TW201904818A - 雙工位食用菌培養袋全自動套環、裝框機 - Google Patents

Abstract

本發明公開了食用菌加工設備技術領域的一種雙工位食用菌培養袋全自動套環、裝框機，包括套環機，所述套環機的右側設置有裝框機，所述套環機的右壁安裝有轉接輸送帶，所述轉接輸送帶的右端設置在裝框機的內腔，所述裝框機的前後側壁均設置有護蓋，所述套環機的左側設置有輸送帶，所述套環機的左壁設置有分袋機構，所述裝框機的頂部右側設置有筐桶，所述轉軸的兩端均套接有凸輪，所述凸輪的外端連接有連桿，所述移動板的內腔插接有兩組限位柱，所述限位柱的後側設置有彈簧，所述移動板的前側壁設置有活動撥筐板，降低了勞動力，省時省力，採用自動化機械，套環封蓋準確，裝筐效率高，機械故障率低，大大提高了生產效率。

Description

雙工位食用菌培養袋全自動套環、裝框機

本發明涉及食用菌加工設備技術領域，具體為一種雙工位食用菌培養袋全自動套環、裝框機。

食用菌培養料通常採用的是袋裝式，在培養料袋裝後需對培養袋進行套環、封蓋、裝筐，在現有技術中，大部分採用人工套環、封蓋、裝筐，人工套環、封蓋、裝筐是直接用手對培養袋進行套環、封蓋、裝筐，其缺點是費時、費力、且勞動強度大，生產效率低，現有的機械套環機雖降低了勞動力，提高了生產效率，但是存在套環時培養料袋的袋口長、套環後袋口不緊，封蓋不準確、裝筐效率低和機械故障率高等不足，因此有必要改進並完善。鑒於上述提到的問題，本發明設計一種雙工位食用菌培養袋全自動套環、裝框機，以解決上述提到的問題。

本發明的目的在於提供一種雙工位食用菌培養袋全自動套環、裝框機，以解決上述背景技術中提出的人工套環、封蓋、裝筐費時、費力、且勞動強度大，生產效率低，現有的機械套環機存在套環時培養料袋的袋口長、套環後袋口不緊，封蓋不準確、裝筐效率低和機械故障率高等不足的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種雙工位食用菌培養袋全自動套環、裝框機，包括套環機，所述套環機的右側設置有裝框機，所述套環機的右壁安裝有轉接輸送帶，所述轉接輸送帶的右端設置在裝框機的內腔，所述裝框機的前後側壁均設置有護蓋，所述套環機的左側設置有輸送帶，所述套環機的左壁設置有分袋機構，所述分袋機構的前後兩側均設置有第一推袋機構，所述第一推袋機構的右側設置有推袋氣缸，所述分袋機構的頂部兩側均設置有培養袋，所述培養袋的外壁設置有四組縮口機構，所述套環機的內腔頂部設置有套環軌道，所述套環軌道的右側設置有送環機構，所述套環軌道的左側設置有套環機構，所述套環機構的頂部設置有兩組伺服電機，所述伺服電機的底部設置有螺紋盤，所述螺紋盤的底部設置有四爪，所述四爪的內腔底部設置有套環，所述套環機構的左側設置有夾環機械手，所述套環機的前後側壁均設置有氣缸，所述分袋機構的頂部左右兩側均設置有機械手，所述氣缸位於機械手的一側，所述培養袋的頂部設置有翻邊固定結構，所述翻邊固定結構的頂部左右兩側均設置有上蓋機械手，所述上蓋機械手的前側設置有打孔加定位機構，所述裝框機的頂部右側設置有筐桶，所述筐桶的底部設置有驅動電機，所述裝框機的前側壁右側插接有轉軸，所述驅動電機的動力輸出端通過減速機與轉軸連接，所述轉軸的兩端均套接有凸輪，所述凸輪的外端連接有連桿，所述轉軸的兩端均頂部設置有移動板，所述移動板的內腔插接有兩組限位柱，所述限位柱的後側設置有彈簧，所述移動板的前側壁設置有活動撥筐板，所述連桿的頂端與活動撥筐板的前側壁連接，所述移動板的左右兩側壁均設置有撥塊，所述撥塊的底部設置有擋塊，兩組所述擋塊設置在裝框機的前側壁，所述裝框機的內腔底部設置有出袋輸送帶，所述筐桶的底部設置在出袋輸送帶的頂部，所述筐桶的內腔均勻設置有盛袋筐，所述裝框機的內腔左側設置有第二推袋機構，所述第二推袋機構的左側設置有活動擋板，所述第二推袋機構和活動擋板均位於出袋輸送帶的頂部。

優選的，所述縮口機構呈圓周形等距離排列在培養袋的外壁。

優選的，所述套環軌道的頂部設置有震動盤。

優選的，所述夾環機械手與送環機構位於同一水平線上。

優選的，所述機械手的底部設置有滑動機構。

優選的，所述分袋機構的頂部中間位置設置有分袋板。

優選的，所述翻邊固定結構的外壁開設有定位孔。

優選的，兩組所述限位柱的後側壁均設置有輔助限位柱，所述彈簧套接在輔助限位柱的外壁。

優選的，所述出袋輸送帶的外壁均勻設置有輥軸，且每兩組輥軸之間設置有限位塊。

優選的，所述裝框機的頂部左側設置有液壓缸，且液壓缸的底部設置有擋袋板。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該種食用菌培養袋全自動套環機套環裝置，解放了勞動力，省時省力，採用自動化機械，套環封蓋準確，裝筐效率高，機械故障率低，大大提高了生產效率。

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

請參閱圖1-6，本發明提供一種技術方案：一種雙工位食用菌培養袋全自動套環、裝框機，包括套環機1，所述套環機1的右側設置有裝框機2，所述套環機1的右壁安裝有轉接輸送帶4，所述轉接輸送帶4的右端設置在裝框機2的內腔，所述裝框機2的前後側壁均設置有護蓋3，所述套環機1的左側設置有輸送帶5，所述套環機1的左壁設置有分袋機構8，所述分袋機構8的前後兩側均設置有第一推袋機構6，所述第一推袋機構6的右側設置有推袋氣缸7，所述分袋機構8的頂部兩側均設置有培養袋9，所述培養袋9的外壁設置有四組縮口機構10，所述套環機1的內腔頂部設置有套環軌道11，所述套環軌道11的右側設置有送環機構17，所述套環軌道11的左側設置有套環機構12，所述套環機構12的頂部設置有兩組伺服電機13，所述伺服電機13的底部設置有螺紋盤14，所述螺紋盤14的底部設置有四爪15，所述四爪15的內腔底部設置有套環16，所述套環機構12的左側設置有夾環機械手18，所述套環機1的前後側壁均設置有氣缸19，所述分袋機構8的頂部左右兩側均設置有機械手20，所述氣缸19位於機械手20的一側，所述培養袋9的頂部設置有翻邊固定結構21，所述翻邊固定結構21的頂部左右兩側均設置有上蓋機械手22，所述上蓋機械手22的前側設置有打孔加定位機構23，所述裝框機2的頂部右側設置有筐桶24，所述筐桶24的底部設置有驅動電機31，所述裝框機2的前側壁右側插接有轉軸25，所述驅動電機31的動力輸出端通過減速機與轉軸25連接，所述轉軸25的兩端均套接有凸輪26，所述凸輪26的外端連接有連桿27，所述轉軸25的兩端均頂部設置有移動板28，所述移動板28的內腔插接有兩組限位柱29，所述限位柱29的後側設置有彈簧30，所述移動板28的前側壁設置有活動撥筐板32，所述連桿27的頂端與活動撥筐板32的前側壁連接，所述移動板28的左右兩側壁均設置有撥塊33，所述撥塊33的底部設置有擋塊34，兩組所述擋塊34設置在裝框機2的前側壁，所述裝框機2的內腔底部設置有出袋輸送帶37，所述筐桶24的底部設置在出袋輸送帶37的頂部，所述筐桶24的內腔均勻設置有盛袋筐38，所述裝框機2的內腔左側設置有第二推袋機構35，所述第二推袋機構35的左側設置有活動擋板36，所述第二推袋機構35和活動擋板36均位於出袋輸送帶37的頂部。

其中，所述縮口機構10呈圓周形等距離排列在培養袋9的外壁，所述套環軌道11的頂部設置有震動盤，所述夾環機械手18與送環機構17位於同一水平線上，所述機械手20的底部設置有滑動機構，所述分袋機構8的頂部中間位置設置有分袋板，所述翻邊固定結構21的外壁開設有定位孔，兩組所述限位柱29的後側壁均設置有輔助限位柱，所述彈簧30套接在輔助限位柱的外壁，對彈簧30起到限位作用，所述出袋輸送帶37的外壁均勻設置有輥軸，且每兩組輥軸之間設置有限位塊，在對盛袋筐38進行運輸時起到限位的作用，所述裝框機2的頂部左側設置有液壓缸，所述培養袋9的左側設置有擋袋板，且擋袋板的頂端與液壓缸的底部連接，對將要裝筐的培養袋9起到阻擋作用，保證了培養袋裝筐的整齊性。

工作原理：由輸送帶5把培養袋9送到套環機1上，通過分袋機構8把培養袋9分到兩邊，通過第一推袋機構6把培養袋9推到四爪15中心位置，套環16從震動盤進入套環軌道11，通過送環機構17把套環16送到套環位置，夾環機械手18把套環16夾住，套環機構12向下移動穿過套環16到夾袋位置，通過伺服電機13帶動螺紋盤14再帶動四爪15張開，因四爪15上端較小使四爪儘量長的最開，通過設在培養袋9周圍的四個縮口機構10把培養袋9的袋口送入四爪15內，通過伺服電機13帶動螺紋盤14再帶動四爪15把培養袋9的袋口夾住，因四爪15下端設計縮口機構10的讓位位置當四爪15夾緊後縮口機構10退回，通過夾環機械手18把套環16向下移動套入培養袋9的袋口，四爪15張開因四爪15在培養袋9的袋口裡面，當四爪15張開帶動培養袋9的袋口向環外翻，四爪15張開超過套環16時在向下移動使培養袋9的袋口向下翻開，通過氣缸19把翻過來的袋口固定防止袋口翻回，套環機構12回位，通過機械手20把培養袋9移到上蓋位置，氣缸19帶動機械手20進行移動，通過機械手20把培養袋9從分袋機構8的頂部移到上蓋位置，打孔加定位機構23移動到培養袋9的正上方，然後向下移動對培養袋9進行打孔和環中心定位，完成打孔後，氣缸19帶動機械手20退回，為下一培養袋9封蓋做準備，此時翻邊固定機構21向下移動把環固定在中心，打孔加定位機構23退回，為下一培養袋9封蓋做準備，此時上蓋機械手22夾住蓋子移到培養袋9正上方位置，然後上蓋機械手22向下移動把蓋子蓋上，完成對一次培養袋9的封蓋，然後通過轉接輸送帶4將封蓋後的培養袋9被移到裝筐位置，將盛袋筐38放置在筐桶24內，運作時，驅動電機31帶動轉軸25進行轉動，轉軸25通過凸輪26和連桿27帶動移動板28在限位柱29上上下移動，當撥塊33位於擋塊34的上方時，移動板28帶動外壁的活動撥筐板32對筐桶24內的盛袋筐38進行提起，隨著凸輪26和連桿27繼續運轉時，移動板28和活動撥筐板32下移，撥塊33在擋塊34的作用下，帶動活動撥筐板32向外移動，使得活動撥筐板32遠離筐桶24內最底層盛袋筐38，當到了筐與筐的縫隙時擋塊34讓位，活動撥筐板32由於彈簧30作用向內回位插進筐與筐的縫隙裡把筐抬起，然後被分離的底層盛袋筐38被出袋輸送帶37輸送到運輸盛袋筐38裝置的底部，在第二推袋機構35的作用下，將培養袋9推出，使得培養袋9掉落在盛袋筐38內，最後通過出袋輸送帶37將盛有培養袋9的盛袋筐38輸送出來，活動擋板36對培養袋9進入到盛袋筐38起到阻擋的作用，防止盛袋筐38在第二推袋機構3的作用下進行位移。

儘管已經示出和描述了本發明的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的範圍由所附權利要求及其等同物限定。

1‧‧‧套環機

2‧‧‧裝框機

3‧‧‧護蓋

4‧‧‧轉接輸送帶

5‧‧‧輸送帶

6‧‧‧第一推袋機構

7‧‧‧推袋氣缸

8‧‧‧分袋機構

9‧‧‧培養袋

10‧‧‧縮口機構

11‧‧‧套環軌道

12‧‧‧套環機構

13‧‧‧伺服電機

14‧‧‧螺紋盤

15‧‧‧四爪

16‧‧‧套環

17‧‧‧送環機構

18‧‧‧夾環機械手

19‧‧‧氣缸

20‧‧‧機械手

21‧‧‧翻邊固定結構

22‧‧‧上蓋機械手

23‧‧‧打孔加定位機構

24‧‧‧筐桶

25‧‧‧轉軸

26‧‧‧凸輪

27‧‧‧連桿

28‧‧‧移動板

29‧‧‧限位柱

30‧‧‧彈簧

31‧‧‧驅動電機

32‧‧‧活動撥筐板

33‧‧‧撥塊

34‧‧‧擋塊

35‧‧‧第二推袋機構

36‧‧‧活動擋板

37‧‧‧出袋輸送帶

38‧‧‧盛袋筐

圖1為本發明結構示意圖； 圖2為本發明套環機結構示意圖； 圖3為本發明套環機B-B剖視圖； 圖4為本發明套環機G-G剖視圖； 圖5為本發明套環機C-C剖視圖； 圖6為本發明裝框機結構示意圖。

Claims (10)

1. 一種雙工位食用菌培養袋全自動套環、裝框機，包括套環機，其特徵在於：所述套環機的右側設置有裝框機，所述套環機的右壁安裝有轉接輸送帶，所述轉接輸送帶的右端設置在裝框機的內腔，所述裝框機的前後側壁均設置有護蓋，所述套環機的左側設置有輸送帶，所述套環機的左壁設置有分袋機構，所述分袋機構的前後兩側均設置有第一推袋機構，所述第一推袋機構的右側設置有推袋氣缸，所述分袋機構的頂部兩側均設置有培養袋，所述培養袋的外壁設置有四組縮口機構，所述套環機的內腔頂部設置有套環軌道，所述套環軌道的右側設置有送環機構，所述套環軌道的左側設置有套環機構，所述套環機構的頂部設置有兩組伺服電機，所述伺服電機的底部設置有螺紋盤，所述螺紋盤的底部設置有四爪，所述四爪的內腔底部設置有套環，所述套環機構的左側設置有夾環機械手，所述套環機的前後側壁均設置有氣缸，所述分袋機構的頂部左右兩側均設置有機械手，所述氣缸位於機械手的一側，所述培養袋的頂部設置有翻邊固定結構，所述翻邊固定結構的頂部左右兩側均設置有上蓋機械手，所述上蓋機械手的前側設置有打孔加定位機構，所述裝框機的頂部右側設置有筐桶，所述筐桶的底部設置有驅動電機，所述裝框機的前側壁右側插接有轉軸，所述驅動電機的動力輸出端通過減速機與轉軸連接，所述轉軸的兩端均套接有凸輪，所述凸輪的外端連接有連桿，所述轉軸的兩端均頂部設置有移動板，所述移動板的內腔插接有兩組限位柱，所述限位柱的後側設置有彈簧，所述移動板的前側壁設置有活動撥筐板，所述連桿的頂端與活動撥筐板的前側壁連接，所述移動板的左右兩側壁均設置有撥塊，所述撥塊的底部設置有擋塊，兩組所述擋塊設置在裝框機的前側壁，所述裝框機的內腔底部設置有出袋輸送帶，所述筐桶的底部設置在出袋輸送帶的頂部，所述筐桶的內腔均勻設置有盛袋筐，所述裝框機的內腔左側設置有第二推袋機構，所述第二推袋機構的左側設置有活動擋板，所述第二推袋機構和活動擋板均位於出袋輸送帶的頂部。
2. 如請求項1所述之雙工位食用菌培養袋全自動套環、裝框機，其特徵在於：所述縮口機構呈圓周形等距離排列在培養袋的外壁。
3. 如請求項1所述之雙工位食用菌培養袋全自動套環、裝框機，其特徵在於：所述套環軌道的頂部設置有震動盤。
4. 如請求項1所述之雙工位食用菌培養袋全自動套環、裝框機，其特徵在於：所述夾環機械手與送環機構位於同一水平線上。
5. 如請求項1所述之雙工位食用菌培養袋全自動套環、裝框機，其特徵在於：所述機械手的底部設置有滑動機構。
6. 如請求項1所述之雙工位食用菌培養袋全自動套環、裝框機，其特徵在於：所述分袋機構的頂部中間位置設置有分袋板。
7. 如請求項1所述之雙工位食用菌培養袋全自動套環、裝框機，其特徵在於：所述翻邊固定結構的外壁開設有定位孔。
8. 如請求項1所述之雙工位食用菌培養袋全自動套環、裝框機，其特徵在於：兩組所述限位柱的後側壁均設置有輔助限位柱，所述彈簧套接在輔助限位柱的外壁。
9. 如請求項1所述之雙工位食用菌培養袋全自動套環、裝框機，其特徵在於：所述出袋輸送帶的外壁均勻設置有輥軸，且每兩組輥軸之間設置有限位塊。
10. 如請求項1所述之雙工位食用菌培養袋全自動套環、裝框機，其特徵在於：所述裝框機的頂部左側設置有液壓缸，且液壓缸的底部設置有擋袋板。