多个卡槽，机械手组件上布置有机械手，所述机械手伸向分瓶盘的卡槽位置。本发明的理瓶输送部分的推板栅格可以准确地接住从直线吹瓶机中输出的瓶子并理好，然后用回转轨道匀速输送到分瓶部分，分瓶盘将原本直线运动的瓶子转为圆弧方向运动，然后机械手组件将送到旋转式灌装机的入口。本发明可广泛应用于饮料包装行业中。

Description

连接直线吹瓶机与旋转式灌装机的输瓶机构
技术领域
本发明涉及一种饮料包装行业中用到的输送瓶子用的机构。
背景技术
批量生产瓶装饮料的时候，会用到直线吹瓶机与旋转式灌装机。直线吹瓶机是一种瓶子生产机器，它用吹塑的方式生产出空瓶，然后成排直线输出。旋转式灌装机是一种饮料灌注机器，它可以往所述成排输出的空瓶中灌注饮料，然后送到封装单元中封瓶。由此可见，直线吹瓶机与旋转式灌装机之间的连接过渡机构是很重要的，它关系到能不能有效地、准确地将瓶子批量运输到灌装机中，以求能方便灌注液体。
传统的连接过渡机构，是采用“储瓶风道+分瓶螺杆+分瓶星轮”的结构形式。它基本工作原理是：通过变螺距分瓶螺杆的连续匀速转动，将紧凑排列的瓶子跟随螺纹的运动，调整成等间距匀速的直线输出。再通过分瓶星轮的过渡，实现连续旋转输出。该机构存在以下缺陷：
a、该机构需要瓶子的紧凑连续输入，而储瓶风道的输入端为直线吹瓶机的间歇式输出，因此，要求风道上必须储有相当数量的瓶子，其长度会相当大。以某种常用的吹瓶机为例，储瓶风道长度不小于3米，庞大的结构将限制“吹灌旋”一体机的开发，降低产品的整体性； 
b、储瓶风道是利用压缩空气来推动瓶子移动的，整个过程压缩空气的提供不可间断。考虑到瓶子的运动速率要求及风道的长度，其耗能将相当大，且有持续噪声；
c、此结构的运作原理决定，分瓶螺杆的旋转速率不得太高，否则将容易出现卡瓶障碍，亦容易对瓶子造成伤害；
d、该结构对不同瓶子的兼容性低，一般对应不同瓶型，需针对其重新设计制作分瓶螺杆。如若瓶身外形较复杂，可能会大大增加螺杆的设计难度。
发明内容
本发明的目的，在于提供一种可以以较小占地面积、较紧凑的结构即可连续匀速旋转输出瓶子的连接直线吹瓶机与旋转式灌装机的输瓶机构。
本发明解决其技术问题的解决方案是：
连接直线吹瓶机与旋转式灌装机的输瓶机构，包括机架，所述机架上设有理瓶输送部分以及分瓶部分，所述理瓶输送部分包括一回转轨道，所述回转轨道上设有多片立放的推板，推板构成栅格；所述分瓶部分包括一分瓶盘、机械手组件及卸载模块，所述分瓶盘靠近回转轨道的转弯处，盘缘设有多个卡槽，机械手组件上布置有机械手，所述机械手伸向分瓶盘的卡槽位置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述回转轨道旁设有与机架联接的推瓶机构，所述推瓶机构包括一接瓶箱，接瓶箱中设有多个通道，而通道后设有可将位于通道中的瓶子推送到推板所组成的栅格中的风板。
作为上述技术方案的进一步改进，所述推板连续等距均布在回转轨道上，推板的间距与瓶子的瓶体宽度匹配。
作为上述技术方案的进一步改进，所述回转轨道上设有废瓶剔除装置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述分瓶盘包括两片相同的取瓶轮叶以及相互套接的一实心轴与空心轴，两取瓶轮叶分别与实心轴和空心轴联接，使这两片取瓶轮叶能各自独立同轴转动，所述卡槽的形状与瓶子颈部的外形吻合，每片取瓶轮叶上均等距设有10个卡槽。
作为上述技术方案的进一步改进，所述卡槽的外形呈单向圆弧锯齿状，齿的伸长方向与回转轨道的运输方向相同。
作为上述技术方案的进一步改进，所述取瓶轮叶外，设有一与机架联接的圆弧护板，所述圆弧护板与取瓶轮叶的外缘之间具有间距并形成一条弧形的送瓶通道。
作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手组件包括一转盘，转盘上等分角布置有6个可活动的机械手，在转盘下方设有一凸轮，所述凸轮上具有两个与机械手接触的工作曲面，这两个工作曲面分别控制机械手在旋转过程中的伸缩及摆角。
本发明的有益效果是：本发明的理瓶输送部分的推板栅格可以准确地接住从直线吹瓶机中输出的瓶子并理好，然后用回转轨道匀速输送到分瓶部分，分瓶盘将原本直线运动的瓶子转为圆弧方向运动，然后机械手组件将送到旋转式灌装机的入口。本发明可连续匀速旋转输出瓶子，从而巧妙地将直线吹瓶机的直线输出与旋转式灌装机旋转输入连接起来。本发明可广泛应用于饮料包装行业中。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明的俯视图；
图2是图1中A圈所圈部分的局部放大图；
图3是图1中B圈所圈部分的局部放大图；
图4是本发明的立体结构示意图，其中虚线表示安装路径。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。
参照图1～图4，连接直线吹瓶机与旋转式灌装机的输瓶机构，包括机架3，所述机架3上设有理瓶输送部分1以及分瓶部分2，所述理瓶输送部分1包括一回转轨道，所述回转轨道上设有多片立放的推板4，推板4构成栅格；所述分瓶部分2包括一分瓶盘5、机械手组件6及卸载模块，所述分瓶盘5靠近回转轨道的转弯处，盘缘设有多个卡槽，机械手组件6上布置有机械手，所述机械手伸向分瓶盘5的卡槽位置。机械手后端是与旋转式灌装机相连的。具体地，所述卸载模块是一种阻隔机械，它可以在需要时，带动拦截装置伸出，阻挡机械手所夹持的瓶子的前进，从而切断瓶子连线，因此，它是设置在机械手后端与旋转式灌装机相连之前，使瓶子可以在到达此工位前卸出。
回转轨道为一同步轮同步带传动机构，两同步轮通过各自轴承组件安装于机架3上的基板的两侧，同步带张紧于其中。回转轨道一侧安装伺服电机及减速机作驱动。采用伺服系统驱动同步带作瓶子的输送系统，与储瓶风道比较，定位更准确，运动更顺畅可靠，占用空间小，更节能，更低噪。
进一步作为优选的实施方式，所述回转轨道旁设有与机架3联接的推瓶机构，所述推瓶机构包括一接瓶箱7，接瓶箱7中设有多个通道，而通道后设有可将位于通道中的瓶子推送到推板4所组成的栅格中的风板8。风板8由压缩空气驱动，将瓶子整排推入对应的推板栅格中。
进一步作为优选的实施方式，所述推板4连续等距均布在回转轨道上，推板4的间距与瓶子的瓶体宽度匹配。推板4的间距应当合理，要保证瓶子可顺畅进入其中且松紧适宜。
进一步作为优选的实施方式，所述回转轨道上设有废瓶剔除装置。具体地，可以在机架3上设置一些推瓶杆之类的机构以及传感器，当检测到瓶子不合格时，可以用推瓶杆将对应的推板栅格中的瓶子推走。
进一步作为优选的实施方式，所述分瓶盘5包括两片相同的取瓶轮叶51以及相互套接的一实心轴与空心轴，两取瓶轮叶51分别与实心轴和空心轴联接，使这两片取瓶轮叶51能各自独立同轴转动，所述卡槽的形状与瓶子颈部的外形吻合，每片取瓶轮叶51上均等距设有10个卡槽。由于模腔为10个，因此设置卡槽数量也为10个，不过可以视乎生产批量需要，增加或减少卡槽的数量。两片取瓶轮叶51交替动作，这种交替作用的方式，比分瓶螺杆更精确，速度更快，兼容性更强，故障率更低。
进一步作为优选的实施方式，所述卡槽的外形呈单向圆弧锯齿状，齿的伸长方向与回转轨道的运输方向相同。所述单向圆弧锯齿，犹如棘轮的外缘般，可以轻易地将瓶子擭取到卡槽内，然后拨动其沿圆弧方向前进，直至送入到机械手组件6处。
进一步作为优选的实施方式，所述取瓶轮叶51外，设有一与机架3联接的圆弧护板9，所述圆弧护板9与取瓶轮叶51的外缘之间具有间距并形成一条弧形的送瓶通道。由于有了圆弧护板9的存在，使得瓶子的走向可以更稳定，不易松脱。
进一步作为优选的实施方式，所述机械手组件6包括一转盘，转盘上等分角布置有6个可活动的机械手，在转盘下方设有一凸轮，所述凸轮上具有两个与机械手接触的工作曲面，这两个工作曲面分别控制机械手在旋转过程中的伸缩及摆角。
以上是对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (5)

1.连接直线吹瓶机与旋转式灌装机的输瓶机构，其特征在于：包括机架（3），所述机架（3）上设有理瓶输送部分（1）以及分瓶部分（2），所述理瓶输送部分（1）包括一回转轨道，所述回转轨道上设有多片立放的推板（4），推板（4）构成栅格；所述分瓶部分（2）包括一分瓶盘（5）、机械手组件（6）及卸载模块，所述分瓶盘（5）靠近回转轨道的转弯处，盘缘设有多个卡槽，机械手组件（6）上布置有机械手，所述机械手伸向分瓶盘（5）的卡槽位置，所述分瓶盘（5）包括两片相同的取瓶轮叶（51）以及相互套接的一实心轴与空心轴，两取瓶轮叶（51）分别与实心轴和空心轴联接，使这两片取瓶轮叶（51）能各自独立同轴转动，所述卡槽的形状与瓶子颈部的外形吻合，每片取瓶轮叶（51）上均等距设有10个卡槽，所述卡槽的外形呈单向圆弧锯齿状，齿的伸长方向与回转轨道的运输方向相同，所述机械手组件（6）包括一转盘，转盘上等分角布置有6个可活动的机械手，在转盘下方设有一凸轮，所述凸轮上具有两个与机械手接触的工作曲面，这两个工作曲面分别控制机械手在旋转过程中的伸缩及摆角。
2.根据权利要求1所述的连接直线吹瓶机与旋转式灌装机的输瓶机构，其特征在于：所述回转轨道旁设有与机架（3）联接的推瓶机构，所述推瓶机构包括一接瓶箱（7），接瓶箱（7）中设有多个通道，而通道后设有可将位于通道中的瓶子推送到推板（4）所组成的栅格中的风板（8）。
3.根据权利要求2所述的连接直线吹瓶机与旋转式灌装机的输瓶机构，其特征在于：所述推板（4）连续等距均布在回转轨道上，推板（4）的间距与瓶子的瓶体宽度匹配。
4.根据权利要求2所述的连接直线吹瓶机与旋转式灌装机的输瓶机构，其特征在于：所述回转轨道上设有废瓶剔除装置。
5.根据权利要求1所述的连接直线吹瓶机与旋转式灌装机的输瓶机构，其特征在于：所述取瓶轮叶（51）外，设有一与机架（3）联接的圆弧护板（9），所述圆弧护板（9）与取瓶轮叶（51）的外缘之间具有间距并形成一条弧形的送瓶通道。
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