CN109229504B - 一种藿香正气液药瓶包装装置 - Google Patents

一种藿香正气液药瓶包装装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种藿香正气液药瓶包装装置，包括提供一种藿香正气液药瓶包装装置，包括第一传送装置，第一传送装置包括第一传送带、推片、第一步进电机、第二步进电机和夹持板；推片用于将竖立在第一传送带上的药瓶推到，夹持板能够将药瓶固定；第二传送装置，第二传送装置设置在第一传送装置的下方且两者对齐，传动方向相反，第二传送装置用于运输包装盒，位于第一传送装置上的药瓶能够落入到第二传送装置上的包装盒中。本发明能够实现包装药瓶的自动化过程，节省了人力成本，提高了药瓶的包装效率。

Description

一种藿香正气液药瓶包装装置
技术领域
本发明属于包装技术领域，具体涉及一种藿香正气液药瓶包装装置。
背景技术
在口服液药品生产行业中的生产产线大都是自动化生产产线，自动化生产产线能够将合成完成的口服液自动注入到药瓶中，而药品在出厂前需要将装有药品的药瓶进行包装，传统的包装方式是通过人力将药瓶一个一个放置到包装盒中，这样包装方式的效率低下，同时包装工人无法快速地对药瓶进行检测，规模的越大的药品厂这类问题越是突出。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种藿香正气液药瓶包装装置，以解决现有的通过人工进行药瓶包装导致包装效率低下的问题。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：提供一种藿香正气液药瓶包装装置，包括第一传送装置，所述第一传送装置包括第一传送带、推片、第一步进电机、第二步进电机、夹持板，所述第一传送带具有第一侧与第二侧，所述第一侧向第二侧的延伸方向与所述第一传送带的传送方向垂直；所述推片的一端可转动地设置于所述第一传送带上且靠近所述第一侧；所述第一步进电机和第二步进电机设置于所述第一传送带内且第一步进电机和第二步进电机的输出端由下至上穿过所述第一传送带的带面，所述夹持板的底面与所述第一步进电机和第二步进电机的输出端活动连接；所述夹持板的顶面设置有凹槽，所述凹槽内设置有吸附器且凹槽的外形与药瓶匹配；
第二传送装置，所述第二传送装置设置在所述第一传送装置的下方且两者对齐，传动方向相反，所述第二传送装置用于运输包装盒。
进一步的，所述第一步进电机的输出端设置有第一转轴，所述第一转轴与所述夹持板的底面固定连接；所述第二步进电机的输出端设置有第二转轴，所述第二转轴的外侧表面上设置有滑块，所述夹持板的底面设置有滑槽，所述滑块安装于所述滑槽内。
进一步的，所述夹持板的凹槽内设置有用以检测药瓶重量的压力传感器，所述第一传送装置的底部两侧设置有第一收集箱和第二收集箱，所述第一收集箱和第二收集箱的上端开口且开口端的一侧设置有延伸至所述第一传送装置下方的滑板。
进一步的，所述第一收集箱和第二收集箱的内壁和所述滑板的板面上设置有减震橡胶。
进一步的，所述第一传送带的第一侧和第二侧的端面向下弯折形成支撑面，所述第一步进电机和第二步进电机通过固定杆固定安装在所述支撑面上。
由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明通过推片能够将竖立在第一传送带上的药瓶推到凹槽中并通过夹持板将药瓶固定在夹持板内，随后通过第一步进电机和第二步进电机下行使夹持板上药瓶横卧在夹持板上的凹槽内，第一传送带带动药瓶移动至第一传送带的下台面，关闭吸附器能够使药瓶刚好落在位于第二传送装置上的包装盒中，从而实现了包装药瓶的自动化过程，节省了人力成本，提高了药瓶的包装效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明的示意图；
图2为本发明的第一传送装置的侧视图；
图3为本发明的第二步进电机与夹持板的连接示意图；
图4为本发明的夹持板与滑块的侧视图。
附图标记：1-第一传送装置，110-第一传送带，111-支撑面，120-推片， 130-第一步进电机，131-第一转轴，140-第二步进电机，141-第二转轴，142- 滑块，150-夹持板，151-凹槽，152-吸附器，153-滑槽，154-压力传感器， 160-固定杆，2-第二传送装置，3-第一收集箱，4-第二收集箱，5-滑板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。
术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的相等，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明公开了一种藿香正气液药瓶包装装置，如图1-4所示，包括第一传送装置1，所述第一传送装置1包括第一传送带110、推片120、第一步进电机130、第二步进电机140、夹持板150，所述第一传送带110具有第一侧与第二侧，所述第一侧向第二侧的延伸方向与所述第一传送带110的传送方向垂直；所述推片120的一端可转动地设置于所述第一传送带110上且靠近所述第一侧，第一传送带110上放置有由上一流程转移来的已经充满了药液的药瓶，推片120转动能够将药瓶推倒使其由竖立变为平铺在第一传送带110上；所述第一步进电机130和第二步进电机140设置于所述第一传送带110内且第一步进电机130和第二步进电机140的输出端由下至上穿过所述第一传送带的带面，所述夹持板150的底面与所述第一步进电机130和第二步进电机140的输出端活动连接，第一步进电机130的伸缩杆的行程可与第二步进电机140的行程不同步，因此夹持板150能够相对于所述第一传送带110的带面倾斜或者平行；所述夹持板150的顶面设置有凹槽151，所述凹槽151内设置有吸附器152且凹槽的外形与药瓶匹配。初始状态下夹持板150与第一传送带110的台面的角度为锐角，并且夹持板150接近与第一传送带110的台面垂直，推片120转动能够将竖立在第一传送带110上的药瓶推动使其刚好落入到夹持板150的凹槽151中，凹槽151中的吸附器152能够将药瓶固定在凹槽151中，随后第一步进电机130和第二步进电机140的伸缩杆收缩，夹持板150也逐渐由倾斜状态变为平行与第一传送带110的台面的状态，此时药瓶已经由竖立状态变为横卧在夹持板150上。
在第一传送装置1的下方设置有第二传送装置2，第二传送装置2与第一传送装置1对齐，位于第一传送装置1上台面的药瓶随着第一传送装置1的转动能够移动至第一传送装置1的下台面上，第二传送装置2上放置有包装盒，第一传送装置1和第二传送装置2的传送方向相反，因此位于第一传送装置1 下台面的药瓶能够与第二传送装置2上放置的包装盒同向移动，第一步进电机 130和第二步进电机140的伸缩杆能够下行使位于夹持板150的凹槽151内的药瓶接近包装盒，吸附器152关闭能够使药瓶落到包装盒中，从而完成了药瓶的包装过程。
优选地，所述第一步进电机130的输出端设置有第一转轴131，所述第一转轴131与所述夹持板150的底面固定连接，夹持板150能够沿第一转轴131 转动，所述第二步进电机140的输出端设置有第二转轴141，所述第二转轴141 的外侧表面上设置有滑块142，所述夹持板150的底面设置有滑槽153，所述滑块142安装于所述滑槽153内，第二步进电机140伸缩的过程中滑块142 能够在滑槽153内滑动，因此第一步进电机130和第二步进电机140同时进行相同行程的话能够使夹持板150在保持与第一传送带110的台面平行的过程中上下移动，第一步进电机130的行程小于第二步进电机140的行程能够使夹持板150相对于第一传送带110的台面倾斜。
优选地，所述夹持板150的凹槽151内设置有用以检测药瓶重量的压力传感器154，所述第一传送装置1的底部两侧设置有第一收集箱3和第二收集箱 4，所述第一收集箱3和第二收集箱4的上端开口且开口端的一侧设置有延伸至所述第一传送装置1下方的滑板5，压力传感器154能够检测当药瓶横卧于凹槽151内时药瓶的重量，从而通过药瓶的实际重量与标准重量之间的差别来判断药瓶是空瓶或者由于破损发生了药液泄露，若是空瓶则检测到的药瓶重量较轻，当药瓶移动至第一传送带110下台面并位于第一收集箱3的滑板5上方时吸附器152关闭使药瓶从滑板5上落入到第一收集箱3中；当压力传感器154 检测到药瓶的重量比空瓶重量大但小于标准重量，则当药瓶移动至第二收集箱4 的滑板5上时吸附器152关闭使药瓶落到第二收集箱4中，从而将好的瓶子和破损的瓶子分类。
为了防止药瓶在下落到第一收集箱3和第二收集箱4的过程中碰撞损坏，第一收集箱3和第二收集箱4的内壁和滑板5上设置有减震橡胶。
优选地，所述第一传送带110的第一侧和第二侧的端面向下弯折形成支撑面111，所述第一步进电机130和第二步进电机140通过固定杆160固定安装在所述支撑面111上，从而节省了第一传送带110的内部空间。

Claims (5)

1.一种藿香正气液药瓶包装装置，其特征在于：包括，
第一传送装置，所述第一传送装置包括第一传送带、推片、第一步进电机、第二步进电机、夹持板，所述第一传送带具有第一侧与第二侧，所述第一侧向第二侧的延伸方向与所述第一传送带的传送方向垂直；所述推片的一端可转动地设置于所述第一传送带上且靠近所述第一侧；所述第一步进电机和第二步进电机设置于所述第一传送带内且第一步进电机和第二步进电机的输出端由下至上穿过所述第一传送带的带面，所述夹持板的底面与所述第一步进电机和第二步进电机的输出端活动连接；所述夹持板的顶面设置有凹槽，所述凹槽内设置有吸附器且凹槽的外形与药瓶匹配；
第二传送装置，所述第二传送装置设置在所述第一传送装置的下方且两者对齐，传动方向相反，所述第二传送装置用于运输包装盒。
2.根据权利要求1所述的藿香正气液药瓶包装装置，其特征在于：所述第一步进电机的输出端设置有第一转轴，所述第一转轴与所述夹持板的底面固定连接；所述第二步进电机的输出端设置有第二转轴，所述第二转轴的外侧表面上设置有滑块，所述夹持板的底面设置有滑槽，所述滑块安装于所述滑槽内。
3.根据权利要求1所述的藿香正气液药瓶包装装置，其特征在于：所述夹持板的凹槽内设置有用以检测药瓶重量的压力传感器，所述第一传送装置的底部一侧设有第一收集箱，另一侧设有第二收集箱，所述第一收集箱和第二收集箱的上端开口且开口端的一侧设置有延伸至所述第一传送装置下方的滑板。
4.根据权利要求3所述的藿香正气液药瓶包装装置，其特征在于：所述第一收集箱和第二收集箱的内壁和所述滑板的板面上设置有减震橡胶。
5.根据权利要求1所述的藿香正气液药瓶包装装置，其特征在于：所述第一传送带的第一侧和第二侧的端面向下弯折形成支撑面，所述第一步进电机和第二步进电机通过固定杆固定安装在所述支撑面上。
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