CN112278358A - 一种药品包装自动化控制实训系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种药品包装自动化控制实训系统，包括设置在工作台上的药瓶供料机构、传送机构、药品供料机构、加盖机构、检测机构、装箱机构和入库机构，药瓶供料机构的推瓶机构将位于药瓶供料机构的药瓶供料转盘上的药瓶推至传送机构上；药品供料机构的推药机构将位于药品供料机构的药品供料转盘上的药品推入药瓶内；加盖机构包括传送转台及环形分布的上料机构、送盖机构、旋盖机构、推出机构；检测机构用于剔除不合格产品；装箱机构包括机器人机构、盒体料仓、盒盖料仓和标签存放台；入库机构包括旋转底盘和立体仓库、设置在旋转底盘上的提升机构、设置在提升机构上的接料盘及出入库操作机构。本发明使教学更接近实际应用，教学效果好。

Description

一种药品包装自动化控制实训系统

技术领域

本发明涉及教学设备，具体涉及一种药品包装自动化控制实训系统。

背景技术

对于现代化的教育体系来说，如何将具体的工业应用通过教学设备，为学 生营造出真实的操作环境，是很重要的；工业应用的教学设备不仅能够让学生直观的看到实际的工作原理，还能够便于对机械、电气、自动化等专业的学员进行实际操作培训使用，使理论学习能够与行业实际需求进行接轨，缩短入职培训时间，随着电气控制技术成为工业自动化行业的发展趋势，这种重要性更加明显了，目前市场上适用于自动化领域的教学实验 装置虽然很多，但产品涉及学科单一，只能做一些演示性的实验，这样不能很好的培养学生的操作能力。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种药品包装自动化控制实训系统，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种药品包装自动化控制实训系统，包括工作台，其中，还包括：

设置在所述工作台上的药瓶供料机构，所述药瓶供料机构包括药瓶供料转盘和推瓶机构，所述推瓶机构用于将位于所述药瓶供料转盘上的药瓶依次推至设置在所述工作台上的传送机构的传送带上；

设置在所述工作台上的药品供料机构，所述药品供料机构包括药品供料转盘和推药机构，所述推药机构用于将位于所述药品供料转盘上的药品推入位于所述传送带上的对应的药瓶内；

设置在所述工作台上的加盖机构，所述加盖机构包括加盖工位固定架、设置在所述加盖工位固定架上的传送转台及设置在所述加盖工位固定架上且绕所述传送转台环形分布的上料机构、送盖机构、旋盖机构、推出机构；

设置在所述工作台上的检测机构，所述检测机构包括第一皮带输送机构、第二皮带输送机构及设置在所述第一皮带输送机构上方的感应机构，所述推出机构推出的药瓶落入所述第一皮带输送机构上，设置在所述第一皮带输送机构一侧的剔除推料机构可将不合格产品推至所述第二皮带输送机构上；

设置在所述工作台上且位于所述第一皮带输送机构出料端的装箱机构，所述装箱机构包括机器人机构、盒体料仓、盒盖料仓和标签存放台；

入库机构，所述入库机构包括设置在所述工作台上的旋转底盘和立体仓库、设置在所述旋转底盘上的提升机构、设置在所述提升机构上的接料盘及设置在所述接料盘上的出入库操作机构。

进一步地，所述药瓶供料转盘和药品供料转盘分别通过对应的步进电机进行旋转，所述传送转台为电动转台，且所述传送转台上环形均匀固定设置有多个药瓶限位架来避免药瓶转向。

进一步地，所述推瓶机构径向设置在所述药瓶供料转盘的环形腔内；所述推药机构径向设置在所述药品供料转盘的环形腔内。

进一步地，所述传送机构还包括药瓶夹紧组件、第二物料检测传感器和位于所述传送带出料端处的端挡块，所述药瓶夹紧组件位于所述药品供料机构的出药口的正下方，所述第二物料检测传感器位于所述药瓶夹紧组件的进料一侧。

进一步地，所述药品供料机构还包括第二固定架及设置在所述第二固定架上的色标传感器和金属传感器，所述药品供料转盘设置在所述第二固定架上，且所述药品供料转盘与所述第二固定架的挡料筒配合，所述挡料筒的出料口处设有挡药机构。

更进一步地，所述上料机构包括固定设置在所述加盖工位固定架上的伸缩气缸、固定连接在所述伸缩气缸端部的升降气缸、固定连接在所述升降气缸端部的夹持驱动气缸及与所述夹持驱动气缸驱动连接的手爪，所述手爪用于将位于所述传送机构上的药瓶转移至所述药瓶限位架上。

进一步地，所述送盖机构包括固定设置在所述加盖工位固定架上的连接架及固定设置在所述连接架上的料筒、推盖气缸和送盖下行气缸，所述推盖气缸的前端设置有沿所述料筒底面滑动的瓶盖推架，所述瓶盖推架上具有一瓶盖容纳槽，所述送盖下行气缸上设有一吸盘。

进一步地，所述旋盖机构包括与所述加盖工位固定架固定连接的升降气缸、直流电机和盖帽，所述直流电机通过连接架与所述升降气缸连接，所述盖帽与所述直流电机的输出轴固定连接。

进一步地，所述推出机构与所述加盖工位固定架固定连接，且所述推出机构沿所述传送转台的径向分布，并且所述推出机构位于多个药瓶限位架形成的空腔内。

进一步地，所述感应机构包括门形金属外壳和设置在所述金属外壳内的多个光电传感器，且多个光电传感器的安装高度各不相同。

进一步地，所述传送机构、第一皮带输送机构和第二皮带输送机构分别通过对应的异步电机进行驱动。

进一步地，所述机器人机构包括六自由度机器人和安装在所述六自由度机器人上的复合操作爪，其中，所述复合操作爪包括夹爪和吸盘组。

进一步地，所述盒体料仓包括仓筒体、设置在所述仓筒体内的丝杆、滑动设置在所述仓筒体内的拖板及与所述丝杆连接的步进电机，所述丝杆带动所述拖板升降实现盒体供料。

进一步地，所述标签存放台为一正方形平台，且所述标签存放台上的多种标签沿矩形阵列等间距分布。

进一步地，所述提升机构包括相互平行设置在所述旋转底盘上的两根导杆和一根丝杆、及固定设置在所述导杆顶部的步进电机，所述步进电机通过所述丝杆带动所述接料盘升降，且所述丝杆与所述旋转底盘同轴设置。

进一步地，所述立体仓库包括多个叠设的弧形板，所述弧形板与所述旋转底盘同轴，且相邻的两个弧形板之间连接有多个立柱形成多个库位，且每个库位都设有物料感应器。

更进一步地，所述提升机构还包括原点传感器和上下限位传感器，所述原点传感器便于步进电机找寻原点，所述上下限位传感器用于限定所述接料盘的运行范围。

进一步地，所述工作台由五个可自锁的子移动台拼接而成，所述药瓶供料机构、传送机构和药品供料机构位于同一子移动台上，所述加盖机构、检测机构、装箱机构和入库机构分别位于对应的子移动台上。

从上述的技术方案可以看出，本发明的优点是：

1. 融合了机械技术(包括气动技术)、传感器技术、直流电动机变频调速控制、异步电机驱动控制和步进电机驱动控制等技术，体现了现代制造业生产过程的特征；

2.由于具有多个模块，因而还能够用于接线培训；

3.可拆分成多个模块，教学时可方便的选择需要的模块。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的药瓶供料机构和药品供料机构与传送机构的关系示意图。

图3为本发明的药瓶供料机构的俯视图。

图4为本发明的药品供料机构的侧视图。

图5为本发明的加盖机构的立体结构示意图。

图6为本发明的加盖机构的上料机构的侧视图。

图7为本发明的加盖机构的送盖机构的侧视图。

图8为本发明的加盖机构的旋盖机构的侧视图。

图9为本发明的检测机构的立体结构示意图。

图10为本发明的装箱机构的立体结构示意图。

图11为本发明的入库机构的立体结构示意图。

附图标记列表：工作台1、子移动台11、药瓶供料机构2、第一固定架21、药瓶供料转盘22、第一物料检测传感器23、推瓶机构24、传送机构3、传送带31、第二物料检测传感器32、药瓶夹紧组件33、端挡块34、药品供料机构4、第二固定架41、药品供料转盘42、色标传感器43、金属传感器44、推药机构45、挡药机构46、加盖机构5、加盖工位固定架51、传送转台52、药瓶限位架53、上料机构54、夹持驱动气缸541、手爪542、升降气缸543、伸缩气缸544、送盖机构55、料筒551、推盖气缸552、送盖下行气缸553、吸盘554、旋盖机构56、升降气缸561、直流电机562、盖帽563、推出机构57、检测机构6、第一皮带输送机构61、第二皮带输送机构62、感应机构63、第三物料检测传感器64、剔除推料机构65、装箱机构7、机器人机构71、盒体料仓72、盒盖料仓73、标签存放台74、入库机构8、旋转底盘81、提升机构82、接料盘83、出入库操作机构84、立体仓库85。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1至图11对本申请作进一步说明，如图1所示的一种药品包装自动化控制实训系统，包括工作台1及设置在所述工作台1上的药瓶供料机构2、传送机构3、药品供料机构4、加盖机构5、检测机构6、装箱机构7和入库机构8，所述工作台1由五个可自锁的子移动台11拼接而成，所述药瓶供料机构2、传送机构3和药品供料机构4位于同一子移动台11上，且所述药瓶供料机构2和药品供料机构4位于所述传送机构3的同一侧，所述加盖机构5、检测机构6、装箱机构7和入库机构8分别位于对应的子移动台11上。

如图1、图2和图3所示，所述药瓶供料机构2包括第一固定架21、枢接在所述第一固定架21上的药瓶供料转盘22和推瓶机构24，所述药瓶供料转盘22通过对应的步进电机进行旋转驱动，所述第一固定架21上还设有第一物料检测传感器23，所述推瓶机构24固定设置在所述第一固定架21上，且所述推瓶机构24沿径向位于所述药瓶供料转盘22的环形腔内，当所述第一物料检测传感器23检测到药瓶时，所述推瓶机构24将位于所述药瓶供料转盘22上的药瓶推至设置在所述工作台1上的传送机构3的传送带31上，使环形分布在所述药瓶供料转盘22上的药瓶依次放置在所述传送带31完成出料过程。

如图1、图2和图4所示，所述药品供料机构4包括第二固定架41、设置在所述第二固定架41上的色标传感器43和金属传感器44、枢接在所述第二固定架41上的药品供料转盘42、设置在所述第二固定架41上的推药机构45和设置在所述第二固定架41上的挡药机构46，所述药品供料转盘42通过对应的步进电机进行旋转驱动，所述推药机构45沿径向位于所述药品供料转盘42的环形腔内，所述药品供料转盘42与所述第二固定架41的挡料筒转动配合，所述挡料筒上设有一与所述药品供料转盘42连通的出料口，所述挡药机构46设置在所述出料口处避免离心力使药品飞出，所述推药机构45用于将位于所述药品供料转盘42上的药品通过出料口推入位于所述传送带31上的对应的药瓶内完成药品分解，其中，所述色标传感器43和用于金属传感器44便于将不同颜色和不同材质的药品分开，封装到不同的药瓶中。

所述传送机构3还包括药瓶夹紧组件33、第二物料检测传感器32和位于所述传送带31出料端处的端挡块34，所述药瓶夹紧组件33位于所述药品供料机构4的出药口的正下方，所述第二物料检测传感器32位于所述药瓶夹紧组件33的进料一侧，所述药瓶夹紧组件33的设置能够确保灌装位置精确和灌装过程稳定。

如图1和图5所示，所述加盖机构5包括加盖工位固定架51、设置在所述加盖工位固定架51上的传送转台52及设置在所述加盖工位固定架51上且绕所述传送转台52环形分布的上料机构54、送盖机构55、旋盖机构56、推出机构57形成不同的工位，所述上料机构54用于将位于传送带31上的药瓶转移至所述传送转台52上，所述传送转台52带动已装药的药瓶旋转至不同的工位实现瓶盖自动安装，其中，所述传送转台52为电动转台，且所述传送转台52上环形均匀固定设置有多个药瓶限位架53来避免药瓶转向，所述加盖工位固定架51生还设有原点传感器，便于所述传送转台52寻找原点，所述推出机构57与所述加盖工位固定架51固定连接，且所述推出机构57沿所述传送转台52的径向分布，并且所述推出机构57位于多个药瓶限位架53形成的空腔内。

如图5和图6所示，所述上料机构54包括固定设置在所述加盖工位固定架51上的伸缩气缸544、固定连接在所述伸缩气缸544端部的升降气缸543、固定连接在所述升降气缸543端部的夹持驱动气缸541及与所述夹持驱动气缸541驱动连接的手爪542，所述手爪542用于将位于所述传送机构3上的药瓶转移至所述药瓶限位架53上，所述手爪542用于夹取药瓶，所述伸缩气缸544沿所述传送转台52径向分布。

如图5和图7所示，所述送盖机构55包括固定设置在所述加盖工位固定架51上的连接架及固定设置在所述连接架上的料筒551、推盖气缸552和送盖下行气缸553，所述推盖气缸552的前端设置有沿所述料筒551底面滑动的瓶盖推架，所述瓶盖推架上具有一瓶盖容纳槽，所述送盖下行气缸553上设有一吸盘554，位于最下层的瓶盖位于所述瓶盖容纳槽内，所述瓶盖容纳槽推出后所述瓶盖推架堵在所述料筒551的出料口处，所述吸盘554吸附瓶盖后放置在对应的药瓶上完成加盖动作，所述连接架的侧面上设有一检测传感器来检测所述瓶盖容纳槽内是否有瓶盖。

如图5和图8所示，所述旋盖机构56包括与所述加盖工位固定架51固定连接的升降气缸561、直流电机562和盖帽563，所述直流电机562通过连接架与所述升降气缸561连接，所述盖帽563与所述直流电机562的输出轴固定连接，所述盖帽563可套在药瓶的瓶盖上，直流电机562转动将瓶盖拧紧。

如图1和图9所示，所述检测机构6包括第一皮带输送机构61、第二皮带输送机构62及设置在所述第一皮带输送机构61上方的感应机构63，所述推出机构57推出的药瓶落入所述第一皮带输送机构61上，位于所述第一皮带输送机构61一侧的第三物料检测传感器64检测到瓶盖没拧紧时，设置在所述第一皮带输送机构61一侧的剔除推料机构65可将不合格产品推至所述第二皮带输送机构62上，其中，所述感应机构63包括门形金属外壳和设置在所述金属外壳内的多个光电传感器，且多个光电传感器的安装高度各不相同。

优选地 ，所述第一皮带输送机构61和第二皮带输送机构62相互垂直设置，且所述传送机构3、第一皮带输送机构61和第二皮带输送机构62分别通过对应的异步电机进行驱动。

如图1和图10所示，所述装箱机构7位于所述第一皮带输送机构61出料端，所述装箱机构7包括机器人机构71、盒体料仓72、盒盖料仓73和标签存放台74，所述机器人机构71包括六自由度机器人和安装在所述六自由度机器人上的复合操作爪，其中，所述复合操作爪包括夹爪和吸盘组，根据抓取对象的不同换取不同的操作爪，来实现药瓶的抓取装箱、包装箱加盖、贴标签等功能；所述盒体料仓72包括仓筒体、设置在所述仓筒体内的丝杆、滑动设置在所述仓筒体内的拖板及与所述丝杆连接的步进电机，所述丝杆带动所述拖板升降实现盒体供料；所述盒盖料仓73包括仓筒体、设置在所述仓筒体内的丝杆、滑动设置在所述仓筒体内的拖板及与所述丝杆连接的步进电机，所述丝杆带动所述拖板升降实现盒盖供料；所述标签存放台74为一正方形平台，且所述标签存放台74上的多种标签沿矩形阵列等间距分布，方便六自由度机器人等距抓取。

如图1和图11所示，所述入库机构8包括设置在所述工作台1上的旋转底盘81和立体仓库85、设置在所述旋转底盘81上的提升机构82、设置在所述提升机构82上的接料盘83及设置在所述接料盘83上的出入库操作机构84，所述提升机构82包括相互平行设置在所述旋转底盘81上的两根导杆和一根丝杆、及固定设置在所述导杆顶部的步进电机，所述步进电机通过所述丝杆带动所述接料盘83升降，且所述丝杆与所述旋转底盘81同轴设置；所述出入库操作机构84包括固定设置在所述接料盘83上的双头直线驱动气缸和设置在所述双头直线驱动气缸端部的吸盘，所述吸盘与包装箱吸附在一起后可将包装箱拖至所述接料盘83上，所述吸盘与包装箱吸附或不吸附都可将包装箱推出接料盘83实现出入库操作；所述立体仓库85包括多个叠设的弧形板，所述弧形板与所述旋转底盘81同轴，且相邻的两个弧形板之间连接有多个立柱形成多个库位，节约空间且容量大，并且能够提高出入库效率，其中每个库位都设有物料感应器，随时检测每个库位是否有物料，只有空余的库位，才能进行入库操作。

所述提升机构82还包括原点传感器和上下限位传感器，所述原点传感器便于步进电机找寻原点，所述上下限位传感器用于限定所述接料盘83的运行范围。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种药品包装自动化控制实训系统，包括工作台（1）和控制装置，其特征在于，还包括：

设置在所述工作台（1）上的药瓶供料机构（2），所述药瓶供料机构（2）包括药瓶供料转盘（22）和推瓶机构（24），所述推瓶机构（24）用于将位于所述药瓶供料转盘（22）上的药瓶依次推至设置在所述工作台（1）上的传送机构（3）的传送带（31）上；

设置在所述工作台（1）上的药品供料机构（4），所述药品供料机构（4）包括药品供料转盘（42）和推药机构（45），所述推药机构（45）用于将位于所述药品供料转盘（42）上的药品推入位于所述传送带（31）上的对应的药瓶内；

设置在所述工作台（1）上的加盖机构（5），所述加盖机构（5）包括加盖工位固定架（51）、设置在所述加盖工位固定架（51）上的传送转台（52）及设置在所述加盖工位固定架（51）上且绕所述传送转台（52）环形分布的上料机构（54）、送盖机构（55）、旋盖机构（56）、推出机构（57）；

设置在所述工作台（1）上的检测机构（6），所述检测机构（6）包括第一皮带输送机构（61）、第二皮带输送机构（62）及设置在所述第一皮带输送机构（61）上方的感应机构（63），所述推出机构（57）推出的药瓶落入所述第一皮带输送机构（61）上，设置在所述第一皮带输送机构（61）一侧的剔除推料机构（65）可将不合格产品推至所述第二皮带输送机构（62）上；

设置在所述工作台（1）上且位于所述第一皮带输送机构（61）出料端的装箱机构（7），所述装箱机构（7）包括机器人机构（71）、盒体料仓（72）、盒盖料仓（73）和标签存放台（74）；

入库机构（8），所述入库机构（8）包括设置在所述工作台（1）上的旋转底盘（81）和立体仓库（85）、设置在所述旋转底盘（81）上的提升机构（82）、设置在所述提升机构（82）上的接料盘（83）及设置在所述接料盘（83）上的出入库操作机构（84）。

2.如权利要求1所述的药品包装自动化控制实训系统，其特征在于，所述药瓶供料转盘（22）和药品供料转盘（42）分别通过对应的步进电机进行旋转，所述传送转台（52）为电动转台，且所述传送转台（52）上环形均匀固定设置有多个药瓶限位架（53）来避免药瓶转向。

3.如权利要求1所述的药品包装自动化控制实训系统，其特征在于，所述推瓶机构（24）径向设置在所述药瓶供料转盘（22）的环形腔内；所述推药机构（45）径向设置在所述药品供料转盘（42）的环形腔内。

4.如权利要求1所述的药品包装自动化控制实训系统，其特征在于，所述传送机构（3）还包括药瓶夹紧组件（33）、第二物料检测传感器（32）和位于所述传送带（31）出料端处的端挡块（34），所述药瓶夹紧组件（33）位于所述药品供料机构（4）的出药口的正下方，所述第二物料检测传感器（32）位于所述药瓶夹紧组件（33）的进料一侧。

5.如权利要求1所述的药品包装自动化控制实训系统，其特征在于，所述药品供料机构（4）还包括第二固定架（41）及设置在所述第二固定架（41）上的色标传感器（43）和金属传感器（44），所述药品供料转盘（42）设置在所述第二固定架（41）上，且所述药品供料转盘（42）与所述第二固定架（41）的挡料筒配合，所述挡料筒的出料口处设有挡药机构（46）。

6.如权利要求2所述的药品包装自动化控制实训系统，其特征在于，所述上料机构（54）包括固定设置在所述加盖工位固定架（51）上的伸缩气缸（544）、固定连接在所述伸缩气缸（544）端部的升降气缸（543）、固定连接在所述升降气缸（543）端部的夹持驱动气缸（541）及与所述夹持驱动气缸（541）驱动连接的手爪（542），所述手爪（542）用于将位于所述传送机构（3）上的药瓶转移至所述药瓶限位架（53）上。

7.如权利要求1所述的药品包装自动化控制实训系统，其特征在于，所述送盖机构（55）包括固定设置在所述加盖工位固定架（51）上的连接架及固定设置在所述连接架上的料筒（551）、推盖气缸（552）和送盖下行气缸（553），所述推盖气缸（552）的前端设置有沿所述料筒（551）底面滑动的瓶盖推架，所述瓶盖推架上具有一瓶盖容纳槽，所述送盖下行气缸（553）上设有一吸盘（554）。

8.如权利要求1所述的药品包装自动化控制实训系统，其特征在于，所述旋盖机构（56）包括与所述加盖工位固定架（51）固定连接的升降气缸（561）、直流电机（562）和盖帽（563），所述直流电机（562）通过连接架与所述升降气缸（561）连接，所述盖帽（563）与所述直流电机（562）的输出轴固定连接。

9.如权利要求1所述的药品包装自动化控制实训系统，其特征在于，所述推出机构（57）与所述加盖工位固定架（51）固定连接，且所述推出机构（57）沿所述传送转台（52）的径向分布，并且所述推出机构（57）位于多个药瓶限位架（53）形成的空腔内。

10.如权利要求1所述的药品包装自动化控制实训系统，其特征在于，所述感应机构（63）包括门形金属外壳和设置在所述金属外壳内的多个光电传感器，且多个光电传感器的安装高度各不相同。

11.如权利要求1所述的药品包装自动化控制实训系统，其特征在于，所述传送机构（3）、第一皮带输送机构（61）和第二皮带输送机构（62）分别通过对应的异步电机进行驱动。

12.如权利要求1所述的药品包装自动化控制实训系统，其特征在于，所述机器人机构（71）包括六自由度机器人和安装在所述六自由度机器人上的复合操作爪，其中，所述复合操作爪包括夹爪和吸盘组。

13.如权利要求1所述的药品包装自动化控制实训系统，其特征在于，所述盒体料仓（72）包括仓筒体、设置在所述仓筒体内的丝杆、滑动设置在所述仓筒体内的拖板及与所述丝杆连接的步进电机，所述丝杆带动所述拖板升降实现盒体供料。

14.如权利要求1所述的药品包装自动化控制实训系统，其特征在于，所述标签存放台（74）为一正方形平台，且所述标签存放台（74）上的多种标签沿矩形阵列等间距分布。

15.如权利要求1所述的药品包装自动化控制实训系统，其特征在于，所述提升机构（82）包括相互平行设置在所述旋转底盘（81）上的两根导杆和一根丝杆、及固定设置在所述导杆顶部的步进电机，所述步进电机通过所述丝杆带动所述接料盘（83）升降，且所述丝杆与所述旋转底盘（81）同轴设置。

16.如权利要求1所述的药品包装自动化控制实训系统，其特征在于，所述立体仓库（85）包括多个叠设的弧形板，所述弧形板与所述旋转底盘（81）同轴，且相邻的两个弧形板之间连接有多个立柱形成多个库位，且每个库位都设有物料感应器。

17.如权利要求15所述的药品包装自动化控制实训系统，其特征在于，所述提升机构（82）还包括原点传感器和上下限位传感器，所述原点传感器便于步进电机找寻原点，所述上下限位传感器用于限定所述接料盘（83）的运行范围。

18.如权利要求1所述的药品包装自动化控制实训系统，其特征在于，所述工作台（1）由五个可自锁的子移动台（11）拼接而成，所述药瓶供料机构（2）、传送机构（3）和药品供料机构（4）位于同一子移动台（11）上，所述加盖机构（5）、检测机构（6）、装箱机构（7）和入库机构（8）分别位于对应的子移动台（11）上。

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