CN112918795A - 一种基于工业网络实训的综合填装生产设备 - Google Patents

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叶光显
向金林
刘学忠
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Guangdong Sanxiang Intelligent Technology Co ltd
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Guangdong Sanxiang Intelligent Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开了涉及填装设备技术领域的一种基于工业网络实训的综合填装生产设备,解决了功能不够丰富的问题。其技术要点是:一种基于工业网络实训的综合填装生产设备,包括用于装填颗粒物料的颗粒填装装置、用于安装盖子的加盖拧盖装置、用于检测缺陷的检测分拣装置、用于包装的加工包装装置和用于分类的智能物流装置,所述第一输送带、第二输送带、第三输送带、第四输送带和第五输送带依次相连。通过颗粒填装装置、加盖拧盖装置、检测分拣装置、加工包装装置和智能物流装置分别实现颗粒装填、加盖拧紧、检测分拣、包装和分路径输送的功能,能够在一套设备上实现多个不同的功能,达到了功能较为丰富的功能。

Description

一种基于工业网络实训的综合填装生产设备
技术领域
本发明涉及填装设备技术领域,特别是一种基于工业网络实训的综合填装生产设备。
背景技术
填装生产设备是用于将预定量的物料装填到包装容器内的设备。目前,市场上装填生产设备主要运用于颗粒产品和流体产品的装填上,通常采用按重量装填、按体积装填的方式确定物料的量,从而实现对物料进行定量的功能。
而在实际使用的过程中,智能制造生产线和工业物联网设备往往需要同时具备多种功能以满足生产的需要。现有的填装生产设备虽然针对性较强,但还不够全面,对生产和人员的培训造成了不便。故现有技术中的填装生产设备存在功能不够丰富的问题。
发明内容
为了克服现有技术功能不够丰富的缺点,本发明的目的是提供一种基于工业网络实训的综合填装生产设备,具有功能较为丰富的优点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种基于工业网络实训的综合填装生产设备,包括用于装填颗粒物料的颗粒填装装置、用于安装盖子的加盖拧盖装置、用于检测缺陷的检测分拣装置、用于包装的加工包装装置和用于分类的智能物流装置,所述颗粒填装装置、加盖拧盖装置、检测分拣装置、加工包装装置和智能物流装置依次排布,所述颗粒填装装置设有第一输送带,所述加盖拧盖装置设有第二输送带,所述检测分拣装置设有第三输送带,所述加工包装装置设有第四输送带,所述智能物流装置设有设有第五输送带,所述第一输送带、第二输送带、第三输送带、第四输送带和第五输送带依次相连。
作为本发明的进一步改进:所述智能物流装置包括第五安装台、第一分类输送带、第一分类气缸、第二分类输送带、第二分类气缸、储料架和夹持机构,所述第五输送带、第一分类输送带、第二分类输送带、储料架和夹持机构均安装于第五安装台,所述第一分类输送带和第一分类气缸分别位于第五输送带的两侧,所述第二分类输送带和第二分类气缸分别位于第五输送带的两侧。
作为本发明的进一步改进:所述夹持机构包括第一滑动架、第二滑动架、夹持气缸和夹持元件,所述第一滑动架与第五安装台滑动连接,所述第二滑动架与第一滑动架滑动连接,所述夹持气缸固定安装于第二滑动架,所述夹持元件安装于夹持气缸。
作为本发明的进一步改进:所述夹持元件为夹持气动手指。
作为本发明的进一步改进:所述第五安装台转动连接有第一同步带,所述第五安装台固定安装有输出轴与第一同步带连接的第一电机,所述第一同步带与第一滑动架螺纹连接。
作为本发明的进一步改进:所述第一滑动架转动连接有第二同步带,所述第一滑动架固定安装有输出轴与第二同步带连接的第二电机,所述第二同步带与第二滑动架螺纹连接。
作为本发明的进一步改进:所述颗粒填装装置包括第一安装台、上料输送带、循环选料组件、吸取机构和顶瓶机构,所述上料输送带、第一输送带、循环选料组件、吸取机构和顶瓶机构均安装于第一安装台,所述上料输送带的送料端位于第一输送带处,所述顶瓶机构位于第一输送带上方,所述吸取机构位于循环选料组件和顶瓶机构之间。
作为本发明的进一步改进:所述加盖拧盖装置包括第二安装台、加盖机构和拧紧机构,所述第二输送带、加盖机构和拧紧机构均安装于第二安装台,所述加盖机构和拧紧机构均位于第二输送带上方。
作为本发明的进一步改进:所述检测分拣装置包括第三安装台、辅输送带、视觉检测元件、回归反射传感器和反射板,第三输送带、辅输送带、视觉检测元件、回归反射传感器和反射板均安装于第三安装台,辅输送带、视觉检测元件、回归反射传感器和反射板均位于第三输送带处,回归反射传感器和反射板分别位于第三输送带的两侧,第三安装台固定连接有推料气缸,推料气缸的顶杆固定连接有推料块,推料块和辅输送带分别位于第三输送带的两侧。
作为本发明的进一步改进:所述加工包装装置包括第四安装台、包装模块、输送架、上下气缸和气动夹爪,所述包装模块和第四输送带均安装于第四安装台,所述输送架与第四安装台滑动连接,所述上下气缸安装于输送架,所述气动夹爪安装于上下气缸的顶杆。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
通过颗粒填装装置、加盖拧盖装置、检测分拣装置、加工包装装置和智能物流装置分别实现颗粒装填、加盖拧紧、检测分拣、包装和分路径输送的功能,能够在一套设备上实现多个不同的功能,达到了功能较为丰富的功能。
该设备用于实训教学中既可以作为网络技术实训平台,也可以作为机电一体化设备来实训。设备涉及的填装包装技术多样性高,实训教学更为全面。克服了市场上的产品涉及的技术和功能单一、对于实训教学不够全面的问题。集多技术的综合性系统,让学生能够掌握市场上的主流网络通讯方式,在教学培训中能学到更多技术应用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中一种基于工业网络实训的综合填装生产设备的结构示意图;
图2为本申请实施例中颗粒填装装置的结构示意图;
图3为本申请实施例中加盖拧盖装置的结构示意图;
图4为本申请实施例中检测分拣装置的结构示意图;
图5为本申请实施例中加工包装装置的结构示意图;
图6为本申请实施例中包装模块的结构示意图;
图7为本申请实施例中智能物流装置的结构示意图。
附图标记:10、颗粒填装装置;111、第一安装台;112、第一输送带;113、上料输送带;121、第一储料管;122、第二储料管;123、第一循环输送带;124、第二循环输送带;131、旋转气缸;132、升降气缸;133、吸取吸嘴;141、顶瓶气缸;142、固定顶瓶块;143、活动顶瓶块;20、加盖拧盖装置;211、第二安装台;212、第二输送带;221、支撑板;222、送盖管;223、加盖孔;224、推盖气缸;225、推盖板;226、加盖定位气缸;227、加盖活动块;228、加盖固定块;231、拧紧气缸;232、拧紧架;233、拧紧电机;234、拧紧轴;235、拧紧套;236、拧紧定位气缸;237、拧紧活动块;238、拧紧固定块;30、检测分拣装置;311、第三安装台;312、第三输送带;313、辅输送带;314、回归反射传感器;315、反射板;316、推料气缸;317、推料块;318、视觉检测传感器;40、加工包装装置;411、第四安装台;412、第四输送带;413、成型仓;414、进料口;421、储料装置;422、储料仓;423、储料驱动件;424、顶料架;425、出料口;431、推料装置;432、推料驱动件;433、推料板;434、挡板;435、内弧面;441、撑开装置;442、撑开驱动件;443、撑开架;444、顶板;445、斜边;446、装料槽;451、顶盖翻折装置;452、转轴;453、转动板;454、翻折驱动件;455、压板;461、襟片折叠装置;462、襟片驱动件;463、推板;471、包装盒;472、纸盒顶盖;473、纸盒襟片;474、翻折段;481、输送架;482、上下气缸;483、气动夹爪;50、智能物流装置;511、第五安装台;512、第五输送带;513、第一分类输送带;514、第一分类气缸;515、第二分类输送带;516、第二分类气缸;517、储料架;521、第一滑动架;522、第二滑动架;523、夹持气缸;524、夹持元件。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明:
实施例:
一种基于工业网络实训的综合填装生产设备,如图1所示,包括用于装填颗粒物料的颗粒填装装置10、用于安装盖子的加盖拧盖装置20、用于检测缺陷的检测分拣装置30、用于包装的加工包装装置40和用于分类的智能物流装置50,颗粒填装装置10、加盖拧盖装置20、检测分拣装置30、加工包装装置40和智能物流装置50依次排布,颗粒填装装置10设有第一输送带112,加盖拧盖装置20设有第二输送带212,检测分拣装置30设有第三输送带312,加工包装装置40设有第四输送带412,智能物流装置50设有设有第五输送带512,第一输送带112、第二输送带212、第三输送带312、第四输送带412和第五输送带512依次相连。
如图2所示,颗粒填装装置10包括第一安装台111、上料输送带113、循环选料组件、吸取机构和顶瓶机构,上料输送带113、第一输送带112、循环选料组件、吸取机构和顶瓶机构均安装于第一安装台111,上料输送带113的送料端位于第一输送带112处,顶瓶机构位于第一输送带112上方,吸取机构位于循环选料组件和顶瓶机构之间。循环选料组件包括第一储料管121、第二储料管122、第一循环输送带123和第二循环输送带124,第一储料管121、第二储料管122、第一循环输送带123和第二循环输送带124均安装于第一安装台111,第一储料管121和第二储料管122分别位于第一循环输送带123和第二循环输送带124上方,第一储料管121和第二储料管122能够分别沿不同的方向输送物料。吸取机构包括旋转气缸131、升降气缸132和吸取吸嘴133,吸取转动气缸安装于第一安装台111,升降气缸132安装于旋转气缸131,吸取吸嘴133安装于升降气缸132。顶瓶机构包括顶瓶气缸141、固定顶瓶块142和活动顶瓶块143,顶瓶气缸141固定安装于第一安装台111,活动顶瓶块143固定安装于顶瓶气缸141,固定顶瓶块142固定安装于第一安装台111,固定顶瓶块142和活动顶瓶块143分别位于第一输送带112的两侧。
如图3所示,加盖拧盖装置20包括第二安装台211、加盖机构和拧紧机构,第二输送带212、加盖机构和拧紧机构均安装于第二安装台211,加盖机构和拧紧机构均位于第二输送带212上方。加盖机构包括支撑板221和送盖管222,支撑板221和送盖管222均固定安装于第二安装台211,送盖管222竖向设置且位于支撑板221上方,支撑板221设有位于第二输送带212上方的加盖孔223,支撑板221固定安装有推盖气缸224,推盖气缸224安装有挡住送盖管222下端的推盖板225。第二安装台211固定安装有加盖定位气缸226,加盖定位气缸226固定安装有加盖活动块227,第二安装台211固定连接有加盖固定块228,加盖活动块227和加盖固定块228分别位于第二输送带212的两侧。拧紧机构包括拧紧气缸231、拧紧架232、拧紧电机233、拧紧轴234和拧紧套235,拧紧气缸231固定安装于第二安装台211,拧紧架232安装于拧紧气缸231且与第二安装台211竖向滑动连接,拧紧电机233安装于拧紧架232,拧紧轴234与拧紧电机233的输出轴固定连接,拧紧套235安装于拧紧轴234。拧紧套235安装于拧紧轴234。第二安装台211固定安装有拧紧定位气缸236,拧紧定位气缸236固定安装有拧紧活动块237,第二安装台211固定连接有拧紧固定块238,拧紧活动块237和拧紧固定块238分别位于第二输送带212的两侧。
如图4所示,检测分拣装置30包括第三安装台311、辅输送带313、视觉检测元件、回归反射传感器314和反射板315,第三输送带312、辅输送带313、视觉检测元件、回归反射传感器314和反射板315均安装于第三安装台311,辅输送带313、视觉检测元件、回归反射传感器314和反射板315均位于第三输送带312处,回归反射传感器314和反射板315分别位于第三输送带312的两侧,第三安装台311固定连接有推料气缸316,推料气缸316的顶杆固定连接有推料块317,推料块317和辅输送带313分别位于第三输送带312的两侧。视觉检测元件为视觉检测传感器318。
如图5和图6所示,加工包装装置40包括第四安装台411、包装模块、输送架481、上下气缸482和气动夹爪483,包装模块和第四输送带412均安装于第四安装台411,输送架481与第四安装台411滑动连接,上下气缸482安装于输送架481,气动夹爪483安装于上下气缸482的顶杆。
包装模块包括储料装置421、推料装置431、撑开装置441、顶盖翻折装置451、襟片折叠装置461和成型仓413,储料装置421、推料装置431、撑开装置441、顶盖翻折装置451、襟片折叠装置461和成型仓413均安装于第四安装台411,成型仓413位于撑开装置441和顶盖翻折装置451之间。
撑开装置441包括撑开驱动件442、撑开架443和顶板444,撑开驱动件442固定安装于第四安装台411,撑开架443安装于撑开驱动件442,撑开驱动件442为两端分别与撑开架443和第四安装台411固定连接的撑开气缸。顶板444与撑开架443固定连接,撑开架443靠近顶板444的一端设有斜边445,斜边445沿靠近顶板444的方向向装料槽446倾斜。撑开架443中部设有装料槽446。
顶盖翻折装置451包括转轴452和转动板453,转轴452与第四安装台411转动连接,转动板453均与转轴452固定连接。转动板453安装有翻折驱动件454,翻折驱动件454安装有不与转动板453平行的压板455,翻折驱动件454为两端分别与转动板453和压板455固定连接的翻折气缸。
储料装置421包括储料仓422、储料驱动件423和顶料架424,储料仓422与第四安装台411固定连接,储料驱动件423安装于储料仓422,顶料架424与储料驱动件423连接且一端位于储料仓422内,储料驱动件423为两端分别与储料仓422和顶料架424固定连接的储料气缸。储料仓422设有朝向推料装置431的出料口425。
推料装置431包括推料驱动件432、推料板433和挡板434,推料驱动件432安装于第四安装台411,推料板433与推料驱动件432连接且挡住出料口425,推料驱动件432为两端分别与第四安装台411和推料板433固定连接的推料气缸316。成型仓413设有开口朝向推料板433的进料口414,推料板433靠近进料口414的一端设有内弧面435,挡板434与第四安装台411固定连接且位于出料口425的开口方向上。
襟片折叠装置461包括襟片驱动件462和推板463,襟片驱动件462安装于第四安装台411,推板463安装于襟片驱动件462,襟片驱动件462为顶杆与推板463固定连接的襟片气缸。
如图7所示,智能物流装置50包括第五安装台511、第一分类输送带513、第一分类气缸514、第二分类输送带515、第二分类气缸516、储料架517和夹持机构,第五输送带512、第一分类输送带513、第二分类输送带515、储料架517和夹持机构均安装于第五安装台511,第一分类输送带513和第一分类气缸514分别位于第五输送带512的两侧,第二分类输送带515和第二分类气缸516分别位于第五输送带512的两侧。夹持机构包括第一滑动架521、第二滑动架522、夹持气缸523和夹持元件524,第一滑动架521与第五安装台511滑动连接,第二滑动架522与第一滑动架521滑动连接,夹持气缸523固定安装于第二滑动架522,夹持元件524安装于夹持气缸523。夹持元件524为夹持气动手指。第五安装台511转动连接有第一同步带,第五安装台511固定安装有输出轴与第一同步带连接的第一电机,第一同步带与第一滑动架521螺纹连接。第一滑动架521转动连接有第二同步带,第一滑动架521固定安装有输出轴与第二同步带连接的第二电机,第二同步带与第二滑动架522螺纹连接。
将包装瓶放置在上料输送带113上,通过上料输送带113将包装瓶输送到第一输送带112,第一输送带112带动包装瓶移动至顶瓶机构处,通过顶瓶机构顶住包装瓶,起到给包装瓶定位的作用,并阻止包装瓶移动。循环选料组件上预设有物料,循环选料组件向吸取机构输送物料,再通过吸取机构将物料搬运到包装瓶内,然后顶瓶机构松开包装瓶,第一输送带112带动包装瓶移动至第一堆垛处,等待协作工业机器人搬运。实现对包装瓶进行装料的功能。
第一输送带112将包装瓶输送至第二输送带212上,第二输送带212将包装瓶输送至拧紧套235下方,拧紧气缸231驱动拧紧架232向下移动,并带动拧紧套235与瓶盖抵接,然后通过拧紧电机233驱动拧紧套235和瓶盖转动,在包装瓶上扭紧瓶盖,从而实现扭紧瓶盖的功能。
在扭紧瓶盖的过程中,瓶盖会在包装瓶上竖向移动。通过拧紧套235在拧紧轴234上竖向移动,使拧紧套235能够适应瓶盖的竖向移动,使拧紧套235与瓶盖之间保持稳定,起到提高稳定性的作用。
第二输送带212带动包装瓶移动至拧紧固定块238和拧紧活动块237之间,拧紧定位气缸236驱动拧紧活动块237向拧紧固定块238移动,并使拧紧活动块237和拧紧固定块238将包装瓶夹住,起到对包装瓶定位和阻止包装瓶移动的功能,起到方便在包装瓶上拧紧瓶盖的效果。
第二输送带212将装有瓶盖的包装瓶放置在第三输送带312上,通过第三输送带312带动包装瓶向视觉检测元件和回归反射传感器314移动。通过视觉检测元件对包装瓶的外部颜色和瑕疵进行识别监测,通过回归反射传感器314和反射板315对瓶盖的高度进行检测,从而能够检测出瓶盖是否拧紧。当包装瓶表面有瑕疵或瓶盖未拧紧时,通过第三输送带312输送带推料块317处,通过推料气缸316带动推料块317向辅输送带313移动,并通过推料块317推动包装瓶移动到辅输送带313上,从而能够将表面有瑕疵或瓶盖未拧紧的包装瓶分拣到辅输送带313上。没有检测到包装瓶表面有瑕疵和瓶盖拧紧时,第三输送带312将包装瓶输送到第四输送带412。
第三输送带312将包装瓶输送到第四输送带412上,气动夹爪483夹取第四输送带412上的包装瓶,并通过装料槽446放入包装盒472内。
翻折驱动件454带动压板455向纸盒顶盖472移动并推动顶盖一端翻折形成翻折段474,撑开驱动件442带动撑开架443和顶板444向远离纸盒顶盖472的方向移动至恢复原位。襟片驱动件462带动推板463向纸盒襟片473移动并向纸盒内侧推动纸盒襟片473翻折。驱动转轴452和转动板453转动,转动板453推动纸盒顶盖472向纸盒内侧翻折并使翻折段474插入纸盒内。气动夹爪483夹取完成包装的包装盒472,并将包装盒472放置到第四输送带412上,再通过第四输送带412将包装盒472输送至第五输送带512。
通过第一分类气缸514推动第五输送带512上的包装盒472移动到第一分类输送带513上,通过第二分类气缸516推动第五输送带512上的包装盒472移动到第二分类输送带515上,再通过夹持机构将第五输送带512上的包装盒472移动到储料架517上,从而能够对不同的包装盒472进行分别储存。
本实施例具有以下优点:
通过颗粒填装装置10、加盖拧盖装置20、检测分拣装置30、加工包装装置40和智能物流装置50分别实现颗粒装填、加盖拧紧、检测分拣、包装和分路径输送的功能,能够在一套设备上实现多个不同的功能,达到了功能较为丰富的功能。
该设备用于实训教学中既可以作为网络技术实训平台,也可以作为机电一体化设备来实训。设备涉及的填装包装技术多样性高,实训教学更为全面。克服了市场上的产品涉及的技术和功能单一、对于实训教学不够全面的问题。集多技术的综合性系统,让学生能够掌握市场上的主流网络通讯方式,在教学培训中能学到更多技术应用。
第一储料管121和第二储料管122内分别储存有不同颜色的物料,第一储料管121和第二储料管122内的物料能够分别掉落到第一循环输送带123和第二循环输送带124上。当需要将第一储料管121内的物料输送至吸取机构处时,第一循环输送带123带动物料向靠近吸取机构的方向移动,同时第二循环输送带124带动物料向远离吸取机构的方向移动,避免不同颜色的物料混淆;当需要将第二储料管122内的物料输送至吸取机构处时,第二循环输送带124带动物料向靠近吸取机构的方向移动,同时第一循环输送带123带动物料向远离吸取机构的方向移动,避免不同颜色的物料混淆。
吸取吸嘴133与外部抽气泵连通,使吸取吸嘴133能够吸附物料。通过旋转气缸131带动升降气缸132和吸取吸嘴133转动,再通过升降气缸132带动吸取吸嘴133竖向移动,从而实现带动吸取吸嘴133和物料移动的功能,实现通过吸取机构带动物料移动到包装瓶内的功能。
当第一输送带112带动包装瓶移动到固定顶瓶块142和活动顶瓶块143之间时,通过顶瓶气缸141带动活动顶瓶块143向固定顶瓶块142移动,使活动顶瓶块143和固定顶瓶块142将包装瓶夹住,从而实现定位和固定包装瓶的功能,起到方便吸取机构将物料放置在包装瓶内的功能。
回归反射传感器314内部设有光发射元件和光接收元件,光发射元件向反射板315发射光,若光接收元件能接收到反射板315反射的光,则没有被瓶盖挡住,表示包装瓶上的瓶盖拧紧到位;若光接收元件不能接收到反射板315反射的光,则被瓶盖挡住,表示包装瓶上的瓶盖没有拧紧到位,从而实现检测瓶盖是否拧紧的功能。通过视觉检测传感器318对包装瓶的表面进行视觉检测,从而实现监测包装瓶表面是否有瑕疵的功能。
在第五安装台511上滑动第一滑动架521,在第一滑动架521上滑动第二滑动架522,再通过夹持气缸523电动夹持元件524移动,从而能够带动夹持元件524运动。利用夹持元件524夹住包装盒472,从而能够带动包装盒472移动至储料架517。
上下气缸482带动气动夹爪483上下移动,输送架481带动上下气缸482和气动夹爪483水平移动,从而能通过气动夹爪483夹住包装瓶或包装盒472时,带动包装瓶或包装盒472移动。
推料驱动件432带动推料板433向远离成型仓413的方向移动,储料驱动件423带动顶料架424推动包装盒472向挡板434移动至纸盒被挡板434挡住,推料驱动件432带动推料板433推动包装盒472通过进料口414进入成型仓413内并挡住出料口425。
撑开驱动件442带动撑开架443和顶板444向顶盖转动板453推动纸盒顶盖472至纸盒顶盖472被顶板444和转动板453夹住,斜边445与纸盒襟片473抵接并推动纸盒襟片473翻折。
一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
综上所述,本领域的普通技术人员阅读本发明文件后,根据本发明的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案,均属于本发明所保护的范围。

Claims (10)

1.一种基于工业网络实训的综合填装生产设备,其特征在于:包括用于装填颗粒物料的颗粒填装装置(10)、用于安装盖子的加盖拧盖装置(20)、用于检测缺陷的检测分拣装置(30)、用于包装的加工包装装置(40)和用于分类的智能物流装置(50),所述颗粒填装装置(10)、加盖拧盖装置(20)、检测分拣装置(30)、加工包装装置(40)和智能物流装置(50)依次排布,所述颗粒填装装置(10)设有第一输送带(112),所述加盖拧盖装置(20)设有第二输送带(212),所述检测分拣装置(30)设有第三输送带(312),所述加工包装装置(40)设有第四输送带(412),所述智能物流装置(50)设有设有第五输送带(512),所述第一输送带(112)、第二输送带(212)、第三输送带(312)、第四输送带(412)和第五输送带(512)依次相连。
2.根据权利要求1所述的一种基于工业网络实训的综合填装生产设备,其特征在于:所述智能物流装置(50)包括第五安装台(511)、第一分类输送带(513)、第一分类气缸(514)、第二分类输送带(515)、第二分类气缸(516)、储料架(517)和夹持机构,所述第五输送带(512)、第一分类输送带(513)、第二分类输送带(515)、储料架(517)和夹持机构均安装于第五安装台(511),所述第一分类输送带(513)和第一分类气缸(514)分别位于第五输送带(512)的两侧,所述第二分类输送带(515)和第二分类气缸(516)分别位于第五输送带(512)的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种基于工业网络实训的综合填装生产设备,其特征在于:所述夹持机构包括第一滑动架(521)、第二滑动架(522)、夹持气缸(523)和夹持元件(524),所述第一滑动架(521)与第五安装台(511)滑动连接,所述第二滑动架(522)与第一滑动架(521)滑动连接,所述夹持气缸(523)固定安装于第二滑动架(522),所述夹持元件(524)安装于夹持气缸(523)。
4.根据权利要求3所述的一种基于工业网络实训的综合填装生产设备,其特征在于:所述夹持元件(524)为夹持气动手指。
5.根据权利要求3所述的一种基于工业网络实训的综合填装生产设备,其特征在于:所述第五安装台(511)转动连接有第一同步带,所述第五安装台(511)固定安装有输出轴与第一同步带连接的第一电机,所述第一同步带与第一滑动架(521)螺纹连接。
6.根据权利要求3所述的一种基于工业网络实训的综合填装生产设备,其特征在于:所述第一滑动架(521)转动连接有第二同步带,所述第一滑动架(521)固定安装有输出轴与第二同步带连接的第二电机,所述第二同步带与第二滑动架(522)螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于工业网络实训的综合填装生产设备,其特征在于:所述颗粒填装装置(10)包括第一安装台(111)、上料输送带(113)、循环选料组件、吸取机构和顶瓶机构,所述上料输送带(113)、第一输送带(112)、循环选料组件、吸取机构和顶瓶机构均安装于第一安装台(111),所述上料输送带(113)的送料端位于第一输送带(112)处,所述顶瓶机构位于第一输送带(112)上方,所述吸取机构位于循环选料组件和顶瓶机构之间。
8.根据权利要求1所述的一种基于工业网络实训的综合填装生产设备,其特征在于:所述加盖拧盖装置(20)包括第二安装台(211)、加盖机构和拧紧机构,所述第二输送带(212)、加盖机构和拧紧机构均安装于第二安装台(211),所述加盖机构和拧紧机构均位于第二输送带(212)上方。
9.根据权利要求1所述的一种基于工业网络实训的综合填装生产设备,其特征在于:所述检测分拣装置(30)包括第三安装台(311)、辅输送带(313)、视觉检测元件、回归反射传感器(314)和反射板(315),第三输送带(312)、辅输送带(313)、视觉检测元件、回归反射传感器(314)和反射板(315)均安装于第三安装台(311),辅输送带(313)、视觉检测元件、回归反射传感器(314)和反射板(315)均位于第三输送带(312)处,回归反射传感器(314)和反射板(315)分别位于第三输送带(312)的两侧,第三安装台(311)固定连接有推料气缸(316),推料气缸(316)的顶杆固定连接有推料块(317),推料块(317)和辅输送带(313)分别位于第三输送带(312)的两侧。
10.根据权利要求1所述的一种基于工业网络实训的综合填装生产设备,其特征在于:所述加工包装装置(40)包括第四安装台(411)、包装模块、输送架(481)、上下气缸(482)和气动夹爪(483),所述包装模块和第四输送带(412)均安装于第四安装台(411),所述输送架(481)与第四安装台(411)滑动连接,所述上下气缸(482)安装于输送架(481),所述气动夹爪(483)安装于上下气缸(482)的顶杆。
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