CN206899728U - 一种适用于吹灌封一体机废料抓取机构 - Google Patents
一种适用于吹灌封一体机废料抓取机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于吹灌封一体机废料抓取机构，其特征在于，包括第一无杆气缸和导轨，第一无杆气缸设于底板的底部，导轨设于导轨安装架的底部，底板与导轨安装架保持平行，导轨与第一无杆气缸上均设有滑块，第一无杆气缸的滑块底部与铝板底板的一端固定连接，铝板底板的另一端固定在导轨的滑块底部，铝板底板的底部固定有第二无杆气缸，第二无杆气缸上设有滑块，第二无杆气缸上的滑块底部与圆形气缸的上端固定连接，圆形气缸的下端与夹持机构相连。本实用新型可取代人工拾取废料的操作，提高加工的自动化程度及制造工艺中的洁净度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种适用于吹灌封一体机废料抓取机构，用于塑料安瓿容器制造过程中的废料抓取，属于制药涉及的医疗装备领域。
背景技术
现有技术吹灌封一体机中，三合一无菌灌装技术是将制瓶、灌装、封口集中在一起的塑料包装溶液生产的一种方法，整个过程是在无菌保护状态下全自动控制连续不间断生产。目前企业对于生产中取出废料的工作还存在人工拾取，这就导致了人力拾取废料的时候，很容易带来细菌、粉尘等污染，使得细菌、粉尘等带入制造好的塑料安瓿容器中，从而使产品合格率下降，给企业带来严重的经济损失。因此，一种全新的自动化的废料抓取机构势必会取代以往的人工拾取废料。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供了一种操作方便、实现自动化控制、提高制造工艺中洁净度的适用于吹灌封一体机废料抓取机构，解决了目前企业对于生产中取出废料的工作通过人工拾取，容易带来细菌、粉尘等污染的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种适用于吹灌封一体机废料抓取机构，其特征在于，包括第一无杆气缸和导轨，第一无杆气缸设于底板的底部，导轨设于导轨安装架的底部，底板与导轨安装架保持平行，导轨与第一无杆气缸上均设有滑块，第一无杆气缸的滑块底部与铝板底板的一端固定连接，铝板底板的另一端固定在导轨的滑块底部，铝板底板的底部固定有第二无杆气缸，第二无杆气缸上设有滑块，第二无杆气缸上的滑块底部与圆形气缸的上端固定连接，圆形气缸的下端与夹持机构相连。
优选地，所述的圆形气缸的上端通过双耳环支座固定在第二无杆气缸的滑块底部。
优选地，所述的圆形气缸的下端通过关节轴承与夹持机构相连。
优选地，所述的夹持机构的下方设有两个紧凑型气缸。
本实用新型操作方便、能实现自动化控制，用于塑料安瓿容器制造过程中的废料抓取。本实用新型的夹持机构可实现在空间上的前后、左右及上下翻转动作，保证抓取废料的可循环连续性，从而实现对塑料安瓿容器制造过程中的废料抓取动作，可取代人工拾取废料的操作，提高加工的自动化程度及制造工艺中的洁净度。
附图说明
图1为一种适用于吹灌封一体机废料抓取机构的等轴测图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
本实用新型为一种适用于吹灌封一体机废料抓取机构，如图1所示，其包括：底板1、第一无杆气缸2、铝板底板3、圆形气缸4、紧凑型气缸5、夹爪6、第二无杆气缸7、导轨安装架8、导轨9。其连接方式为：第一无杆气缸2安装在底板1的底部，导轨9安装在导轨安装架8底部，底板1与导轨安装架8保持平行，从而确保第一无杆气缸2与导轨9水平。导轨9与第一无杆气缸2上均设有滑块，铝板底板3的一端固定在第一无杆气缸2的滑块的底部，铝板底板3的另一端固定在导轨9的滑块的底部，第二无杆气缸7固定在铝板底板3底部。圆形气缸4的上端通过双耳环支座固定在第二无杆气缸7的滑块底部，圆形气缸4的下端通过关节轴承与夹持机构相连。
在第一无杆气缸2的驱动下，夹持机构实现水平左右往复式运动；在第二无杆气缸7的驱动下，夹持机构实现水平前后往复式运动；在圆形气缸4的驱动下，夹持机构实现竖直上下翻转运动；在2个一左一右的紧凑型气缸5的同步驱动下，实现抓取废料。
Claims (4)
1.一种适用于吹灌封一体机废料抓取机构，其特征在于，包括第一无杆气缸(2)和导轨(9)，第一无杆气缸(2)设于底板(1)的底部，导轨(9)设于导轨安装架(8)的底部，底板(1)与导轨安装架(8)保持平行，导轨(9)与第一无杆气缸(2)上均设有滑块，第一无杆气缸(2)的滑块底部与铝板底板(3)的一端固定连接，铝板底板(3)的另一端固定在导轨(9)的滑块底部，铝板底板(3)的底部固定有第二无杆气缸(7)，第二无杆气缸(7)上设有滑块，第二无杆气缸(7)上的滑块底部与圆形气缸(4)的上端固定连接，圆形气缸(4)的下端与夹持机构相连。
2.如权利要求1所述的一种适用于吹灌封一体机废料抓取机构，其特征在于，所述的圆形气缸(4)的上端通过双耳环支座固定在第二无杆气缸(7)的滑块底部。
3.如权利要求1所述的一种适用于吹灌封一体机废料抓取机构，其特征在于，所述的圆形气缸(4)的下端通过关节轴承与夹持机构相连。
4.如权利要求1所述的一种适用于吹灌封一体机废料抓取机构，其特征在于，所述的夹持机构的下方设有两个紧凑型气缸(5)。
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| CN201720692982.4U CN206899728U (zh) | 2017-06-14 | 2017-06-14 | 一种适用于吹灌封一体机废料抓取机构 |
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| CN201720692982.4U CN206899728U (zh) | 2017-06-14 | 2017-06-14 | 一种适用于吹灌封一体机废料抓取机构 |
Publications (1)
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| CN201720692982.4U Active CN206899728U (zh) | 2017-06-14 | 2017-06-14 | 一种适用于吹灌封一体机废料抓取机构 |
Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108861540A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-11-23 | 江苏普华盛包装科技有限公司 | 空瓶抓取交接装置 |
| CN112141988A (zh) * | 2020-10-14 | 2020-12-29 | 上海东富龙科技股份有限公司 | 一种双工位吹灌封一体机的废料抓取机构 |
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2017
- 2017-06-14 CN CN201720692982.4U patent/CN206899728U/zh active Active
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| CN112141988A (zh) * | 2020-10-14 | 2020-12-29 | 上海东富龙科技股份有限公司 | 一种双工位吹灌封一体机的废料抓取机构 |
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