CN112319886A - 包装组装流水线 - Google Patents

Abstract

本发明适用于自动化包装领域，提供了一种包装组装流水线，用于组装包装盒，所述包装盒包括相互盖合并共同形成有容纳空间的盒体和盖体，以及至少一个放置于所述容纳空间的内容物，所述包装组装流水线包括输送组件和组装组件，所述输送组件包括载具、输送设备和控制器，盒体和盖体放置在载具上，输送设备由控制器启闭并用于将载具输送至组装组件位置以使组装组件能够将内容物放置于盒体后将盖体盖合于盒体上。本发明提供的包装组装流水线，将内容物放置于包装盒的过程实现自动化，并对放置后的包装盒进行贴标，自动化程度高，有利于降低劳动力成本并提高产品组装质量。此外，本发明提供的包装组装流水线实用性强。

Description

包装组装流水线

技术领域

本发明属于自动化包装领域，尤其涉及一种包装组装流水线。

背景技术

现有很多商品将产品本身、产品说明书及其他附件一并放入包装盒内，生产中，对于该包装，多以手工实现。操作如下，将供应商提供的包装盒分开成盒体和盖体，将产品分身及其附件按一定的顺序顺次放入盒体上，再将盖体盖合在盒体上，完成产品的包装。整个过程均由人工操作，劳动力成本高且容易出现错漏，不利于产品质量的控制。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种包装组装流水线，其旨在对产品进行自动化组装。

本发明是这样实现的：

一种包装组装流水线，用于组装包装盒，所述包装盒包括相互盖合并共同形成有容纳空间的盒体和盖体，以及至少一个放置于所述容纳空间的内容物，所述包装组装流水线包括：

输送组件，包括载具、输送设备和用于启闭所述输送设备的控制器，所述输送设备包括第一输送带、多个第二输送带、第三输送带和第四输送带，所述第一输送带用于承接所述载具并将其移送至所述第一输送带的前端，所述第二输送带于其后端承接所述载具并将所述载具移送至其前端，所述第三输送带于其后端承接所述载具并将所述载具移送至其前端，所述第四输送带于其后端承接所述载具并将所述载具移送至其前端，所述第一输送带、各所述第二输送带、所述第三输送带和所述第四输送带收尾顺次排列而使所述载具能够从所述第一输送带顺次移动至各所述第二输送带、所述第三输送带和所述第四输送带；

组装组件，包括操作台、多个安装设备、盖合设备和贴标设备，所述第一输送带固定于所述操作台上，各所述第二输送带分别设于各所述安装设备上，所述第三输送带设于所述盖合设备上，所述第四输送带设于所述贴标设备上，所述操作台用于将所述盒体和所述盖体放置于所述载具并将所述载具放置于所述第一输送带，各所述安装设备用于在所述载具位于所述第二输送带时分别将各所述内容物放置于所述盒体上，所述盖合设备用于在所述载具位于所述第三输送带时将所述盖体盖合于所述盒体上以组装出所述包装盒，所述贴标设备包括用于打印标签的打印机和用于在所述载具位于所述第四输送带时将所述标签贴合于所述包装盒的贴标机；

其中，所述操作台、所述安装设备、所述盖合设备和所述贴标机顺次排列而使所述第一输送带、各所述第二输送带、所述第三输送带和所述第四输送带首尾顺次连接。

进一步的，所述组装组件还包括至少一个接驳车，所述输送设备还包括设于各所述接驳车的接驳输送带，各所述接驳车用于在所述载具位于所述接驳输送带时供人工操作以替代所述安装设备、所述盖合设备或所述贴标机的工作，所述接驳车插接于所述操作台、所述安装设备和所述盖合设备之间并使所述接驳输送带插接于所述第一输送带、各所述第二输送带、所述第三输送带和所述第四输送带之间，所述接驳输送带于其前端承接所述载具并将所述载具移动至其后端。

进一步的，所述接驳车可拆卸连接于所述安装设备、所述盖合设备或所述贴标设备。

进一步的，所述包装组装流水线还包括回流组件，所述回流组件包括分别与所述第一输送带、各所述第二输送带、所述第三输送带和所述第四输送带平行设置并反向运动的第一回流带、第二回流带、第三回流带和第四回流带，所述第一回流带、所述第二回流带、所述第三回流带和所述第四回流带顺次排列而使所述载具能够从所述第四回流带顺次移动至所述第三回流带、各所述第二回流带和所述第一回流带，所述回流组件还包括用于将所述载具从所述第四输送带移动至所述第四回流带的第一升降机，以及用于将所述载具从所述第一回流带移动至所述第一输送带的第二升降机。

进一步的，多个所述内容物分别为电子设备，以及与所述电子设备对应的数据线、适配器和说明书，所述盒体在其上表面向下开设有用于容置所述数据线的第一容置孔、用于容置所述适配器的第二容置孔、用于容置所述说明书的第三容置孔和用于容置所述电子设备的第四容置孔；

多个所述安装设备分别为用于将所述数据线放置于所第一容置孔的数据线安装设备、用于将所述适配器放置于所述第二容置孔的适配器安装设备、用于将所述说明书放置于所述第三容置孔的说明书安装设备和用于将所述电子设备放置于所述第四容置孔的电子设备安装设备。

进一步的，所述包装组装流水线还包括信息识别组件，所述信息识别组件包括固定于所述操作台并对所述载具、所述盒体和所述盖体进行条码扫描以获取产品信息的第一扫码器、连接于所述数据线安装设备并对所述数据线进行条码扫描以获取产品信息的第二扫码器、连接于所述适配器安装设备并对所述适配器进行条码扫描以获得产品信息的第三扫码器、连接于所述说明书安装设备并对所述说明书进行条码扫描以获得产品信息的第四扫码器。

进一步的，所述第一扫码器还用于扫描所述电子设备的条码以获取产品信息。

进一步的，所述数据线安装设备包括用于容置多个所述数据线的托盘、将各所述数据线从所述托盘取出并移动至所述盒体对应位置的机械手、用于拍摄所述托盘中所述数据线位置和所述第一容置孔位置的摄像头，以及根据所述摄像头拍摄的照片信息对所述机械手进行位置纠正的纠正器。

进一步的，所述机械手包括转动臂、连接于所述转动臂端部并左右布置的两对夹爪，两对所述夹爪用于同时夹紧所述数据线，并由所述转动臂移动至所述第一容置孔处。

进一步的，所述数据线安装设备还包括连接于所述转动臂并用于在所述数据线移动至所述第一容置孔时向下将所述数据线压入所述第一容置孔内的压块。

本发明提供的包装组装流水线，将内容物放置于包装盒的过程实现自动化，并对放置后的包装盒进行贴标，整个系统操作中除了盒体和盖体的放置操作，其它工序均为自动化操作，自动化程度高，有利于降低劳动力成本并提高产品组装质量。此外，各输送带由控制器统一控制启闭使得对组装组件中各作业设备进行维修操作时不影响整个输送组件的运行。各输送带分散固定于组装组件的各个作业设备中，使得各输送带及其所在的作业设备在出现故障时可单独替换该作业设备，而无需对整个系统进行停机检修，从而提高系统的实用性。此外，本实施例中，载具在相邻两个作业设备之间的转移通过设于这两个作业设备上的输送带实现，当两个作业设备间距过大或者需要进行方向调整时，也可以在两个作业设备之间另外增加一段传送带进行转接实现载具在两个作业设备间的转移，即，本实施例提供的包装组装流水线，各作业设备的布置位置可根据实际容置空间进行调整，从而降低场地要求。另，在内容物较多而各内容物的安装步骤没有限定的情况下，各安装设备可根据实际需要调换位置，以符合作业习惯。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中载具及其安装盒配合示意图；

图2是本发明实施例的包装组装流水线的整体示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是本发明实施例一中包装组装流水线的局部示意图，为正视图；

图5是本发明实施例中说明书安装设备与接驳车的结构示意图，其中，说明书安装设备的外罩被去除；

图6是本发明实施例一中数据线安装设备的整体示意图，其中外罩被去除；

图7是本发明实施例一中数据线安装设备的局部示意图；

图8是图7中B局部放大图；

图9是图7结构另一角度示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				01	盒体	31	摄像头
02	盖体	32	机械手
				03	数据线	321	转动臂
04	说明书	322	夹爪
				05	电子设备	33	压块
20	操作台	34	托盘
				30	数据线安装设备	11	载具
40	适配器安装设备	12	输送带
				50	说明书安装设备	13	回流带
60	电子设备安装设备
				70	盖合设备
80	贴标设备
				90	接驳车
110	分流组件
				120	计重台

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

还需要说明的是，本发明实施例中，按照图2中所建立的XYZ直角坐标系定义：位于X轴正方向的一侧定义为前方，位于X轴负方向的一侧定义为后方；位于Y轴正方向的一侧定义为左方，位于Y轴负方向的一侧定义为右方；位于Z轴正方向的一侧定义为上方，位于Z轴负方向的一侧定义为下方。

还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上和下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

请参照图1至图9，本实施例提供一种包装组装流水线，用于组装包装盒，包装盒包括相互盖合并共同形成有容纳空间的盒体01和盖体02，以及至少一个放置于容纳空间的内容物。包装组装流水线包括输送组件和组装组件。

输送组件，包括载具11、输送设备和用于启闭输送装置的控制器，输送设备包括第一输送带、多个第二输送带、第三输送带和第四输送带，第一输送带用于承接载具11并将其移送至第一输送带的前端，第二输送带于其后端承接载具11并将载具11移送至其前端，第三输送带于其后端承接载具11并将载具11移送至其前端，第四输送带于其后端承接载具11并将载具11移送至其前端，第一输送带、各第二输送带、第三输送带和第四输送带收尾顺次排列而使载具11从第一输送带顺次移动至各第二输送带、第三输送带和第四输送带；

组装组件，包括操作台20、多个安装设备、盖合设备70和贴标设备80，第一输送带固定于操作台20上，各第二输送带分别设于各安装设备上，第三输送带设于盖合设备70上，第四输送带设于贴标设备80上，操作台20用于将盒体01和盖体02放置于载具11并将载具11放置于第一输送带，各安装设备用于在载具11位于第二输送带时分别将各内容物放置于盒体01上，盖合设备70用于在载具11位于第三输送带时将盖体02盖合于盒体01上以组装出包装盒，贴标设备80包括用于打印标签的打印机和用于在载具11位于第四输送带时将标签贴合于包装盒的贴标机；

其中，操作台20、安装设备、盖合设备70和贴标机顺次排列而使第一输送带、各第二输送带、第三输送带和第四输送带首尾顺次连接。

本实施例提供的包装组装流水线操作如下：

操作人员位于操作台20处，将盒体01和盖体02一并放置于位于第一输送带的载具11上，载具11由第一输送带顺次移动至各第二输送带，在载具11在第二输送带移动的期间，各安装设备逐一将各内容物放置于盒体01内，而后，载具11从第二输送带移动至第三输送带，盖合设备70将盒体01从载具11处移开后盖合在盒体01上，形成包装盒，再而，载具11移动至第四输送带，贴标机从打印机处获取标签并将其贴合在包装盒上，完成操作。

在其它实施例中，包装组装流水线还包括检测组件，检测组件包括检测移动结构、计重台120和转移结构，检测移动结构用于将第四输送带上的包装盒移动至计重台120，计重台120对包装盒进行重量检测，转移结构根据计重台120检测结果将重量合格的包装盒移送至成品区而将重量不合格的包装盒移送至重装区。检测移动结构和转移结构可以采用传送带结构移送也可以采用机械手结构移动，成品区或重装区可以为一个用于存放的区域空间也可以是传送带的放置区域，本领域人员可以根据实际需要进行设置。

为便于描述，本实施例中用作业设备一词无差别地指代操作台、安装设备、盖合设备70和贴标设备80中的任一个具体设备。将输送带12一词无差别地指代第一输送带、第二输送带、第三输送带、第四输送带中的任一个。

本实施例提供的包装组装流水线，将内容物放置于包装盒的过程实现自动化，并对放置后的包装盒进行贴标，整个系统操作中除了盒体01和盖体02的放置操作，其它工序均为自动化操作，自动化程度高，有利于降低劳动力成本并提高产品组装质量。此外，各输送带12由控制器统一控制启闭使得对组装组件中各作业设备进行维修操作时不影响整个输送组件的运行。各输送带12分散固定于组装组件的各个作业设备中，使得各输送带12及其所在的作业设备在出现故障时可单独替换该作业设备，而无需对整个系统进行停机检修，从而提高系统的实用性。此外，本实施例中，载具11在相邻两个作业设备之间的转移通过设于这两个作业设备上的输送带12实现，当两个作业设备间距过大或者需要进行方向调整时，也可以在两个作业设备之间另外增加一段传送带进行转接实现载具11在两个作业设备间的转移，即，本实施例提供的包装组装流水线，各作业设备的布置位置可根据实际容置空间进行调整，从而降低场地要求。另，在内容物较多而各内容物的安装步骤没有限定的情况下，各安装设备可根据实际需要调换位置，以符合作业习惯。

请参照图2或图3，组装组件还包括至少一个接驳车90，输送设备还包括设于各接驳车90的接驳输送带，各接驳车90用于在载具11位于接驳输送带时供人工操作以替代安装设备、盖合设备70或贴标机的工作，接驳车90插接于操作台20、各安装设备和盖合设备70之间并使接驳输送带插接于第一输送带、各第二输送带、第三输送带和第四输送带之间，接驳输送带于其前端承接载具11并将载具11移动至其后端。在安装设备、盖合设备70或贴标机出现故障时，可由人工在接驳车90上替代安装设备、盖合设备70或贴标机进行相应的操作，比如，接驳车90两端连接于安装设备和盖合设备70，则在该安装设备出现故障时，操作人员于接驳车90位置并于载具11移动至接驳输送带时将内容物放置于盒体01上，或在该盖合设备70出现故障时，操作人员于接驳车90位置并于载具11移动至接驳输送带时将盖体02盖合于盒体01上以组装出包装盒。即，接驳车90为应急操作平台，在相邻作业设备出现故障时能够采用人工的方式替代其工作以使整体包装工作持续进行，而在故障解除后由原设备执行相应操作。该设计有效降低系统中设备故障对整个系统运作的影响。

本领域人员可以根据实际需要设置接驳车90的数量。本实施例中，接驳车90有多个，且任一个接驳车90两端连接两个作业设备，使得操作人员能够在接驳车90处择一替代相邻两个作业设备的操作。

接驳车90可以固定连接于作业设备、可以可拆卸连接于作业设备或者不与作业设备连接，而采用与作业设备并列放置的方式实现各输送带12和接驳输送带的首尾顺次排列，只要实现载具11在各输送带和接驳输送带上不中断传递即可。本实施例中，接驳车90可拆卸连接于各安装设备、盖合设备70或贴标设备80。在提高连接稳定性的同时，操作人员可以仅需要进行人工操作的时候将接驳车90连接于相应的设备，能够降低接驳车90的使用数量并减少系统所占用的空间。

本实施例中，包装组装流水线还包括回流组件，回流组件包括分别与第一输送带、各第二输送带、第三输送带和第四输送带平行设置并反向运动的第一回流带、第二回流带、第三回流带和第四回流带，第一回流带、第二回流带、第三回流带和第四回流带顺次排列而使载具11能够从第四回流带顺次移动至第三回流带、各第二回流带和第一回流带，回流组件还包括用于将载具11从第四输送带移动至第四回流带的第一升降机，以及用于将载具11从第一回流带移动至第一输送带的第二升降机。第一回流带设于操作台20、各第二回流带对应设于各安装设备，第三回流带设于盖合设备70而第四回流带设于贴别设备。

为便于标记，附图中，将第一回流带、第二回流带、第三回流带和第四回流带无差别标记为回流带13。

回流组件和各输送带12使得载具11的移动形成一个环路，从而无需另外添置载具11搬运工作。第一升降机和第二升降机采用机械手结构以捉取载具实现载具的上下移动的方式实现，也可以采用托板和丝杆结构的配合的方式，托板承托载具11，而丝杆结构驱使托板上下移动以实现载具11的上下移动。

本实施例中，多个内容物分别为电子设备05，以及与电子设备05对应的数据线03、适配器和说明书04，盒体01在其上表面向下开设有用于容置数据线03的第一容置孔、用于容置适配器的第二容置孔、用于容置说明书04的第三容置孔和用于容置电子设备05的第四容置孔。

多个安装设备分别为用于将数据线03放置于所第一容置孔的数据线03安装设备、用于将适配器放置于第二容置孔的适配器安装设备40、用于将说明书04放置于第三容置孔的说明书04安装设备和用于将电子设备05放置于第四容置孔的电子设备05安装设备。

本实施例中，电子设备05为IPAD PRO，其它实施例中，电子设备05也可以为手机、音箱、MP3、平板电脑等其它电子设备。

本实施例中，包装组装流水线还包括信息识别组件，信息识别组件包括固定于操作台20并对载具11、盒体01和盖体02进行条码扫描以获取产品信息的第一扫码器、连接于数据线03安装设备并对数据线03进行条码扫描以获取产品信息的第二扫码器、连接于适配器安装设备40并对适配器进行条码扫描以获得产品信息的第三扫码器、连接于说明书04安装设备并对说明书04进行条码扫描以获得产品信息的第四扫码器。

本领域人员可以理解，信息识别组件还包括对电子设备05的条码进行扫描以获取产品信息的电子设备05扫码器。该电子设备05扫码器可设置于电子设备05安装设备上。本实施例中，电子设备05扫码器设置于操作台20上，进一步的，第一扫码器还用于扫描电子设备05的条码以获取产品信息。即，第一扫码器承担了电子设备05扫码器的功能。本实施例中，电子设备05在操作台20处由第一扫描器扫码后由人工放置于盖体02上，盖体02和盒体01放置于载具11上，载具11放置于第一输送带并顺次转移至第二输送带、第三输送带，当载具11移动至第三输送带时，电子设备05安装设备从盖体02上捉取电子设备05后将其移动至盒体01上的第四容置孔，完成电子设备05的放置。即，电子设备05在第一输送带的位置被放入载具11上并随之移动，而非预先将电子设备05集中放于电子设备05安装设备处再在载具11移动至第三输送带时将放于电子设备05安装设备处转移至盒体01。该设计是基于实际组装需要的考虑。使用本系统的厂家所获得的由上流厂家提供的电子设备05的状态为：将电子设备05置于容纳空间的包装盒。由于，需将安装盒及其电子设备05分解成独立的盒体01、盖体02和电子设备05再进行组装。由于数据线03、适配器和说明书04均需放置在电子设备05的下方，因此将电子设备05先放置在盖体02上，随载具11移动，待数据线03、适配器和说明书04组装结束之后再将电子设备05从盖体02上移动至盒体01上，再进行盖体02的盖合。该组装顺序设置合理，有利于提高组装的效率。

信息识别组件用于获取载具11、盒体01、盖体02、电子设备05、数据线03、适配器和说明书04的产品信息，以使产品制造过程可追溯。

请参照图1，包装组装流水线包括左右分立的两条包装线和一个分流组件110，两条包装线功能相同，均分别包括一个输送组件、一个组装组件和一个信息识别组件，区别在于适用于不同的产品型号。分流组件110识别包装盒的信息以获得产品型号，并根据产品型号将装载有该包装盒的载具11移送至对应的包装线。该设置使得包装组装流水线能同时适用于两种不同型号的产品并能够同时进行包装作业，提高组装效率。

请参照图7至图9，数据线03安装设备包括用于容置多个数据线03的托盘34、将各数据线03从托盘34取出并移动至盒体01对应位置的机械手32、用于拍摄托盘34中数据线03位置和第一容置孔位置的摄像头31，以及根据摄像头31拍摄的照片信息对机械手32进行位置纠正的纠正器。

本实施例所说的位置纠正，是指机械手32初始位置的纠正。根据数据线03的位置对机械手32初始位置进行纠正，即根据数据线03的位置调整机械手32的初始位置，以确保机械手32移动设计距离后能够到达数据线03的位置以捉取数据线03，或者根据第一容置孔的位置调整机械手32的初始位置，以确保机械手32移动设计距离后能够到达第一容置孔以将数据线03放置于第一容置孔处。

本实施例采用摄像头31对托盘34中数据线03位置和第一容置孔位置进行图像识别，纠正器根据图像信息纠正机械手32的初始位置，以使机械手32能够按设计要求在托盘34处取出数据线03并移动至第一容置孔。由于图像识别技术能区分更细致的差别，因此，利用图像识别技术对机械手32进行位置纠正，有利于提高位置纠偏的精确度，从而提高机械手32操作的有效性。

本实施例中，摄像头31连接于机械手32。通过控制机械手32的移动以使摄像头31进行移动，相比于独立设置移动机构以驱使摄像头31的移动该设置有利于减少设备结构数量。另外，相比于一个固定位置的摄像头31对托盘34和盒体01进行拍摄，摄像头31随机械手32上下移动，从而使摄像头31能够更加靠近托盘34或盒体01，有利于提高图像的清晰度从而有利于提高机械手32纠偏的效果。

请参照图7，机械手32包括转动臂321、连接于转动臂321端部并左右布置的两对夹爪322，两对夹爪322用于同时夹紧数据线03，并由转动臂321移动至第一容置孔处。两对夹爪322并左右布置的设置，有利于确保数据线03移动过程中保持水平状态，从而使数据线03更顺利地放入第一容置孔。

请参照图9，数据线03安装设备还包括连接于转动臂321并用于在数据线03移动至第一容置孔时向下将数据线03压入第一容置孔内的压块33。由于实际情况中，数据线03和第一容置孔为配合设置，夹爪322将数据线03移动至第一容置孔的位置后松开夹爪322，数据线03由于与第一容置孔的孔壁接触而在摩擦力作用下难以完全进入第一容置孔内，压块33的设置确保数据线03整体被压入第一容置孔。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种包装组装流水线，用于组装包装盒，所述包装盒包括相互盖合并共同形成有容纳空间的盒体和盖体，以及至少一个放置于所述容纳空间的内容物，其特征在于，所述包装组装流水线包括：

输送组件，包括载具、输送设备和用于启闭所述输送设备的控制器，所述输送设备包括第一输送带、多个第二输送带、第三输送带和第四输送带，所述第一输送带用于承接所述载具并将所述载具移送至所述第一输送带的前端，所述第二输送带于其后端承接所述载具并将所述载具移送至其前端，所述第三输送带于其后端承接所述载具并将所述载具移送至其前端，所述第四输送带于其后端承接所述载具并将所述载具移送至其前端，所述第一输送带、各所述第二输送带、所述第三输送带和所述第四输送带顺次排列而使所述载具能够从所述第一输送带顺次移动至各所述第二输送带、所述第三输送带和所述第四输送带；

组装组件，包括操作台、多个安装设备、盖合设备和贴标设备，所述第一输送带固定于所述操作台上，各所述第二输送带分别设于各所述安装设备上，所述第三输送带设于所述盖合设备上，所述第四输送带设于所述贴标设备上，所述操作台用于将所述盒体和所述盖体放置于所述载具并将所述载具放置于所述第一输送带，各所述安装设备用于在所述载具位于所述第二输送带时分别将各所述内容物放置于所述盒体上，所述盖合设备用于在所述载具位于所述第三输送带时将所述盖体盖合于所述盒体上以组装出所述包装盒，所述贴标设备包括用于打印标签的打印机和用于在所述载具位于所述第四输送带时将所述标签贴合于所述包装盒的贴标机；

其中，所述操作台、所述安装设备、所述盖合设备和所述贴标机顺次排列而使所述第一输送带、各所述第二输送带、所述第三输送带和所述第四输送带首尾顺次连接。

2.如权利要求1所述的包装组装流水线，其特征在于，所述组装组件还包括至少一个接驳车，所述输送设备还包括设于各所述接驳车的接驳输送带，各所述接驳车用于在所述载具位于所述接驳输送带时供人工操作以替代所述安装设备、所述盖合设备或所述贴标机的工作，所述接驳车插接于所述操作台、所述安装设备和所述盖合设备之间并使所述接驳输送带插接于所述第一输送带、各所述第二输送带、所述第三输送带和所述第四输送带之间，所述接驳输送带于其前端承接所述载具并将所述载具移动至其后端。

3.如权利要求1所述的包装组装流水线，其特征在于，所述接驳车可拆卸连接于所述安装设备、所述盖合设备或所述贴标设备。

4.如权利要求1所述的包装组装流水线，其特征在于，所述包装组装流水线还包括回流组件，所述回流组件包括分别与所述第一输送带、各所述第二输送带、所述第三输送带和所述第四输送带平行设置并反向运动的第一回流带、第二回流带、第三回流带和第四回流带，所述第一回流带、所述第二回流带、所述第三回流带和所述第四回流带顺次排列而使所述载具能够从所述第四回流带顺次移动至所述第三回流带、各所述第二回流带和所述第一回流带，所述回流组件还包括用于将所述载具从所述第四输送带移动至所述第四回流带的第一升降机，以及用于将所述载具从所述第一回流带移动至所述第一输送带的第二升降机。

5.如权利要求1至4任一所述的包装组装流水线，其特征在于，多个所述内容物分别为电子设备，以及与所述电子设备对应的数据线、适配器和说明书，所述盒体在其上表面向下开设有用于容置所述数据线的第一容置孔、用于容置所述适配器的第二容置孔、用于容置所述说明书的第三容置孔和用于容置所述电子设备的第四容置孔；

多个所述安装设备分别为用于将所述数据线放置于所第一容置孔的数据线安装设备、用于将所述适配器放置于所述第二容置孔的适配器安装设备、用于将所述说明书放置于所述第三容置孔的说明书安装设备和用于将所述电子设备放置于所述第四容置孔的电子设备安装设备。

6.如权利要求5所述的包装组装流水线，其特征在于，所述包装组装流水线还包括信息识别组件，所述信息识别组件包括固定于所述操作台并对所述载具、所述盒体和所述盖体进行条码扫描以获取产品信息的第一扫码器、连接于所述数据线安装设备并对所述数据线进行条码扫描以获取产品信息的第二扫码器、连接于所述适配器安装设备并对所述适配器进行条码扫描以获得产品信息的第三扫码器、连接于所述说明书安装设备并对所述说明书进行条码扫描以获得产品信息的第四扫码器。

7.如权利要求6所述的包装组装流水线，其特征在于，所述第一扫码器还用于扫描所述电子设备的条码以获取产品信息。

8.如权利要求5所述的包装组装流水线，其特征在于，所述数据线安装设备包括用于容置多个所述数据线的托盘、将各所述数据线从所述托盘取出并移动至所述盒体对应位置的机械手、用于拍摄所述托盘中所述数据线位置和所述第一容置孔位置的摄像头，以及根据所述摄像头拍摄的照片信息对所述机械手进行位置纠正的纠正器。

9.如权利要求8所述的包装组装流水线，其特征在于，所述机械手包括转动臂、连接于所述转动臂端部并左右布置的两对夹爪，两对所述夹爪用于同时夹紧所述数据线，并由所述转动臂移动至所述第一容置孔处。

10.如权利要求5所述的包装组装流水线，其特征在于，所述数据线安装设备还包括连接于所述转动臂并用于在所述数据线移动至所述第一容置孔时向下将所述数据线压入所述第一容置孔内的压块。

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