CN209778249U - 一种封罐机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种封罐机，包括沿X方向运输食品罐的输送带，输送带在Y方向上容纳多个食品罐，输送带的上方设有检测所有食品罐位置的检测装置和封罐机构，封罐机构包括卷封机构和带动卷封机构工作的传动部件，还设有带动封罐机构移动到各食品罐位置的多轴机械手。此封罐机，可将食品罐任意放置在输送带上，通过检测装置检测各食品罐的位置，再控制多轴机械手带动封罐机构依次移动到各食品罐的位置并对其进行封罐，采用检测装置与多轴机械手结合的结构，无需对食品罐进行定位，无定位机构，因而结构简单，且不同规格尺寸的食品罐的位置均可通过检测装置检测，因而适用于多种规格尺寸的食品罐的封罐，此实用新型用于食品封装领域。

Description

一种封罐机

技术领域

本实用新型涉及食品封装领域，特别是涉及一种封罐机。

背景技术

封罐机应用于食品包装行业，将装入食品的罐子进行封口，即将盖子与罐子口密封，防止受到外界微生物的污染，使食品能够在一定的保质期内保存而不变质。现有的封罐机存在以下问题：(1)每个封罐机只能对一种规格尺寸的食品罐进行封罐，若有多种规格的食品罐则需要多个对应的封罐机，不便于生产，增加了生产成本；(2)设备结构复杂，需要设置定位机构对食品罐进行定位；(3)运输食品罐的输送带的容量较小，当食品罐的数量较多时，需要增加输送带的长度，导致占地面积大。例如：专利CN201721863373.7公开了一种全自动抽真空充氮封罐机，其通过转盘实现食品罐的定位，零部件较多，结构复杂，并且转盘上的缺口大小须与要封罐的食品罐的直径大小相同或相近以便于定位，因而只能对一种尺寸的食品罐进行封罐。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种封罐机，适用于不同规格尺寸的食品罐，并且结构简单。

为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种封罐机，包括沿X方向运输食品罐的输送带，输送带在Y方向上容纳多个食品罐，输送带的上方设有检测所有食品罐位置的检测装置和封罐机构，封罐机构包括卷封机构和带动卷封机构工作的传动部件，还设有带动封罐机构移动到各食品罐位置的多轴机械手。

优选地，检测装置为视觉检测系统，视觉检测系统包括至少一个摄像头和图像处理系统。

优选地，多轴机械手为三轴机械手，包括X向滑轨、Y向滑轨和Z向滑轨，Z向滑轨上设有可安装不同规格尺寸的卷封机构的安装架。

优选地，X向滑轨固定设置，Y向滑轨沿X向滑轨移动，Z向滑轨沿Y向滑轨移动，安装架沿Z向滑轨上下移动。

优选地，X向滑轨、Y向滑轨和Z向滑轨上均设有行程检测装置。

优选地，各行程检测装置包括挡片和两个检测挡片的光电传感器。

本实用新型的有益效果：此封罐机，可将食品罐任意放置在输送带上，通过检测装置检测各食品罐的位置，再控制多轴机械手带动封罐机构依次移动到各食品罐的位置并对其进行封罐，采用检测装置与多轴机械手结合的结构，无需对食品罐进行定位，与传统设备采用转盘或其他定位机构相比，无定位机构，因而结构简单，且不同规格尺寸的食品罐的位置均可通过检测装置检测，因而适用于多种规格尺寸的食品罐的封罐。并且，由于通过检测装置检测，食品罐可任意放置，以及在输送带Y方向上可放置多个，有利于快速放置食品罐于输送带上，输送带上能够容纳较多的食品罐，容纳量大，占地面积小。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

参照图1，本实用新型为一种封罐机，包括沿X方向运输食品罐4的输送带1，输送带1在Y方向上容纳多个食品罐4，输送带1的上方设有检测所有食品罐4位置的检测装置5和封罐机构2，封罐机构2包括卷封机构21和带动卷封机构21工作的传动部件22，还设有带动封罐机构2移动到各食品罐4位置的多轴机械手3。

此封罐机，可将食品罐4任意放置在输送带1上，通过检测装置5检测各食品罐4的位置，再控制多轴机械手3带动封罐机构2依次移动到各食品罐4的位置并对其进行封罐，采用检测装置5与多轴机械手3结合的结构，无需对食品罐4进行定位，与传统设备采用转盘或其他定位机构相比，无定位机构，因而结构简单，且不同规格尺寸的食品罐4的位置均可通过检测装置5检测，因而适用于多种规格尺寸的食品罐4的封罐。

并且，由于通过检测装置5检测，食品罐4可任意放置，对食品罐4的位置要求较低，以及在输送带Y方向上可放置多个，有利于快速放置食品罐4于输送带1上，输送带1上能够容纳较多的食品罐4，容纳量大，占地面积小。

卷封机构21将食品罐4上预先翻边的罐口与盖子的周边相互卷曲、钩合而实现食品罐4的封口。

作为优选，检测装置5为视觉检测系统，通过视觉检测系统检测食品罐4的位置，视觉检测系统包括至少一个摄像头51和图像处理系统，摄像头51的数量可根据输送带1的长度设定，保证摄像头51能够采集整条输送带1上所有食品罐4的图像，采集图像后通过图像处理系统识别计算得到各食品罐4在输送带1上的坐标位置，再控制多轴机械手3带动封罐机构2依次移动到各食品罐4的位置。

作为优选，多轴机械手3为三轴机械手，包括X向滑轨31、Y向滑轨32和Z向滑轨33，Z向滑轨33上设有可安装不同规格尺寸的卷封机构21的安装架6。不同规格的食品罐4，直径尺寸不同，对应不同规格的卷封机构21，当需要对另一规格的食品罐4进行封罐时，通过安装架6可快速更换卷封机构21。根据需要可增加多轴机械手3的轴数，如采用四轴机械手、五轴机械手或六轴机械手等。

作为优选，X向滑轨31固定设置，Y向滑轨32沿X向滑轨31移动，Z向滑轨33沿Y向滑轨32移动，安装架6沿Z向滑轨33上下移动，此外，也可采用以下结构形式：Y向滑轨32固定，X向滑轨31沿Y向滑轨32移动，Z向滑轨33沿X向滑轨31移动。

多轴机械手3安装于机架9上，输送带1的下方为电气柜10。

作为优选，X向滑轨31、Y向滑轨32和Z向滑轨33上均设有行程检测装置，防止Y向滑轨32、Z向滑轨33和安装架6的移动超出行程。

作为优选，各行程检测装置包括挡片71以及分别设于滑轨的起始位置和终止位置的检测挡片71的两个光电传感器72。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种封罐机，其特征在于：包括沿X方向运输食品罐的输送带，所述输送带在Y方向上容纳多个食品罐，所述输送带的上方设有检测所有食品罐位置的检测装置和封罐机构，所述封罐机构包括卷封机构和带动所述卷封机构工作的传动部件，还设有带动所述封罐机构移动到各食品罐位置的多轴机械手。

2.根据权利要求1所述的封罐机，其特征在于：所述检测装置为视觉检测系统，所述视觉检测系统包括至少一个摄像头和图像处理系统。

3.根据权利要求1所述的封罐机，其特征在于：所述多轴机械手为三轴机械手，包括X向滑轨、Y向滑轨和Z向滑轨，所述Z向滑轨上设有可安装不同规格尺寸的卷封机构的安装架。

4.根据权利要求3所述的封罐机，其特征在于：所述X向滑轨固定设置，所述Y向滑轨沿X向滑轨移动，所述Z向滑轨沿Y向滑轨移动，所述安装架沿Z向滑轨上下移动。

5.根据权利要求3所述的封罐机，其特征在于：所述X向滑轨、Y向滑轨和Z向滑轨上均设有行程检测装置。

6.根据权利要求5所述的封罐机，其特征在于：各所述行程检测装置包括挡片和两个检测所述挡片的光电传感器。