CN209778279U - 一种食品罐的封装生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种食品罐的封装生产线，包括若干前后依次连接的设备单元，各设备单元上设有封装机构和输送带，输送带在Y方向上容纳多个食品罐，输送带的上方设有检测所有食品罐位置的检测装置，各设备单元上还设有带动各封装机构移动到各食品罐位置的多轴机械手。此食品罐的封装生产线，通过检测装置检测各食品罐的位置，各设备单元上的多轴机械手带动封装机构依次移动到各食品罐的位置并对其进行封装，采用检测装置与多轴机械手结合的结构，无定位机构，组成的生产线的结构简单，且不同规格尺寸的食品罐的位置均可通过检测装置检测，因而适用于多种规格尺寸的食品罐的封装，此实用新型用于食品封装领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品封装领域，特别是涉及一种食品罐的封装生产线。
背景技术
食品封装可保持食品本身质量的稳定，使食品能够在一定的保质期内保存而不变质，按封装形式可分为食品罐封装、包装、袋装等。其中，食品罐封装即将食品封装于食品罐中保存，其包括罐装(将食品装入食品罐)、封罐(用铝盖密封罐子口，隔绝外界空气)、拧盖或压盖(在铝盖上加装一可拆卸的盖子，便于铝盖拆封后的密封)等工艺步骤，对应的生产设备罐装机、封罐机、拧盖机或压盖机等组成食品罐的封装生产线。
现有的食品罐的封装生产线存在以下问题：(1)每个生产线只用于一种尺寸的食品罐的封装，并且封装工序固定，若有多种规格不同或封装工序不同的食品罐则需要多个对应的生产线，因而不便于生产，增加了生产成本；(2)设备结构复杂，现有的罐装机、封罐机、拧盖机或压盖机等设备结构复杂，需要设置转盘等定位机构对食品罐进行定位，例如：专利CN201721863373.7公开了一种全自动抽真空充氮封罐机和专利CN201420106156.3公开了一种灌装机构，其均通过转盘实现食品罐的定位和运输，零部件较多，结构复杂，并且转盘上的缺口大小须与要封装的食品罐的直径大小相同或相近以便于定位，因而只能对一种尺寸的食品罐进行封装；(3)运输食品罐的输送带的容量较小，当食品罐数量较多时，需要大大增加输送带的长度，导致占地面积大。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种食品罐的封装生产线，适用于不同规格尺寸的食品罐，并且结构简单。
为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种食品罐的封装生产线，包括若干前后依次连接的设备单元，各设备单元上设有封装机构和前后连接的沿X方向运输食品罐的输送带，输送带在Y方向上容纳多个食品罐，输送带的上方设有检测所有食品罐位置的检测装置，各设备单元上还设有带动各封装机构移动到各食品罐位置的多轴机械手。
优选地，检测装置为视觉检测系统，视觉检测系统包括至少一个摄像头和图像处理系统。
优选地，设备单元有3个，分别为罐装机、封罐机和拧盖机，罐装机的封装机构为将食品装入食品罐的罐装机构，封罐机的封装机构为将食品罐的罐口密封的封罐机构，拧盖机的封装机构为加装可旋拧拆卸的盖子的拧盖机构。
优选地，多轴机械手为三轴机械手，包括X向滑轨、Y向滑轨和Z向滑轨，Z向滑轨上设有可安装不同规格尺寸的封装机构的安装架。
优选地，X向滑轨固定设置，Y向滑轨沿X向滑轨移动，Z向滑轨沿Y向滑轨移动，安装架沿Z向滑轨上下移动。
优选地，X向滑轨、Y向滑轨和Z向滑轨上均设有行程检测装置。
优选地，各行程检测装置包括挡片和两个检测挡片的光电传感器。
本实用新型的有益效果：此食品罐的封装生产线，输送带运输食品罐，食品罐在输送带上的位置可任意摆放，通过检测装置检测各食品罐的位置，各设备单元上的多轴机械手带动封装机构依次移动到各食品罐的位置并对其进行封装，不同的设备单元分属不同的封装工序。采用检测装置与多轴机械手结合的结构，无需对食品罐进行定位，与传统设备采用转盘或其他定位机构相比，无定位机构，因而各设备单元的结构简单，组成的生产线的结构简单，且不同规格尺寸的食品罐的位置均可通过检测装置检测，因而适用于多种规格尺寸的食品罐的封装。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
图2是本实用新型实施例设备单元的结构示意图。
具体实施方式
参照图1和图2，本实用新型为一种食品罐的封装生产线，包括若干前后依次连接的设备单元8，各设备单元8上设有封装机构2和前后连接的沿X方向运输食品罐4的输送带1，输送带1在Y方向上容纳多个食品罐4，输送带1的上方设有检测所有食品罐4位置的检测装置5，各设备单元8上还设有带动各封装机构2沿X方向、Y方向和Z方向移动到各食品罐4位置的多轴机械手3。
此食品罐的封装生产线，输送带1运输食品罐4，食品罐4在输送带1上的位置可任意摆放，通过检测装置5检测各食品罐4的位置，各设备单元8上的多轴机械手3带动封装机构2依次移动到各食品罐4的位置并对其进行封装，不同的设备单元8分属不同的封装工序。采用检测装置5与多轴机械手3结合的结构，无需对食品罐4进行定位，与传统设备采用转盘或其他定位机构相比，无定位机构，因而各设备单元8的结构简单，组成的生产线的结构简单，且不同规格尺寸的食品罐4的位置均可通过检测装置5检测，因而适用于多种规格尺寸的食品罐4的封装。
并且，由于通过检测装置5检测，食品罐4的位置可任意摆放，对食品罐4的位置要求较低，有利于快速放置食品罐4于输送带1上，以及在输送带Y方向上可放置多个，输送带1上能够容纳较多的食品罐4，容纳量大，占地面积小。
作为优选，封装生产线的工序包括罐装、封罐和拧盖，设备单元8有3个，分别为罐装机81、封罐机82和拧盖机83，罐装机81的封装机构2为将食品装入食品罐4的罐装机构21，封罐机82的封装机构2为将食品罐4的罐口密封的封罐机构22，拧盖机83的封装机构2为加装可旋拧拆卸的盖子的拧盖机构23。不同的设备单元8的封装机构2不同，但各设备单元8均通过检测装置5检测食品罐4的位置和通过多轴机械手3带动封装机构2移动，并且各设备单元8可直接组合连接，连接结构简单。根据封装工序的不同可对设备单元8进行调整，可增减数量，如封装工序为罐装、抽真空、封罐、拧盖，则对应有四个设备单元8，设备单元8根据封装工序进行灵活组合。
作为优选，检测装置5为视觉检测系统，通过视觉检测系统检测食品罐4的位置，视觉检测系统包括至少一个摄像头51和图像处理系统，摄像头51的数量可根据输送带1的长度设定，保证摄像头51能够采集整条输送带1上所有食品罐4的图像，采集图像后通过图像处理系统识别计算得到各食品罐4在输送带1上的坐标位置，再控制多轴机械手3带动封装机构2依次移动到各食品罐4的位置。
作为优选，如图2所示，多轴机械手3为三轴机械手，包括X向滑轨31、Y向滑轨32和Z向滑轨33，Z向滑轨33上设有可安装不同规格尺寸的封装机构2的安装架6。不同规格的食品罐4，直径尺寸不同，对应不同规格的封装机构2，当需要对另一规格的食品罐4进行封装时，通过安装架6可快速更换封装机构2。例如：不同规格的食品罐4，罐装机构21的罐装头211和拧盖机构23的拧盖头231的尺寸不同，通过安装架6可更换罐装头211和拧盖头231。根据需要可增加多轴机械手3的轴数，如采用四轴机械手、五轴机械手或六轴机械手等。
作为优选，X向滑轨31固定设置，Y向滑轨32沿X向滑轨31移动，Z向滑轨33沿Y向滑轨32移动，安装架6沿Z向滑轨33上下移动，此外，也可采用以下结构形式：Y向滑轨32固定，X向滑轨31沿Y向滑轨32移动，Z向滑轨33沿X向滑轨31移动。
多轴机械手3安装于机架9上，输送带1的下方为电气柜10。
作为优选，X向滑轨31、Y向滑轨32和Z向滑轨33上均设有行程检测装置，防止Y向滑轨32、Z向滑轨33和安装架6的移动超出行程。
作为优选，各行程检测装置包括挡片71以及分别设于滑轨的起始位置和终止位置的检测挡片71的两个光电传感器72。
在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (7)
1.一种食品罐的封装生产线，其特征在于：包括若干前后依次连接的设备单元，各所述设备单元上设有封装机构和前后连接的沿X方向运输食品罐的输送带，所述输送带在Y方向上容纳多个食品罐，所述输送带的上方设有检测所有食品罐位置的检测装置，各所述设备单元上还设有带动各所述封装机构移动到各食品罐位置的多轴机械手。
2.根据权利要求1所述的食品罐的封装生产线，其特征在于：所述检测装置为视觉检测系统，所述视觉检测系统包括至少一个摄像头和图像处理系统。
3.根据权利要求1所述的食品罐的封装生产线，其特征在于：所述设备单元有3个，分别为罐装机、封罐机和拧盖机，所述罐装机的封装机构为将食品装入食品罐的罐装机构，所述封罐机的封装机构为将食品罐的罐口密封的封罐机构，所述拧盖机的封装机构为加装可旋拧拆卸的盖子的拧盖机构。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的食品罐的封装生产线，其特征在于：所述多轴机械手为三轴机械手，包括X向滑轨、Y向滑轨和Z向滑轨，所述Z向滑轨上设有可安装不同规格尺寸的封装机构的安装架。
5.根据权利要求4所述的食品罐的封装生产线，其特征在于：所述X向滑轨固定设置，所述Y向滑轨沿X向滑轨移动，所述Z向滑轨沿Y向滑轨移动，所述安装架沿Z向滑轨上下移动。
6.根据权利要求4所述的食品罐的封装生产线，其特征在于：所述X向滑轨、Y向滑轨和Z向滑轨上均设有行程检测装置。
7.根据权利要求6所述的食品罐的封装生产线，其特征在于：各所述行程检测装置包括挡片和两个检测所述挡片的光电传感器。
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| CN111003287A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-04-14 | 安徽瑞智福瑶环保科技有限公司 | 一种食品加工用封装设备 |
| CN111392081A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-07-10 | 苏州精物智能科技有限公司 | 一种智能鲜酿酸奶无菌接口装置 |
| CN113210944A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-08-06 | 珠海格力智能装备有限公司 | 充氮设备 |
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